車載遠程控制系統的製作方法

2023-05-28 13:55:31

本實用新型涉及一種車載遠程控制系統。

背景技術：

車載遠程控制系統主要包括設於汽車內部的車載遠程控制器、與其通訊連接的伺服器、與伺服器通訊連接的控制終端。車載遠程控制器系與雲伺服器和/或控制終端進行通訊，根據云伺服器和/或控制終端的命令來控制汽車的電氣元件，返回與命令相關的數據至雲伺服器和/或控制終端。

傳統的車載遠程控制器大致具有GPS定位功能、通訊功能、與汽車CAN總線連接功能等等，但是傳統的車載遠程控制器不能根據控制終端（用戶手機等）的位置來改變傳輸方式，導致車載遠程控制器智能化較低，降低用戶滿意度，並且傳統的車載控制器不能簡化汽車內的電子部件數量，例如車載導航顯示器、車載充電器件等等，如此增加了汽車內電子部件的數量，汽車內布置結構更複雜，不能簡化車內布局。

技術實現要素：

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種車載遠程控制系統，對車載控制器電路結構進行改進，以提供了能夠根據控制終端來改變傳輸方式的電路基礎。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術問題是：提供一種車載遠程控制系統，包括車載遠程控制器、與所述車載遠程控制器通訊連接的伺服器以及與所述伺服器通訊連接的控制終端，其特徵在於：所述車載遠程控制器包括殼體、設於殼體內的模塊組件；在所述汽車的中控臺內設置有用於容置所述車載遠程控制器的容置空間，所述車載遠程控制器固定於該容置空間內，在所述中控臺的上表面開設有與所述車載遠程控制器的頂側壁形狀相匹配的開口，所述開口的各個邊緣向下豎直延伸有擋邊，各個擋邊圍合形成用於對車載遠程控制器進行限位的限位框，所述容置空間的深度與車載遠程控制器的頂側壁至底側壁的距離相匹配，以使得當車載遠程控制器安裝於所述容置空間內後，所述車載遠程控制器的頂側壁與所述中控臺的上表面位於同一平面；所述模塊組件包括電源模塊、與所述電源模塊的電源端子電連接的主控單元、與所述主控單元電連接的通訊模塊、與所述主控單元電連接的CAN模塊、與所述主控單元電連接的GPS模塊、與所述主控單元電連接的RFID模塊、與所述主控單元電連接的WIFI模塊、與所述主控單元電連接的藍牙模塊；所述車載遠程控制器還具有供汽車內行車記錄儀電連接的連接埠，用於與所述行車記錄儀相連；所述車載遠程控制器通過通訊模塊與所述伺服器通訊連接，通過WIFI模塊和/或藍牙模塊能夠與控制終端通訊連接。

作為優化，所述車載遠程控制器的主控單元採用的晶片型號為MC9S08DZ60主控晶片。

作為優化，所述CAN模塊包括CAN通訊晶片U1，其採用TJA1042T型號的單片機，所述CAN通訊晶片U1具有接收數據端、電源電壓端、接地端、發送數據端、I/O電平適配端、低電平CAN總線端、高電平CAN總線端以及待機模式輸入端，所述CAN通訊晶片U1的接收數據端通過一電阻R1與所述MC9S08DZ60主控晶片的PTE7/TXD2/RXCAN引腳相連；所述CAN通訊晶片U1的電源電壓端通過一電阻R2接5V電源，所述接收數據端與所述電阻R2之間的節點還通過一電容C1接地，一電容C2與所述電容C1並聯連接，所述CAN通訊晶片U1的接地端接地，所述CAN通訊晶片U1的發送數據端還通過一電阻R3與所述MC9S08DZ60主控晶片的PTE6/TXD2/TXCAN引腳相連，所述CAN通訊晶片U1的I/O電平適配端通過一電阻R4與MC9S08DZ60主控晶片電源端相連，所述CAN通訊晶片U1的低電平CAN總線端通過一電阻R6與汽車內的檔位控制電路連接，所述低電平CAN總線端與所述電阻R6之間的節點還通過一電阻R5與所述CAN通訊晶片U1的高電平CAN總線端相連，電阻R6與電阻R5之間的節點還通過一電容C3接地；所述CAN通訊晶片U1的高電平CAN總線端還通過一電阻R7與邊門控制電路連接，還通過一電容C4接地；所述CAN通訊晶片U1的待機模式控制輸入端與所述MC9S08DZ60主控晶片的PTB4/PIB4/ADP12引腳相連，還直接通過一電阻R8接地；所述CAN通訊晶片U1的低電平CAN總線端與所述電阻R5之間的節點還與一二極體D1的陰極連接，所述二極體D1的陽極接地，所述CAN通訊晶片U1的低電平CAN總線端與電容C4之間的節點通過一二極體D2的陰極連接，所述二極體D2的陽極接地。

作為優化，所述CAN通訊晶片U1的電源電壓端與一電源轉換電路輸出的5V電源相連，所述電源轉換電路包括一穩壓晶片U3、電容EC7、電容C15、電容C38、電容C42以及電阻R40，所述穩壓晶片U3的IN端依次通過電阻R40、電容EC7接地，所述電阻R40與所述電容EC7之間的節點接VCC12V，所述穩壓晶片U3的IN端與所述電阻R40之間的節點還通過所述電容C15接地，所述穩壓晶片U3的OUT端輸出CAN_5V，與CAN通訊晶片U1電源電壓端相連，所述穩壓晶片U3的OUT端還通過電容C42接地，所述電容C38與所述電容C42並聯連接，所述穩壓晶片U3的GND端接地。

作為優化，所述車載遠程控制器還包括SIM卡以及GSM/GPRS電路模塊，在所述車載遠程控制器內置有用於插入SIM卡的SIM卡槽，所述主控單元電連接的通訊模塊為所述GSM/GPRS電路模塊；所述GSM/GPRS電路模塊包括M35型通訊晶片U5、三極體Q1、三極體Q7、若干電阻及電容，所述通訊晶片U5的AGND引腳通過一電阻R33接地，PWRKEY引腳通過一電阻R34與所述三極體Q1的基極連接，所述三極體Q1的基極還通過一電阻R35接地，所述三極體Q1的集電極與所述PWRKEY引腳相連，發射極接地；所述通訊晶片U5的EMERG_OFF引腳通過一電阻R60與所述三極體Q7的基極相連，所述三極體Q7的基極還通過一電阻R61接地，所述三極體Q7的集電極接EMERG_OFF，發射極接地；所述通訊晶片U5的STATUS引腳通過一電阻R117與一三極體Q20的基極相連，所述三極體Q20的基極還通過一電阻R119接地，發射極接地，集電極與一發光二極體D20的陰極相連，所述發光二極體D20的陽極依次通過一電阻R104、一電容C46接地，所述電阻R104和電容C46之間的節點還與所述通訊晶片U5的VBAT引腳相連；所述通訊晶片U5的NETLIGHT引腳通過一電阻R121與一三極體Q21的基極相連，所述三極體Q21的基極還通過一電阻R122連接，發射極接地，集電極與一發光二極體D26的陰極相連，所述發光二極體D26的陽極依次通過一電阻R120、一電容C48接地，所述電阻R120與電容C48之間的節點還與所述通訊晶片U5的VBAT引腳相連；所述通訊晶片U5的DTR引腳通過一電阻R109與所述主控晶片的PTF2/TPM1CLK/SCL引腳相連；所述通訊晶片U5的TXD引腳通過一電阻R99與所述主控晶片的PTF1/RXD2引腳相連；所述通訊晶片U5的RXD引腳通過一電阻R98與所述主控晶片的PTF0/TXD2引腳相連；所述通訊晶片U5的CTS引腳通過一電阻R83與所述主控晶片的PTE5/SDA/MISO引腳相連；所述通訊晶片U5的RTS引腳通過一電阻R79與所述主控晶片的PTE4/SCL/MOSI引腳相連；所述通訊晶片U5的DCD引腳通過一電阻R63與所述主控晶片的PTA4/PIA4/ADP4引腳相連；所述通訊晶片U5的RI引腳通過一電阻R62與所述主控晶片的PTE3/SPSCK引腳相連；所述通訊晶片U5的SIM_VDD引腳、SIM_RST引腳、SIM_DATA引腳、SIM_CLK引腳、SIM_GND引腳均與SIM卡電連接；所述通訊晶片U5的GND引腳接地，VBAT引腳接電源，還通過一電容C55接地，一電容C52、一電容C64、一電容C71與所述電容C55並聯連接。

本實用新型的車載遠程控制系統的功能多樣化，提高用戶的滿意度，通過上述基礎電路結構能夠根據控制終端與車載控制器的位置關係來啟用不同的傳輸策略，極大的節約了通訊成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本實用新型車載遠程控制系統的框圖。

圖2是CAN模塊的電路原理圖。

圖3是電源轉換模塊的電路原理圖。

圖4至圖8是GSM/GPRS模塊的電路原理圖。

圖9是本實用新型車載遠程控制器的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參見圖1及圖9，車載遠程控制系統包括車載遠程控制器1、與所述車載遠程控制器1通訊連接的伺服器2以及與所述伺服器2通訊連接的控制終端3，所述車載遠程控制器1包括殼體10、設於殼體10前端的顯示屏11以及設於殼體內的模塊組件，所述殼體10由裡壁、由裡壁的上邊緣向前延伸形成的頂側壁101、由裡壁的左側邊緣向前延伸形成的左側壁、由裡壁的右側邊緣向前延伸形成的右側壁102以及由裡壁的下邊緣向前延伸形成的底側壁組成，所述裡壁、頂側壁101、左側壁、右側壁102以及底側壁圍合形成具有前端開口的殼體10，所述顯示屏11嵌設於該前端開口位置處；在所述汽車的中控臺內設置有用於容置所述車載遠程控制器1的容置空間，所述車載遠程控制器1固定於該容置空間內，在所述中控臺的前側面相應於所述車載遠程控制器1的顯示屏11的位置處開設有供所述顯示屏11嵌設於其上的窗口，所述顯示屏11嵌設於該窗口上後，顯示屏11的邊緣與所述前側面位於同一平面；在所述中控臺的上表面開設有與所述車載遠程控制器1的頂側壁101形狀相匹配的開口，在所述開口的各個邊緣向下豎直延伸有擋邊，各個擋邊圍合形成用於對車載遠程控制器1進行限位的限位框，所述容置空間的深度與車載遠程控制器1的頂側壁101至底側壁的距離相匹配，以使得當車載遠程控制器1安裝於所述容置空間內後，所述頂側壁101與所述中控臺的上表面位於同一平面；所述車載遠程控制器1包括存儲模塊、電源模塊、與所述電源模塊的電源端子電連接的主控單元、與所述主控單元電連接的通訊模塊、與所述主控單元電連接的CAN模塊、與所述主控單元電連接的GPS模塊、與所述主控單元電連接的RFID模塊、與所述主控單元電連接的WIFI模塊、與所述主控單元電連接的藍牙模塊；所述車載遠程控制器1還具有供汽車內行車記錄儀電連接的連接埠，用於與所述行車記錄儀相連；所述車載遠程控制器1通過GPRS模塊與所述伺服器2通訊連接，通過WIFI模塊和/或藍牙模塊能夠與控制終端3通訊連接。本方案中，在上述電路結構的基礎上，能夠實現通過RFID模塊及其的感應範圍來實現控制終端3是否位於汽車附近，確定控制終端3在汽車附近後，遠程車載控制器則將遠程通訊變為通過WIFI或者藍牙與控制終端3建立通訊，如此，可以極大的節省因遠程通訊而產生的費用。本方案中，連接埠為USB接口，用於與行車記錄儀相連，既能夠為行車記錄儀提供電源也獲取行車記錄儀相關數據，根據控制終端3或伺服器2發送和指令來進行獲取。

本實施例中，所述車載遠程控制器1的主控單元採用的晶片型號為MC9S08DZ60主控晶片。

請參見圖2及圖3，作為優選的方案，所述CAN模塊包括CAN通訊晶片U1，其採用TJA1042T型號的單片機，所述CAN通訊晶片U1具有接收數據端、電源電壓端、接地端、發送數據端、I/O電平適配端、低電平CAN總線端、高電平CAN總線端以及待機模式輸入端，所述CAN通訊晶片U1的接收數據端通過一電阻R1與所述MC9S08DZ60主控晶片的PTE7/TXD2/RXCAN引腳相連；所述CAN通訊晶片U1的電源電壓端通過一電阻R2接5V電源，所述接收數據端與所述電阻R2之間的節點還通過一電容C1接地，一電容C2與所述電容C1並聯連接，所述CAN通訊晶片U1的GND端接地，所述CAN通訊晶片U1的發送數據端還通過一電阻R3與所述MC9S08DZ60主控晶片的PTE6/TXD2/TXCAN引腳相連，所述CAN通訊晶片U1的I/O電平適配端通過一電阻R4與MC9S08DZ60主控晶片電源端相連，所述CAN通訊晶片U1的低電平CAN總線端通過一電阻R6與汽車內的檔位控制電路連接，所述低電平CAN總線端與所述電阻R6之間的節點還通過一電阻R5與所述CAN通訊晶片U1的高電平CAN總線端相連，電阻R6與電阻R5之間的節點還通過一電容C3接地；所述CAN通訊晶片U1的高電平CAN總線端還通過一電阻R7與邊門控制電路連接，還通過一電容C4接地；所述CAN通訊晶片U1的待機模式控制輸入端與所述MC9S08DZ60主控晶片的PTB4/PIB4/ADP12引腳相連，還直接通過一電阻R8接地；所述CAN通訊晶片U1的低電平CAN總線端與所述電阻R5之間的節點還與一二極體D1的陰極連接，所述二極體的D1陽極接地，所述二極體D1的陰極還與二極體D2的陰極連接，所述二極體D2的陽極接地。該CAN模塊能夠通過接收數據端RXD接收所述主控制晶片的控制信號，能夠通過該電路使所述CAN的高電平CAN總線端CANH和低電平CAN總線端獲取汽車內部的檔位信息，並將獲取到的信息通過發送數據端TXD發送至所述主控制晶片，以便主控制晶片進行處理，並通過STB引腳接收主控制晶片的待機模式信號。本實施例的汽車遠程控制器的CAN電路結構非常簡單，僅需要通過一高速CAN收發晶片、電容、電阻和二極體即可實現汽車內部電路與所述遠程控制器之間的CAN連接。該模塊的結構簡單、成本低廉。

本實施例中，所述CAN通訊晶片U1的電源電壓端與一電源轉換電路輸出的5V電源相連，所述電源轉換電路包括一穩壓晶片U3、電容EC7、電容C15、電容C38、電容C42以及電阻R40，所述穩壓晶片U3的IN端依次通過電阻R40、電容EC7接地，所述電阻R40與所述電容EC7之間的節點接VCC12V，所述穩壓晶片U3的IN端與所述電阻R40之間的節點還通過所述電容C15接地，所述穩壓晶片U3的OUT端輸出CAN_5V，與CAN通訊晶片U1電源電壓端相連，所述穩壓晶片U3的OUT端還通過電容C42接地，所述電容C38與所述電容C42並聯連接，所述穩壓晶片U3的GND端接地。

在所述車載遠程控制器1還包括SIM卡以及GSM/GPRS電路模塊，在所述車載遠程控制器1內置有用於插入SIM卡的SIM卡槽，上述與所述主控單元電連接的通訊模塊為所述GSM/GPRS電路模塊。具體請參見圖4至圖8，所述GSM/GPRS電路模塊包括M35型通訊晶片U5、三極體Q1、三極體Q7、若干電阻及電容，所述通訊晶片U5的AGND引腳通過一電阻R33接地，PWRKEY引腳通過一電阻R34與所述三極體Q1的基極連接，所述三極體Q1的基極還通過一電阻R35接地，所述三極體Q1的集電極與所述PWRKEY引腳相連，發射極接地；所述通訊晶片U5的EMERG_OFF引腳通過一電阻R60與所述三極體Q7的基極相連，所述三極體Q7的基極還通過一電阻R61接地，所述三極體Q7的集電極接EMERG_OFF，發射極接地；所述通訊晶片U5的STATUS引腳通過一電阻R117與一三極體Q20的基極相連，所述三極體Q20的基極還通過一電阻R119接地，發射極接地，集電極與一發光二極體D20的陰極相連，所述發光二極體D20的陽極依次通過一電阻R104、一電容C46接地，所述電阻R104和電容C46之間的節點還與所述通訊晶片U5的VBAT引腳相連；所述通訊晶片U5的NETLIGHT引腳通過一電阻R121與一三極體Q21的基極相連，所述三極體Q21的基極還通過一電阻R122連接，發射極接地，集電極與一發光二極體D26的陰極相連，所述發光二極體D26的陽極依次通過一電阻R120、一電容C48接地，所述電阻R120與電容C48之間的節點還與所述通訊晶片U5的VBAT引腳相連；所述通訊晶片U5的DTR引腳通過一電阻R109與所述主控晶片的PTF2/TPM1CLK/SCL引腳相連，所述DTR引腳與所述電阻R109之間的節點還通過一電阻R108接地；所述通訊晶片U5的TXD引腳通過一電阻R99與所述主控晶片的PTF1/RXD2引腳相連，所述TXD引腳與所述電阻R99之間的節點還通過一電阻R115接地；所述通訊晶片U5的RXD引腳通過一電阻R98與所述主控晶片的PTF0/TXD2引腳相連，所述RXD引腳與所述電阻R98之間的節點還通過一電阻R100接地；所述通訊晶片U5的CTS引腳通過一電阻R83與所述主控晶片的PTE5/SDA/MISO引腳相連，所述CTS引腳與所述電阻R83之間的節點還通過一電阻R110接地；所述通訊晶片U5的RTS引腳通過一電阻R79與所述主控晶片的PTE4/SCL/MOSI引腳相連，所述RTS引腳與電阻R79之間的節點還通過一電阻R102接地；所述通訊晶片U5的DCD引腳通過一電阻R63與所述主控晶片的PTA4/PIA4/ADP4引腳相連，所述DCD引腳與所述電阻R63之間的節點還通過一電阻R114接地；所述通訊晶片U5的RI引腳通過一電阻R62與所述主控晶片的PTE3/SPSCK引腳相連，所述RI節點與所述電阻R62之間的節點還通過一電阻R116接地；所述通訊晶片U5的SIM_VDD引腳、SIM_RST引腳、SIM_DATA引腳、SIM_CLK引腳、SIM_GND引腳均與SIM卡電連接；所述通訊晶片U5的GND引腳接地，VBAT引腳接電源，還通過一電容C55接地，一電容C52、一電容C64、一電容C71與所述電容C55並聯連接。

作為較優的方案，請參見圖7，本實施例的車載遠程控制器1的頂側壁101還向下凹陷有一用於放置具有無線接收線圈的電子設備的容腔103，所述無線充電模塊設置於所述頂側壁101的下表面上相應於容腔103的位置處，在所述容腔103內設置有用於防止所述電子設備移動的限位結構。本方案中，為所述車載遠程控制器1設置顯示屏11以及在其內設置有GPS模塊，為車載遠程控制器1實現GPS導航設備提供了硬體電路基礎，通過該硬體電路，將地圖引擎置入車載遠程控制器1內即可使車載遠程控制器1兼備GPS導航設備的功能，因此，可省去汽車內GPS導航設備部件。在所述車載導航設備的頂側壁101上設置用於容置電子設備的容腔103以及在下表面設置無線充電線圈，用於為具有無線充電功能的電子設備進行充電，則可省去汽車內充電部件。將無線充電模塊設置在其頂部，當將車載遠程控制器1安裝在中控臺上後，與中控臺上表面形成平面，電子設備直接放置於容腔103內即可進行無線充電，這樣的好處是，不必設置其他的結構來放置和固定電子設備，使車載遠程控制器1結構更簡單化，更符合用戶的習慣。

本實施例中，所述限位結構包括一限位件121、一轉軸122以及一限位件固定結構（圖未示出）；在所述容腔103的其中一個側壁上向遠離相對的一個側壁的方向凹陷有用於收容所述限位件121的收容腔123，其長度大於所述限位件121的長度，所述轉軸122豎向設置於所述收容腔123內，所述限位件121的旋轉配合端設於該轉軸122上並能夠燒其軸心轉動，所述限位件121的自由端能夠隨該旋轉配合端的轉動而旋出收容腔123或收容於該收容腔123內，所述限位件121的長度與所述容腔103的寬度相匹配，所述限位件固定結構設於所述相對的一個側壁上，用於對旋出所述收容腔123的限位件121的自由端進行固定。具體在對電子設備進行無線充電時，將電子設備放置於所述容腔103內後，再旋出限位杆，使其壓於電子設備的上表面，與所述相對的另一個側壁的限件件固定結構進行固定，限位杆下表面向下壓住電子設備，防止電子設備脫離於容腔103，掉落於中控臺。

可以進一步優選的，所述限位件121為能夠與磁性材質相吸的材料製作而成的限位杆，在所述限位杆上套設有橡膠套，橡膠套具有一定厚度，其作用是防止限位杆損壞電子設備，同時橡膠套具有一定彈性，限位杆置於電子設備上時，壓縮橡膠套以向下擠壓電子設備，與電子設備緊密配合，所述限位件固定結構為設於所述相對的一個側壁上的磁性件。

本實施例中，所述限位杆的截面呈接近圓形的橢圓形，並且所述限位杆能夠繞其軸心轉動（例如可在轉軸122的頂設設置半球轉動結構來實現限位杆的轉動）。這樣的好處是，可以不必在限位杆上設置其它的凸件，利用能夠繞其軸心的轉動，來實現限位杆與電子設備之間的擠壓力的調節，當電子設備厚度較厚時，轉動限位杆，使其截面的橢圓臥向設置，當電子設備較薄時，可以使橢圓呈傾斜或者豎向。

當然，在其他的實施例中，可以在橡膠套的外周設置一凸環（圖未示出），凸環的厚度由一端向相接的另一端方向逐漸加厚，以使限位杆來匹配各種厚度的電子設備。在一些實施例中，所述凸環還可以直接設置在限位杆的外周上，然後再套設匹配的橡膠套即可。

在其他的實施例中，所述限位結構為設於所述頂側壁101下表面相應於容腔103且未設置無線充電模塊位置處的電磁鐵，用於對內置有能夠與電磁鐵吸合的磁性件的電子設備進行限位。

本實施例中，所述車載遠程控制器1還包括與所述主控單元的I/O端子電連接的USB接口電路，USB接口13嵌設於頂側壁101，在所述頂側壁101上繞USB接口13周圍設置有一個向下的方形嵌槽14，嵌槽14具有一定深度，本實施例還包括轉接口架，轉接口架具有能夠嵌入嵌槽14內的座體，在所述座體上向下設置有與USB接口13插接配合的第一接口以及向上凸設的與電子設備的插接口配合的第二接口，所述嵌槽14的底壁對所述轉接口起支撐作用，防止當手機插設於轉接口架上後，因自身重力對USB接口13造成損壞，在所述座體上還設置有向上的託板，用於託起電子設備。

以上僅為本實用新型的實施方式，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。