用於在氣動式物料搬運系統中搬運物料的方法和設備的製作方法

2023-06-01 18:38:06

專利名稱：用於在氣動式物料搬運系統中搬運物料的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明的目的是如權利要求I的前序部分所限定的方法。本發明的目的還在於如權利要求17的前序部分所限定的設備。本發明整體涉及物料搬運系統，例如部分真空傳送系統，更具體地，本發明涉及廢棄物的收集和移動，例如生活廢棄物的移動。
背景技術：
本領域中已知這樣的系統，其中廢棄物藉助壓差和/或抽吸產生的空氣流在管道中移動。在這些系統中，廢棄物在管道中長距離移動。對於這些系統而言，通常使用部分真空設備來獲得壓差，在該設備中，利用部分真空生成器(例如真空泵或噴射器設備)在傳 輸管道中獲得部分真空。傳輸管道通常包括至少一個閥裝置，通過打開和閉合該閥裝置來調節進入傳輸管道的替換空氣。在該系統中在物料輸入端部處使用輸入點，諸如廢棄物的物料從該輸入點傳輸到系統中。該系統還可以包括垃圾槽，諸如廢棄物料的物料輸入到該垃圾槽中，通過打開排放閥裝置，待傳輸的物料從該垃圾槽傳輸到傳輸管道中，在這種情況下，藉助於通過在傳輸管道中作用的部分真空以及還通過經由垃圾槽作用的周圍空氣壓力所獲得的抽吸效應，包裝到袋中的諸如廢棄物料的物料從垃圾槽傳輸到傳輸管道中。所考慮的氣動式廢棄物傳輸系統可以特別適用於人口稠密的城市區域。這些類型的區域具有高的建築物，在這些建築物中經由布置在建築物中的垃圾槽來將廢棄物輸入到氣動式廢棄物傳輸系統中。垃圾槽是豎直管道，優選地包括多個輸入點，這些輸入點通常布置在垃圾槽的壁中，彼此相隔一段距離。高的建築物可以包括數十層，甚至數百層，在這種情況下，垃圾槽形成非常高的管道。廢棄物在閉合的系統中被氣動地傳輸到回收站，在該回收站中，僅僅在輸送之後利用壓力機壓縮該廢棄物。在通常情況下，氣動式傳輸系統的管道的直徑相當大，例如其直徑在500mm的區域中。本領域中還已知多種方案，其中諸如廢棄物研磨機的廢棄物粉碎機布置成與廢棄物輸入位置相關或者靠近廢棄物輸入位置，待輸入的廢棄物通過該廢棄物粉碎機研磨成小尺寸。廢棄物粉碎機研磨廢棄物，但是不壓縮廢棄物。在所考慮的方案中，廢棄物粉碎機的刀片還受到大的應力，在這種情況下，它們必須經常更換。公開W08203200A1公開了用於精細研磨、壓縮和輸出大體積鬆散物品(更具體地是生活廢棄物)的裝置，藉助於該裝置可以壓緊引導通過該裝置的廢棄物料。在根據該公開的方案中，通常需要大的輸出動力，尤其是在裝置用來切割或精細研磨物料的情形中，在這種情況下，驅動裝置的能量消耗和驅動裝置的成本較高。此外，石頭和金屬或其它相應物料在切割刀片之間通過有可能對刀片造成破壞。本發明的目的在於獲得與廢棄物輸入點相關的或者與垃圾槽或垃圾桶相關的新類型的方案，藉助於該方案避免現有技術方案中的缺陷。

發明內容
根據本發明的方法的主要特徵在於權利要求I的特徵部分中所述的特徵。根據本發明的方法的特徵還在於權利要求2 - 16所述的特徵。根據本發明的設備的主要特徵在於權利要求17的特徵部分中所述的特徵。根據本發明的設備的特徵還在於權利要求28 - 18所述的特徵。根據本發明的方案具有多個重要的優點。藉助於本發明，獲得用於搬運物料的非常有效的方案，更具體地是獲得用於氣動式管道輸送的非常有效的方案。利用本發明的方案，使得待搬運的物料保持居中，即被帶向中心，在這種情況下，物料可以有效地適於進入傳輸管道或容器。更具體地，對於根據本發明的方案，利用根據本發明的旋轉成形機可以有效地壓緊廢棄物料，並且與未成形的廢棄物料相比，可以利用尺寸明顯較小的管道來獲得 有效的輸送。除了重力之外，通過使用抽吸來將待搬運的物料從旋轉成形機傳輸到傳輸管道中，獲得了用於旋轉成形機和管道輸送的組合的有利方案。通過將旋轉成形機的輸出孔口形成為在某種程度上比傳輸管道的橫截面積小，可以藉助於抽吸將搬運的物料有效地傳輸到傳輸管道中。通過將輸出孔口形成為從圓偏離的形狀，例如形成為卵形或橢圓形的形狀，使得輸出孔口的最小直徑小於傳輸管道的直徑，最大直徑對應於傳輸管道的直徑，從而能夠將替換空氣有效地傳輸經過待搬運的物料並且進入到傳輸管道中。通過形成搬運裝置的孔口的形狀，可以實現用於向前傳輸的待搬運的物料的極為有效的成形。利用連續的搬運裝置的孔口的邊緣之間某個大小的角度，實現設備的有效操作。另外，可能有利的是，通過經由介質管和/或從搬運裝置之間引導替換空氣的至少一部分來形成空氣流，使得在抽吸中密封件容許向內的空氣。在這種情況下，空氣幫助待搬運的物料在旋轉成形機中朝向輸出孔口傳輸並且向前傳輸到輸出孔口中。替換空氣可以例如以與垃圾槽相關的相應方式帶到旋轉成形機中，例如通過應用公開W0/2009/130374中與旋轉成形機相關的方案。優選地利用驅動裝置和適用的動力傳動裝置來驅動旋轉成形機的搬運裝置。根據優選實施例，帶傳動用來傳遞力。可以具有一個或多個驅動裝置。當使用液壓馬達時，可以通過使用兩個馬達來增大能夠獲得的轉矩。可以基於載荷(即輸出功率)，例如基於電動馬達的電流或者液壓機構的壓力，來控制馬達。當液壓迴路中的壓力由於待搬運的物料而增大到某個設定值時，驅動裝置和可旋轉搬運裝置的旋轉方向切換到第二方向。通過在可旋轉搬運裝置上布置刀片，可以更加有效地進行物料的搬運並且能夠降低出現堵塞的可能性，該刀片優選地為可替換的刀片，沿第二旋轉方向作用在物料上。在這種情況下，通過使可旋轉搬運裝置沿第二方向旋轉來解除在旋轉成形機中由待搬運的物料引起的堵塞，並且搬運裝置同時優選地利用刀片破碎待搬運的物料，在這種情況下，可以去除可能由物料導致的堵塞。當刀片布置成僅僅沿第二搬運方向作用時，時常或者在必要時通過改變搬運裝置的旋轉方向而利用刀片進行切割作用。通過循環地(即順序地)沿不同旋轉方向驅動可旋轉搬運裝置，可以確保裝置的有效操作，並且能夠降低出現堵塞的可能性。通過使用可旋轉搬運裝置自身的馬達作為驅動裝置，對於不同的搬運裝置可以獲得不同的特性，例如不同的旋轉速度、轉矩等。根據本發明的一個實施例，驅動裝置為液壓馬達，該液壓馬達串聯以使得它們使其自身的搬運裝置沿相同的方向旋轉。串聯的液壓驅動裝置具有的優點在於，驅動力可以自動地引導到具有較大負荷的驅動裝置。根據第二個實施例，驅動裝置可以連接成使得每個可旋轉的搬運裝置能夠在必要時利用其自身的馬達進行旋轉，在這種情況下，可以單獨地改變旋轉方向，在這種情況下，搬運裝置在必要時可以彼此沿相反的方向旋轉。另外，在必要時，整個輸出動力可以連接，以僅僅驅動一個可旋轉的搬運裝置。另一方面，可以利用布置在旋轉成形機的輸出孔口和傳輸管道之間的第二壓縮階段進一步壓縮待搬運的物料，在該壓縮階段中，壓制裝置為活塞-氣缸組合。還利用第二壓制裝置實現搬運的物料傳輸到傳輸管道中。


在下文中，將參考附圖藉助本發明實施例的實例更詳細地描述本發明，其中圖I示出了根據本發明的設備的簡化實施例，圖2示出了根據本發明的設備的簡化實施例，圖3a示出了根據本發明的設備的搬運裝置的實施例，圖3b示出了根據本發明的設備的搬運裝置的第二實施例，圖3C示出了從另一個方向的根據圖3b的搬運裝置的實施例，圖4a示出了根據本發明的設備的簡化的第一可旋轉搬運裝置，圖4b示出了根據本發明的設備的簡化的第一靜止(不可旋轉)搬運裝置，圖4c示出了根據本發明的設備的簡化的第二可旋轉搬運裝置，圖4d示出了沿輸入方向看的根據本發明的設備的第一可旋轉搬運裝置和靜止搬運裝置的一個操作狀態的簡化視圖，圖4e示出了沿輸入方向看的根據本發明的設備的靜止搬運裝置和第二可旋轉搬運裝置的一個操作狀態的簡化視圖，其中去除了第一可旋轉搬運裝置，以及圖5示出了根據本發明的設備的實施例的一部分，和所述部分的液壓示意圖。
具體實施例方式圖I示出了根據本發明的方案的一個實施例，其中旋轉成形機裝置I布置成與垃圾槽3連接或者與配合部分2對應。僅僅示出了垃圾槽的一部分。諸如生活廢棄物、廢紙、紙板或其它廢棄物的物料被輸入到垃圾槽3中，並且從該垃圾槽3向前經由配合部分2進入旋轉成形機I的輸入孔口 6。待搬運的物料在旋轉成形機中被成形和壓緊，在搬運之後，其藉助於由例如氣動式管道輸送系統的驅動裝置產生的抽吸和/或壓差而經由輸出聯接件4引導到傳輸管道5中。本發明的實施例的一個優點在於，廢棄物料被製成為合適的形狀，其中其適於在傳輸管道4、5中傳輸。在這種情況下，可以使用直徑明顯較小的傳輸管道
5。根據一個實施例，例如直徑在150 - 300mm範圍內，優選地在200mm範圍內的管道可以用作傳輸管道5。根據本發明，在該實施例中同時利用抽吸，在這種情況下，當引導物料通過旋轉成形機I的搬運裝置10A、10BU0C時，待搬運的物料可能受到經由傳輸管道5和輸出聯接件4作用的抽吸或壓差的影響。搬運裝置為輪緣狀，每個搬運裝置都在第一側具有從輸入側到輸出側的孔口 11A、11B、11C (圖4a、4b、4c)。在該圖的實施例中，搬運裝置的至少一部分利用驅動裝置7和傳動裝置8、9A、9C繞豎直軸線旋轉。在圖中，最頂側的可旋轉搬運裝置IOA和最底側的可旋轉搬運裝置IOC旋轉，而在它們之間保持有不旋轉的靜止搬運裝置10B。諸如盤形閥的閥裝置55可以處於旋轉成形機I下方，該閥裝置利用閥的驅動裝置56進行驅動。閥裝置55打開和閉合旋轉成形機和輸出聯接件4之間的連接，從而利用閥裝置55調節從傳輸管道進入旋轉成形機的抽吸效應。因此，根據本發明的第二實施例，旋轉成形機用於圖2的實施例，與物料傳輸系統的輸入點相關，例如與廚房廢棄物的輸入點相關。旋轉成形機100適於與輸入點的進給料鬥200連接，在這種情況下，待搬運的物料從進給料鬥200輸入到旋轉成形機的輸入孔口 6中。在旋轉成形機中，物料被成形為用於在管道中傳輸的合適的形狀，並且例如經由氣動式管道輸送系統的傳輸管道500從輸出聯接件400引導以進行進一步的搬運。旋轉成形機包括框架，環狀搬運裝置10A、10BU0C布置到該框架上。在豎直方向上，多個環狀搬運裝置10A、10BU0C布置在待搬運的物料的輸入孔口 6下方，該多個環狀搬運裝置包括從環的第一側引導到第二側的孔口 11A、11B、11C。與相對旋轉運動有關的是，環狀搬運裝置適於圍繞與輸入槽的幾何軸線大體相同的幾何軸線，至少通過同時以旋轉環和至少一個靜止(非旋轉)環的組合作用成形鬆散物品，而通過重力和/或藉助於氣動式物料搬運系統(例如管道輸送系統)的部分真空生成器產生的抽吸/壓差，將輸入的鬆散物品通過環狀搬運裝置傳輸到環的中心中。搬運裝置10A、10BU0C可以適於彼此沿相反的方向 旋轉，但是如圖中優選實施例所示，每個第二環狀搬運裝置10B(在圖中，最中心的搬運裝置10B)不可運動地固定到框架，並且每個第二環狀搬運裝置10AU0C (在圖中，最頂側和最底側的搬運裝置)可旋轉地固定。根據一個實施例，可旋轉搬運裝置的旋轉速度和旋轉方向可以改變。 根據一個實施例，可旋轉搬運裝置具有不同的旋轉速度。根據一個實施例，在物料的行進方向上，第一搬運裝置IOA較快地旋轉，而沿物料的行進方向在其後的可旋轉搬運裝置通常較慢地旋轉。在圖中，最底側的可旋轉搬運裝置IOC由此旋轉得比第一可旋轉搬運裝置IOA慢。沿豎直方向在它們之間的是非旋轉搬運裝置10B。在旋轉裝置，至少在旋轉平面上，改變可旋轉搬運裝置IOA、IOC的孔口 IIA、11C的內壁之間的插入，其功能在物料的有效搬運方面是有利的。可旋轉搬運裝置10AU0C在圖5的實施例中通過驅動裝置7A，7C例如藉助於傳動裝置進行旋轉，傳動裝置為例如皮帶傳動機構8A、8B、9A、9C。環狀搬運裝置10A、IOC的外輪緣部15A、15C適於用作驅動裝置的動力傳動機構的傳動裝置的配對表面，例如以用於皮帶裝置9A、9C，該配對表面包括在用於使環旋轉的動力傳動設備中。搬運裝置10AU0C的外輪緣部15A、15C可以適當地成形。例如，已經注意到，拱形或圓筒狀的形狀在一個實施例中是非常有效的。通過布置例如限制裝置和/或支承裝置以及對環狀搬運裝置的配對表面，獲得搬運裝置的旋轉軌跡，該配對表面最合適的是輪緣狀滾動表面或滑動表面，限制裝置和/或支承裝置以散布的方式布置到其輪緣部上。根據圖5的實施例，每個可旋轉搬運裝置10AU0C都利用自身的驅動裝置7A、7C進行驅動。每個驅動裝置7A、7C的驅動軸8A、8C布置成經由傳動裝置9A、9C旋轉搬運裝置。在該圖的實施例中，驅動裝置7A、7C為壓力介質驅動的液壓馬達。驅動裝置7A、7C在液壓迴路中串聯。圖5示出了一個實施例的液壓示意圖，其中驅動裝置7A和7C串聯。在該示意圖中，利用適於由驅動裝置402驅動的泵裝置401將壓力介質從驅動系統的壓力介質存儲器400弓I導到迴路的輸出線路403。在該不意圖中，液壓迴路的返回線路404使已經在迴路中循環的壓力介質回到壓力介質存儲器400。利用方向控制閥406控制壓力介質從輸出線路403供應到搬運裝置的驅動裝置7A、7C。通過將來自輸出線路的壓力介質從管408引導到管411或管412，利用該閥還可以控制驅動裝置的旋轉方向。驅動裝置7A、7C利用介質管410串聯。驅動裝置7A旋轉驅動軸8A，傳動裝置9A圍繞該驅動軸布置，在這種情況下，傳動裝置9A使搬運裝置IOA運動。因此,驅動裝置7C旋轉驅動軸8C,傳動裝置9C圍繞該驅動軸布置，在這種情況下，傳動裝置9C使搬運裝置IOC運動。通過改變方向控制閥406的位置，可以獲得沿第一方向(示意圖中方向控制閥406的第一位置，在圖的左側)的運動，在這種情況下，壓力介質經由管408、經由閥通路從輸出線路403引導到管412、到第一驅動裝置7A，介質從該第一驅動裝置經由介質管410循環到第二驅動裝置7C，並且從該第二驅動裝置經由管411、經由方向控制閥的通路循環到管409且向前循環到返回線路404。在相對於該圖的方向控制閥406的右側位置中，獲得沿相反方向的運動。在這種情況下，壓力介質經由管408、經由閥406的通路從輸出線路403引導到管411、到第二驅動裝置7C，介質從該第二驅動裝置經由介質管410循環到第一驅動裝置7A，並且從該第一驅動裝置經由管412、經由方向控制閥的通路循環到管409且向前循環到返回線路404。在圖5的迴路中，驅動裝置7A、7C布置成沿相同的方向旋轉搬運裝置10A、10C。通過相互交換驅動裝置7A的一側上的管410和412的連接或第二驅動裝置7C的一側上的管410和411的連接中的一個或另一個，可以獲得這樣的布置，其中驅動裝置布置成沿相反的·方向旋轉搬運裝置。根據本發明，可旋轉搬運裝置10AU0C優選地沿相同的方向旋轉，即根據圖示的迴路。泵401的壓力側上的介質通路420布置在迴路中，該介質通路包括壓力傳感器405，並且介質通路420還包括減壓閥421，該減壓閥允許在達到減壓閥420的設定值時介質從泵的壓力側進入到返回線路405中且向前進入到介質存儲器400中。根據一個實施例，驅動裝置7A、7C布置成根據其性能而具有不同的尺寸。第二搬運裝置IOC (即該圖實施例中最底側的搬運裝置)的驅動裝置7C在實施過程中通常被迫搬運最大的載荷，在這種情況下，其布置成以比第一搬運裝置的驅動裝置7A慢的旋轉速度旋轉。然而，第二驅動裝置7C的轉矩大於第一驅動裝置7A產生的轉矩。根據一個實施例，旋轉成形機優選地以具有某個持續時間tl的序列驅動，其程度是搬運裝置10AU0C沿第一方向旋轉，之後旋轉方向改變。之後，搬運裝置10AU0C沿相反的方向旋轉第二時間段t2。第一方向為成形機的實際搬運方向。搬運裝置的可能的刀片部分14A、14C適於沿第二方向切割物料。第二旋轉方向的旋轉持續時間t2通常比第一旋轉方向的持續時間tl短。根據一個實施例,優選地,公式如下t2=0. 5Xtl。通常，第一旋轉方向的旋轉持續時間tl為大約10秒，而相反旋轉方向的持續時間t2為5秒。如果可旋轉搬運裝置10AU0C在搬運期間例如由於待搬運的物料導致的原因(例如由於堵塞)而停止，那麼改變搬運裝置的旋轉方向。藉助於壓力傳感器405給出的信息，可以檢測迴路中壓力的增加，該壓力的增加是由於搬運裝置IOA或IOC停止而引起的。結果，例如為了消除堵塞，搬運裝置的旋轉方向改變。搬運裝置10AU0C設置有刀片14A、14C，該刀片可以拆卸並且替換為新的刀片。當搬運裝置IOAUOC沿第二方向旋轉時，利用刀片14A、14C對待搬運的物料進行動作。刀片14A、14C優選地適於切割待搬運的物料。當搬運裝置10AU0C相對於搬運方向沿相反方向旋轉時，替換空氣閥保持在打開位置，在這種情況下，物料在傳輸管道中至少從旋轉成形機的影響區域或者從該區域附近進行傳輸。圖5的示意圖還示出了閥裝置55的驅動裝置56的驅動系統。在圖示的實施例中，驅動裝置56為壓力介質驅動的驅動裝置，例如液壓馬達。在該示意圖中，利用適於由驅動裝置402驅動的泵裝置401將壓力介質從驅動系統的壓力介質存儲器400引導到迴路的輸出線路403。在該示意圖中，液壓迴路的返回線路404使已經在迴路中循環的壓力介質回到壓力介質存儲器400。利用方向控制閥407控制壓力介質從輸出線路403供應到閥的驅動裝置56。通過將來自輸出線路的壓力介質從管413引導到管416或管417，利用該方向控制閥407還可以控制驅動裝置56的旋轉方向。通過改變方向控制閥407的位置，可以獲得由驅動裝置產生的閥55的切斷裝置沿第一方向(示意圖中方向控制閥407的第一位置，在圖的左偵彳)的運動，在這種情況下，壓力介質經由管413、經由閥通路從輸出線路403引導到 管416、到驅動裝置56，介質從該驅動裝置經由介質管417、經由方向控制閥的通路循環到管414且向前循環到返回線路404。在相對於該圖的方向控制閥407的右側位置中，獲得由驅動裝置56產生的閥55的切斷裝置沿相反方向的運動。在這種情況下，壓力介質經由管413、經由閥407的通路從輸出線路403引導到管417、到驅動裝置56，介質從該驅動裝置經由介質管416、經由方向控制閥的通路循環到管414且向前循環到返回線路404。可以例如利用限制開關調節閥55的切斷裝置的運動程度。另外，根據一個實施例，旋轉轉矩可以改變。根據一個實施例，搬運裝置10AU0C可以單獨地旋轉，在這種情況下，每個搬運裝置都具有其自身的驅動裝置。或者，可以利用電動馬達驅動搬運裝置10A、10C。環狀搬運裝置10A、10BU0C或它們的至少一部分，以及它們的孔口 11A、11B、11C的內表面13A、13B、13C，圖案化和/或其形狀布置成使得它們的旋轉運動同時將物料從孔口 11A、11B、11C向前朝向輸出端部和輸出孔口 37進給。通常，至少旋轉搬運裝置10AU0C布置成使得它們朝向輸出端部和輸出聯接件4傳輸物料。圖3a示出了根據本發明實施例的第一可旋轉環狀搬運裝置10A，該搬運裝置可以適於在旋轉成形機中大致處於輸入孔口 6下方。環狀搬運裝置IOA大致為圓柱形凸緣107，其具有外輪緣部15A。凸緣107還可以是拱形的。環狀搬運裝置或至少其框架，可以形成為一體部件，或者例如可以由一個固定在另一個上的多個板部分101、102、103、104、105形成，其彼此固定。適於一個在另一個頂部上以形成環狀搬運裝置的板部分可以在它們自身之間相對於彼此適於使得由它們的向內推的部分12A形成的區段相對於彼此位移，在這種情況下，它們相對於彼此例如成5-30度的角度，優選地成10-20度的角度。此外，當旋轉方向改變時，可以獲得切割刀片14A。刀片14A還可以是獨立的可替換的部分。環狀搬運裝置或至少其一部分，通常可以由一個固定在另一個上的多個板部分101、102、103、104、105形成，其彼此固定。各部分101、102、103、104、105可以形成為使得在加工階段中在各部分中布置有對準孔口，在對準孔口中，考慮板部分相對於彼此的期望位移，板可以從該對準孔口例如通過焊接彼此固定。
在圖3a的實施例中，諸如凹槽的配對部分108布置在環狀裝置中，以用於對準裝置、用於支承件或者用於相應部件。圖3b和3c示出了環狀搬運裝置IOA的第二實施例。在該實施例中，搬運裝置具有布置在向內推的部分12A上的至少一個切割刀片14A，該刀片利用固定裝置，例如螺釘，固定到該向內推的部分12A。在根據圖3b和3c的實施例中，兩個切割刀片14A布置在搬運裝置上，這些刀片沿搬運裝置IOA的高度方向，也就是沿物料的主要輸入方向彼此間隔一段距離。具體地從示意性的圖4a中可以看到，第一搬運裝置IOA設置有朝向環的中心向內推的翼形部分12A，該部分佔據被環圍繞的表面的一部分，並且該部分成形有面向搬運裝置IOA的中心軸線的翼表面13A，該翼表面的彎曲形狀可以優選地為所謂的阿基米德螺旋線，即其具有向內減小的半徑。從而，朝向搬運裝置的中心推的部分12A限制通過環的偏心孔口 11A。當搬運裝置IOA旋轉時，翼表面13A確定通過搬運裝置的貫通孔口 11A，該孔口不受阻礙。從而，可以在搬運裝置的內表面13A (即翼表面)上形成諸如螺紋凹槽或帶的裝置， 當搬運裝置沿輸入方向旋轉時，該裝置同時將待搬運的物料從孔口 IlA沿搬運方向向前進給。此外，當旋轉方向改變時，可以獲得切割刀片14A。根據一個實施例，刀片14A還可以是獨立的可替換的部分。在根據本發明的旋轉成形機中，非旋轉搬運裝置IOB適於處於最頂側旋轉搬運裝置IOA的下方並且支撐該最頂側旋轉搬運裝置10A，該非旋轉搬運裝置利用固定元件固定到殼體27、28。非運動搬運裝置IOB通常以與上述旋轉環IOA相對應的方式形成。從而，當沿著與環的中心成徑向的方向看時，翼形部分12B的尺寸向內減小，該方向在一個實施例中與旋轉搬運裝置的旋轉方向相反。從而，如示意性的圖4b中具體所示，第二搬運裝置(即靜止搬運裝置10B)包括翼形部分12B，該翼形部分12B包括翼表面13A並且朝向環的中心向內推。翼形部分12B朝向搬運裝置的中心推得比搬運裝置IOA的對應部分12A遠。此外，第二搬運裝置可以設置有切割刀片14B。刀片14B還可以是獨立的可替換的部分。以對應的方式，如示意性的圖4c中具體所示，第二可旋轉搬運裝置IOC還包括翼形部分12C，該翼形部分包括翼表面13C。翼形部分12C在某種程度上朝向搬運裝置IOC的中心推到甚至更遠，從而當搬運裝置IOC旋轉時，搬運裝置IOC確定貫通孔口不被阻礙，該孔口小於與搬運裝置IOA和IOB相關的對應的自由貫通孔口。此外，當旋轉方向改變時，可以獲得切割刀片14C。刀片14C還可以是獨立的可替換的部分。圖4d示出了第一和第二搬運裝置10A、IOB之後的自由貫通孔口，並且還示出了壓力機的壓縮元件之後的比它之前的孔口小的輸出孔口 37。圖4e示出了第二和第三搬運裝置10BU0C之後的輸出孔口 37，從而該孔口基本上為通過壓力機的自由貫通孔口。最底側的旋轉搬運裝置IOC可旋轉地布置在基部上，該基部包括輸出孔口 37，以用於經由該輸出孔口送出藉助該環壓縮的鬆散物品。在旋轉成形機中，引導通過搬運裝置10A、10B、10C的物料被壓縮和壓緊。根據一個實施例，至少在一個方向上，旋轉成形機的輸出孔口 37在某種程度上布置成比下一個管道(例如傳輸管道4、5)的直徑小。通過將旋轉成形機的輸出孔口形成為在某種程度上比傳輸管道的直徑小，可以藉助於抽吸將搬運的物料有效地傳輸到傳輸管道中。根據一個實施例，輸出孔口 37的沿第二側向方向的直徑在某種程度上小於其沿與該第二側向方向垂直的側向方向的直徑，在這種情況下，輸出孔口的形狀為例如橢圓形。也可以採用其它形狀。根據第二實施例，輸出孔口在至少一個側向方向上形成為比通過搬運裝置的自由通路大，在這種情況下，替換空氣可以經由輸出孔口而導出輸出孔口。通常，限制裝置和/或支承裝置布置在最底側的環狀搬運裝置IOC和框架部分的基部部分28之間，在最底側的搬運裝置IOC和最中心的(最合適的是非旋轉)搬運裝置IOB之間，以及在非旋轉搬運裝置IOB和最頂側的搬運裝置IOA之間。還可以想到，不使用單獨的滾動裝置，而是搬運裝置布置成靠著彼此和/或靠在框架部分的基部部分28上。在這種情況下，可以利用以下所述的將介質帶到搬運裝置和支撐表面之間。從而，在一個實施例中，輸出孔口 37的直徑形成為在某種程度上比其隨後的傳輸管道4、5的截面直徑小。根據一個實施例，輸出孔口的最小直徑比其隨後的傳輸管道的截面小至少2-20%，優選地小4-15%。在這種情況下，當抽吸時，待搬運的物料不會粘附到管道的內壁，而是立即加速運動。根據第二實施例，輸出孔口的最小直徑比其隨後的傳輸管道的截面小至少5%。在一個實施例中,輸出孔口 37的最小直徑為180mm,在這種情況下,傳輸管 道的直徑為210mm。於是，當輸出孔口為從圓偏離的形狀時,例如為卵形或橢圓形的形狀時，輸出孔口的最大直徑可以對應於傳輸管道的直徑(例如210mm)，最小直徑在某種程度上小於(例如180mm)傳輸管道的直徑。還可以例如利用電動馬達或利用其它布置來實現搬運裝置10AU0C的旋轉運動。根據第二實施例，利用液壓馬達來實現旋轉運動，使得兩個可旋轉搬運裝置10A、IOC利用兩個共享的液壓馬達進行旋轉。在這種情況下，在正常操作過程中，兩個搬運裝置10AU0C可以利用一個馬達進行旋轉。從而，旋轉成形機用作再布置器和壓實機(即用作格式器)。在抽吸效應下，旋轉成形機的搬運裝置10AU0C使待搬運的物料成形，使得該物料適於進入輸出孔口 37。搬運裝置10AU0C的旋轉方向可以改變。如果載荷太大，搬運裝置停止，並且旋轉方向改變。對於可旋轉搬運裝置中的一個，當載荷增加太大時，其旋轉方向改變。優選地利用運動傳感器，例如由驅動設備的轉向帶輪和/或由液壓機構的壓力傳感器405檢測旋轉。搬運裝置的孔口可以具有不同的尺寸並且相對於中心處於不同的位置，使得載荷能夠得到有效的分布並且獲得用於廢棄物的足夠大的孔口。根據一個實施例，搬運裝置10AU0C可以相對於彼此沿相反的方向旋轉，在這種情況下，待搬運的物料不與搬運裝置一起開始旋轉。物料的旋轉將中斷物料成形為期望的形狀。還有利的是，使搬運裝置以不同的速度旋轉，於是每個循環的壓縮在不同點處變化，而在相同點處總是獲得用於每個廢棄物的合適的壓縮。對於特定類型的物料，例如對於紙板和卡紙，還可以使用壓縮機裝置(圖中未示出)，該壓縮機裝置從上方靠著搬運裝置而壓縮廢棄物。這種類型的廢棄物可能還需要成形孔口 11A、11B、11C的上述內表面13A、13B、13C，該內表面部分地扯開紙板並且向前進給該紙板。紙板或其它相應物料類型通常難以進行氣動式輸送，原因是彎曲的片材容易靠著管道的內表面打開和展開，並且空氣能夠通過該片材。利用根據本發明的設備，其被壓緊和成形為適合於傳輸管道的合適的「料筒」。當搬運裝置IOA旋轉時，內表面13A確定通過搬運裝置的貫通孔口 11A，該孔口不受阻礙。從而，可以在搬運裝置的內表面13A上形成諸如螺紋凹槽或帶的裝置，當搬運裝置沿輸入方向旋轉時，該裝置同時將待搬運的物料從孔口 11A沿搬運方向向前進給。在根據本發明的旋轉成形機中，非旋轉搬運裝置IOB適於處於最頂側旋轉搬運裝置IOA的下方並且支撐該最頂側旋轉搬運裝置10A，該非旋轉搬運裝置利用固定元件固定到殼體。非運動搬運裝置IOB通常以與上述旋轉環IOA相對應的方式形成。以對應的方式，第二可旋轉搬運裝置IOC也包括孔口 11C，該孔口 IlC包括內表面13C，尤其從示意性的圖4c中可以看到。根據一個實施例，每個相繼的搬運裝置的孔口 11A、11B、11C沿物料輸送方向比在前的搬運裝置的孔口小，在這種情況下，朝向輸出孔口 37的通路變窄。
最底側的旋轉搬運裝置IOC可旋轉地布置在基部28上，該基部包括輸出孔口 37，以用於經由該輸出孔口送出藉助該環壓縮的鬆散物品。公開W08203200A1中示出了現有技術的旋轉壓力機的總體操作，在本公開中不再更詳細地描述該操作。成形的程度可能受成形裝置的孔口的尺寸和形狀的影響，並且也受孔口的內邊緣上圖案化的影響。作為成形流輸入到管道中的生活廢棄物藉助於抽吸和/或壓差而在管道中向前傳輸到回收位置，例如傳輸到垃圾站或相應位置。從而，本發明涉及用於在氣動式物料搬運系統中搬運物料的方法，其中諸如廢棄物料的物料從輸入點的輸入孔口輸入，例如從垃圾槽3或某個其它輸入點200的輸入孔口輸入，並且利用成形裝置I而更加緊實地搬運且向前傳輸，該成形裝置與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點，成形裝置I為旋轉成形機，其包括可旋轉搬運裝置10A、10C，該可旋轉搬運裝置包括孔口 11A、11C，該孔口相對於旋轉軸線偏心地布置，並且旋轉成形機包括至少一個靜止搬運裝置10B，在這種情況下，待搬運的物料至少部分地藉助於重力而被引導到旋轉成形機中和/或通過該旋轉成形機。待搬運的物料至少部分地藉助於抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中和/或通過該旋轉成形機。根據一個實施例，每個可旋轉搬運裝置10AU0C都由其自身的驅動裝置7A、7C驅動。根據一個實施例，至少在沿第一方向旋轉時，旋轉成形機的搬運裝置10AU0C的至少一部分在旋轉時將待搬運的物料進給通過搬運裝置。根據一個實施例，可旋轉搬運裝置10AU0C與至少一個另外的優選靜止搬運裝置IOB 一起使物料成形。根據一個實施例，通過旋轉成形機的搬運裝置10A、10B、IOC的物料流的橫截面積沿著待搬運的物料的行進方向減小，使得該物料可以被引導到設置在旋轉成形機之後的物料傳輸管道4、5中。根據一個實施例，可旋轉搬運裝置10AU0C的旋轉方向可以改變。根據一個實施例，可旋轉搬運裝置10AU0C相對於彼此以不同的速度旋轉。根據一個實施例，在待搬運的物料的行進方向上更遠的可旋轉搬運裝置IOC比沿物料的行進方向在它之前的至少一個搬運裝置IOA旋轉得更慢。
根據一個實施例，可旋轉搬運裝置的驅動裝置7A、7C為電動馬達、氣動馬達或液壓馬達。根據一個實施例，氣動式物料搬運系統為物料的管道輸送系統，更具體地為廢棄物料的管道輸送系統。根據一個實施例，根據搬運裝置的驅動裝置7A，7C的時間和/或載荷，即輸出功率，改變搬運裝置10AU0C的旋轉方向。根據一個實施例，順序地驅動可旋轉搬運裝置10A、10C,在這種情況下，搬運裝置10A、10C沿第一方向旋轉第一時間段tl,之後沿相反的方向旋轉第二時間段t2。根據一個實施例，第一時間段tl大於第二時間段t2，優選地第二時間段t2 ( O. 5倍的第一時間段tl。 根據一個實施例，從靠近旋轉成形機的傳輸管道4、5移除物料，並且替換空氣閥優選地至少在可旋轉搬運裝置10AU0C沿第二方向旋轉時保持打開。根據一個實施例，至少一個刀片部分14A、14C，更具體地為可替換的刀片部分，布置在可旋轉搬運裝置10AU0C中，該刀片部分適於當搬運裝置沿第二方向旋轉時作用在物料上。根據一個實施例，驅動裝置7A、7C為串聯的液壓馬達。本發明還涉及用於在氣動式物料搬運系統中，例如在管道輸送系統中搬運物料的設備，其包括至少一個輸入點，例如垃圾槽3或某個其它的輸入點200 ;和成形裝置1，其與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點；以及用於在傳輸管道中向前傳輸物料的裝置，成形裝置為旋轉成形機I、100,其輪緣狀搬運裝置10A、10B、10C的一部分為可旋轉搬運裝置10A、10C，並且搬運裝置包括孔口 11A、11B、11C，該孔口相對於可旋轉搬運裝置的旋轉軸線偏心地布置，並且該輪緣狀搬運裝置的一部分是靜止搬運裝置10B，待搬運的物料適於至少部分地藉助於重力而被引導到旋轉成形機中且通過該旋轉成形機。待搬運的物料適於至少部分地藉助於抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中且通過該旋轉成形機。根據一個實施例，該設備包括用於可旋轉搬運裝置10AU0C的驅動裝置7A、7C，使得每個可旋轉搬運裝置10AU0C都適於由其自身的驅動裝置7A、7C驅動。根據一個實施例，旋轉成形機的搬運裝置10A、10BU0C的至少一部分包括表面圖案化部分或對應的裝置，例如螺紋區段，從而在搬運裝置10AU0C沿至少第一方向旋轉時進給該表面圖案化部分所適用的物料，以便將待搬運的物料傳輸通過由旋轉壓力機的搬運裝置形成的壓縮階段。根據一個實施例，在物料的行進方向上，通過旋轉成形機的搬運裝置10A、10BU0C的物料通路11A、1 IBUlC的橫截面積沿著物料的行進方向減小。根據一個實施例，驅動裝置7A、7C適於使可旋轉搬運裝置10AU0C相對於彼此以不同的速度旋轉。根據一個實施例，在待搬運的物料的行進方向上更遠的可旋轉搬運裝置IOC適於利用驅動裝置7C而比沿物料的行進方向在它之前的至少一個搬運裝置IOA利用其驅動裝置7A旋轉得更慢。根據一個實施例，可旋轉搬運裝置10A、IOC的驅動裝置7A，7C的操作特性彼此不同，例如其輸出功率或其轉矩或其旋轉速度不同。
根據一個優選的實施例，旋轉成形機的輸出孔口 37至少部分地小於沿著物料傳輸方向在其後的傳輸管道4、5的流動孔口。根據一個實施例，旋轉成形機的輸出孔口 37至少部分地大於通過搬運裝置10A、IOB、IOC的自由通路，在這種情況下，輸出孔口的形狀優選地為例如卵形或橢圓形。根據一個實施例，搬運裝置的孔口 11A、11B、11C相對於旋轉軸線偏心地設置。根據一個實施例，至少一個刀片部分14A、14C，更具體地為可替換的刀片部分，布置在可旋轉搬運裝置10AU0C中，該刀片部分適於當搬運裝置沿第二方向旋轉時作用在物料上。根據一個實施例，驅動裝置7A、7C為串聯的液壓馬達。 通常，物料為廢棄物料，例如袋裝的廢棄物料。垃圾槽可以適於為氣動式廢棄物傳輸系統的一部分，或者其可以為單獨的部分，其中廢棄物料被引導到廢棄物室、廢棄物容器或相應裝置中。對於本領域技術人員而言明顯的是，本發明並不僅僅限於上述的實施例，而是可以在以下所述的權利要求的範圍內進行變化。說明書中可能出現的與其它特徵聯繫在一起的特徵在必要時可以彼此分開使用。
權利要求
1.用於在氣動式物料搬運系統中，搬運物料的方法，其中諸如廢棄物料的物料從輸入點的輸入孔口輸入，例如從垃圾槽(3)或某個其它輸入點(200)的輸入孔口輸入，並且利用成形裝置(I)而更加緊實地搬運且向前傳輸，該成形裝置與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點，成形裝置(I)為旋轉成形機，其包括可旋轉搬運裝置(10A、10C),該可旋轉搬運裝置包括孔口(11A、11C)，該孔口相對於旋轉軸線偏心地布置，並且旋轉成形機包括至少一個靜止搬運裝置(10B)，在這種情況下，待搬運的物料至少部分地藉助於重力而被引導到旋轉成形機中和/或通過該旋轉成形機，其特徵在於，待搬運的物料至少部分地藉助於抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中和/或通過該旋轉成形機。
2.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，每個可旋轉搬運裝置(10A、10C)都由其自身的驅動裝置(7A、7C)驅動。
3.根據權利要求I或2所述的方法，其特徵在於，至少在沿第一方向旋轉時，旋轉成形 機的搬運裝置(10A、10C)的至少一部分在旋轉時將待搬運的物料進給通過搬運裝置。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特徵在於，可旋轉搬運裝置(10AU0C)與至少一個另外的優選非運動搬運裝置(IOB)—起使物料成形。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特徵在於，通過旋轉成形機的搬運裝置(10AU0BU0C)的物料流的橫截面積沿著待搬運的物料的行進方向減小，使得該物料能夠被引導到設置在旋轉成形機之後的物料傳輸管道(4，5)中。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特徵在於，可旋轉搬運裝置(10AU0C)的旋轉方向能夠改變。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特徵在於，可旋轉搬運裝置(10AU0C)相對於彼此以不同的速度旋轉。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特徵在於，在待搬運的物料的行進方向上更遠的可旋轉搬運裝置(IOC)適於利用驅動裝置而比沿物料的行進方向在它之前的至少一個搬運裝置(10A)利用其驅動裝置旋轉得更慢。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特徵在於，可旋轉搬運裝置的驅動裝置(7A、7C)為電動馬達、氣動馬達或液壓馬達。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的方法，其特徵在於，氣動式物料搬運系統為物料的管道輸送系統，更具體地為廢棄物料的管道輸送系統。
11.根據權利要求1-10中任一項所述的方法，其特徵在於，根據搬運裝置的驅動裝置(7A、7C)的時間和/或載荷，即輸出功率，改變搬運裝置(10A、10C)的旋轉方向。
12.根據權利要求1-11中任一項所述的方法，其特徵在於，順序地驅動可旋轉搬運裝置(10A、10C)，在這種情況下，搬運裝置(10A、10C)沿第一方向旋轉第一時間段(tl)，之後沿相反的方向旋轉第二時間段(t2)。
13.根據權利要求12所述的方法，其特徵在於，第一時間段(tl)大於第二時間段(t2)，優選地第二時間段(t2) ( O. 5倍的第一時間段(tl)。
14.根據權利要求1-13中任一項所述的方法，其特徵在於，從靠近旋轉成形機的傳輸管道(4、5)移除物料，並且替換空氣閥優選地至少在可旋轉搬運裝置(10A、10C)沿第二方向旋轉時保持打開。
15.根據權利要求1-14中任一項所述的方法，其特徵在於，至少一個刀片部分(14A、14C)，更具體地為可替換的刀片部分，布置在可旋轉搬運裝置(IOAUOC)中，該刀片部分適於當搬運裝置沿第二方向旋轉時作用在物料上。
16.根據權利要求1-15中任一項所述的方法，其特徵在於，驅動裝置(7A、7C)為串聯的液壓馬達。
17.用於在氣動式物料搬運系統中，例如在管道輸送系統中搬運物料的設備，其包括至少一個輸入點，例如垃圾槽(3)或某個其它的輸入點(200);和成形裝置(1)，其與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點；以及用於在傳輸管道中向前傳輸物料的裝置，成形裝置為旋轉成形機(I、100)，其輪緣狀搬運裝置(10A、10B、10C)的一部分為可旋轉搬運裝置(1(^、100，搬運裝置包括孔口(1認、1川、110，該孔口相對於可旋轉搬運裝置的旋轉軸線偏心地布置，並且該輪緣狀搬運裝置的一部分是靜止搬運裝置(10B)，待搬運的物料適於至少部分地藉助於重力而被引導到旋轉成形機中且通過該旋轉成形機，其特徵在於，待搬運的物料適於至少部分地藉助於抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中且通過該旋轉 成形機。
18.根據權利要求17所述的設備，其特徵在於，該設備包括用於可旋轉搬運裝置(10A、10C)的驅動裝置(7A、7C)，使得每個可旋轉搬運裝置(10A、10C)都適於由其自身的驅動裝置(7A、7C)驅動。
19.根據權利要求17或18所述的設備，其特徵在於，旋轉成形機的搬運裝置(10A、10B、10C)的至少一部分包括表面圖案化部分或對應的裝置，例如螺紋區段，從而在搬運裝置(10AU0C)沿至少第一方向旋轉時進給該表面圖案化部分所適用的物料，以便將待搬運的物料傳輸通過由旋轉成形機的搬運裝置形成的壓縮階段。
20.根據權利要求17-19中任一項所述的設備，其特徵在於，在物料的行進方向上，通過旋轉成形機的搬運裝置(10A、10B、10C)的物料通路(11A、11B、11C)的橫截面積沿著物料的行進方向減小。
21.根據權利要求17-20中任一項所述的設備，其特徵在於，驅動裝置(7A、7C)適於使可旋轉搬運裝置(10AU0C)相對於彼此以不同的速度旋轉。
22.根據權利要求17-21中任一項所述的設備，其特徵在於，在待搬運的物料的行進方向上更遠的可旋轉搬運裝置(IOC)適於利用驅動裝置(7C)而比沿物料的行進方向在它之前的至少一個搬運裝置(IOA)利用其驅動裝置(7A)旋轉得更慢。
23.根據權利要求17-22中任一項所述的設備，其特徵在於，可旋轉搬運裝置(10A、10C)的驅動裝置(7A、7C)的操作特性彼此不同，例如其輸出功率或其轉矩或其旋轉速度不同。
24.根據權利要求17-23中任一項所述的設備，其特徵在於，旋轉成形機的輸出孔口(37)至少部分地小於沿著物料傳輸方向在其後的傳輸管道(4、5)的流動孔口。
25.根據權利要求17-24中任一項所述的設備，其特徵在於，旋轉成形機的輸出孔口(37)至少部分地大於通過搬運裝置(10A、10B、10C)的自由通路，在這種情況下，輸出孔口的形狀優選地為例如卵形或橢圓形。
26.根據權利要求17-25中任一項所述的設備，其特徵在於，搬運裝置的孔口(11A、11B、11C)相對於旋轉軸線偏心地設置。
27.根據權利要求17-26中任一項所述的設備，其特徵在於，至少一個刀片部分(14A、14C)，更具體地為可替換的刀片部分，布置在可旋轉搬運裝置(IOAUOC)中，該刀片部分適於當搬運裝置沿第二方向旋轉時作用在物料上。
28.根據權利要求17-27中任一項所述的設備，其特徵在於，驅動裝置(7A、7C)為串聯的液壓馬達。
全文摘要
本發明涉及用於在氣動式物料搬運系統中，搬運物料的方法，其中諸如廢棄物料的物料從輸入點的輸入孔口輸入，例如從垃圾槽(3)或某個其它輸入點(200)的輸入孔口輸入，並且利用成形裝置(1)而更加緊實地搬運且向前傳輸，該成形裝置與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點，成形裝置(1)為旋轉成形機，其包括可旋轉搬運裝置(10A、10C)，該可旋轉搬運裝置包括孔口(11A、11C)，該孔口相對於旋轉軸線偏心地布置，並且旋轉成形機包括至少一個靜止搬運裝置(10B)，在這種情況下，待搬運的物料至少部分地藉助於重力而被引導到旋轉成形機中和/或通過該旋轉成形機。待搬運的物料至少部分地藉助於抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中和/或通過該旋轉成形機。本發明還涉及設備。
文檔編號B65F5/00GK102811928SQ201180014861
公開日2012年12月5日 申請日期2011年2月8日 優先權日2010年2月12日
發明者G·桑德霍姆 申請人:馬裡凱普有限公司