送布機中的布草承接展開裝置的製作方法
2023-06-03 14:05:21 2
專利名稱：送布機中的布草承接展開裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及送布機中的布草承接展開裝置。
背景技術：
目前，在工廠裡，當人們需要將布草放置到烘乾機或熨平機中進行烘乾或熨平時， 都是工人先將布草展開，再將展開後的布草送進烘乾機或熨平機的餵料輸送帶上，但是這种放置布草的方式，不僅速度慢、工作效率低，而且由於人工展開的布草的平整度較差，導致進入烘乾機或熨平機處理後得到的布草的平整度較差，因此有必要研製出一種不僅操作簡單，同時又可以大幅度提高工作效率的布草的承接展開裝置。
發明內容
本發明的目的在於提供一種操作簡單，可以大幅度提升工作效率的送布機中的布草承接展開裝置。為實現上述目的，本發明採用了如下技術方案所述的送布機中的布草承接展開裝置，包括主機架，主機架兩側分別設置有側面支架，其中在兩個側面支架之間設置有軌道，軌道上設置有兩個能在軌道上滑行的布草展開裝置，兩個側面支架上設置有能驅動布草展開裝置滑行的驅動裝置；所述的布草展開裝置的結構為安裝有滑輪的活動架，活動架通過滑輪在軌道上滑動，活動架上安裝有擺動氣缸，擺動氣缸的活塞杆通過活動塊與擺動支架的驅動端鉸連接,擺動支架通過連接軸活動支承在活動架上,擺動支架上固定有咬合底板，咬合臂通過咬合連接軸活動支承在咬合底板上，咬合臂的驅動端與咬合氣缸的活塞杆鉸連接，咬合氣缸安裝在咬合底板上，咬合臂與咬合底板的外端部形成夾持口 ；在主機架上設置有至少一個布草承接裝置，所述布草承接裝置的結構為固定在主機架上的承接機架，承接機架內支承有滑道，滑道上設置有無杆氣缸，無杆氣缸上設置有滑塊，卡座支架與滑塊相固定，卡座支架的端部間隔設置有兩對夾持布草的彈性夾，每對彈性夾之間的間距大於咬合臂和咬合底板的寬度，以便讓咬合臂和咬合底板伸進每對彈性夾之間轉接布草，在承接機架上還設置有能使彈性夾打開釋放布草的脫料板，脫料板的位置確保彈性夾打開後咬合臂和咬合底板形成的夾持口在轉接位置能承接夾持住布草。進一步地，前述的送布機中的布草承接展開裝置，其中所述的驅動裝置的結構為在一側的側面支架內設置有兩個電機，電機的輸出軸上均安裝有主動同步輪，在另一側的側面支架內設置有兩個從動同步輪，每對主動同步輪和從動同步輪之間均設置有同步帶，每條同步帶中的一條側邊與一個布草展開裝置中的活動架固定連接。進一步地，前述的送布機中的布草承接展開裝置，其中所述的彈性夾的結構為 在卡座支架的端部設置有卡座，卡齒通過一個連接軸活動設置在卡座上，連接軸上套裝有扭簧，扭簧的一端與卡座相固定，扭簧的另一端與卡齒相固定，在扭簧的作用下，卡齒底面緊壓在卡座上的夾持面上。進一步地，前述的送布機中的布草承接展開裝置，其中在卡齒底面上設置有防滑紋。進一步地，前述的送布機中的布草承接展開裝置，其中在無杆氣缸兩側的承接機架上分別設置有一根導軌，卡座支架上設置有能沿著導軌滑動的滑輪。通過上述技術方案的實施，本發明具有操作簡單，可以大幅度提高工作效率的優
圖I為本發明所述的送布機中的布草承接展開裝置的結構示意圖。圖2為圖I中所示的布草承接裝置的結構原理示意圖。圖3為圖I中所示的布草承接裝置的內部結構示意圖。圖4為圖2中所示的彈性夾卡緊布草時的結構原理示意圖。圖5為圖2中所示的彈性夾釋放布草時的結構原理示意圖。圖6為圖I中所示的布草展開裝置的結構原理示意圖。圖7為圖I中所示的布草展開裝置的剖面結構原理示意圖。圖8為圖I中所示的布草展開裝置將布草完全展開後的結構原理示意圖。圖9為圖I所示的布草承接裝置與布草展開裝置轉接布草時的結構原理示意圖。圖10為圖I中布草展開裝置及其驅動裝置的結構原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。如圖I、圖10所示，送布機中的布草承接展開裝置，包括主機架I，主機架兩側分別設置有側面支架2與側面支架3，側面支架2的內部設置有電機40與電機41，電機40的輸出軸上設置有主動同步輪401，電機41的輸出軸上設置有主動同步輪411 ;側面支架3的內部設置有從動同步輪404與從動同步輪414，位於同側的主動同步輪401與從動同步輪 404之間設置有同步帶402，位於同側的主動同步輪411與從動同步輪414之間設置有同步帶412 ;同步帶402的一條側邊與布草展開裝置59中的活動架固定連接，同步帶412的一條側邊與布草展開裝置58中的活動架固定連接，布草展開裝置58、59均可以在軌道4上滑行，軌道4支承在側面支架2與側面支架3之間；布草展開裝置58與布草展開裝置59的結構相同，現以布草展開裝置58的結構為例具體描述如下，如圖6、圖7所示，布草展開裝置 58包括安裝有滑輪6的活動架5，活動架5通過滑輪6在軌道4上滑行，活動架5上安裝有擺動氣缸21，擺動氣缸21的活塞杆22上設置有連接塊28，連接塊28通過連接軸29與活動塊30相鉸接，活動塊30通過連接軸31與擺動支架23的驅動端相鉸接，擺動支架23 通過連接軸32活動支承在活動架5上，擺動支架23上固定有咬合底板24，咬合底板24上固定有連接塊35，咬合底板24上設置有咬合臂25，咬合臂25通過咬合連接軸26與連接塊 35活動連接，咬合臂25的驅動端與咬合氣缸27的活塞杆上的連接塊33通過連接軸34相鉸接，咬合氣缸27安裝在咬合底板24上，咬合臂25與咬合底板24的外端部形成夾持口， 當咬合氣缸27的活塞杆向裡縮回時，咬合氣缸27帶動咬合臂25繞連接軸26轉動，此時夾持口將處於夾持閉合狀態。在本實施例中，在主機架I上設置有一個布草承接裝置57，在實際應用中，為提高布草承接展開的輸送速度，可以在主機架I上設置二個或三個布草承接裝置。如圖2、圖3 所示，布草承接裝置的結構為固定在主機架I上的承接機架7，在承接機架7內支承有滑道8，滑道8上設置有無杆氣缸10，無杆氣杆10兩側的承接機架7上還分別設置有一根導軌9，無杆氣缸10上設置有滑塊11，滑塊11上固定有卡座支架13，卡座支架13上設置有滑輪12，滑輪12可以在導軌9上滑行，卡座支架13的端部間隔設置有兩對可以夾持布草39 的彈性夾，分別為彈性夾14與141、以及彈性夾142與143，每對彈性夾之間的間距大於咬合臂25和咬合底板24端部的寬度，以便讓咬合臂25和咬合底板24伸進每對彈性夾之間轉接布草39，在本實施例中，如圖2、圖9所示，在承接機架7上還設置有能使彈性夾打開釋放的脫料板19，脫料板19的位置確保彈性夾打開後咬合臂25和咬合底板24的外端部形成的夾持口在轉接位置能承接夾持住布草39，為了便於卡齒15被脫料板19抵壓住，在脫料板 19的底邊上還設置了向上翻的折邊20。在本實施例中，以彈性夾14為例具體說明彈性夾的結構，如圖4、圖5所示，位於卡座支架13的端部的彈性夾的結構為在卡座支架13的端部設置有卡座140，卡座140上設置有卡齒15，卡齒15通過連接軸16活動設置在卡座140上，連接軸16上套裝有扭簧17， 扭簧17的一端與卡座140相固定,扭簧的另一端與卡齒15相固定,在扭簧17的作用下,卡齒15的底面將終始卡緊卡座140上的夾持面；為了使卡齒15的底面可以更牢的夾持住布草39，在卡齒15的底面上還設置了防滑紋18。在本實施例中，為了更好地實現送布機中布草的承接展開裝置的自動控制，如圖
2、圖3、圖4、圖5所示，在送進機架7的兩側設置了等待位置感應器36與安全位置感應器 37，在卡座140的上端安裝了啟動光電管38。本發明所述的送布機中的布草承接展開裝置的工作原理如下首先人工將布草 39的一端夾持到卡座支架13上設置的一對用來夾持布草39的彈性夾14、141上，即將布草39的一端放置到彈性夾中的卡齒15的底面與卡座140的夾持面之間，在扭簧16的作用下，卡齒15的底面將卡緊布草39，此時，位於這兩個彈性夾之間的布草39處於平整狀態， 接著，將布草39的另一端也按照上述操作夾持到卡座支架13上設置的另一對彈性夾142、 143上；當布草39的兩端被夾緊後，位於卡座140上端的啟動光電管38將發送信號到電腦控制器，電腦控制器將根據信號啟動無杆氣缸10，無杆氣缸10啟動後，通過滑塊11和卡座支架13帶動布草39沿著平行於滑道8的滑動軌跡向上滑行，當滑塊11運動至等待位置感應器36時，等待位置感應器發出使無杆氣缸10等待的信號，電腦控制器根據信號使無杆氣缸10處於等待狀態；此時，電腦控制器將啟動電機40與電機41，電機40帶動主動同步輪 401轉動，主動同步輪401將帶動與同步帶402固定連接的布草展開裝置59運動，使布草展開裝置59上的咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位於彈性夾142與彈性夾 143之間的後下方，同時，啟動布草展開裝置59中的擺動氣缸21,使擺動氣缸21的活塞杆 22向裡縮回，擺動氣缸21將帶動擺動支架23繞連接軸32向彈性夾轉動，直至咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位於彈性夾142與彈性夾143之間並處在平行於滑道 8的軌跡上；電機41帶動主動同步輪411轉動，主動同步輪411將帶動與同步帶412固定連接的布草展開裝置58運動，使布草展開裝置58上的咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位於彈性夾14與彈性夾141之間的後下方，同時，啟動布草展開裝置58中的擺動氣缸21，直至布草展開裝置58上的咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位於彈性夾14與彈性夾141之間並處在平行於滑道8的軌跡上，狀態如圖9所示；當上述的布草展開裝置58、59就位後，電腦控制器發出啟動無杆氣缸10的信號，使布草承接裝置57 中的彈性夾進入布草轉接位置對布草39進行轉接，具體布草39的轉接過程為啟動無杆氣缸10，無杆氣缸10繼續帶動布草39沿平行於滑道8的軌跡向上運動，直至脫料板19的底邊抵壓著卡齒15的上部,使卡齒15底面離開卡座140的夾持面,在卡齒15底面離開卡座 140的夾持面的過程中，電腦控制器將同時啟動咬合氣缸27，使咬合氣缸27的活塞杆向裡縮回，使咬合臂25與咬合底板24的外端部咬住布草39 ;接著，無杆氣缸10繼續帶動滑塊 11運動，當滑塊11運動至安全位置感應器37後，安全位置感應器37會發出停止無杆氣缸 10運動的信號，電腦控制器在根據信號停止無杆氣缸10的運動後會發出使無杆氣缸10回到起始位置的信號，卡座支架13上的彈性夾14、141、142、143在無杆氣缸10的帶動下回到起始位置，等待下一次的裝夾。當布草39的兩端分別被布草展開裝置58與布草展開裝置59上咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口夾持住時，電腦控制器將啟動電機40與電機41，電機40與電機41將分別帶動位於同步帶402上的布草展開裝置59與位於同步帶412上的布草展開裝置58向兩側運動，直至布草39被完全展開，如圖8所示，此時，啟動擺動氣缸21，使擺動氣缸21的活塞杆22向外伸出，使擺動支架23繞連接軸32向後方轉動，直至擺動支架23運動到輸送布草的輸送帶上方，接著啟動咬合氣缸27，使咬合氣缸27的活塞杆向外伸出，使咬合臂25繞咬合連接軸26轉動，使得被咬合臂25壓住的布草39鬆開脫落，此時，布草39 將落在輸送帶上，被輸送帶輸送至下一道加工工序。本發明具有操作簡單，可以大幅度提高工作效率的優點。
權利要求
1.送布機中的布草承接展開裝置，包括主機架，主機架兩側分別設置有側面支架，其特徵在於在兩個側面支架之間設置有軌道，軌道上設置有兩個能在軌道上滑行的布草展開裝置，兩個側面支架上設置有能驅動布草展開裝置滑行的驅動裝置；所述的布草展開裝置的結構為安裝有滑輪的活動架，活動架通過滑輪在軌道上滑動，活動架上安裝有擺動氣缸,擺動氣缸的活塞杆通過活動塊與擺動支架的驅動端鉸連接，擺動支架通過連接軸活動支承在活動架上，擺動支架上固定有咬合底板，咬合臂通過咬合連接軸活動支承在咬合底板上，咬合臂的驅動端與咬合氣缸的活塞杆鉸連接，咬合氣缸安裝在咬合底板上，咬合臂與咬合底板的外端部形成夾持口 ；在主機架上設置有至少一個布草承接裝置，所述布草承接裝置的結構為固定在主機架上的承接機架，承接機架內支承有滑道，滑道上設置有無杆氣缸，無杆氣缸上設置有滑塊，卡座支架與滑塊相固定，卡座支架的端部間隔設置有兩對夾持布草的彈性夾，每對彈性夾之間的間距大於咬合臂和咬合底板的寬度，以便讓咬合臂和咬合底板伸進每對彈性夾之間轉接布草，在承接機架上還設置有能使彈性夾打開釋放布草的脫料板，脫料板的位置確保彈性夾打開後咬合臂和咬合底板形成的夾持口在轉接位置能承接夾持住布早。
2.根據權利要求I所述的送布機中的布草承接展開裝置，其特徵在於所述的驅動裝置的結構為在一側的側面支架內設置有兩個電機，電機的輸出軸上均安裝有主動同步輪， 在另一側的側面支架內設置有兩個從動同步輪，每對主動同步輪和從動同步輪之間均設置有同步帶，每條同步帶中的一條側邊與一個布草展開裝置中的活動架固定連接。
3.根據權利要求I或2所述的送布機中的布草承接展開裝置，其特徵在於所述的彈性夾的結構為在卡座支架的端部設置有卡座，卡齒通過一個連接軸活動設置在卡座上，連接軸上套裝有扭簧，扭簧的一端與卡座相固定，扭簧的另一端與卡齒相固定，在扭簧的作用下，卡齒底面緊壓在卡座上的夾持面上。
4.根據權利要求3所述的送布機中的布草承接展開裝置，其特徵在於在卡齒底面上設置有防滑紋。
5.根據權利要求I或2所述的送布機中的布草承接展開裝置，其特徵在於在無杆氣缸兩側的承接機架上分別設置有一根導軌，卡座支架上設置有能沿著導軌滑動的滑輪。
全文摘要
本發明公開了送布機中的布草承接展開裝置，包括主機架，主機架兩側有側面支架，在側面支架之間有軌道，軌道上有兩個布草展開裝置，兩個側面支架上有能驅動布草展開裝置的驅動裝置；布草展開裝置結構為安裝有滑輪的活動架，活動架上有擺動氣缸，擺動支架支承在活動架上，擺動支架上有咬合底板，咬合臂在咬合底板上，咬合氣缸安裝在咬合底板上；主機架上有至少一個布草承接裝置，布草承接裝置的結構為固定在主機架上的承接機架，承接機架內有滑道，滑道上有無杆氣缸，無杆氣缸上有滑塊，卡座支架與滑塊相固定，卡座支架的端部有彈性夾，在承接機架上有能使彈性夾打開的脫料板。本發明具有操作簡單，可以大幅度提高工作效率的優點。
文檔編號B65H47/00GK102602739SQ201210057678
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月7日 優先權日2012年3月7日
發明者倪祥, 谷獻磊, 陸亞琳, 陸姚兵, 陸軼峰, 陳宏 申請人:江蘇海獅機械集團有限公司