真空抽氣封口切邊折邊一體機及電池生產工藝的製作方法
2023-05-28 12:47:16
專利名稱：真空抽氣封口切邊折邊一體機及電池生產工藝的製作方法
技術領域：
本發明涉及電池製造設備技術領域，特別是涉及一種真空抽氣封口切邊折邊一體機及電池生產工藝。
背景技術：
離子電池以鋰離子電池為代表，正在日益成為手機、移動DVD、掌上電腦等通訊產品上重要的必不可少的電源配件，而鋰電池的核心則是電芯，電芯由電極和電解液組成，隨著鋰電池等離子電池產品的應用範圍的擴展，用於製造電池的真空抽氣封口機和切邊折邊機等設備受到眾多業內人員的高度重視。現有的鋰電池多為矩形鋁殼鋰電池，但鋁殼鋰電池在生產過程中無論是採用開口化成還是採用先將注液孔封住化成的方法，由於電芯在化成時SEI膜的形成過程中都會產生氣體，而產生的氣體容易停留在極片與極片之間，因此都需要再對鋰電池進行真空抽氣封口，電池進行真空抽氣封口後，必須再運送到折邊機構進行折邊處理。然而，目前市場上用於製造電池的真空抽氣封口與切邊折邊功能都不能實現一體化生產，由於在其生產過程中涉及的工序繁雜，而且其中一些工序操作的精確度要求較高， 因為在生產過程中會需要較多的人力和時間。在實際生產過程中，由於人為的原因往往不能很好地對其中一些工序進行較好的監控和判斷，而導致其中的一些精度要求難於滿足實際產品的需要，這樣既增加了設備成本又浪費生產工時，影響生產效率，同時也影響產品的質量。
發明內容
本發明的目的在於避免現有技術中的不足之處而提供一種產品合格率高且加工效率高的真空抽氣封口切邊折邊一體機。本發明的另一個目的在於避免現有技術中的不足之處而提供一種產品合格率高且生產效率高的應用真空抽氣封口切邊折邊一體機的電池生產工藝。本發明為實現上述目的採用如下技術方案。提供一種真空抽氣封口切邊折邊一體機，包括機架，所述機架依次設置有上料機構、上料定位排列機構、真空抽氣封口機構、切邊機構、折邊機構和下料機構，所述機架上還設置有送料機構，所述送料機構包括第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構的輸料端與所述第二送料機構的上料端相互對應設置，所述上料定位排列機構和所述真空抽氣封口機構分別設置於所述第一送料機構的兩側，所述第二送料機構橫向設置於所述切邊機構和所述折邊機構的下方，所述第二送料機構的出料端與所述下料機構的上料端相互對應設置。優選地，所述上料機構和所述上料定位排列機構之間、所述上料定位排列機構和所述真空抽氣封口機構之間、所述第一送料機構機構和第二送料機構之間、所述切邊機構和所述下料機構之間分別設置有機械手。進一步地，所述設置於上料定位排列機構和所述真空抽氣封口機構之間的機械手為可旋轉的機械手，所述可旋轉的機械手包括連接板、設置於連接板下部的大臂、與大臂底部活動連接的小臂、設置於小臂底部的真空無痕吸盤，以及設置於連接板的旋轉驅動機構， 所述旋轉驅動機構與小臂的一端相連。其中，所述真空抽氣封口機構包括抽氣封口機和底板，所述抽氣封口機包括真空腔室、設置於真空腔室的刺破機構，以及封口機構，所述真空腔室連接有抽真空裝置和升降驅動裝置，所述底板對應真空腔室的下方設置有工作檯，所述工作檯包括定位座和設置於定位座上端的定位平臺，所述定位平臺傾斜設置。其中，所述機架上還設置有推電池裝置，所述推電池裝置包括設置於第二送料機構一側的左推電池機構和設置與第二送料機構另一側的右推電池機構，所述切邊機構包括架設於所述第二送料機構上方的左切邊機構和架設於所述第二送料機構上方的右切邊機構，所述左切邊機構與右推電池機構相對設置，所述右切邊機構與左推電池機構相對設置。其中，還包括設置於機架的取料裝置，以及設置於取料裝置下方的稱重裝置，所述取料裝置包括設置於切邊機構前端的前取料機構，以及設置於切邊機構後端的後取料機構，所述稱重裝置包括設置於前取料機構下方的前稱重機構，以及設置於後取料機構下方的後稱重機構。其中，所述切邊機構和所述下料機構之間設置有冷封機構，所述冷封機構包括對稱設置於第二送料機構兩側的左冷封機構和右冷封機構，所述左冷封機構和右冷封機構分別包括設置於機架的冷封支架，以及設置於冷封支架的冷封成型裝置，所述冷封成型裝置通過冷封驅動機構與所述冷封支架連接。其中，所述上料機構和所述下料機構通過料盒輸送機構連接。本發明為實現上述另一個目的採用如下技術方案。提供一種真空抽氣封口切邊折邊一體機的電池生產工藝，它包括以下步驟
A、上料，將待加工的電池放置於上料機構；
B、定位，上料機構將待加工的電池有序上料至上料定位排列機構；
C、真空抽氣封口，將定位排列好的電池輸送至真空抽氣封口機構進行真空抽氣封口操作，使電池內殘留的氣泡排擠出來，製得半成品的電池；
D、切邊，送料機構將封口後的電池輸送至切邊機構，切除封口後的電池的多餘邊角；
E、折邊，送料機構將切邊後的電池輸送到折邊機構，進行整平極耳、折邊操作，製得成品的電池；
F、下料，將成品電池輸送到下料機構，完成電池生產。其中，所述步驟C和步驟D之間包括有Cl、切邊前稱重，將半成品的電池放置在前稱重機構，記錄電池切邊前的重量；所述步驟E和步驟F之間包括有E1、切邊後稱重，將成品的電池放置在後稱重機構，記錄電池的切邊後重量。本發明的有益效果
本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機，包括機架，所述機架依次設置有上料機構、上料定位排列機構、真空抽氣封口機構、切邊機構、折邊機構和下料機構，所述機架上還設置有送料機構，所述送料機構包括第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構的輸料端與所述第二送料機構的上料端相互對應設置，所述上料定位排列機構和所述真空抽氣封口機構分別設置於所述第一送料機構的兩側，所述第二送料機構橫向設置於所述切邊機構和所述折邊機構的下方，所述第二送料機構的出料端與所述下料機構的上料端相互對應設置。將真空抽氣封口和切邊折邊功能一體化全自動生產，確保各項工序操作精度高，節省人力資源，縮短工時，節約生產成本，且有利於全程監控電池的生產，產品合格率高。本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的電池生產工藝，包括以下步驟A、上料， 將待加工的電池放置於上料機構；B、定位，上料機構將待加工的電池有序上料至上料定位排列機構；C、真空抽氣封口，將定位排列好的電池輸送至真空抽氣封口機構進行真空抽氣封口操作，使電池內殘留的氣泡排擠出來，製得半成品的電池；D、切邊，送料機構將封口後的電池輸送至切邊機構，切除封口後的電池的多餘邊角；E、折邊，送料機構將切邊後的電池輸送到折邊機構，進行整平極耳、折邊操作，製得成品的電池；F、下料，將成品電池輸送到下料機構，完成電池生產。本發明的真空抽氣封口和切邊折邊功能一體化設計，生產效率高， 本發明採用全自動化生產，確保各項工序操作精度高，節省人力資源，縮短工時，節約生產成本，且有利於全程監控電池產品的生產，產品合格率高。
利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。圖1是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的結構示意圖。圖2是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的正面結構示意圖。圖3是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的側面結構示意圖。圖4是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的俯視結構示意圖。圖5是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的可旋轉的機械手的結構示意圖。圖6是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的真空無痕吸盤的分解結構示意圖。圖7是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的真空抽氣封口機構的結構示意圖。圖8是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的推電池裝置的結構示意圖。圖9是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的切邊機構的結構示意圖。圖10是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的取料裝置和稱重裝置的結構示意圖。圖11是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的折邊機構的結構示意圖。圖12是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的冷封機構的結構示意圖。圖13是本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的工作流程方框圖。在圖1至圖13中，包括有
1——機架2——上料機構 3——上料定位排列機構
4——真空抽氣封口機構
41——底板42——抽氣封口機 43——真空腔室
44——升降驅動裝置45——工作檯451——定位座
452——定位平臺
5——切邊機構51-54-6—
61-64-7—
一左切邊機構 52— 一壓片機構一
-折邊機構
一左折邊機構 62-一折邊成型裝置 65--下料機構一第一送料機構
822-
-右切邊機構一切刀
53-55-
-右折邊機構63--折邊驅動機構
-切邊支架 -切邊驅動機構
-折邊支架
82——第二送料機構821——傳送機構 ——切邊夾具
81— 8212——傳送鏈
9——機械手
91——可旋轉的機械手 911——連接板
913——小臂92——真空無痕吸盤921-
922——容置空腔923——海綿層
9231——通孔93——旋轉驅動機構
10——推電池裝置
912-
-大臂 -吸盤主體
101-104-111-114-13—
-左推電池機構 102——右推電池機構 103——支架 -固定座 105——電池推動部 106--前取料機構 112——後取料機構
推電池驅動機構 113——支撐架
-支架定板 121——前稱重機構冷封機構
-左冷封機構 132--冷封成型裝置 135-
122——後稱重機構
131—— 134——
14——料盒輸送機構
15——預熱機構
16——不良品輸送帶 100-電池。
-右冷封機構 133--冷封驅動機構
-冷封支架
8211-
輪鏈
ι
具體實施例方式結合以下實施例對本發明作進一步描述。實施例一。如圖1 7，圖11 13所示，本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機，包括機架 1，所述機架1依次設置有上料機構2、上料定位排列機構3、真空抽氣封口機構4、切邊機構 5、折邊機構6和下料機構7，所述機架1上還設置有送料機構，所述送料機構包括第一送料機構81和第二送料機構82，所述第一送料機構81的輸料端與所述第二送料機構82的上料端相互對應設置，所述上料定位排列機構3和所述真空抽氣封口機構4分別設置於所述第一送料機構81的兩側，所述第二送料機構82橫向設置於所述切邊機構5和所述折邊機構 6的下方，所述第二送料機構82的出料端與所述下料機構7的上料端相互對應設置。優選地，本實施例的上料機構2和所述上料定位排列機構3之間、所述上料定位排列機構3和所述真空抽氣封口機構4之間、所述第一送料機構81機構和第二送料機構82 之間、所述切邊機構5和所述下料機構7之間分別設置有機械手9。
使用時，將待加工的電池100放置於上料機構2，在機械手9的作用下，電池100有序上料至上料定位排列機構3進行定位，機械手9抓取定位好的電池100放置於真空抽氣封口機構4，待電池100完成真空抽氣、封口，排擠出殘留在電池100內的氣泡後，機械手9 將封口後的電池100放置於第一送料機構81，機械手9將放置於第一送料機構81的封口後的電池100放置於第二送料機構82上，在第二送料機構82的傳輸作用下，封口後的電池100輸送至切邊機構5，電池100進行切邊操作，在第二送料機構82的帶動下，切邊完成後的電池100傳送到折邊機構6進行折邊操作，即製得成品電池100，機械手9將成品電池 100放置於下料機構7，即完成電池100真空抽氣封口、切邊折邊一體化自動生產，生產效率高，本發明採用全自動化生產，確保各項工序操作精度高，節省人力資源，縮短工時，節約生產成本，且有利於全程監控電池100的生產，產品合格率高。進一步地，如圖11所示，本實施例的折邊機構6包括對稱設置於第二送料機構82 兩側的左折邊機構61和右折邊機構62，所述左折邊機構61和右折邊機構62分別包括折邊支架63，以及設置於折邊支架63的折邊成型裝置64，所述折邊成型裝置64通過折邊驅動機構65與所述折邊支架63連接。其中，如圖3所示，本實施例的第二送料機構82包括橫向設置於所述切邊機構5 和所述折邊機構6的下方的傳送機構821，所述傳送機構821包括鏈輪8211和繞鏈輪8211 轉動的傳送鏈8212，所述傳送鏈8212設置有切邊夾具822，所述鏈輪8211連接有輸料驅動裝置。優選地，如圖1所示，本實施例的第一送料機構81和第二送料機構82垂直設置，節省本發明的真空抽氣封口切邊折邊一體機的使用空間，佔地面積小，結構設置合理，降低生產成本。作為一個優選的實施方式，如圖1和圖4所示，本實施例的切邊機構5和折邊機構 6之間設置有預熱機構15，預熱機構15的設置，有效避免電池100在切邊完成後，電池100 的兩側發生變形，同時有利於折邊操作，提高本發明的使用效果，實用性強。進一步地，預熱機構15設置有極耳整平壓塊，有效避免電池100的極耳在切邊過程中發生翹曲或彎折等現象，提高電池100的產品合格率。如圖5所示，本實施例的設置於上料定位排列機構3和所述真空抽氣封口機構4 之間的機械手9為可旋轉的機械手91，所述可旋轉的機械手91包括連接板911、設置於連接板911下部的大臂912、與大臂912底部活動連接的小臂913、設置於小臂913底部的真空無痕吸盤92，以及設置於連接板911的旋轉驅動機構93，所述旋轉驅動機構93與小臂913 的一端相連。如圖7所示，本實施例的真空抽氣封口機構4包括抽氣封口機42和底板41，所述抽氣封口機42包括真空腔室43、設置於真空腔室43的刺破機構，以及封口機構，所述真空腔室43連接有抽真空裝置和升降驅動裝置44，所述底板41對應真空腔室43的下方設置有工作檯45，所述工作檯45包括定位座451和設置於定位座451上端的定位平臺452，所述定位平臺452傾斜設置，具體地定位平臺452的傾斜角度為20 60度。使用時，將可旋轉的機械手91移至放置於上料定位排列平臺的待加工電池100的上方，利用真空無痕吸盤92將電池100吸持固定在可旋轉的機械手91的下方，啟動旋轉驅動機構93，小臂913的與旋轉驅動機構93連接的一端被抬升，此時電池100傾斜地吸附在真空無痕吸盤92的下表面，電池100從料盒內取出到放置在真空抽氣封口機構4的定位平臺452的過程中靜置一段時間後有利於其內的氣泡匯集到氣囊袋的頂部，啟動升降驅動裝置44，使真空腔室43與工作檯45分離，可旋轉的機械手91向定位平臺452的方向移動， 待真空無痕吸盤92移至定位平臺452上方時，將電池100平穩地傾斜放置在定位平臺452 上，使傾斜放置的電池100的氣囊袋朝上，在抽氣封口機構的擠壓作用下電池100內的氣泡匯集到電池100的氣囊袋上部，啟動升降驅動裝置44，真空腔室43向下移動將電池100密閉在真空腔室43與底板41圍成的封閉空腔內，啟動抽真空裝置進行抽低真空，驅動刺破機構刺破電池100的氣囊袋上部，啟動抽真空裝置進行抽高真空，便於將電池100內的氣泡排擠出來，驅動封口機構即完成電池100的真空抽氣封口操作，打開電池100閥門洩真空後， 真空腔室43在升降驅動裝置44的作用下向上移動，可旋轉的機械手91將封口後的電池 100抓取起來並放置於第一送料機構81，可旋轉的機械手91轉動到上料定位排列平臺，將新的待加工的電池100放置在定位平臺452上，如此循環即可進行下一組待加工電池100 的真空抽氣封口操作。本實施例的刺破機構包括氣囊袋壓板和刺刀機構，所述氣囊袋壓板開設有供刺刀機構的刺刀穿過的通孔，所述氣囊袋壓板和刺刀機構分別連接有氣缸。驅動氣缸，氣囊袋壓板和刺刀機構同時向下移動，氣囊袋壓板壓緊電池的氣囊袋，避免電池100在刺破過程中發生偏移，刺刀機構的刺刀在氣缸的作用下穿過通孔即可刺破氣囊袋，操作簡單，實用性強。具體地，氣囊袋壓板傾斜設置，且氣囊袋壓板的下表面與定位平臺452的上表面平行， 即氣囊袋壓板的傾斜角度為20 60度，確保刺刀刺破氣囊袋後將氣泡順利抽取且有效避免電解液的流失。本實施例的封口機構包括設置於真空腔室內的上封口板、與上封口板連接的氣缸，以及設置於工作檯的下封口板，所述上封口板和下封口板配合使用。刺破氣囊袋後的電池經過抽高真空操作後，電池內的氣泡被完全排擠開，驅動氣缸，上封口板向下移動，電池的殼體夾設於上封口板和下封口板之間，即完成電池的封口操作，操作簡便，實用性強。其中，上封口板和下封口板分別設置有加熱管，便於將電池熱壓合封口，使用可靠性強。本實施例的抽氣封口機42還包括設置於真空腔室內的壓電池機構，所述壓電池機構與刺破機構分別設置於上封口板的兩側。所述壓電池機構包括電池壓板和與電池壓板連接的壓電池氣缸，所述電池壓板的下表面與定位平臺的上表面平行設置。將待加工的半成品的電池100放置在定位平臺上，由於電池壓板的下表面與定位平臺的上表面平行設置，驅動壓電池氣紅，則電池壓板即壓緊在電池100的殼體上，有利於將殘留在電池100內的氣泡擠壓到氣囊袋的上部，便於將電池100內的氣泡完全排擠出來， 且有利於電池100的定位，提高電池100產品合格率。壓電池機構與刺破機構分別設置於上封口板的兩側，使本實用新型的結構更緊湊，刺破效果好。本發明操作簡單，生產效率高，有利於將電池100內的氣泡完全排擠出來且有效避免電解液的損失，杜絕洩漏的電解液汙染電池100的外殼，電池100的產品合格率高。進一步地，如圖6所示，本實施例的所述真空無痕吸盤92包括吸盤主體921，所述吸盤主體921包括設置於吸盤主體921頂部的吸附框和容置空腔922，所述容置空腔922內填充有海綿層923，所述海綿層923開設有供氣通孔9231，所述吸盤主體921開設有抽氣通道，所述抽氣通道與容置空腔922連通。海綿層923的設置，確保吸盤主體921在吸持物品的過程中，由吸附框和海綿層923構成的平面與被吸持物品的表面接觸，增大吸盤主體921與被吸持物品的接觸面積，有效避免吸力源較大導致物品表面留下印痕，滿足物品表面無痕的高要求，結構簡單，吸持效果好。如圖2所示，本實施例的切邊機構5和所述下料機構7之間設置有冷封機構13，所述冷封機構13包括對稱設置於第二送料機構82兩側的左冷封機構131和右冷封機構132， 所述左冷封機構131和右冷封機構132分別包括設置於機架1的冷封支架133，以及設置於冷封支架133的冷封成型裝置134，所述冷封成型裝置134通過冷封驅動機構135與所述冷封支架133連接。電池100折邊操作完成後，在第二送料機構82的作用下運送至左冷封機構131和右冷封機構132之間，驅動冷封驅動機構135，冷封成型裝置134壓緊電池100的兩側，操作簡單，生產效率高。冷封機構13的設置有效避免電池100在折邊操作完成後發生變形，提高電池100的產品合格率，進一步增強本發明的使用可靠性。進一步地，本實施例的冷封驅動機構135為氣缸，利用氣缸驅動冷封成型裝置134，便於將切邊、折邊操作完成後的電池 100進行全自動冷封操作，實用性強。如圖2和圖4所示，本實施例的上料機構2和所述下料機構7通過料盒輸送機構 14連接。為方便生產加工，一般預先將多個待加工的電池100放置在料盒內，裝滿待加工的電池100的料盒再上料到上料機構2，當待加工的電池100在機械手9的作用下有序上料到上料定位排列機構3後，空的料盒則通過料盒輸送機構14輸送到下料機構7，當切邊完成後的成品電池100時，空的料盒傳輸至下料機構7並將成品電池100裝載在料盒內，料盒通過下料機構7將成品電池100裝載並輸送出去，便於自動化生產，生產效率高。如圖13所示，一種應用上述真空抽氣封口切邊折邊一體機的電池生產工藝，它包括以下步驟
A、上料，將待加工的電池100放置於上料機構2；
B、定位，上料機構2將待加工的電池100有序上料至上料定位排列機構3；
C、真空抽氣封口，將定位排列好的電池100輸送至真空抽氣封口機構4進行真空抽氣封口操作，使電池100內殘留的氣泡排擠出來，製得半成品的電池100 ；
D、切邊，通過送料機構將封口後的電池100輸送至切邊機構5，切除封口後的電池100 的多餘邊角；
E、折邊，送料機構將切邊後的電池100輸送到折邊機構6，進行整平極耳、折邊操作，製得成品的電池100 ；
F、下料，將成品電池100輸送到下料機構7，完成電池100生產。進一步地，本實施例的步驟A和步驟B之間通過機械手9銜接生產加工操作，步驟 B和步驟C之間通過機械手9銜接生產加工操作，步驟C和步驟D之間通過送料機構和機械手9銜接生產加工操作，步驟D和步驟E之間通過送料機構銜接生產加工操作，步驟E和步驟F之間通過送料機構銜接生產加工操作，便於全自動化生產操作，生產效率高。本發明的真空抽氣封口和切邊折邊功能一體化設計，生產效率高，採用全自動化生產，確保各項工序操作精度高，節省人力資源，縮短工時，節約生產成本，且有利於全程監控電池100的生產，產品合格率高。實施例二。如圖1、圖4、圖8、圖9和圖13所示，本實施例與實施例移動不同之處在於，本實施
10例的真空抽氣封口切邊折邊一體機的機架1上還設置有推電池裝置10，所述推電池裝置10 包括設置於第二送料機構82 —側的左推電池機構101和設置與第二送料機構82另一側的右推電池機構102，所述切邊機構5包括架設於所述第二送料機構82上方的左切邊機構51 和架設於所述第二送料機構82上方的右切邊機構52，所述左切邊機構51與右推電池機構 102相對設置，所述右切邊機構52與左推電池機構101相對設置。使用時，將封口後的電池100放置於第二送料機構82上，啟動輸料驅動機構，電池 100在第二送料機構82的作用下運送至切邊機構5和推電池裝置10之間，推電池裝置10 將電池100的待切除邊角推動至切邊機構5的切刀541下方，完成電池100的切邊操作。推電池裝置10的設置，確保封口後的電池100在切邊前穩定地將待切除的電池100的邊角固定在切邊機構5的切刀541下方，有效避免電池100切邊前定位不準確或者電池100在被裁切過程中發生偏移，提高切邊精度，切邊後良品率高，有效保證電池100的折邊效果，從而提升電池100的良品率，降低生產成本。進一步地，如圖8所示，本實施例的左推電池機構101和右推電池機構102分別包括設置於機架1的支架103、設置於支架103頂部的固定座104、以及電池推動部105，所述固定座104和電池推動部105之間設置有推電池驅動機構106。所述左切邊機構51和右切邊機構52分別包括設置於機架1的切邊支架53、設置有切刀541的壓片機構M，所述切邊支架53和壓片機構M通過切邊驅動機構55連接。使用時，第二送料機構82將封口後的電池100運送至左切邊機構51與右推電池機構102之間，右推電池機構102將電池100的左側的待切除邊角推至左切邊機構51的切刀541下方，完成電池100的左側切邊操作，第二送料機構82將左側切邊後的電池100運送至右切邊機構52與左推電池機構101之間，左推電池機構101將電池100的右側的待切除邊角推至右切邊機構52的切刀541下方，從而完成電池100的切邊操作，操作簡單，切邊精度高，切邊後良品率高，增強本發明的切邊效果。如圖1和圖13所示，一種應用上述真空抽氣封口切邊折邊一體機的電池生產工藝，它包括以下步驟
A、上料，將待加工的電池100放置於上料機構2；
B、定位，上料機構2將待加工的電池100有序上料至上料定位排列機構3；
C、真空抽氣封口，將定位排列好的電池100輸送至真空抽氣封口機構4進行真空抽氣封口操作，使電池100內殘留的氣泡排擠出來，製得半成品的電池100 ；
D、切邊，送料機構將封口後的電池100輸送至切邊機構5和推電池裝置10之間，分別切除封口後的電池100左側邊和右側邊的多餘邊角；
E、折邊，送料機構將切邊後的電池100輸送到折邊機構6，進行整平極耳、折邊操作，製得成品的電池100 ；
F、下料，將成品電池100輸送到下料機構7，完成電池100生產。本發明的真空抽氣封口和切邊折邊功能一體化設計，生產效率高，採用全自動化生產，確保各項工序操作精度高，節省人力資源，縮短工時，節約生產成本，且有利於全程監控電池100產品的自動化生產，推電池裝置10的設置，確保電池100切邊效果好，產品合格率高。本實施例的其餘部分與實施例一相同，這裡不再贅述。
實施例三。如圖1、圖4和圖10所示，本實施例與實施例一的不同之處在於，本實施例的真空抽氣封口切邊折邊一體機，還包括設置於機架1的取料裝置，以及設置於取料裝置下方的稱重裝置，所述取料裝置包括設置於切邊機構5前端的前取料機構111，以及設置於切邊機構5後端的後取料機構112，所述稱重裝置包括設置於前取料機構111下方的前稱重機構 121，以及設置於後取料機構112下方的後稱重機構122。使用時，利用前取料機構111將封口後的電池100放置在前稱重機構121上進行切邊前稱重，前稱重機構121通過電腦將電池100的重量記錄下來，然後前取料機構111將稱重後的電池100固定在第二送料機構82上，啟動輸料驅動機構，電池100運送至切邊機構5進行切邊操作，電池100切邊操作完成後，第二送料機構82將切邊後的電池100運送至折邊機構6進行折邊操作，即完成電池100的切邊折邊動作，製得成品的電池100。後取料機構112將電池100放置在後稱重機構122上進行電池100的切邊後稱重，利用電腦將切邊後電池100的重量記錄下來，通過對比良品電池100的重量判斷切邊後電池100的重量是否在控制範圍內，這樣可以對每一個電池100的重量實時監控，減少人為造成的誤判， 避免電池100由於切邊不均勻導致電池100內的電解液發生流失的隱患，提高電池100產品合格率，生產效率高，操作簡單，實用性強。優選地，如圖10所示，本實施例的前稱重機構121和後稱重機構122均為電子稱， 方便準確記錄和讀取切邊前和切邊後的電池100的重量，操作簡單。作為一個優選的實施方式，本實施例的前稱重機構121連接有掃碼器。掃碼器的設置便於識別和讀取每個電池 100的識別碼，從而方便檢測電池100的序號從而判斷電池100的質量是否合格，提高電池 100的產品合格率。作為另一個優選的實施方式，如圖1和圖10所示，本實施例的前稱重機構121和第二送料機構82之間連接有不良品輸送帶16，當掃碼儀檢測到電池100上的識別碼不合格時，機械手9即可將不合格的電池100抓取放置到不良品輸送帶16，從而方便剔除編碼不合格的電池100並運送出去，提高電池100的質量，產品合格率高，生產效率高，實用性強。進一步地，如圖10所示，所述前取料機構111和後取料機構112分別包括固定於機架1的支撐架113，設置於支撐架113頂部的開設有導軌的支架定板114，以及與支架定板114的導軌活動連接的機械手9，所述機械手9連接有取料驅動機構。使用時，啟動取料驅動機構，前取料機構111的機械手9沿著支架定板114的導軌移動，有利於將封口後的電池100抓取起來並放置在前稱重機構121上進行稱重操作，稱重完畢後，機械手9將電池100放置在第二送料機構82上，待電池100完成切邊和折邊操作後，後取料機構112的機械手9沿著支架定板114的導軌移動，將折邊後的電池100抓取起來並放置在後稱重機構122上進行稱重操作，操作簡單，自動化操作，生產效率高。如圖1和圖13所示，一種應用上述真空抽氣封口切邊折邊一體機的電池生產工藝，它包括以下步驟
A、上料，將待加工的電池100放置於上料機構2；
B、定位，上料機構2將待加工的電池100有序上料至上料定位排列機構3；
C、真空抽氣封口，將定位排列好的電池100輸送至真空抽氣封口機構4進行真空抽氣封口操作，使電池100內殘留的氣泡排擠出來，製得半成品的電池100 ；Cl、切邊前稱重，將半成品的電池100放置在前稱重機構121，記錄電池100切邊前的重
量；
D、切邊，送料機構將切邊前稱重後的電池100輸送至切邊機構5，切除封口後的電池 100的多餘邊角；
E、折邊，送料機構將切邊後的電池100輸送到折邊機構6，進行整平極耳、折邊操作，製得成品的電池100 ；
El、切邊後稱重，將成品的電池100放置在後稱重機構122，記錄電池100的切邊後重
量；
F、下料，將切邊後稱重的成品電池100輸送到下料機構7，完成電池100生產。本發明的真空抽氣封口和切邊折邊功能一體化設計，生產效率高，採用全自動化生產，確保各項工序操作精度高，節省人力資源，縮短工時，節約生產成本，且有利於全程監控電池100產品的自動化生產，切邊前稱重機構121和切邊後稱重機構122的設置，確保電池100切邊效果好，有利於剔除不良產品，出廠電池100產品質量高。本實施例的其餘部分與實施例一相同，這裡不再贅述。最後應當說明的是，以上實施例僅用於說明本發明的技術方案而非對本發明保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和範圍。
權利要求
1.真空抽氣封口切邊折邊一體機，包括機架，其特徵在於所述機架依次設置有上料機構、上料定位排列機構、真空抽氣封口機構、切邊機構、折邊機構和下料機構，所述機架上還設置有送料機構，所述送料機構包括第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構的輸料端與所述第二送料機構的上料端相互對應設置，所述上料定位排列機構和所述真空抽氣封口機構分別設置於所述第一送料機構的兩側，所述第二送料機構橫向設置於所述切邊機構和所述折邊機構的下方，所述第二送料機構的出料端與所述下料機構的上料端相互對應設置。
2.根據權利要求1所述的真空抽氣封口切邊折邊一體機，其特徵在於所述上料機構和所述上料定位排列機構之間、所述上料定位排列機構和所述真空抽氣封口機構之間、所述第一送料機構機構和第二送料機構之間、所述切邊機構和所述下料機構之間分別設置有機械手。
3.根據權利要求2所述的真空抽氣封口切邊折邊一體機，其特徵在於所述設置於上料定位排列機構和所述真空抽氣封口機構之間的機械手為可旋轉的機械手，所述可旋轉的機械手包括連接板、設置於連接板下部的大臂、與大臂底部活動連接的小臂、設置於小臂底部的真空無痕吸盤，以及設置於連接板的旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構與小臂的一端相連。
4.根據權利要求1所述的真空抽氣封口切邊折邊一體機，其特徵在於所述真空抽氣封口機構包括抽氣封口機和底板，所述抽氣封口機包括真空腔室、設置於真空腔室的刺破機構，以及封口機構，所述真空腔室連接有抽真空裝置和升降驅動裝置，所述底板對應真空腔室的下方設置有工作檯，所述工作檯包括定位座和設置於定位座上端的定位平臺，所述定位平臺傾斜設置。
5.根據權利要求1所述的真空抽氣封口切邊折邊一體機，其特徵在於所述機架上還設置有推電池裝置，所述推電池裝置包括設置於第二送料機構一側的左推電池機構和設置與第二送料機構另一側的右推電池機構，所述切邊機構包括架設於所述第二送料機構上方的左切邊機構和架設於所述第二送料機構上方的右切邊機構，所述左切邊機構與右推電池機構相對設置，所述右切邊機構與左推電池機構相對設置。
6.根據權利要求1所述的真空抽氣封口切邊折邊一體機，其特徵在於還包括設置於機架的取料裝置，以及設置於取料裝置下方的稱重裝置，所述取料裝置包括設置於切邊機構前端的前取料機構，以及設置於切邊機構後端的後取料機構，所述稱重裝置包括設置於前取料機構下方的前稱重機構，以及設置於後取料機構下方的後稱重機構。
7.根據權利要求1所述的真空抽氣封口切邊折邊一體機，其特徵在於所述切邊機構和所述下料機構之間設置有冷封機構，所述冷封機構包括對稱設置於第二送料機構兩側的左冷封機構和右冷封機構，所述左冷封機構和右冷封機構分別包括設置於機架的冷封支架，以及設置於冷封支架的冷封成型裝置，所述冷封成型裝置通過冷封驅動機構與所述冷封支架連接。
8.根據權利要求1所述的真空抽氣封口切邊折邊一體機，其特徵在於所述上料機構和所述下料機構通過料盒輸送機構連接。
9.一種應用權利要求1至8中任意一項所述的真空抽氣封口切邊折邊一體機的電池生產工藝，其特徵在於，它包括以下步驟A、上料，將待加工的電池放置於上料機構；B、定位，上料機構將待加工的電池有序上料至上料定位排列機構；C、真空抽氣封口，將定位排列好的電池輸送至真空抽氣封口機構進行真空抽氣封口操作，使電池內殘留的氣泡排擠出來，製得半成品的電池；D、切邊，送料機構將封口後的電池輸送至切邊機構，切除封口後的電池的多餘邊角；E、折邊，送料機構將切邊後的電池輸送到折邊機構，進行整平極耳、折邊操作，製得成品的電池；F、下料，將成品電池輸送到下料機構，完成電池生產。
10.根據權利要求9所述的電池生產工藝，其特徵在於所述步驟C和步驟D之間包括有C1、切邊前稱重，將半成品的電池放置在前稱重機構， 記錄電池切邊前的重量；所述步驟E和步驟F之間包括有E1、切邊後稱重，將成品的電池放置在後稱重機構，記錄電池的切邊後重量。
全文摘要
本發明涉及電池製造設備技術領域，特別是涉及一種真空抽氣封口切邊折邊一體機及電池生產工藝，真空抽氣封口切邊折邊一體機包括機架，機架依次設置有上料機構、上料定位排列機構、真空抽氣封口機構、切邊機構、折邊機構和下料機構，機架上還設置有送料機構，送料機構包括第一送料機構和第二送料機構，上料定位排列機構和真空抽氣封口機構分別設置於第一送料機構的兩側，第二送料機構橫向設置於切邊機構和折邊機構的下方；應用真空抽氣封口切邊折邊一體機的電池生產工藝，包括上料、定位、真空抽氣封口、切邊、折邊、下料等步驟；本發明將真空抽氣封口和切邊折邊功能一體化設計，具有生產效率高，產品合格率高的特點。
文檔編號H01M10/058GK102354768SQ20111033144
公開日2012年2月15日 申請日期2011年10月27日 優先權日2011年10月27日
發明者賴炳昌 申請人:超源精密電子設備(東莞)有限公司