遙控水下清淤車的製作方法
2023-06-03 13:29:11
專利名稱：遙控水下清淤車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於河道、溝渠或其他水系清除淤泥的機械設備。
由於防洪和環保的需要，人們經常要對沉積在河床上的淤泥進行疏浚。現有技術中的挖泥船是一種典型的疏浚工具，一般用於大江大河的疏浚工程，通常的挖泥船體積龐大，在中小型河道的疏浚工程中難以發揮作用，同時，因為挖泥船是飄浮在水面上的，所以當水較淺時，疏浚工作將受到影響。專利號為96234606.3的實用新型專利「高效清淤車」公開了一種用於清除池塘或渠道淤泥的清淤車，這種清淤車利用V型車架，前進或後退時將淤泥收集至清淤泵的周圍，由設置於V型尖端的清淤泵通過輸泥管道輸送出去。這種設備小巧、靈活，可用於廣大農村的池塘、渠道清淤作業，代替了傳統的人工清淤，減輕了農民的勞動強度。然而，由於這種清淤車的柴油機沒有防水設施，當水的深度高於車架時就不能使用，同時，河底淤積的泥砂成分複雜，軟硬不一，V型車架在前進或後退推動淤泥時有可能因阻力較大而無法工作，由此可見，「高效清淤車」不適用於河道的清淤工程。
本實用新型的目的在於提供一種適用於中小型河道、池塘、溝渠的輕便清淤設備。
實現本實用新型目的的技術方案是一種遙控水下清淤車，由底盤和安裝於底盤上的動力機構、工作機構、行走機構、控制系統和輔助機構組成，其中，工作機構固定在支架上，動力機構和控制系統安裝於密封艙中，其特徵在於所說清淤車利用履帶行走，車上有減重浮筒，支架上固定有螺旋攪吸裝置。
螺旋攪吸裝置是清淤車工作機構的主要部分，由雙螺旋絞刀或單螺旋絞刀、泥漿泵和輸泥管組成，雙螺旋絞刀由兩根水平螺旋絞刀呈八字形排列，單螺旋絞刀通過軟管與泥漿泵連接。螺旋絞刀的動力來自密封主艙中的電動機，支架的上下移動由液壓油泵驅動。
為了增加螺旋絞刀的強度，在螺旋葉片上間隔地焊有合金片或合金塊。螺旋葉片的角度使得被螺旋攪起的淤泥沿葉片輸送到泥漿泵處，通過輸泥管輸送到岸邊。
為了使水下清淤車適應複雜的河床環境，清淤車採用了履帶行走方式，在履帶上方設置可拆卸的浮筒以減輕清淤車在水下的自重。
從密封主艙內設備散熱的需要出發，在密封主艙的頂部設有至少兩根通氣筒，為了提高換氣效果，也可以分別在通氣筒中設置進氣扇和排氣扇。控制系統的訊號接收天線由其中一個通氣筒引出。密封主艙內設有自動排水泵，避免因意外情況密封艙進水時使艙內設備受到損失。
本實用新型所說的清淤車體積小，結構合理，操作靈活，可潛入水下作業，操作人員在100米距離之內可以利用遙控器指揮清淤車的行走、轉彎、攪泥、吸泥、噴泥等動作，適合於各種複雜的水下環境施工，清淤效果好。尤其是螺旋絞刀邊攪、邊吸，所以即便是稍硬的淤泥也可以鉸碎後吸走。同時，由於本實用新型的動力、傳動、控制部分都採用了現有技術，因此，製作工藝簡單，成本較低，便於推廣應用。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。附
圖1為本實用新型的側視圖，圖2為本實用新型的俯視剖面圖，圖3是本實用新型的主視圖。圖中，1-底盤，2-浮筒，3-密封主艙，4-輸泥管，5-液壓缸，6-支承輪，7-履帶，8-支架，9-電源線，10-行走主動輪，11-行走輪，12-行走電動機，13-齒輪，14-齒輪，15-變速箱，16-自動排水泵，17-螺旋絞刀電動機，18-擺線變速器，19-傳動軸，20-齒輪箱，21-螺旋絞刀，22-泥漿泵，23-控制箱，24-液壓電動機，25-液壓泵，26-通氣筒。
本實用新型的實施例之一是針對中小型河道清淤工程設計的遙控水下清淤車，其密封主艙3與底盤1焊接為一體，密封主艙內排列著控制箱23、行走電動機12、螺旋絞刀電動機17、液壓電動機24、變速箱15、齒輪13、14和自動排水泵16。密封艙頂部有兩根通氣筒26，控制箱的訊號接收天線由其中一個通氣筒中引出。密封艙內設備的引出孔均採用密封墊。履帶行走的動力來自電動機12，電動機的動力通過齒輪13傳遞到齒輪14經變速箱15傳動至行走主動輪10撥動履帶7行走。清淤工作的過程如下由液壓電機24及液壓泵25通過液壓缸5帶動支架8上下移動，即使在淤泥較厚的河道仍然可以使螺旋絞刀處於最佳工作面，電動機17通過變速箱18、傳動軸19傳動至齒輪箱20，使螺旋絞刀轉動將淤泥攪起並沿葉片輸送至中心，由泥漿泵22通過輸泥管4將淤泥噴到岸上。操作人員通過遙控器對水下清淤車進行遙控指揮，使清淤車在水下行走、轉彎以及進行攪泥、吸泥、噴泥等動作。
本實用新型不限於上述一種實施例，如將上述實施例中的雙螺旋絞刀改為單螺旋絞刀，並用軟管連接至泥漿泵，利用液壓機構使單螺旋絞刀作左右擺動作業，同樣可以收到上述效果。
權利要求1.一種遙控水下清淤車，由底盤(1)和安裝於底盤上的動力機構、工作機構、行走機構、控制系統和輔助機構組成，其中，工作機構固定在支架(8)上，動力機構和控制系統安裝於密封艙(3)中，其特徵在於所說清淤車利用履帶行走，車上有減重浮筒，支架上固定有螺旋攪吸裝置。
2.根據權利要求1所述的遙控水下清淤車，其特徵在於所說的螺旋攪吸裝置由雙螺旋絞刀和泥漿泵組成，雙螺旋絞刀呈八字形排列。
3.根據權利要求1所述的遙控水下清淤車，其特徵在於所說的螺旋攪吸裝置由單螺旋絞刀和泥漿泵組成，螺旋絞刀與泥漿泵之間用軟管連接。
4.根據權利要求2或3所說的遙控水下清淤車，其特徵在於所說的螺旋絞刀的葉片上間隔地焊有合金片。
專利摘要一種用於河道、溝渠或其他水系清除淤泥的機械設備,由底盤和安裝於底盤上的動力機構、工作機構、行走機構、控制系統和輔助機構組成,清淤車利用履帶行走,車上有減重浮筒,支架上固定有螺旋攪吸裝置,轉動的螺旋鉸刀將攪起的淤泥輸送到泥漿泵入口,通過泥漿泵管輸送到河岸。當清淤車潛入河底作業時,可遙控清淤車的行走、轉彎、攪泥、吸泥、噴泥等動作。具有操作靈活,清淤效率高,適用範圍廣等特點。
文檔編號E02F5/28GK2343209SQ98221559
公開日1999年10月13日 申請日期1998年6月19日 優先權日1998年6月19日
發明者侯家瑞 申請人:侯家瑞