水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路的製作方法

2023-05-28 09:56:56

專利名稱：水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水平式斜嘴袋全自動機控制電路，用這種控制電路設計、製造的水平式斜嘴袋全自動包裝機，能自動完成熱封性多層複合膜包裝袋制袋，剪角加斜嘴、充填(灌裝)封口等包裝工藝過程，適合於各種大、中型袋包裝粉狀、膏體狀、顆粒狀和液體等各種產品。
背景技術：
現有技術中，加斜嘴包裝袋的制袋、剪角加斜嘴和充填(灌裝)封口等工序，都是由獨自的單機完成，設備繁多，佔用生產場地大，生產效率低。

實用新型內容本實用新型是這様實現的一種水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，用這種控制電路設計製造的水平式斜嘴袋全自動包裝機，可使用可編程序控制器，根據包裝袋規格和充填產品，在操作面板上進行預置，具有操作簡單，效率高，包裝質量好，應用範圍廣等特點。本實用新型中，水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，要控制水平式斜嘴袋全自動包裝機的以下工序放膜一底部衝孔一折膜一導向一底封一豎封I—豎封II —色標一牽袋剪袋一夾袋一帶袋一剪角一開角一加嘴一封嘴一開袋一吹氣一充填
I—充填II—上封I —上封II —成品一排列所述水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，包括PLC可編程序控制器、電源總控制電路、加熱器和溫度控制器電路、安全與機器操作電路、機器驅動電路、色標檢測電路、伺服拉袋電路、真空控制及氣壓檢測電路、液體灌裝控制電路、各種程序動作控制電路和浪湧電流吸收組件。所述加熱器和溫度控制器電路、安全與機器操作電路、機器驅動電路、色標檢測電路、伺服拉袋電路、真空控制及氣壓檢測電路、液體灌裝控制電路和各種程序動作控制電路都連接PLC可編程序控制器，電源總控制電路與PLC可編程序控制器連接，為其供電，所述的浪湧電流吸收組件與上述電路雙向連接。本實用新型中，PLC可編程序控制器包括人機界面GT1165 — VNBA 一 C、可編程控制器基本單元FX2N - 48MT、定位控制模塊FX2N — 10GM、A / D轉換模塊FX2N — 2AD、輸入，出模塊FX2N - 8ER和輸出模塊FX2N — 16EYR。在PLC可編程序控制器輸入口有濾波器EMI。本實用新型中，所述電源總控制電路包括控制電源、主機變頻器控制電路、放膜變頻器控制電路和拉袋驅動器電源。控制電源輸出24V直流及18V交流控制電壓；主機變頻器控制電路連接主機變頻器；放膜變頻器控制電路連接放膜變頻器；拉袋驅動器電源控制電路連接拉袋驅動器電源。 本實用新型中，所述加熱和溫度控制電路包括加熱器和溫度控制器，加熱器由底封加熱器、豎封加熱器、嘴封加熱器和撗封加熱器組成；溫度控制器由底封溫度控制器、豎封溫度控制器、嘴封溫度控制器和撗溫度控制器組成，上述所述各控制器都連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT。本實用新型中，所述安全與機器操作電路包括機器的門開關控制電路、起動控制電路、停機控制電路、點動控制電路、緊急停機控制電路、加熱器控制電路和振動器控制電路，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT。本實用新型中，所述機器驅動電路由主機變頻器FR - D740S 一1. 5CH控制機器運行頻率，連接PLC可編程序控制器的A / D轉換模塊FX2N — 2AD。本實用新型中，所述色標檢測電路包括光電編碼器5SR1，連接PLC可編程序控制器基本單元FX2N - 48MT，連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N — 48MT。本實用新型中，所述伺服拉袋控制電路包括伺服控制器CN SIG，連接PLC可編程序控制器的定位控制模塊FX2N - 10GM。本實用新型中，所述真空控制及氣壓檢測電路包括所述真空控制及氣壓檢測電路包括夾嘴光電檢測電路、振動盤控制電路、下真空氣閥控制電路、上真空氣閥控制電路、真空吸角控制電路、真空開角控制電路、氣壓開關控制電路和包裝膜中斷檢測電路，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT。本實用新型中，所述液體灌裝控制電路包括液體料位檢測電路一、液體輸料機控制電路、和灌裝控制閥控制電路。液體料位檢測電路連接6SR1音叉料位檢測器；灌裝控制閥控制電路連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT ;液體輸料機控制電路連接輸出模塊FX2N - 16EYR。本實用新型中，所述各種程序動作控制電路包括真空吸角控制電路、拉絲吹氣控制電路、放膜電機控制電路、多頭秤下料信號控制電路、料杯開合控制電路、色帶列印控制電路、輸送帶電機控制電路、開袋吹氣控制電路、衝孔氣缸控制電路、衝圓角控制電路和易撕口控制電路，其中色帶列印控制電路和輸送帶電機控制電路連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT，衝孔氣缸控制電路連接輸入，出模塊FX2N — 8ER，其餘控制電路連接輸出模塊FX2N — 16EYR。本實用新型中，所述浪湧電流吸收組件為MKS - D模塊，共陰極67045。浪湧電流吸收組件連接主機變頻器、下真空氣閥控制電路、上真空氣閥控制電路、加熱和溫度控制電路、振動盤控制電路、輸送帶電機控制電路、液體輸料機控制電路、色帶列印控制電路、衝孔氣缸控制電路、放膜電機控制電路、以及冷卻泵、粉劑輸料、粉劑攪拌控制電路。本實用新型水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，與現有每道工序單機操作工藝比較，能由一臺全自動機完成十多臺單機的工藝流程，生產效率顯著提高，產品包裝質量也能得到保證。

圖1.水平式斜嘴袋全自動包裝機工藝流程圖。圖2水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路硬體架構圖。[0023]圖3水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路PLC連接原理圖。圖4.水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路電源總控制電路和加熱器電路圖。圖5.水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路安全與機器操作電路圖。圖6.水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路驅動、色標檢測、拉袋控制電路圖。圖7.水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路真空、氣壓檢測控制電路圖。圖8.水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路液體灌裝電路圖。圖9.水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路各種程序動作控制電路圖。圖10.水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路浪湧電流吸收組件電路圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施方式，對本實用新型作進一步的詳細說明。本實用新型一種水平式斜嘴袋全自動包裝控制電路，需完成圖1所示的以下工序的自動控制I放膜一2底部衝孔一3折膜一4導向一5底封一6豎封1—7豎封II — 8色標—9牽袋一10剪袋一11夾袋一12帶袋一13剪角一14開角一15加嘴一16封嘴一17開袋一18吹氣一19充填I — 20充填11—21上封I — 22上封
II—23成品一24排列圖2所示為水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路硬體架構圖，水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路包括PLC可編程序控制器1、電源總控制電路2、加熱器和溫度控制器控利電路3、安全與機器操作電路4、機器驅動電路5、色標檢測電路6、伺服拉袋電路7、真空控制及氣壓檢測電路8、液體灌裝控制電路9、各種程序動作控制電路10和浪湧電流吸收組件11。所述加熱器和溫度控制器電路3、安全與機器操作電路4、機器驅動電路5、色標檢測電路6、伺服拉袋電路7、真空控制及氣壓檢測電路8、液體灌裝控制電路9、各種程序動作控制電路10都連接PLC可編程序控制器，電源總控制電路2與PLC可編程序控制器I連接，為其供電，所述的浪湧電流吸收組件11與上述電路連接。所述PLC可編程序控制器1，如圖3所示，包括人機界面11 GTl 165 — VNBA 一C、可編程控制器基本單元12 FX2N - 48MT、定位控制模塊13 FX2N 一 10GM、A / D轉換模塊14 FX2N - 2AD、輸入，出模塊15 FX2N 一 8ER和輸出模塊16 FX2N 一 16EYR。在所述PLC可編程序控制器I輸入口前有濾波器EMI。所述電源總控制電路2，如圖4所示，包括控制電源21、主機變頻器控制電路22、放膜變頻器控制電路23和拉袋驅動器電源24。控制電源21輸出24V直流及18V交流控制電壓。主機變頻器控制電路22連接主機變頻器。放膜變頻器控制電路23連接放膜變頻器。拉袋驅動器電源控制電路24連接拉袋驅動器電源。所述加熱和溫度控制電路3，如圖4所示，包括加熱器31和溫度控制器32。加熱器31由底封加熱器311、豎封加熱器312、嘴封加熱器313和撗封加熱器314組成。溫度控制器32由底封溫度控制器321、豎封溫度控制器322、嘴封溫度控制器323和撗溫度控制器324組成，上述所述各控制器都連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12FX2N - 48MT。所述安全與機器操作電路4，如圖5所示，包括機器的門開關控制電路41、起動控制電路42、停機控制電路43、點動控制電路44、緊急停機控制電路45、加熱器控制電路46和振動器控制電路47，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元 12 FX2N - 48MT。所述機器驅動電路5，如圖6所示，由主機變頻器51 FR — D740S —1. 5CH控制機器運行頻率，連接PLC可編程序控制器I的A / D轉換模塊14 FX2N 一 2AD。所述色標檢測電路6，如圖6所示，包括光電編碼器61 5SR1，連接PLC可編程序控制器基本單元FX2N - 48MT，連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12FX2N - 48MT。所述伺服拉袋控制電路7，如圖6所示，包括伺服控制器71 CN SIG，連接PLC可編程序控制器I的定位控制模塊13 FX2N - 10GM。所述真空控制及氣壓檢測電路8，如圖7所示，包括所述真空控制及氣壓檢測電路8包括夾嘴光電檢測電路81、振動盤控制電路82、下真空氣閥控制電路83、上真空氣閥控制電路84、真空吸角控制電路85、真空開角控制電路86、氣壓開關控制電路87和包裝膜中斷檢測電路88，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12FX2N - 48MT。所述液體灌裝控制電路9包括,如圖8所示,液體料位檢測電路91、液體輸料機控制電路92、和灌裝控制閥控制電路93。液體料位檢測電路91連接6SR1音叉料位檢測器。灌裝控制閥控制電路93連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12 FX2N-48MT。液體輸料機控制電路92連接輸出模塊16 FX2N 一 16EYR。所述各種程序動作控制電路10，如圖9所示，包括真空吸角控制電路101、拉絲吹氣控制電路102、放膜電機控制電路103、多頭秤下料信號控制電路104、料杯開合控制電路105、色帶列印控制電路106、輸送帶電機控制電路107、開袋吹氣控制電路108、衝孔氣缸控制電路109、衝圓角控制電路110和易撕口控制電路111。其中色帶列印控制電路106和輸送帶電機控制電路107連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12 FX2N 一48MT，衝孔氣缸控制電路108連接輸入、出模塊FX2N — 8ER，其餘控制電路連接輸出模塊FX2N - 16EYR。所述浪湧電流吸收組件11，如圖10所示，為MKS — D模塊，共陰極67045。浪湧電流吸收組件11連接主機變頻器51、下真空氣閥控制電路85、上真空氣閥控制電路86、加熱和溫度控制電路3、振動盤控制電路81、輸送帶電機控制電路107、液體輸料機控制電路92、色帶列印控制電路106、衝孔氣缸控制電路109、放膜電機控制電路103、以及冷卻泵、粉劑輸料、粉劑攪拌控制電路。本實用新型水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路不局限於上述的實施例，本領域技術人員做出非實質性的改變均落入本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，包括PLC可編程序控制器(I)、電源總控制電路(2)、加熱器和溫度控制器電路(3)、安全與機器操作電路(4)、機器驅動電路(5)、 色標檢測電路(6)、伺服拉袋電路(7)、真空控制及氣壓檢測電路(8)、液體灌裝控制電路 (9)、各種程序動作控制電路和浪湧電流吸收組件(11)，其特徵在於所述加熱器和溫度控制器電路(3)、安全與機器操作電路(4)、機器驅動電路(5)、色標檢測電路(6)、伺服拉袋電路(7)、真空控制及氣壓檢測電路(8)、液體灌裝控制電路(9)、程序動作控制電路都連接 PLC可編程序控制器，電源總控制電路(2 )與PLC可編程序控制器(I)連接，為其供電，所述的浪湧電流吸收組件(11)與上述電路雙向連接。
2.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於PLC可編程序控制器(I)包括人機界面(11)GT1165 - VNBA 一 C、可編程控制器基本單元(12) FX2N - 48MT、定位控制模塊(13) FX2N 一 10GM、A / D 轉換模塊(14) FX2N 一 2AD、輸入、出模塊(15)FX2N — 8ER和輸出模塊(16)FX2N— 16EYR。在PLC可編程序控制器(I)輸入口前有濾波器EMI。
3.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述電源總控制電路(2)包括控制電源(21)、主機變頻器控制電路(22)、放膜變頻器控制電路 (23)和拉袋驅動器電源(24);控制電源(21)輸出24V直流及18V交流控制膜變頻器；拉袋驅動器電源控制電路(24 )連接拉袋驅動器電源。
4.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述加熱器和溫度控制器電路(3)包括加熱器電路(31)和溫度控制器電路(32);加熱器電路 (31)由底封加熱器電路(311)、豎封加熱器電路(312)、嘴封加熱器電路(313)和撗封加熱器電路(314)組成；溫度控制器電路(32)由底封溫度控制器電路(321)、豎封溫度控制器電路(322 )、嘴封溫度控制器電路(323 )和撗溫度控制器電路(324 )組成，上述所述各控制器都連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12)FX2N — 48MT。
5.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述安全與機器操作電路(4)包括機器的門開關控制電路(41)、起動控制電路(42)、停機控制電路(43)、點動控制電路(44)、緊急停機控制電路(45)、加熱器控制電路(46)和振動器控制電路(47 )，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12) FX2N - 48MT。
6.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述機器驅動電路(5)由主機變頻器(51)FR - D740S 一1. 5CH控制機器運行頻率，連接PLC可編程序控制器(I)的A / D轉換模塊(14) FX2N 一 2AD。
7.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述色標檢測電路(6 )包括光電編碼器(61) 5SR1，連接PLC可編程序控制器基本單元FX2N — 48MT，連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12)FX2N — 48MT。
8.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述伺服拉袋控制電路(7)包括伺服控制器(71) CN SIG，連接PLC可編程序控制器(I)的定位控制模塊(13) FX2N — IOGM0
9.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述真空控制及氣壓檢測電路(8)包括夾嘴光電檢測電路(81)、振動盤控制電路(82)、下真空氣閥控制電路(83)、上真空氣閥控制電路(84)、真空吸角控制電路(85)、真空開角控制電路 (86 )、氣壓開關控制電路(87 )和包裝膜中斷檢測電路(88 )，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12) FX2N - 48MT。
10.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述液體灌裝控制電路(9)包括液體料位檢測電路(91)、液體輸料機控制電路(92)、和灌裝控制閥控制電路(93);液體料位檢測電路(91)連接6SR1音叉料位檢測器；灌裝控制閥控制電路 (93)連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12)FX2N — 48MT ;液體輸料機控制電路(92)連接輸出模塊(16) FX2N — 16EYR。
11.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述各種程序動作控制電路包括真空吸角控制電路(101)、拉絲吹氣控制電路(102)、放膜電機控制電路(103)、多頭秤下料信號控制電路(104)、料杯開合控制電路(105)、色帶列印控制電路(106)、輸送帶電機控制電路(107)、開袋吹氣控制電路(108、)衝孔氣缸控制電路 (109)、衝圓角控制電路(110)和易撕口控制電路(111)，其中色帶列印控制電路(106)和輸送帶電機控制電路(107)連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12) FX2N - 48MT，衝孔氣缸控制電路(108)連接輸入，出模塊FX2N — 8ER，其餘控制電路連接輸出模塊 FX2N - 16EYR。
12.根據權利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，其特徵在於所述浪湧電流吸收組件(11)為MKS — D模塊，共陰極67045 ;浪湧電流吸收組件(11)連接主機變頻器(51)、下真空氣閥控制電路(85)、上真空氣閥控制電路(86)、加熱和溫度控制電路(3)、 振動盤控制電路(81)、輸送帶電機控制電路(107 )、液體輸料機控制電路(92 )、色帶列印控制電路(106)、衝孔氣缸控制電路(109)、放膜電機控制電路(103)、以及冷卻泵、粉劑輸料、 粉劑攪拌控制電路。
專利摘要一種水平式斜嘴袋全自動包裝機控制電路，用PLC可編程序控制器連接電源總控制電路、加熱器和溫度控制器電路、安全與機器操作電路、機器驅動電路、色標檢測電路、伺服拉袋電路、真空控制及氣壓檢測電路、液體灌裝控制電路、各種程序動作控制電路等，控制水平式斜嘴袋全自動包裝機各機構，自動完成熱封性多層複合膜包裝袋包裝膜成型、封袋、剪切成袋、剪角、加斜嘴、開袋、充填(灌裝)、上封等包裝過程。可根據包裝袋規格和包裝的產品，用可編程序控制器(PCL)在操作面板上進行預置，自動化程度高且操作簡便，包裝質量好，生產效率高。
文檔編號B65B57/00GK202828213SQ20122039845
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月13日 優先權日2012年8月13日
發明者劉小琿, 李玉軍 申請人:上海歐朔包裝機械有限公司