用於電動汽車的異步電機控制方法及其系統的製作方法

2023-06-01 12:44:16 1

用於電動汽車的異步電機控制方法及其系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種用於電動汽車的異步電機控制方法及其系統，其通過實時監測異步電機的轉子角速度、反饋勵磁電流、電磁轉矩，並據此調整控制異步電機運行的磁鏈，從而優化指令轉子磁鏈，降低能量損耗，達到提高異步電機的運行效率的目的。因此，採用該異步電機控制方法及其系統的電動汽車也就具有續航裡程高的優點。
【專利說明】用於電動汽車的異步電機控制方法及其系統
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及電機控制領域，特別是涉及一種用於電動汽車的異步電機控制方法及其系統。
【背景技術】
[0002]隨著人們對環境問題的逐漸重視，電動汽車這種既方便又環保的新型交通工具，正在逐步成為大家關注的焦點。然而，由於電動汽車具有續航裡程短、價格高等一些缺陷，因此還沒有得到全面的普及。但電動汽車本身具有的環保和節能的優點將使其成為未來發展的趨勢。
[0003]電動汽車的續航裡程一般由電池的容量和能力轉換效率來決定。其中能量轉換效率主要與電動汽車的異步電機的運行效率有關。因此，提聞異步電機的運行效率對提聞電動汽車的續航裡程有著重大的意義。

【發明內容】

[0004]基於此，有必要提供一種用於電動汽車的異步電機控制方法及其系統，其有利於提高異步電機的運行效率，具有提高電動汽車續航裡程的優點。
[0005]一種用於電動汽車的異步電機控制方法，包括如下步驟:實時監測異步電機的轉子角速度、反饋勵磁電流、電磁轉矩和轉子時間常數；根據異步電機的轉子角速度、電磁轉矩和轉子時間常數得到指令轉子磁鏈；根據指令轉子磁鏈、用戶輸入的轉速、所述監測到的異步電機的轉子角速度、反饋勵磁電流和電磁轉矩得到指令勵磁電壓分量和指令轉矩電壓分量；將指令勵磁電壓分量和指令轉矩電壓分量經過坐標變換得到異步電機的控制量；使用異步電機的控制量控制異步電機的運行。
`[0006]在其中一個實施例中，所述指令轉子磁鏈是根據
【權利要求】
1.一種用於電動汽車的異步電機控制方法，其特徵在於:包括如下步驟: 實時監測異步電機的轉子角速度、反饋勵磁電流、電磁轉矩和轉子時間常數； 根據異步電機的轉子角速度、電磁轉矩和轉子時間常數得到指令轉子磁鏈； 根據指令轉子磁鏈、用戶輸入的轉速、所述監測到的異步電機的轉子角速度、反饋勵磁電流和電磁轉矩得到指令勵磁電壓分量和指令轉矩電壓分量； 將指令勵磁電壓分量和指令轉矩電壓分量經過坐標變換得到異步電機的控制量； 使用異步電機的控制量控制異步電機的運行。
2.根據權利要求1所述的用於電動汽車的異步電機控制方法，其特徵在於:所述指令轉子磁鏈是根據
3.根據權利要求2所述的用於電動汽車的異步電機控制方法，其特徵在於:所述使用異步電機的控制量控制異步電機的運行的步驟是採用空間矢量脈寬調製方法控制異步電機的運行的。
4.根據權利要求2所述的用於電動汽車的異步電機控制方法，其特徵在於:所述將指令勵磁電壓分量和指令轉矩電壓分量經過坐標變換得到異步電機的控制量的步驟是採用克拉克逆變換的方法實現的。
5.根據權利要求2所述的用於電動汽車的異步電機控制方法，其特徵在於:所述反饋勵磁電流和電磁轉矩是將採集到的異步電機的電流依次經過帕克變換和克拉克變換得到的。
6.一種用於電動汽車的異步電機控制系統，其特徵在於:包括產生磁鏈的磁鏈模塊、控制轉速的轉速模塊、進行控制參數轉換的控制參數轉換模塊、控制異步電機運轉的控制電路模塊、獲取異步電機工作參數並將異步電機的工作參數進行轉換的電機參數反饋模塊、產生指令勵磁電壓分量的指令勵磁電壓分量模塊以及產生指令轉矩電壓分量的指令轉矩電壓分量模塊， 所述電機參數反饋模塊包括監測異步電機的轉子時間常數的轉子時間常數識別模塊，所述磁鏈模塊和轉速模塊根據用戶輸入的參數和電機參數反饋模塊反饋的參數產生指令轉子磁鏈和轉速值，所述指令勵磁電壓分量模塊和指令轉矩電壓分量模塊根據指令轉子磁鏈、轉速值和電機參數反饋模塊反饋的參數產生指令勵磁電壓分量和指令轉矩電壓分量，控制參數轉換模塊將指令勵磁電壓分量和指令轉矩電壓分量經過變換得到異步電機的控制量，所述控制電路模塊根據控制參數轉換模塊產生的控制量控制異步電機的運行。
7.根據權利要求6所述的用於電動汽車的異步電機控制系統，其特徵在於:所述磁鏈
模塊根據公式
8.根據權利要求6所述的用於電動汽車的異步電機控制系統，其特徵在於:所述控制電路模塊包括採用空間矢量脈寬調製方法控制異步電機運行的SVPWM模塊。
9.根據權利要求6所述的用於電動汽車的異步電機控制系統，其特徵在於:所述控制參數轉換模塊為採用克拉克逆變換方法實現將指令勵磁電壓分量和指令轉矩電壓分量經過坐標變換得到異步電機控制量的CLARKE逆變換模塊。
10.根據權利要求6所述的用於電動汽車的異步電機控制系統，其特徵在於:所述電機參數反饋模塊包括將採集到的異步電機的電流依次經過帕克變換和克拉克變換得到反饋勵磁電流和電磁轉矩的PARK變換模`塊和CLARKE變換模塊。
【文檔編號】H02P21/00GK103856134SQ201410102737
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】王 鋒, 沈金亮 申請人:西安交通大學蘇州研究院