一種橡膠乾燥生產線卸膠機械手的製作方法
2023-06-01 19:06:26 1
一種橡膠乾燥生產線卸膠機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種橡膠乾燥生產線卸膠機械手。它設有機架[4]，機架[4]上設有推送氣缸[1]，推送氣缸[1]活塞杆端部設有提升裝置，提升裝置上設有提升氣缸[3]，提升氣缸[3]下端設有機械手架[11]，機械手架[11]上設有機械手指操縱氣缸[5]、[12]，機械手架[11]下部兩側設有擋板[10]、[13]，擋板[10]、[13]上設有機械手指導向套[9]、[14]，機械手指導向套[9]、[14]內設有機械手指[8]、[16]。本實用新型的有益效果是，使橡膠乾燥生產線卸膠工序由人工操作變為機器操作，不僅可使卸膠工序實現了自動化，為橡膠乾燥生產線實現自動化打下基礎，而且還可大大節省人工成本，為橡膠企業提高經濟效益開闢了新的途徑，使橡膠乾燥生產線卸膠工序做到高效、安全、自動。
【專利說明】一種橡膠乾燥生產線卸膠機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種橡膠乾燥生產線設備，具體涉及一種橡膠乾燥生產線卸膠機械手。
【背景技術】
[0002]天然橡膠是一種以聚異戊二稀為主要成分的天然高分子化合物。從橡膠樹上割採得到的乳膠，經除雜稀釋後加酸凝固、然後熟化、壓縐、造粒、乾燥、打包，即得到市售的天然橡膠。根據製造方法的不同，通用類的天然橡膠可分為顆粒膠、煙片膠、縐片膠、風乾片膠和技術分級標準膠等。
[0003]我國在1904年開始引進來自巴西的三葉橡膠樹，其經濟價值最大，得到了廣泛推廣。橡膠樹種植區主要集中在海南、雲南兩省，廣東、廣西和福建等地也有分布，目前總種植1400萬畝左右。至2009年，中國天然橡膠的年產量已經達到60萬噸，位居世界第六，同時，天然橡膠消耗量位居世界第一。
[0004]由於天然橡膠具有較為良好的絕緣性、回彈性、可塑性等一系性質，經適當加工後，又具有耐熱、耐酸、耐鹼、耐磨等寶貴特性，以致其具有極為廣泛的用途。
[0005]天然橡膠乾燥是天然橡膠加工的重要環節，2000年以來，國內學者在農產品乾燥方面的研究很多，其中在天然橡膠乾燥方面研究內容比較豐富。但這些研究基本上都是對橡膠乾燥工藝進行研究，而針對橡膠乾燥自動化生產線的研究尚未發現。而橡膠乾燥生產線膠車卸膠工序目前為勞動密集型工序，完全依靠人工操作，不僅消耗人力眾多，而且勞動強度極大。因此研究設計一種橡膠乾燥生產線卸膠機械手，不僅可使卸膠工序實現了自動化，為橡膠乾燥生產線實現自動化打下基礎，而且還可大大節省人工成本，為橡膠企業提高經濟效益開闢了新的途徑。因此該項目的研究具有極為重要的社會意義和經濟意義。
【發明內容】
[0006]本實用新型是一種高效、安全、自動的橡膠乾燥生產線卸膠設備。該設備的發明，可以使橡膠乾燥生產線卸膠工序由人工操作變為機器操作，不僅可使卸膠工序實現了自動化，為橡膠乾燥生產線實現自動化打下基礎，而且還可大大節省人工成本，為橡膠企業提高經濟效益開闢了新的途徑。
[0007]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:設有機架，機架上設有推送氣缸，推送氣缸活塞杆端部設有提升裝置，提升裝置上設有提升氣缸，提升氣缸下端設有機械手架，機械手架上設有機械手指操縱氣缸，機械手架下部兩側設有擋板，擋板上設有機械手指導向套，機械手指導向套內設有機械手指。
[0008]推送氣缸活塞杆縮回，將機械手架置於膠車上方，同時機械手指操縱氣缸活塞杆推出，將機械手指導向套內的機械手指張開，膠車運動，將要卸下的同一排的兩塊膠塊運送到機械手架的正下方，提升氣缸活塞杆推出，使機械手架下部兩側的擋板置於膠塊的兩側，機械手指操縱氣缸活塞杆縮回，使機械手指分別插入兩塊膠塊的內部，然後提升氣缸活塞杆縮回，將兩塊膠塊同時提起，推送氣缸活塞杆推出，將膠塊運送到輸送帶的上方，提升氣缸活塞杆推出，使膠塊下降，接近輸送帶，機械手指操縱氣缸活塞杆推出，使機械手指導向套內的機械手指張開，由於機械手架下部兩側的擋板的作用，使機械手指順利與膠塊分離，膠塊掉到輸送帶上，由輸送帶運送到下一工序，同時提升氣缸活塞杆縮回，將機械手架提起，推送氣缸活塞杆縮回，將機械手架置於膠車上方，進入下一個循環。
[0009]本實用新型的有益效果是，使橡膠乾燥生產線卸膠工序由人工操作變為機器操作，不僅可使卸膠工序實現了自動化，為橡膠乾燥生產線實現自動化打下基礎，而且還可大大節省人工成本，為橡膠企業提高經濟效益開闢了新的途徑，使橡膠乾燥生產線卸膠工序做到高效、安全、自動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例工作原理示意圖。
[0011]圖中1.推送氣缸2.導軌3.提升氣缸4.機架5、12.機械手指操縱氣缸6、15.導向套7、17.機械手指f呆縱氣缸活塞杆8、16.機械手指9、14.機械手指導向套10、13.擋板11.機械手架。
【具體實施方式】
[0012]設有機架4，機架4上設有推送氣缸I，推送氣缸I活塞杆端部設有提升裝置，提升裝置上設有提升氣缸3，提升氣缸3下端設有機械手架11，機械手架11上設有機械手指操縱氣缸5、12，機械手架11下部兩側設有擋板10、13，擋板10、13上設有機械手指導向套9、14，機械手指導向套9、14內設有機械手指8、16。
[0013]推送氣缸I活塞杆縮回，將機械手架11置於膠車上方，同時機械手指操縱氣缸5、12活塞杆7、17推出，將機械手指導向套9、14內的機械手指8、16張開，膠車運動，將要卸下的同一排的兩塊膠塊運送到機械手架11的正下方，提升氣缸3活塞杆推出，使機械手架11下部兩側的擋板置於膠塊的兩側，機械手指操縱氣缸5、12活塞杆7、17縮回，使機械手指8、16分別插入兩塊膠塊的內部，然後提升氣缸3活塞杆縮回，將兩塊膠塊同時提起，推送氣缸I活塞杆推出，將膠塊運送到輸送帶的上方，提升氣缸3活塞杆推出，使膠塊下降，接近輸送帶，機械手指操縱氣缸5、12活塞杆7、17推出，使機械手指導向套9、14內的機械手指8、16張開，由於機械手架11下部兩側的擋板10、13的作用，使機械手指8、16順利與膠塊分離，膠塊掉到輸送帶上，由輸送帶運送到下一工序，同時提升氣缸3活塞杆縮回，將機械手架11提起，推送氣缸I活塞杆縮回，將機械手架11置於膠車上方，進入下一個循環。
【權利要求】
1.一種橡膠乾燥生產線卸膠機械手，其特徵在於:設有機架[4]，機架[4]上設有推送氣缸[I]，推送氣缸[I]活塞杆端部設有提升裝置，提升裝置上設有提升氣缸[3]，提升氣缸[3]下端設有機械手架[11]，機械手架[11]上設有機械手指操縱氣缸[5]、[12]，機械手架[11]下部兩側設有擋板[10]、[13]，擋板[10]、[13]上設有機械手指導向套[9]、[14]，機械手指導向套[9]、[14]內設有機械手指[8]、[16]。
2.根據權利要求1所述的橡膠乾燥生產線卸膠機械手，其特徵是:推送氣缸[I]替換為液壓缸、絲槓螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。
3.根據權利要求1所述的橡膠乾燥生產線卸膠機械手，其特徵是:提升氣缸[3]替換為液壓缸、絲槓螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。
4.根據權利要求1所述的橡膠乾燥生產線卸膠機械手，其特徵是:機械手指操縱氣缸[5]、[12]替換為液壓缸、絲槓螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。
【文檔編號】B65G47/90GK203998084SQ201420480698
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】張寶珍, 樊軍慶, 馬慶芬, 王高平, 王文, 符新, 周茂祥, 陳冠, 樊晨曦 申請人:海南大學