被貨物佔據的空間相對於貨物存儲容量減小的三維貨物存儲布置的製作方法

2023-06-01 18:35:06

專利名稱：被貨物佔據的空間相對於貨物存儲容量減小的三維貨物存儲布置的製作方法
被貨物佔據的空間相對於貨物存儲容量減小的三維貨物存儲布置本發明涉及一種被貨物佔據的空間相對於貨物存儲容量減小的三維貨物存儲布置。該布置包括具有兩個或更多的層並設置在這些層中且在兩個主方向上延伸的梁系統、用於貨物的通路/通道。以被應用到梁系統的一個或多個升降機形式的第一運輸元件在層之間是可移動的，且第二運輸元件包括，以用於運輸到在貨物的通路/通道中的選定位置並從選定位置運輸。還包括用於控制第一運輸元件和第二運輸元件的控制元件和傳感器。所述通路/路道具有長度，甚至在貨物被緊密地放置在一起時，該長度允許用於貨物的短的調度時間。控制元件和傳感器還包括用於自動轉移貨物的裝置。每一層或其部分僅包括在第一主方向上延伸的一個通路或通道。第一通路或通道設有第一路徑或者軌道。屬於第二運輸元件的滑架設有第一驅動元件，藉助於該第一驅動元件，滑架可以在第一路徑或者 軌道上被驅動，以能夠將滑架與多個第二通路或通道成直線地定位，該第二通路或通道互相併排地定位並在第二主方向上延伸。第二通路或通道設有第二路徑或者軌道。一個或多個輔助器(satellite)各自設有第二驅動元件，藉助於該第二驅動元件，每一個輔助器可以在每一個第二路徑或軌道上被驅動。滑架具有用於每一個輔助器的支撐元件，其可以在每一個第二通路或通道處被驅動到滑架上或者驅動離開滑架。第二通路或通道中的一個通路或通道在其背離第一通路或通道的端部處被設計成允許貨物通過其升降機並藉助於關聯的輔助器被輸入到層或層部分中並從層或層部分輸出。這樣的布置可以被認為已經至少部分地已知，並且尤其對由遞交本發明的同一申請人銷售的貨物存儲系統做出參考。在純粹的一般術語中，還對EP0894740 Al、JP61229705A、EP 1627830 Al 和 US4732524 A 做出參考。從而，例如，在系統或布置中使用所謂的輔助器(還被稱為穿梭器(shuttle))是已知的。輔助器設有用於在系統或布置中驅動其的電池。輔助器還處在來自於控制單元的無線控制下，該控制單元可以包括帶有控制元件，例如滑鼠、鍵盤等的計算機設備。輔助器是可以以自身已知的方式被驅動進實際的貨物物品(goods item)，例如具有貨物的託盤下面並能夠藉助於關聯的支撐元件來提升託盤或貨物物品並將後者在系統中的不同位置之間運輸的種類。系統中的運輸或者轉移滑架設有可以通過固定的電連接件來供電的電驅動和控制元件。可選地，滑架還可以設有電池和通過無線連接件來控制。貨物物品可以在或不在託盤箱上。所述計算機設備可以設有控制裝置，該控制裝置可以包括用於控制滑架和輔助器的程序，並且從而能夠藉助於這些程序達到貨物在該布置/系統中自動轉移的目的。在該類型的布置中，存在對實現相對於布置的存儲容量小的佔地面積的極大需要。此外還存在對獲得計算機系統(WMS)的高度自動化和最佳連接的要求。貨物必須能夠被安全地搬運，並且必須消除對叉車的需要。如果貨物被承載在託盤上，則系統必須能夠容易地適合於不同的託盤尺寸。還存在對用戶-友好性的極大需求，例如貨物識別的可靠程度的重要性。該布置必須能夠被擴充，且容量必須能夠在較大數量的升降機、轉移滑架和輔助器的幫助下增大。
本發明的目標是解決這些問題中的一個或多個問題，優選解決全部這些問題。可以主要被認為描繪根據本發明的布置的特徵的特性是，用於貨物的自動轉移/貨物的倒箱的所述時間或日期信息被包括在用於貨物的自動轉移/貨物的倒箱的先進後出編排(first-in and last-out set-up)中。此外，每一個升降機設有貨物輸入元件，該貨物輸入元件以對於貨物物品來說高的輸入速度將貨物物品驅動到第二通路或通道中，與此同時輔助器以低於所述輸入速度的貨物進入能力(goods entry capacity)工作。每一個升降機可以設有貨物輸出元件，當輔助器或多個輔助器以超過升降機的輸出容量的貨物輸出容量工作時，該貨物輸出元件藉助於輔助器或多個輔助器以高的輸出速度向外驅動貨物。最後，該裝置包括控制功能，該控制功能將已經被放置在第二通路的內部的最遠處的首先接收的貨物物品與已經被放置在首先接收的貨物物品的外部的後續貨物物品的順序顛倒。在本發明理念的發展中，用於轉移貨物的功能包括貨物轉移策略(goodstransfer strategy),其增加與來自於該系統的即將到來的或當前的調度相關的貨物物品的可達性。貨物轉移策略包括在選擇的時間段期間，例如夜間、假日等執行貨物的轉移。每一個貨物物品或託盤可以藉助於控制元件和傳感器，例如藉助於包括在其中的滑鼠來標 記。該布置可以藉助於層被分為層部分來擴充，該層部分具有一個或多個升降機、一個滑架和用於該滑架的一個或者多個輔助器，例如2-5個輔助器。在用於每一個輔助器的滑架上的支撐元件可以包括第一板，並且每一個輔助器可以具有升降元件，該升降元件可以降低到每一個託盤或貨物物品下面，並且可以被升高以提升託盤或貨物物品。升降機可以設計有在升降機被送到另一層時可以被收集的貨物的放下元件(set-down element)。通過已經在上面所提出的方式，實現具有很大容量、相對於容量來說小的空間要求以及與現有的計算機化系統集成的布置是可能的。控制是簡單且常規的程序，該程序可以被用於在使用時間段和閒置時間(夜間、假日、午餐等)段之間的控制。將在下面參考附圖來描述具有本發明的顯著特徵的當前所提出的實施方式，在附圖中圖I示出了貨物存儲布置的層或者層部分的示意性水平視圖，該貨物存儲布置包括連同升降機定位以及計算機化控制元件和傳感器一起的滑架和穿梭器以及通路或通道，圖2示出了示意性水平視圖，其圖示出控制元件和傳感器還可以包括操作員所攜帶的設備，圖3示出了從上面和從左側傾斜地看到的在該布置中包括的部分的透視圖，圖4以從上面和從左側傾斜地看到的透視圖的方式示出了圖3中的布置的包括梁和升降機布置的細節的部分，圖5以從上面和從左側傾斜地看到的透視圖的方式示出了在具有滑架、輔助器和安裝在部分地示出的基底表面上的升降機布置的布置中包括的梁系統，圖6 —方面示出了承載帶有裝載貨物的輔助器的滑架，且另一方面示出了在被驅動離開滑架時用於帶有裝載貨物的輔助器的第一定位和第二定位的側視圖，圖7示出了貨物的第一定位的示意性水平視圖，圖8示出了在轉移功能後，貨物的第二定位的示意性水平視圖，以及圖9示出了在轉移功能中，控制元件和傳感器的追蹤和控制的示意性水平視圖。圖I表示一個層2的貨物存儲布置。在當前情況下，示出了第一尺寸的一個完整的層2。該層還可以表示在大於第一尺寸的第二尺寸的層內的部分，並且該層與示出或未示出的另外的層一起形成層。每一個另外的層與在圖I中示出的層原則上具有相同的配置。預期用於運輸或者轉移滑架4的第一通路或通道3設置在層或部分2中。所述通路或通道4在第一主方向5上延伸。層或層部分還設有第二通路或通道6、6'、6"等，第二通路或通道
6、6'、6"彼此緊密相鄰地定位,並且在優選與第一主方向成直角的第二主方向7上延伸。第二通路或通道定位在第一通路或通道的兩側上。第二通路或通道預期用於輔助器(穿梭器)8。可驅動的滑架4可以與每一個通路或通道成直線地定位。在選擇的第二通路或通道6"'中，在所述通路或通道的背離第一通路或通道的端部6g處有升降機9，藉助於或者通過升降機9，貨物(未示出)可以被驅動到層或層部分中和驅動離開層或層部分。升降機的輸入和輸出能力可以大於或者小於輔助器或多個輔助器的輸入速度和輸出速度。每一個輔助器9可以被驅動進相應的貨物物品下面，在描述的情況下，該貨物物品位於一託盤上，輔助器可以驅動進該託盤下面並連同裝載貨物一起提升該託盤。當滑架4與輔助器定位在其 中的相關的第二通路或通道成直線地定位時，輔助器8可以被驅動到滑架4上和驅動離開滑架4。輔助器由此可以被滑架4運輸到通道6"，且從升降機9收集貨物並被驅動回滑架4，滑架4將貨物運輸至第二通路或通道的將收集的貨物物品存放在其中的口部。將所述貨物傳送至選定的位置後，輔助器可以被安排來收集新的貨物等。輔助器還可以執行相反的功能，並且收集負載並在滑架的幫助下將其放置在升降機上。輔助器和滑架還可以被安排在不同的第二通道和槽道之間收集和存放貨物，並且以這種方式在第二通路或通道中的不同位置之間轉移貨物或託盤。圖I示出了貨物/託盤10、11、12和13已經被放置在第二通路或通道6""和6""丨中的情況。通過控制元件和傳感器檢測和控制貨物/託盤以及滑架和輔助器的定位，在示出的情況中，控制元件和傳感器包括CPU 15和關聯的屏幕16以及鍵盤17和操作元件，例如滑鼠18、聲音控制、光筆控制等。計算機單元/CPU包括以常規類型的程序形式的裝置。分別由15a、15b和15c象徵性地示出了程序、存儲器和時間控制器。根據

圖1，一方面，CPU通過可以是有線或無線的連接件19來控制滑架4，而另一方面，CPU通過同樣可以是有線或無線的連接件20來控制升降機9。CPU可以通過無線或有線的連接件21來啟動計算機屏幕16。在當前情況下，計算機屏幕已經安排來呈現引入的貨物或者託盤的定位10'、11'、12'、13'，並且還呈現輔助器8和升降機9的定位8'和9'。在鍵盤8'和元件18的幫助下，在屏幕16上可以呈現不同的圖像和情形。鍵盤和計算機屏幕之間的連接件以22示出，且元件18和屏幕16之間的連接件以23示出。參考符號24指示輔助器在第二通路或通道的兩個方向上都是可移動的。圖2意在示出，控制和傳感器功能還可以藉助於控制單元25來執行，控制單元25形成所述控制元件和傳感器的部分並且可以由操作員攜帶。所述傳感器和控制功能提供用於在布置的不同層和/或層部分中的所有滑架、輔助器和升降機。在這裡，滑架由4a、4b、4c和4d表不，輔助器由8a、8b、8c和8d表不，且升降機由9a、9b、9c和9d表示。屏幕16和滑架之間的連接件由19a、19b、19c和19d表示，屏幕和升降機之間的連接件由20a、20b、20c和20d表示。圖2中在單元25和滑架4a、輔助器8a和升降機9c之間激活的無線連接件分別由26、27和28標示。此外，無線連接件29、30、31和32可以在不同層或部分中的滑架和輔助器之間呈現。其它的參考符號與圖I中的那些參考符號一致。圖3、4和5意在示出根據本發明的布置的具體的說明性實施方式。該布置包括帶有升降機井(lift shaft)或升降機空間33的梁系統，升降機空間33具有垂直杆33'和33"。第二通路或通道通過包括平行鐵軌34、35的軌道或者路徑來表示。在升降機井處,梁系統設有較短的軌道部分,其鐵軌由34a和34b標不,該鐵軌設有由驅動鏈34c和34d標示的鏈式輸送機功能。在第一通路或通道中的相應的軌道或者路徑由36、37標示。可以在最後提到的軌道或路徑上驅動的滑架由38示出，且可以被驅動到滑架上和驅動離開滑架的輔助器由39 示出。滑架38設有側部部分38a和38b。滑架設有電驅動元件38c，電力驅動元件38c在當前情況下通過電纜線(未示出)從供電網絡驅動。輔助器39設有電池39a，且支撐在軌道上的輔助器39的輪由輪39b表示。用於輔助器的滑架上的支撐元件附接到輔助器的軌道或者路徑，該輔助器在與相應的第二通路或通道成直線的位置中。在升降機井33中，層或層部分到升降機40的附接由40示出。升降機40包括可以與輔助器的軌道34、35成直線地定位的軌道部分40a、40b。延續軌道具有鏈驅動件40c和40d，在上述輸入/輸出運動期間，鏈驅動件40c和40d可以在沒有輔助器的情況下被激活。軌道部分34a和34b可以與升降機的軌道部分40a和40b成直線地定位，且鏈驅動件34c和34d可以與鏈驅動件40a和40d成直線定位。輔助器可以在軌道部分34a上或者軌道部分40a和40b上收集或存放貨物物品。輔助器可以在貨物物品下面驅動並提升後者，或者可以將貨物物品降低到鏈驅動件上。升降機或者升降機籠被鏈驅動件33"，在垂直方向上驅動在軌道33'和33"上。圖4示出了安裝在地表面(地板)41上的梁系統的部分，其設計有用於插入梁的凹槽42。在圖5中該安裝已經完成。圖6預期在該圖中間部分中示出具有輔助器的滑架4，該輔助器被驅動並承載貨物43。滑架鐵軌或軌道以36和37標示(參照圖3-5)，並且以與該圖的平面成直角地延伸。輔助器的軌道或路徑以35示出(參照圖3-5)。該圖的左手部分表示輔助器已經朝著左側驅動離開滑架的情況，且該圖的右手部分表示輔助器已經朝著在與左側通路或通道成直線的第二通路或通道中的右側驅動離開滑架的情況。可以與軌道或路徑配合的四個輔助器輪中的兩個以44和45標示,且滑架的四個輪中的兩個以46和47示出。圖7、8和9示出了已經被驅動進的貨物單元已經根據進入日期而被放置在第二通路或通道中的情況。較早日期的貨物已經被放置在第二通路或通道的遠內部，且進入所發生的日期越早，貨物在通道內部就越遠。由此，在根據圖7示出的實施例中，在02-01-2010進入的貨物在第一個第二通路或通道的內部最遠的位置中，而緊跟的是在03-01-2010、04-01-2010,05-01-2010和06-01-2010進入的貨物。藉助於本發明，通過使用第二個第二通路或通道，例如，相反的通道，該順序可以顛倒。圖8表示已經完成了上述過程，且所述貨物物品以逆序呈現，其中在06-01-2010進入的貨物物品位於選定的新的第二通路或通道的內部的最遠處等。圖7和8還圖示了，第二通路或通道中的貨物物品48可以被轉移到容納貨物49、50和51的第二通路或通道。在倒箱功能的幫助下，首先進入並因此被放置在系統的遠內部的貨物物品被分配到一位置，在該位置處大大地增加了貨物物品的可達性，並且從時間的角度，貨物物品非常易於在滑架的幫助下運出。由此節省了許多時間，並且可以實現相當大的包裝可能性。圖9圖示了根據圖7和8的自動倒箱功能。期望的並將要在鍵盤上示出的相應定位已經以48' A9' ,50'和51'標示。逆序已經以日期02-01-2010和06-01-2010標示。每一個滑架包括用於輔助器電池的充電元件39a，並在輔助器假定其定位在滑架上時進行充電。升降機放置其所承載的貨物，且在升降機佔據另一層的位置時，輔助器可以收集貨物。梁系統以52整體地標示。 本發明並不局限於以上所示出的實施方式，且反而可以在所附權利要求和本說明書的範圍內修改。
權利要求
1.一種三維貨物存儲布置(1)，其中由貨物佔據的空間相對於貨物存儲容量被減小，並且所述三維貨物存儲布置(I)包括具有兩個層或更多的層並設置在所述層中且在兩個主方向(5、7)上延伸的梁系統(52)、用於貨物的通路/通道(3、6)、以被應用到所述梁系統並在所述層之間可移動的一個或多個升降機(9、40)形式的第一運輸元件、用於運輸到在用於貨物的所述通路/通道中的選定位置並從所述選定位置運輸的第二運輸元件(4、8)、以及用於控制所述第一運輸元件和所述第二運輸元件的控制元件和傳感器(14)，其中所述通路/通道具有長度，甚至在貨物被緊密地放置在一起時，所述長度允許短的調度時間，所述控制元件和傳感器包括用於貨物的到達和調度的裝置(15a)，每一層或其部分僅包括在第一主方向(5)上延伸的一個第一通路或通道(3)，所述第一通路或通道設有第一路徑或者軌道，屬於所述第二運輸元件的滑架(4)設有第一驅動元件，藉助於所述第一驅動元件，所述滑架能夠在所述第一路徑或軌道上被驅動，以能夠將所述滑架與多個第二通路或通道(6、6'、6")成直線地定位，所述第二通路或通道(6、6'、6")互相併排地定位並在第二主方向(7)上延伸，所述第二通路或通道設有第二路徑或軌道，一個或多個輔助器(8)各自設有第二驅動元件，藉助於所述第二驅動元件，每一個輔助器能夠在每一個第二路徑或軌道上被驅動，所述滑架具有用於每一個輔助器的支撐元件，所述輔助器能夠在每一個第二通路或通道出、6'、6")處被驅動到所述滑架(4)上或者被驅動離開所述滑架(4)，所述第二通路或通道中的一個通路或通道出"')在其背離所述第一通路或通道的端部(6a)處被設計成允許貨物通過其升降機並藉助於每一個輔助器被輸入到所述層或層部分中並從所述層或層部分輸出，其特徵在於，所述裝置包括用於涉及上述的貨物的到達和預期調度的時間或日期信息的接收構件(15b)，並且利用該信息，所述裝置能夠影響貨物的自動轉移/倒箱，以縮短調度時間，用於貨物的自動轉移/倒箱的所述時間或日期信息被包括在用於貨物的自動轉移/倒箱的先進後出編排中，每一個升降機(9)設有貨物輸入元件，所述貨物輸入元件以對於貨物物品來說高的輸入速度將貨物物品引入所述第二通路或通道(6，6'，6")中，與此同時所述輔助器(8)以低於所述輸入速度的貨物插入能力工作，每一個升降機(9)設有貨物輸出元件，當所述輔助器或多個輔助器以超過所述升降機的輸出容量的貨物輸出容量工作時，所述貨物輸出元件藉助於所述輔助器(4)或多個輔助器以高的輸出速度輸出貨物物品，且所述裝置(15a)包括控制功能，所述控制功能使已經被放置在所述第二通路內部遠處的首先接收的貨物物品與已經被放置在所述首先接收的貨物物品的外部的後續貨物物品的順序顛倒。
2.根據權利要求I所述的布置，其特徵在於，用於貨物的轉移的功能包括貨物轉移策略，所述貨物轉移策略增加與來自於所述系統(I)的即將到來的或當前的調度相關的貨物物品的可達性，並且所述貨物轉移策略包括在選定的時間段期間，例如夜間、假日等執行貨物的轉移。
3.根據權利要求I所述的布置，其特徵在於，每一個貨物物品或託盤能夠藉助於所述控制元件和傳感器(14)來標記。
4.根據權利要求I所述的布置，其特徵在於，所述布置能夠通過所述層被分為兩個或更多的層部分並具有一個或多個升降機(9)、一個滑架(4)以及用於所述滑架(4)的一個或多個輔助器(8)來擴充。
5.根據權利要求I所述的布置，其特徵在於，用於每一個輔助器的所述滑架的所述支撐元件包括第一板，並且每一個輔助器具有升降元件，所述升降元件能夠降低到每一個託盤或貨物物品下面，並且能夠被升高以提升所述託盤或所述貨物物品(11、12、13)。
6.根據權利要求I所述的布置，其特徵在於，每一個滑架包括用於輔助器電池或多個電池的充電元件(38d)並在所述輔助器定位在所述滑架上時對所述輔助器電池或多個電池充電。
7.根據權利要求I所述的布置，其特徵在於，所述升降機(9)設計有在所述升降機被送到另一層時能夠被收集的貨物的放下元件。
8.根據權利要求I所述的布置，其特徵在於，所述控制裝置(15a)的控制功能一方面包括每一個貨物物品在被引入第一個第二通路或通道中時獲得比後續貨物物品更遠的位置，且另一方面包括一個接一個地連續插入的貨物的位置能夠使用第二個第二通路或通道來顛倒。
全文摘要
本發明涉及一種三維貨物存儲布置(1)，其包括具有多個層並且設置在這些層中且在兩個主方向(5、7)上延伸的梁系統、用於貨物的通路/通道(3、6)。升降機(9)與運輸元件(4、8)包括在一起並通過控制元件和傳感器(14)來控制。元件(14)包括用於自動轉移貨物的裝置(15a)。每一層或其部分包括在第一主方向上延伸的通路或通道(3)。滑架(4)可被驅動成能夠將該滑架與多個第二通路或通道(6、6′、6″)成直線地定位，第二通路或通道(6、6′、6″)互相併排地定位並在第二主方向(7)上延伸。輔助器可以在相應的第二通路或通道處被驅動到滑架上或者被驅動離開滑架。選定的第二通路或通道(6″′)在其背離第一通路或通道的端部處被設計成允許貨物通過其升降機(9)並藉助於關聯的輔助器(8)被輸入到層或層部分中以及從層或層部分輸出。所述裝置包括用於涉及討論中的貨物的到達和預期調度的時間或日期信息的接收元件(15b)，並且使用該信息可影響貨物的自動轉移以縮短調度時間。所述時間或日期信息包括在所述貨物轉移的先進後出編排中。本發明解決了實現具有大的存儲容量和短的貨物到達和調度時間的緊湊布置的問題。
文檔編號B65G1/137GK102803100SQ201180014273
公開日2012年11月28日 申請日期2011年2月28日 優先權日2010年3月25日
發明者布·林德布盧姆 申請人:Texo應用股份公司