一種異型煙分揀系統的製作方法

2023-06-03 12:50:46 2

本實用新型屬於條煙分揀的技術領域，涉及異型煙的分揀，具體涉及一種異型煙分揀系統。

背景技術：

目前在國內菸草商業配送領域，所採用的半自動條煙分揀系統僅適用於標準規格條煙(最小尺寸：276×86×44mm，最大尺寸：286×90×49mm)分揀，無法兼顧異型規格條煙的分揀，導致異型規格條煙的分揀只能採用人工分揀模式或電子標籤分揀模式進行，人工分揀模式或電子標籤分揀模式由於需要配備較多人員，效率低，出錯率高，且勞動強度大。

此外，傳統的標準規格條煙分揀工藝流程中，由於標準規格條煙在厚度方向上尺寸差別不大，可將打碼機設置於打碼輸送機正上方，採用自上而下的打碼方式，此方式對打碼的質量及效果影響不大。但對於異型規格條煙，由於異型規格條煙在厚度方向上尺寸差異太大，在輸送高度固定的情況下，如果採用自上而下的打碼方式，將會嚴重影響打碼的質量及效果。

條煙補煙能力和分揀效率是體現分揀系統技術水平的關鍵指標。立式分揀機是目前比較常用的條煙分揀設備，具有結構簡單、維護方便等優點。但是，現有的立式分揀機佔地面積大，而且還經常出現漏補、少補、無法及時補煙的現象，因而需要對條煙的分揀系統進行全面的改進，以解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種異型煙分揀系統及其控制方法，目的在於克服 現有技術中所存在的不足。

本實用新型為實現其目的採用的技術方案是：

一種異型煙分揀系統，系統中包括控制系統流程的PLC控制器，按照流水線順序依次設置的煙倉、異型煙出煙機構、異型煙輸送機構、煙姿調整機構、打標機構及分揀與包裝機構，系統結構中增設表面藉助限位稜形成異型煙儲位的輔助補煙傳送帶，輔助補煙傳送帶的輸出末端與異型煙輸送機構連接，該輔助補煙傳送帶末端還設置有第一對射開關，第一對射開關的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接，輔助補煙傳送帶的受控端與PLC控制器的控制端連接，所述限位稜為並排設置在輔助補煙傳送帶上的限位稜對，每對限位稜對中限位稜間的間距為40-80mm。

所述的異型煙輸送機構包括受PLC控制器控制的主傳送帶、在與主傳送帶的垂直向設置的轉向皮帶，主傳送帶末端還設置有第二對射開關，第二對射開關的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接，輔助補煙傳送帶的輸出末端與主傳送帶或轉向皮帶連接。

所述的限位稜的稜距為280-320mm。該稜距指的是限位稜對與限位稜對之間的間距，即限位稜形成異型煙儲位的距離為280-320mm。

所述的煙倉下端部設置有開口，基於此，所述的異型煙出煙機構中包括設置於煙倉下端的輸送帶，輸送帶上固定有推板，煙倉中的條煙置於輸送帶上，輸送帶藉助推板對最底端的條煙的推動作用形成出煙結構，輸送帶末端穿過開口與主傳送帶連接，輸送帶末端還設置有傳感器，傳感器的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接，輸送帶的受控端與PLC控制器的控制端連接。

所述的開口處還設置有毛刷。

所述的煙姿調整機構中包括受PLC控制器控制且設置於轉向皮帶末端的滾柱式輸送機，滾柱式輸送機的各個滾柱為傾斜式分布，在滾柱兩側設置有限位導杆，滾柱式輸送機的末端與打標機構連接。

所述的打標機構中包括與PLC控制器的控制端連接的雷射打碼機、與滾柱式輸送機連接的打碼輸送帶，打碼輸送帶為滾柱式，雷射打碼機的雷射頭設置於打碼輸送帶下方。

所述的分揀與包裝機構中包括與打碼輸送帶末端的垂直向開設至少兩個出煙通道，每個出煙通道配套設置有由曲柄連杆機構形成的分選驅動機構，曲柄連杆的受控端與PLC控制器的控制端連接。

所述輔助補煙傳送帶的傳送速度為0.8-1m/s。

所述輔助補煙傳送帶的長度為5800-6200mm，寬度為380-420mm。

本實用新型的有益效果是：本實用新型輔助補煙裝置通過將條煙放置在儲位處，通過對射開關檢測補煙數量，通過PLC控制器控制該裝置的啟停，實現對條煙的傳補，當煙倉中的煙不夠或者條煙的規格無法放到煙倉中通過煙倉出煙時，即可通過本實用新型的結構實現條煙的出煙與分揀輸送。效率高，大大降低的勞動生產力，加快了分揀進程，提高分揀連續性，同時藉助對射開關可以準確的檢測、記錄出煙條數，錯誤率低。限位稜並排設置可以對不同規格的條煙進行限位，限位稜的間隔設置使得條煙的放置更加條理。

附圖說明

圖1是本實用新型異型煙分揀系統的結構示意圖。

圖2是圖1中煙倉、異型煙出煙機構的結構示意圖。

圖3是圖2的側視圖。

圖4是圖1中輔助補煙傳送帶的結構示意圖。

圖5是圖1中煙姿調整機構的結構示意圖。

圖6是圖1中打標機構的結構示意圖。

圖7是分選驅動機構的結構示意圖。

圖8是圖1中分揀與包裝機構的結構示意圖。

其中，1代表限位稜，2代表輔助補煙傳送帶，3代表第一對射開關，4代表主傳送帶，5代表轉向皮帶，6代表第二對射開關，7代表煙倉，8代表開口，9代表輸送帶，10代表推板，11代表傳感器，12代表毛刷，13代表滾珠式輸送機，14代表限位導杆，15代表打標機構，16代表雷射打碼機，17代表打碼輸送帶，18代表雷射頭，19代表出煙通道，20代表煙姿調整機構，21代表曲柄連杆機構。

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種異型煙分揀系統，系統中包括控制系統流程的PLC控制器，按照流水線順序依次設置的煙倉、異型煙出煙機構、異型煙輸送機構、煙姿調整機構20、打標機構及分揀與包裝機構，所述限位稜1為並排設置在輔助補煙傳送帶2上的限位稜對，每對限位稜對中限位稜間的間距為40-80mm，系統結構中增設表面藉助限位稜1形成異型煙儲位的輔助補煙傳送帶2，輔助補煙傳送帶2的輸出末端與異型煙輸送機構連接，該輔助補煙傳送帶2末端還設置有第一對射開關3，第一對射開關3的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接，輔助補煙傳送帶2的受控端與PLC控制器的控制端連接。通過第一對射開關來檢測補煙的數量，確保補煙的正確性，同時第 一對射開關還具有核對出煙數量和位置異常的報警功能。

所述的異型煙輸送機構包括受PLC控制器控制的主傳送帶4、在與主傳送帶的垂直向設置的轉向皮帶5，主傳送帶4末端還設置有第二對射開關6，第二對射開關6的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接，輔助補煙傳送帶2的輸出末端與主傳送帶4或轉向皮帶5連接。通過第二對射開關來檢測異型煙輸送的數量，確保異型煙輸送數量的正確性，同時第二對射開關還具有核對出煙數量和位置異常的報警功能，當一個訂單全部通過主傳送帶尾端的對射開關後，如在一定時間內檢測到條煙通過對射開關，說明前一訂單條煙位置出現異常，設備自動停機，人工處理後復位。

所述的限位稜的稜距為280-320mm。該稜距的設置具有極強的品牌適應性，能夠保證全部異型煙的上線分揀，限位稜的設置使得補煙更加規整化，更具條理性，避免出現漏補、多補甚至錯補的現象。該限位稜的設置還可以避免當輔助補煙傳送帶出現故障或驟停時，對條煙起到限位、阻擋的作用，避免條煙掉落或由於慣性滑至異型煙輸送機構上，造成煙數混亂、統計錯誤，甚至不同訂單的煙混合，造成嚴重的出錯等現象。同時限位稜還可輔助第一對射開關統計、核對補煙數量，確保補煙的正確性和補煙數量的統計正確性。

所述的煙倉7下端部設置有開口8，基於此，所述的異型煙出煙機構中包括設置於煙倉下端的輸送帶9，輸送帶9上固定有推板10，煙倉中的條煙置於輸送帶9上，輸送帶9藉助推板10對最底端的條煙的推動作用形成出煙結構，輸送帶9末端穿過開口8與主傳送帶4連接，輸送帶9末端還設置有傳感器11，傳感器11的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接，輸送帶9的受控端與PLC控制器的控制端連接。

所述的開口8處還設置有毛刷12。毛刷的作用是給條煙一定的摩擦力，一方面保證其被推出時掉落到主傳送帶煙姿平整、規整，另一方面防止條煙連續出煙，條煙疊加，造成計數錯誤；同時還可以防止條煙在被推出時，由於慣性衝出主傳送帶，造成條煙丟失，統計錯誤。

所述的煙姿調整機構中包括受PLC控制器控制且設置於轉向皮帶5末端的滾柱式輸送機13，滾柱式輸送機13的各個滾柱為傾斜式分布，在滾柱兩側設置有限位導杆14，滾柱式輸送機13的末端與打標機構15連接。各個滾柱傾斜式分布可以更快的將條煙靠邊整理，縮短煙姿調整的時間和所用設備的佔地面積和傳送長度，成本更低，效率更高。限位導杆的設置對煙姿調整起到導向作用，可進一步的加快調整進程，確保煙姿調整到正確的狀態。

所述的打標機構中包括與PLC控制器的控制端連接的雷射打碼機16、與滾柱式輸送機13連接的打碼輸送帶17，打碼輸送帶17為滾柱式，雷射打碼機16的雷射頭18設置於打碼輸送帶17下方。雷射打碼機16的雷射頭18設置於打碼輸送帶17下方可避免異型規格條煙由於厚度方向尺寸差異太大給打碼帶來的問題，可確保打碼的質量及效果。

所述的分揀與包裝機構中包括與打碼輸送帶17末端的垂直向開設至少兩個出煙通道19，每個出煙通道19配套設置有由曲柄連杆機構形成的分選驅動機構，曲柄連杆的受控端與PLC控制器的控制端連接。通過曲柄連杆機構，實現條煙按訂單的上下分層傳輸，有別與其他電力驅動與高壓空氣共同驅動的形式，避免了高壓空氣動力系統擴容所帶來的不必要施工麻煩。

所述輔助補煙傳送帶2的傳送速度為0.8-1m/s。該傳送帶的傳送速度保證條煙在傳輸過程中的平穩性，可將條煙平穩的傳送到下一道工序。

所述輔助補煙傳送帶2的長度為5800-6200mm，寬度為380-420mm。該長度和寬度的輔助補煙傳送帶可以保證所有規格的條煙都可以通過該輔助補煙傳送帶進行補煙操作，該長度和寬度的設計佔地面積小，具有極強的品牌適應性，能夠保障全部異型捲菸的上線分揀。

與上述所述的系統相配套的一種異型煙分揀控制方法，所述控制方法包括如下步驟：

A、PLC控制器控制異型煙出煙機構、輔助補煙傳送帶、異型煙輸送機構、煙姿調整機構20、打標機構15及分揀與包裝機構啟動，依照訂單發送分揀命令至異型煙出煙機構及輔助補煙傳送帶2，異型煙出煙機構及輔助補煙傳送帶2將訂單中所需數量的條煙輸送至異型煙輸送機構上；

B、異型煙輸送機構上的條煙在向煙姿調整機構20上輸送過程中完成條煙煙姿的轉向,並與輔助補煙傳送帶2上的條煙完成合單；

C、完整的訂單通過煙姿調整機構,實現全部條煙靠一側邊對齊的整形效果,進入打標機構後進行底部打碼；

D、按照訂單流水號，經分揀與包裝機構將打碼後的捲菸訂單進行分流輸送至兩下線口進行人工裝箱。