拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械的製作方法

2023-05-27 22:18:46 1

拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種鐵路養路裝備的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，包括：走行裝置、機架、提升裝置和抓取架，所述走行裝置有兩個，所述機架的兩端分別支承在兩個走行裝置上，所述機架的兩端分別與相應的走行裝置通過滑動副配合，滑動副的滑動方向為水平且與線路方向相垂直，所述提升裝置分別與機架及抓取架連接，所述提升裝置包括升降機構和翻轉機構，所述升降機構的上端與機架固定，下端與抓取架的中部鉸接，所述翻轉機構的上端與升降機構鉸接，下端與抓取架的邊部鉸接，所述抓取架具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置，所述兩個走行裝置均具有軌行機構，而且至少一個走行裝置具有一套履帶走行機構。本發明適用於整體式道床道岔的新建和換鋪。
【專利說明】拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鐵路養路裝備，尤其涉及一種走行式的對道岔進行鋪設和更換的設備。

【背景技術】
[0002]鐵路道岔是一種使機車車輛從一股道轉入另一股道的連接設備，是鐵路線路的重要組成部分。同時，道岔也是易受損的薄弱環節，需在使用一段時間後進行更換。
[0003]整體式道床由混凝土整體灌築而成的道床，道床內可預埋木枕、混凝土枕或混凝土短枕，也可在混凝土整體道床上直接安裝扣件、彈性墊層和鋼軌，具有維護工作量少、結構簡單、整體性強及表面整潔等諸多優點，在國內外鐵路上均已大量使用。
[0004]目前在道岔的機械化鋪設方面，發達國家已經有WM500U、TL50、PEM/LEM等多種道岔鋪設機械；國內有CPH道岔鋪換機組。但上述機械設備都只能將鋼軌和軌枕組成的軌排整體作為施工對象，不適用於使用整體式道床結構的道岔的鋪設和更換。


【發明內容】

[0005]本發明的目的在於提供一種能夠適用於整體式道床道岔的新建和換鋪的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械。
[0006]為了達到上述目的，本發明的技術方案是:一種拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，包括:走行裝置、機架、提升裝置和抓取架，所述走行裝置有兩個，所述機架的兩端分別支承在兩個走行裝置上，所述機架的兩端分別與相應的走行裝置通過滑動副配合，滑動副的滑動方向為水平且與線路方向相垂直，所述提升裝置分別與機架及抓取架連接，所述提升裝置包括升降機構和翻轉機構，所述升降機構的上端與機架固定，下端與抓取架的中部鉸接，所述翻轉機構的上端與升降機構鉸接，下端與抓取架的邊部鉸接，所述抓取架具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置，所述兩個走行裝置均具有軌行機構，而且至少一個走行裝置具有一套履帶走行機構。
[0007]所述機架的兩端與相應的走行裝置之間通過滑動副配合是採用T型槽與T型軌滑動配合的T型槽連接(7)連接配合，所述T型槽連接的T型槽位於走行裝置上，T型軌位於機架上。
[0008]所述機架的兩端與相應的走行裝置之間鉸接有調節油缸，調節油缸與T型槽連接同向布置。
[0009]所述提升裝置的升降機構為多級可伸縮臂，翻轉機構為翻轉油缸。
[0010]所述升降機構與抓取架之間鉸接軸的轉動軸線與線路方向平行。
[0011]所述提升裝置還包括位置鎖定機構，所述位置鎖定機構包括位置鎖定油缸和鎖鉤，位置鎖定油缸一端鉸接在翻轉油缸上，另一端與鎖鉤鉸接，鎖鉤的鉤體鉸接在翻轉油缸上且能鉤住翻轉油缸的活塞杆。
[0012]所述提升裝置有多個，每個提升裝置的升降機構和翻轉機構均連接有動作控制裝置。
[0013]所述軌行機構包括車輪和車軸，車輪裝在車軸上，車軸裝在走行裝置的構架上。
[0014]所述履帶走行機構包括位於軌行機構前後兩側的兩個履帶走行框架結構，所述履帶走行框架結構具有支架、履帶提升油缸和走行履帶，所述走行履帶裝在支架底部，履帶提升油缸的兩端分別與支架及走行履帶連接。
[0015]所述履帶走行機構通過心軸盤與走行裝置的構架鉸接，履帶走行機構與相應的走行裝置的構架之間鉸接有轉向油缸。
[0016]採用上述結構後，本發明具有如下特點:
由於抓取架具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置，因此，可以將道岔區的鋼軌組件按組裝時的幾何形狀和相對位置夾持在抓取架上；由於提升裝置包括升降機構和翻轉機構，因此，可以將抓取架提升到一定的高度，繞著與線路縱向平行的軸線翻轉一定的角度，以便在運輸過程中鋼軌組件不會超出限界；由於兩個走行裝置支承著機架、提升裝置和抓取架的重量，兩個走行裝置均具有軌行機構，而且至少一個走行裝置具有一套履帶走行機構，因此，可根據需要進出道岔施工區的無軌區域或在線路上進行運輸；由於機架的兩端部分別與相應的走行裝置通過滑動副配合，滑動副的滑動方向為水平且與線路方向相垂直，因此，可對機架在垂直於線路的方向進行微調，以便於將鋼軌組件準確安放到位。本發明適用於整體式道床道岔的新建和換鋪，也能夠用於非整體式道床的道岔的新建和換鋪。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]以下結合附圖給出的實施例對本發明作進一步詳細的說明。
[0018]圖1是本發明的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械的結構示意圖；
圖2是圖1的A向局部視圖；
圖3是圖1的B向視圖，此時提升裝置和抓取架處於運輸狀態；
圖4是圖1的B向視圖，此時提升裝置和抓取架處於拆卸或鋪設狀態；
圖5是本發明中的走行裝置在軌行狀態時的示意圖；
圖6是本發明中的走行裝置在非軌行狀態時的示意圖；
圖7是本發明中的履帶走行機構的方向調整結構示意圖。

【具體實施方式】
[0019]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，本發明的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，包括:走行裝置1、機架2、提升裝置4和抓取架3，所述走行裝置I有兩個，所述機架2的兩端分別支承在兩個走行裝置I上，所述機架2的兩端分別與相應的走行裝置I通過滑動副配合，滑動副的滑動方向為水平且與線路方向相垂直，所述提升裝置4分別與機架2及抓取架3連接，所述提升裝置4包括升降機構和翻轉機構，所述升降機構的上端與機架2固定，下端與抓取架3的中部鉸接，所述翻轉機構的上端與升降機構鉸接，下端與抓取架3的邊部鉸接，所述抓取架3具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置3-1，所述兩個走行裝置I均具有軌行機構1-1，而且至少一個走行裝置I具有一套履帶走行機構1-2。
[0020]鋼軌鎖定裝置3-1 —般是與鋼軌形狀相配的夾鉗，也可以是其它夾緊結構。抓取架3最好採用鋼管搭接而成的矩形框架結構，其上安裝有至少I套鋼軌鎖定裝置3-1，鋼軌夾鉗3-1可在運輸過程中保證鋼軌組件5的幾何形狀，防止鋼軌變形。履帶走行機構1-2可在軌枕的承軌槽內走行。
[0021]如圖1所示，所述機架2的兩端與相應的走行裝置I之間通過滑動副配合，例如滑動副採用T型槽與T型軌滑動配合的T型槽連接7滑動副連接配合，所述T型槽連接7滑動副的T型槽位於走行裝置I上，T型槽連接7滑動副的T型軌位於機架2上。這樣，機架2的兩端可在水平面上沿著與線路垂直的方向進行調節。滑動副也可採用燕尾槽與燕尾軌滑動配合的燕尾槽連接滑動副連接配合，或其它適宜的導軌導槽滑動副配合結構連接配合。
[0022]如圖1、2所示，所述機架2的兩端與相應的走行裝置I之間鉸接有調節油缸6，調節油缸6與T型槽連接7同向布置。通過調節油缸6調節機架2與走行裝置I之間的相對位置，以協助將鋼軌組件5準確定位到鋪設位置。
[0023]如圖1、3、4所示，所述提升裝置4的升降機構為多級可伸縮臂4-1，翻轉機構為翻轉油缸4-2。升降機構也可採用油缸結構；還可採用摺疊式伸縮臂，或鋼纜和滑輪組合的提升裝置(吊車用的那種)。翻轉機構也可採用其它齒輪傳動等翻轉結構。
[0024]如圖3、4所示，所述升降機構與抓取架3之間鉸接軸3-2的轉動軸線與線路方向平行。
[0025]如圖3、4所示，所述提升裝置4還包括位置鎖定機構4-3，所述位置鎖定機構4_3包括位置鎖定油缸4-3-1和鎖鉤4-3-2，位置鎖定油缸4-3-1 —端鉸接在翻轉油缸4_2上，另一端與鎖鉤4-3-2鉸接，鎖鉤4-3-2的鉤體鉸接在翻轉油缸4-2上且能鉤住翻轉油缸4_2的活塞杆。這樣，位置鎖定油缸4-3-1就能夠控制鎖鉤4-3-2的位置來實現抓取架3的位置鎖定和解鎖。
[0026]如圖1、3所示，所述提升裝置4有多個，每個提升裝置4的升降機構和翻轉機構均連接有動作控制裝置。動作控制裝置一般採用控制油路通斷的液壓閥，以保證各提升裝置4的動作協調一致。動作控制裝置與提升裝置4的驅動方案相對應:如果是用油缸驅動提升裝置動作，動作控制裝置用液壓閥等液壓控制元件；如果是馬達或電機驅動滾筒來拉鋼纜的方式，動作控制裝置就需要用控制馬達或電機轉速的轉速控制器；齒輪轉動驅動齒條的方式也可以實現升降，動作控制裝置的作用就是控制多個提升裝置4的動作速度統一、同步。
[0027]如圖1、5、6、7所示，所述軌行機構1-1包括車輪和車軸，車輪裝在車軸上，車軸裝在走行裝置I的構架上。
[0028]如圖1、5、6、7所示，所述履帶走行機構1-2包括位於軌行機構1_1前後兩側的兩個履帶走行框架結構，所述履帶走行框架結構具有支架1-2-2、履帶提升油缸1-2-1和走行履帶1-2-3，所述走行履帶1-2-3裝在支架1-2-2底部，履帶提升油缸1_2_1的兩端分別與支架1-2-2及走行履帶1-2-3連接。
[0029]如圖5、6所示，所述履帶走行機構1-2通過心軸盤1-2-4與走行裝置I的構架鉸接；如圖7所示，履帶走行機構1-2與相應的走行裝置I的構架之間鉸接有轉向油缸1-2-5。這樣，可以調節履帶走行機構1-2的角度，實現曲線路徑的走行。
[0030]如圖3、4所示，提升裝置4和抓取架3存在兩種狀態。圖3所示的為線路運輸時的狀態，此種狀態下翻轉油缸4-2動作控制抓取架3繞鉸接軸3-2旋轉，以使設備本身和所運輸的鋼軌組件5不超出機車車輛限界9。圖4所示的為拆卸或鋪設狀態，提升裝置4將抓取架3平放於鋼軌組件5上部，以便進行拆卸或鋪設作業。
[0031] 如圖1、5、6所示，在機架2兩端的兩個走行裝置I中，均含有軌行機構1-1，軌行機構1-1可採用常見的車輛轉向架中車輪、車軸與轉向架的連接方式。前、後兩個走行裝置I中至少有一套履帶走行機構1-2，可根據需要與軌行機構1-1進行切換使用。當在鋼軌10上走行時，履帶提升油缸1-2-1控制走行履帶1-2-3升起，這時使用軌行機構1-1。當需要在軌枕11上走行時，履帶提升油缸1-2-1控制走行履帶1-2-3下降，將走行裝置I抬高，使得軌行機構1-1高於軌枕11，僅依靠履帶走行機構1-2走行。
【權利要求】
1.一種拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:包括: a、走行裝置(I)、機架(2)、提升裝置(4)和抓取架(3), b、所述走行裝置(I)有兩個， C、所述機架(2)的兩端分別支承在兩個走行裝置(I)上，所述機架(2)的兩端分別與相應的走行裝置(I)通過滑動副配合，滑動副的滑動方向為水平且與線路方向相垂直， d、所述提升裝置(4)分別與機架(2 )及抓取架(3 )連接， e、所述提升裝置(4)包括升降機構和翻轉機構，所述升降機構的上端與機架(2)固定，下端與抓取架(3)的中部鉸接，所述翻轉機構的上端與升降機構鉸接，下端與抓取架(3)的邊部鉸接， f、所述抓取架(3)具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置(3-1)， g、所述兩個走行裝置(I)均具有軌行機構(1-1)，而且至少一個走行裝置(I)具有一套履帶走行機構(1-2)。
2.根據權利要求1所述的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:所述機架(2)的兩端與相應的走行裝置(I)之間通過滑動副配合是採用T型槽與T型軌滑動配合的T型槽連接(7)連接配合，所述T型槽連接(7)的T型槽位於走行裝置(I)上，T型軌位於機架(2)上。
3.根據權利要求2所述的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:所述機架(2)的兩端與相應的走行裝置(I)之間鉸接有調節油缸(6)，調節油缸(6)與T型槽連接(7)同向布置。
4.根據權利要求1所述的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:所述提升裝置(4)的升降機構為多級可伸縮臂(4-1)，翻轉機構為翻轉油缸(4-2)。
5.根據權利要求1或4所述的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:所述升降機構與抓取架(3)之間鉸接軸(3-2)的轉動軸線與線路方向平行。
6.根據權利要求4所述的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:所述提升裝置(4)還包括位置鎖定機構(4-3)，所述位置鎖定機構(4-3)包括位置鎖定油缸(4-3-1)和鎖鉤(4-3-2)，位置鎖定油缸(4-3-1)—端鉸接在翻轉油缸(4-2)上，另一端與鎖鉤(4-3-2)鉸接，鎖鉤(4-3-2)的鉤體鉸接在翻轉油缸(4-2)上且能鉤住翻轉油缸(4-2)的活塞杆。
7.根據權利要求1所述的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:所述提升裝置(4)有多個，每個提升裝置(4)的升降機構和翻轉機構均連接有動作控制裝置。
8.根據權利要求1所述的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:所述軌行機構(1-1)包括車輪和車軸，車輪裝在車軸上，車軸裝在走行裝置(I)的構架上。
9.根據權利要求1所述的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:所述履帶走行機構(1-2)包括位於軌行機構(1-1)前後兩側的兩個履帶走行框架結構，所述履帶走行框架結構具有支架(1-2-2)、履帶提升油缸(1-2-1)和走行履帶(1-2-3)，所述走行履帶(1-2-3 )裝在支架(1-2-2 )底部，履帶提升油缸(1-2-1)的兩端分別與支架(1-2-2 )及走行履帶(1-2-3)連接。
10.根據權利要求1或9所述的拆取、運輸、鋪設道岔鋼軌組件的機械，其特徵在於:所述履帶走行機構(1-2)通過心軸盤(1-2-4)與走行裝置(I)的構架鉸接，履帶走行機構 (1-2)與相應的走行裝置(I)的構架之間鉸接有轉向油缸(1-2-5)。
【文檔編號】E01B29/02GK104179092SQ201410448033
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】王磊, 翁敏紅, 聶志鎮, 陳熠 申請人:常州市瑞泰工程機械有限公司