螺絲自動供給機的製作方法

2023-06-01 20:47:06

專利名稱：螺絲自動供給機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及螺絲供給裝置，更詳而言之，涉及一種螺絲自動供給機。
背景技術：
電動螺絲起子系一種通過電動力快速鎖緊螺絲的工具，一種傳統的使用方式，是操作者自行手取螺絲，將其定位於待作用位置，然後以電動起子鎖緊。這種以人工取拿螺絲的方法事實上拖慢了電動螺絲起子的快速作業功效。因此，業界研發一種螺絲整列供給機，該機具可容置許多散亂的螺絲並將其整列呈單行排列輸送至一出口，在出口處的一個螺絲被以頭端朝上的方式止停，電動螺絲起子以其起子頭往下押與螺絲頭結合，而擷取一顆螺絲使用。
一種如中國臺灣新型專利TW94215550號的自動鎖螺絲機，該自動鎖螺絲機通過一螺絲進料管連接一螺絲整列裝置。因此與上述自動鎖螺絲機配合的螺絲整列裝置必需具有基本的自動整列功能之外，更必需以一次一螺絲的方式自動遞送予自動鎖螺絲機使用。前段所述的傳統螺絲供給機並無法提供此功能。

發明內容
本實用新型目的在於，提供一種螺絲自動供給機，該供給機可將數散亂螺絲自動整列，並以一次一螺絲的方式自動遞送予電動螺絲起子使用。
本實用新型技術方案一種螺絲自動供給機，其特徵在於一供數螺絲收容的螺絲收容部；一供若干螺絲引掛的軌道，懸吊在該螺絲收容部內下部，該軌道具有一排出側穿伸出該螺絲收容部；一掬料裝置，位於該螺絲收容部的下方，具有多個可上下移動的掬料板位於該軌道的二側邊；一用於控制一列刷毛相對於該軌道產生往復刷掃動作的掃刷裝置，位於該螺絲收容部的上方位置；一用於控制該軌道微幅地前後搖動，使引掛其中的螺絲產生向排出側方向移動的慣性力付予裝置，與連接在軌道上的一基板相連接；
一用於接收由該軌道輸送而來的一顆螺絲，並將該顆螺絲輸出的單螺絲遞付裝置，位於該軌道的排出側盡端；以及，還包括一連接在該掬料裝置、掃刷裝置、慣性力付予裝置上並用於提供動力的動力源。
其中，上述掬料裝置包含一受該動力源驅轉的主動齒輪以及二與之嚙合的並驅動該二掬料板上、下方向線性移動的從動齒輪。
其中，該掬料裝置另包含二組使該二掬料板分別順沿移動的定向器。
其中，該二組定向器各包含一或多個底端被固定住的並使該掬料板順沿上、下移動的支杆。
其中，上述掃刷裝置包含一受該動力源驅轉的押揚凸輪；一線性移動件，其一端與該押揚凸輪的輪廓接觸；一搖動杆，其桿身可轉動地支樞在該螺絲收容部的箱壁，其中一端與該線性移動的端部活動連接，另一端具有一齒狀緣；一軸杆，位於該螺絲收容部的上位置與該軌道平行相對，該軸杆固定有上述的一列刷毛；該軸杆的一端具有一齒輪，其與該搖動杆的齒狀緣嚙合。
其中，該軌道具有若干固定元件，並鎖組在基板上，該基板的頭尾端各具有一固定在該螺絲收容部的前、後箱壁上的懸吊元件。
其中，上述慣性力付予裝置包含一受動力源驅轉的圓盤凸輪，該圓盤凸輪具有一軸向規則起伏的段差凸輪面；上述軌道的排出側底部具有一板片並支樞有一押觸元件，進而觸押在該段差凸輪面上。
其中，上述單螺絲遞付裝置包含一架設在該軌道排出側盡端的本體，該本體具有一輸入口與該軌道的排出側連通，該本體具有一垂降孔與該輸入口連通；該本體上具有一可線性地往復移動並在一第一位置及一第二位置止停的控制板；該控制板上具有一落孔，該落孔徑向與一引孔連通，該引孔於該控制板側邊具有一開口；該控制板止停的該第一位置處，該開口對應連通該本體的輸入口；該控制板止停的該第二位置，該落孔與該垂降孔對應連通。
其中，該控制板與一壓缸的驅動伸縮閥杆相連接。
本實用新型進步效果本實用新型達成的目的及功效，包括本實用新型螺絲自動供給機利用該掬料裝置及該掃刷裝置，使多數而散亂的螺絲能夠以若干數量被整列在該軌道上，做為循序輸出的準備。
本實用新型螺絲自動供給機利用該慣性力付予裝置，使引掛其中的螺絲產生向著排出方向移動的慣性。
本實用新型螺絲自動供給機利用該慣性力付予裝置以及單螺絲遞付裝置，達到以一次一螺絲的方式將螺絲以預定的間隔時間循序地輸出。
使用者依照螺絲的規格選用並更換適用的軌道以及單螺絲遞付裝置，因此本實用新型的螺絲自動供給機可適用於不同的螺絲規格。


圖1是本實用新型大體結構的正面示意圖。
圖2是依據圖1表示掬料裝置動作的示意圖。
圖3是圖1中箭頭3方向所視的本實用新型大體結構側面示意圖。
圖4是依據圖3表示軌道受慣性力付予裝置使螺絲產生移動慣性的示意圖。
圖5是本實用新型單螺絲遞付裝置結合於軌道排出側的大體結構示意圖。
圖6是本實用新型單螺絲遞付裝置結合於軌道排出側並接受一顆螺絲的大體結構示意圖。
圖7是圖5中箭頭7方向的俯視結構示意圖。
圖8是圖6中箭頭8方向的俯視結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖3、圖5，本實用新型螺絲自動供給機，主要包含一螺絲收容部10，可供多數地、散亂地螺絲100收容其中。
一軌道20，被懸吊在該螺絲收容部10內的低處，其排出側21穿伸出該螺絲收容部10而延伸一段預定距離；該軌道20供若干螺絲100引掛，亦即螺絲的螺杆部容於軌道的溝槽中，而螺絲頭部掛於該軌道的頂端。
一掬料裝置30，設於該螺絲收容部10的下方，其具有二掬料板301、302位於該螺絲收容部10的內低處以及該軌道20的側邊，該掬料板301、302可上、下地線性移動，下動時可盛接多數地螺絲，而上動時則將該等盛接的多數螺絲往上掬起至該軌道20頂面的高度。
一掃刷裝置40，設於該螺絲收容部10的上方位置，相對於該軌道20，該掃刷裝置40控制一列刷毛41產生往復地刷掃動作，刷掃該螺絲收容部10中被該掬料板301、302掬起的螺絲，使其引掛於該軌道20中。
一慣性力付予裝置50，主要控制該軌道20微幅地、規律地前後搖動，產生的振動效果使引掛其中的螺絲產生向排出側21方向移動的慣性。
一單螺絲遞付裝置60，設於該軌道20的排出側21盡端，接收由該軌道20輸送而來的螺絲，並以一次一螺絲的方式將螺絲以預定的間隔時間循序地輸出。
一動力源70，提供該掬料裝置30、該掃刷裝置40、該慣性力付予裝置50的動力。
以上系本實用新型螺絲自動供給機的主要技術內容，而實施該等技術內容的實施例樣態詳述如下。
如圖1、圖2，該軌道20以若干固定元件25鎖組於一塊基板26上，該基板26的頭尾端各以一懸吊元件27、28定位在該螺絲收容部10的前、後箱壁11、12。因為該懸吊元件27、28使整個軌道20受慣性力付予裝置50作用時，可微幅地、規律地前後搖動。因為軌道20以固定元件25鎖組於基板26，而單螺絲遞付裝置60組設於該軌道20排出側盡端，所以拆鎖該固定元件25即可更換該軌道20以及該單螺絲遞付裝置60，其目的是為了配合螺絲的規格而選用。
如圖1、圖2、圖3，上述的掬料裝置30包含一受該動力源70驅轉的主動齒輪31，以及兩側嚙合的第一從動齒輪321及第二從動齒輪322。該第一、第二從動齒輪321、322的輪面偏心位置設一可轉動的樞軸331、332。該掬料板301、302底部以一樞軸軌條341、342供該樞軸331、332設於其中並可於其間滑動。據此，當該第一、第二從動齒輪321、322轉動，該樞軸331、332產生圓周活動，在一圈的圓周活動中即可使該掬料板301、302上、下移動。該掬料裝置30另包含一組定向器35，該定向器35分別提供底端被固定住的支杆361、362，使該掬料板301、302得順沿該支杆361、362而穩定地上、下移動。
如圖1、圖2、圖3，上述的掃刷裝置40包含一設於該螺絲收容部10上位置與該軌道20平行相對的軸杆42，該軸杆42上固定上述的一列刷毛41。該軸杆42的一端穿伸出該螺絲收容部10外固定一齒輪43。上述第一從動齒輪321同軸樞動一押揚凸輪44，該押揚凸輪44的輪廓與一線性移動件45接觸，該線性移動件45的另一端可轉動地連接著一搖動杆46的端部，該搖動杆46的另一端設一齒狀緣461與該齒輪43嚙合，該搖動杆46的杆端活動地支樞於該螺絲收容部10的箱壁11上，相對於齒狀緣461的一端受一彈簧47拉引，避免該端部往下垂動。據此，當該第一從動齒輪321轉動，該押揚凸輪44起伏的輪廓促使該線性移動件45反覆地升降移動，該移動使該搖動杆46如同槓桿般地動作，以其齒狀緣461正、反向地驅轉該齒輪43，該齒輪43正反向地轉動，使該刷毛41產生如箭頭A方向的往復掃刷動作，刷掃該螺絲收容部10中被該掬料板301、302掬起的螺絲，使其引掛於該軌道20中。
如圖1、圖3、圖4，上述的慣性力付予裝置，與軌道基板26相連接，包含一與上述第二從動齒輪322同軸樞動的原動齒輪51，該原動齒輪51嚙合一小齒數比的差速齒輪52，該差速齒輪52同軸樞動一圓盤凸輪53，該圓盤凸輪53具有一軸向規則起伏的段差凸輪面54。上述基板26底部延伸一板片22支樞一押觸元件23押觸於該段差凸輪面54上。據此，當該圓盤凸輪53轉動，該段差凸輪面54利用該押觸元件23使該板片22帶動基板26及軌道20產生微幅地、規律地前後搖動，形成振動效果，使引掛於軌道20中螺絲100產生向排出側21方向移動的慣性。在圖3、圖4中，為了軌道20排出側21上的螺絲100不致因移動慣性而發生推擠零亂的問題，於該軌道20的上方可設一壓板24，接近該螺絲100的頂端，可防止螺絲100因推擠而往上跳開。
如圖5至圖8，上述的單螺絲遞付裝置60包含一架設於該軌道20排出側21盡端的本體61，該本體61設一輸入口611與該軌道20排出側21連通，該本體61又設一貫通頂、底部的垂降孔612與該輸入口611連通。該本體61更連設一壓缸62，該壓缸62的伸縮閥杆621驅動一控制板63於該本體61上往復移動，並得止停於一第一位置及一第二位置。該控制板63上設一落孔631，該落孔631徑向地連通一引孔632，該引孔632於該控制板63側邊形成一開口633。
如圖5、圖6，該壓缸62的伸縮閥杆621使該控制板63止停於第一位置，該開口633對應連通該軌道20排出側21，一顆螺絲100受上述的慣性力付予裝置而由排出側21移入該開口633中，但因被該引孔632孔壁擋住而止停。
如圖7、圖8，該壓缸62的伸縮閥杆621使該控制板63移動並止停於第二位置，在移動的過程中，上述位於該開口633中的一顆螺絲進入該引孔632，待其移入該落孔631時，該控制板63恰止停於第二位置，該落孔631與該垂降孔612連通，該單一螺絲100即往下落入該垂降孔612中。該本體61的底部對應連通該垂降孔612設一通管64，該通管64可套接一輸送料管(圖未示)，該單一螺絲即落入該輸送料管中，該輸送料管進一步與一自動螺絲起子(圖未示)的螺絲入料部連接。值得加以說明的是，當該控制板63由第一位置往第二位置移動時，一旦該開口633未與該軌道20排出側21對應，該軌道20排出側21隨即被該控制板63所封閉，以確保只有單一顆螺絲進入該引孔632中，而達到一次遞送一顆螺絲的目的。
本實用新型以該單螺絲遞付裝置一次控制一顆螺絲予自動螺絲起子，因此本實用新型可設一計數器計算通過該單螺絲遞付裝置的螺絲數量，以便計算作業程序中所使用的螺絲數量。
雖然本實用新型是以一個最佳實施例做說明，但精於此技藝者能在不脫離本實用新型精神與範疇下做各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本實用新型而已，非用以限制本實用新型的範圍。舉凡不違本實用新型精神所從事的種種修改或變化，俱屬本實用新型申請專利範圍。
權利要求1.一種螺絲自動供給機，其特徵在於一供數螺絲(100)收容的螺絲收容部(10)；一供若干螺絲(100)引掛的軌道(20)，懸吊在該螺絲收容部(10)內下部，該軌道(20)具有一排出側(21)穿伸出該螺絲收容部(10)；一掬料裝置(30)，位於該螺絲收容部(10)的下方，具有多個可上下移動的掬料板(301)(302)位於該軌道(20)的二側邊；一用於控制一列刷毛(41)相對於該軌道(20)產生往復刷掃動作的掃刷裝置(40)，位於該螺絲收容部(10)的上方位置；一用於控制該軌道(20)微幅地前後搖動，使引掛其中的螺絲(100)產生向排出側(21)方向移動的慣性力付予裝置(50)，與連接在軌道上的一基板(26)相連接；一用於接收由該軌道(100)輸送而來的一顆螺絲(100)，並將該顆螺絲(100)輸出的單螺絲遞付裝置(60)，位於該軌道(20)的排出側(21)盡端；以及，還包括一連接在該掬料裝置(30)、掃刷裝置(40)、慣性力付予裝置(50)上並用於提供動力的動力源(70)。
2.如權利要求1所述的螺絲自動供給機，其特徵在於上述掬料裝置(30)包含一受該動力源(70)驅轉的主動齒輪(31)以及二與之嚙合的並驅動該二掬料板(301)(302)上、下方向線性移動的從動齒輪(321)(322)。
3.如權利要求2所述的螺絲自動供給機，其特徵在於該掬料裝置(30)另包含二組使該二掬料板(301)(302)分別順沿移動的定向器(35)。
4.如權利要求3所述的螺絲自動供給機，其特徵在於該二組定向器(35)各包含一或多個底端被固定住的並使該掬料板(301)(302)順沿上、下移動的支杆(361)(362)。
5.如權利要求1所述的螺絲自動供給機，其特徵在於上述掃刷裝置(40)包含一受該動力源(70)驅轉的押揚凸輪(44)；一線性移動件(45)，其一端與該押揚凸輪(44)的輪廓接觸；一搖動杆(46)，其桿身可轉動地支樞在該螺絲收容部(10)的箱壁(11)，其中一端與該線性移動(45)的端部活動連接，另一端具有一齒狀緣(461)；一軸杆(42)，位於該螺絲收容部(10)的上位置與該軌道(20)平行相對，該軸杆(42)固定有上述的一列刷毛(41)；該軸杆(42)的一端具有一齒輪(43)，其與該搖動杆(46)的齒狀緣(461)嚙合。
6.如權利要求1所述的螺絲自動供給機，其特徵在於該軌道(20)具有若干固定元件(25)，並鎖組在基板(26)上，該基板(26)的頭尾端各具有一固定在該螺絲收容部(10)的前、後箱壁(11)(12)上的懸吊元件(27)(28)。
7.如權利要求1所述的螺絲自動供給機，其特徵在於上述慣性力付予裝置(50)包含一受動力源(70)驅轉的圓盤凸輪(53)，該圓盤凸輪(53)具有一軸向規則起伏的段差凸輪面(54)；上述軌道(20)的排出側(21)底部具有一板片(22)並支樞有一押觸元件(23)，進而觸押在該段差凸輪面(54)上。
8.如權利要求1所述的螺絲自動供給機，其特徵在於上述單螺絲遞付裝置(60)包含一架設在該軌道(20)排出側(21)盡端的本體(61)，該本體(61)具有一輸入口(611)與該軌道(20)的排出側(21)連通，該本體(61)具有一垂降孔(612)與該輸入口(611)連通；該本體(61)上具有一可線性地往復移動並在一第一位置及一第二位置止停的控制板(63)；該控制板(63)上具有一落孔(631)，該落孔(631)徑向與一引孔(632)連通，該引孔(632)於該控制板(631)側邊具有一開口(633)；該控制板(63)止停的該第一位置處，該開口(633)對應連通該本體(61)的輸入口(611)；該控制板(63)止停的該第二位置，該落孔(631)與該垂降孔(612)對應連通。
9.如權利要求8所述的螺絲自動供給機，其特徵在於該控制板(63)與一壓缸(62)的驅動伸縮閥杆(621)相連接。
專利摘要一種螺絲自動供給機，系以一螺絲收容部收容多且散亂的螺絲，一軌道懸吊在該螺絲收容部內的低處，其排出側穿出該螺絲收容部；一掬料裝置，以可上下移動的掬料板設在該軌道的兩側，上動的掬料板可將該螺絲收容部中的螺絲掬起至軌道的頂端高度；相對於該軌道的上方處設一掃刷裝置，其往復掃動的刷毛將螺絲掃入該軌道中，使若干螺絲引掛於軌道上；該軌道受一慣性力付予裝置的作用以及一單螺絲遞付裝置的控制，而使引掛其中的螺絲產生向該排出側方向移動的慣性，並以一次一顆螺絲的方式循序地輸出。據此，使多而散亂的螺絲被整列在該軌道上，以預定的間隔時間循序地輸出，且可適用於不同的螺絲規格。
文檔編號B25B21/00GK2933731SQ20062012068
公開日2007年8月15日 申請日期2006年6月27日 優先權日2006年6月27日
發明者林志一 申請人:政茂企業有限公司