智能型手持裝置測距、辨識位置的方法、裝置及電子裝置的製作方法

2023-05-28 05:47:06

專利名稱：智能型手持裝置測距、辨識位置的方法、裝置及電子裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於一智能型手持裝置的測距方法及測距裝置、辨識標的物的位 置的方法及電子裝置以及辨識當前位置的方法及電子裝置，尤其涉及一種可加強智能型手 持裝置的功能的測距方法及測距裝置、辨識標的物的位置的方法及電子裝置以及辨識當前 位置的方法及電子裝置。
背景技術：
隨著科技的進步，智能型手持裝置的功能越來越多樣化，如語音通信、無線上網、 導航、照像、攝影、影音播放等，都可整合進智能型手持裝置中。其中，導航功能是通過全球 衛星定位系統，在現有地圖信息的基礎上，依照使用者的需求來進行路徑規劃等功能，使得 使用者可快速抵達所設定的目的地。因此，要實現上述導航功能，智能型手持裝置需設置一 全球衛星定位(Global Positioning System)接收器，並安裝相關導航軟體，才能正確工 作。一般而言，當使用智能型手持裝置導航至一目的地時，使用者需先確認該目的地 的相關信息，如名稱、地址或坐標等，並將之輸入至導航裝置，以進行路徑規劃等功能。然 而，當使用者無法得知一目的地的相關信息時，即使全球衛星定位接收器及導航軟體皆可 正常工作，使用者仍可能無法藉此導航至所需的目的地。舉例來說，當使用者看到遠方不知 名的景點或標的物(如建築物、山、廟宇等)而欲前往該景點時，由於無法得知該景點的名 稱或地址等信息，因而無法藉由智能型手持裝置進行導航。再者，若全球衛星定位接收器非 內建於智能型手持裝置中，或是全球衛星定位接收器無法正確工作時(故障、氣候不佳、遭 到遮蔽等)，即便使用者確知某一景點的名稱或地址，但因無法確認使用者的當前位置，仍 無法利用導航軟體得知如何前往該景點。因此，如何進一步加強智能型手持裝置的導航功能，實為業界所努力的目標之一。

發明內容
因此，本發明的主要目的即在於提供一種用於一智能型手持裝置的測距方法及測 距裝置、辨識標的物的位置的方法及電子裝置以及辨識當前位置的方法及電子裝置。本發明公開一種用於一智能型手持裝置的測距方法，包含有取得一標的物的一影 像；計算該標的物的一邊在該影像中的長度；取得該標的物的該邊的一預估長度；以及根 據該標的物的該邊在該影像中的長度及該預估長度，判斷該智能型手持裝置至該標的物的 距離。本發明另公開一種用於一智能型手持裝置的測距裝置，包含有一影像擷取單元， 用來取得一標的物的一影像；一量測單元，用來計算該標的物的一邊在該影像中的長度； 一估測單元，用來取得該標的物的該邊的一預估長度；以及一邏輯單元，用來根據該標的物 的該邊在該影像中的長度及該預估長度，判斷該智能型手持裝置至該標的物的距離。本發明另公開一種用於一智能型 持裝置辨識一標的物的位置的方法，包含有根據該標的物的一影像，判斷該智能型手持裝置至該標的物的距離；取得該標的物相對於該 智能型手持裝置的方位；取得該智能型手持裝置的一當前位置的一坐標信息；以及根據該 智能型手持裝置至該標的物的距離、該標的物相對於該智能型手持裝置的方位及該智能型 手持裝置的該當前位置的該坐標信息，判斷該標的物的位置。本發明另公開一種用於一智能型手持裝置辨識一標的物的位置的電子裝置，包含 有一測距裝置，用來根據該標的物的一影像，判斷該智能型手持裝置至該標的物的距離；一 方位判斷單元，用來取得該標的物相對於該智能型手持裝置的方位；一定位單元，用來取得 該智能型手持裝置的一當前位置的一坐標信息；以及一判斷單元，用來根據該智能型手持 裝置至該標的物的距離、該標的物相對於該智能型手持裝置的方位及該智能型手持裝置的 該當前位置的該坐標信息，判斷該標的物的位置。本發明另公開一種用於一智能型手持裝置辨識一當前位置的方法，包含有根據多 個標的物的多個影像，判斷該智能型手持裝置至該多個標的物的距離；取得對應於該多個 標的物的位置的多個坐標信息；以及根據該智能型手持裝置至該多個標的物的距離及該多 個坐標信息，判斷該智能型手持裝置的該當前位置。本發明另公開一種用於一智能型手持裝置辨識一當前位置的電子裝置，包含有一 測距裝置，用來根據多個標的物的多個影像，判斷該智能型手持裝置至該多個標的物的距 離；一坐標判斷單元，用來取得對應於該多個標的物的位置的多個坐標信息；以及一判斷 單元，用來根據該智能型手持裝置至該多個標的物的距離及該多個坐標信息，判斷該智能 型手持裝置的該當前位置。本發明另公開一種用於一智能型手持裝置辨識一當前位置的方法，包含有根據一 標的物的一影像，判斷該智能型手持裝置至該標的物的距離；取得該標的物的一坐標信息； 取得該標的物相對於該智能型手持裝置的方位；以及根據該智能型手持裝置至該多個標的 物的距離、該坐標信息及該標的物相對於該智能型手持裝置的方位，判斷該智能型手持裝 置的該當前位置。本發明另公開一種用於一智能型手持裝置辨識一當前位置的電子裝置，包含有一 測距裝置，用來根據一標的物的一影像，判斷該智能型手持裝置至該標的物的距離；一坐標 判斷單元，用來取得該標的物的一坐標信息；一方位判斷單元，用來取得該標的物相對於該 智能型手持裝置的方位；以及一判斷單元，用來根據該智能型手持裝置至該多個標的物的 距離、該坐標信息及該標的物相對於該智能型手持裝置的方位，判斷該智能型手持裝置的 該當前位置。本發明利用一標的物的影像，判斷該標的物與智能型手持裝置的距離。當判斷出 該標的物與智能型手持裝置的距離後，本發明可進一步利用全球衛星定位接收器及電子羅 盤，判斷該標的物的位置，可作為導航之用。或者，當全球衛星定位接收器無法工作時，本發 明可利用地理信息系統及電子羅盤，判斷智能型手持裝置的當前位置，以進一步通過導航 軟體，確認使用者所在位置。此外，本發明亦可利用多個標的物的影像，配合地理信息系統， 判斷智能型手持裝置的當前位置。因此，由上可知，本發明加強智能型手持裝置的功能，特 別是導航功能。


圖1為本發明實施例的一智能型手持裝置的示意圖。圖2A為圖1中一測距裝置的示意圖。圖2B為圖2A中一邏輯單元的一實施例示意圖。圖3A為圖1中一測距裝置判斷智能型手持裝置與一標的物的距離的一實施例示 意圖。圖3B為密位定理的概念示意圖。圖3C為圖1中一測距裝置判斷智能型手持裝置與一標的物的距離的一實施例示 意圖。圖4為本發明實施例的一測距流程的示意圖。圖5A為本發明實施例的一標的物位置判定流程的示意圖。圖5B為圖5A的標的物位置判定流程工作時的一鳥瞰圖。圖6A為本發明實施例的一當前位置判定流程的示意圖。圖6B為圖6A的當前位置判定流程工作時的一鳥瞰圖。圖7A為本發明實施例的一當前位置判定流程的示意圖。圖7B為圖7A的當前位置判定流程工作時的一鳥瞰圖。主要組件符號說明
100智能型手持裝置206邏輯單元
102照相機208影像接收單元
104測距裝置210顯示單元
106坐標判斷單元212框選單元
108定位單元214第一運算單元
110方位判斷單元216第二運算單元
112標的物位置判斷單元 218角度判斷單元
114當前位置判斷單元 220修正單元
200影像擷取單元300鏡頭
202量測單元302感光組件
204估測單元
TAG、Al、Bl B3、C1標的物
TAG_img影像
0RI_img第一影像
USR使用者
CMD框選指令
SD_img、SD邊
D、D_A1、D_B1 D_B3、D_C1 距離
DS_RST長度預估結果
heed、hpnl、himg邊長
r半徑
C圓周長
405060、70Arce-ArcDIR_A1、DIR_C1 Pos_SM、Pos_Al、Pos_Bl
弧長 密位值 方位
51 Pos_B3、Pos_Cl坐標信息 測距流程
標的物位置判定流程 當前位置判定流程400、402、404、406、408、410、500、502、504、506、508、510、600、602、604、606、608、700、702、704、706、708、710 步驟
具體實施例方式本發明是通過擷取一標的物的影像，藉由密位定理，判斷該標的物與智能型手持裝 置的距離。當判斷出該標的物與智能型手持裝置的距離後，本發明進一步利用全球衛星定位 系統、電子羅盤(e-compass)及慣性感應器(G-sensor)，判斷該標的物的位置，可作為導航之 用。或者，本發明可利用地理信息系統(Geographic Information System)及電子羅盤，判斷 智能型手持裝置的當前位置，以進一步通過導航軟體，確認使用者所在位置。此外，本發明亦 可利用多個標的物的影像，配合地理信息系統，判斷智能型手持裝置的當前位置。為求清楚說明本發明的概念及應用，以下將分三大部分說明本發明的實施方式， 分別為概論、測距的實現及測距的應用。一、概論請參考圖1，圖1為本發明實施例的一智能型手持裝置100的示意圖。智能型手持 裝置100包含有一照相機102、一測距裝置104及其他相關工作電路(未繪於圖1中)，並 可搭配一坐標判斷單元106、一定位單元108、一方位判斷單元110、一標的物位置判斷單元 112及一當前位置判斷單元114，達到不同的應用。測距裝置104用以根據一標的物的影像， 判斷該標的物至智能型手持裝置100的距離。坐標判斷單元106可以是安裝於智能型手持 裝置100的軟體，用來通過一地理信息系統，取得標的物的坐標信息。定位單元108為一全 球衛星定位接收器，較佳地是以外接方式連接至智能型手持裝置100。方位判斷單元110可 以是一電子羅盤，用來取得標的物相對於智能型手持裝置100的方位。標的物位置判斷單 元112可根據測距裝置104的測距結果、方位判斷單元110的判斷結果及定位單元108的 定位結果，判斷一標的物的位置。當前位置判斷單元114可根據測距裝置104的測距結果、 坐標判斷單元106的判斷結果，判斷智能型手持裝置100的當前位置；或者，根據測距裝置 104的測距結果、方位判斷單元110的判斷結果及坐標判斷單元106的判斷結果，判斷智能 型手持裝置100的當前位置。因此，藉由測距裝置104，智能型手持裝置100可判斷一標的物的距離；藉由測距 裝置104、定位單元108、方位判斷單元110及標的物位置判斷單元112，智能型手持裝置 100可判斷標的物的位置或坐標，可進一步作為導航之用；藉由測距裝置104、坐標判斷單 元106及當前位置判斷單元114，智能型手持裝置100可根據多個標的物的距離及坐標，判 斷其當前位置；以及，藉由測距裝置104、坐標判斷單元106、方位判斷單元110及當前位置 判斷單元114，智能型手持裝置100可根據一標的物的距離、坐標及方位，判斷其當前位置。
簡單來說，通過測距裝置104，本發明可取得一個(或多個)標的物至智能型手持 裝置100的距離，進而將此信息配合其他信息，應用於判斷標的物的位置或坐標，或判斷智 能型手持裝置100的當前位置。以下將說明本發明中測距的實現方式。二、測距的實現請參考圖2A，圖2A為圖1中測距裝置104的示意圖。測距裝置104包含有一影像 擷取單元200、一量測單元202、一估測單元204及一邏輯單元206。影像擷取單元200取得 一標的物TAG的一影像TAG_img，其包含有一影像接收單元208、一顯示單元210及一框選 單元212。影像接收單元208可以是照相機102或是一影像數據接收器，用來取得包含標 的物TAG的一第一影像0RI_img。顯示單元210可以是智能型手持裝置100的屏幕或其他 具顯示功能的裝置，用來顯示第一影像0RI_img，並可適當放大第一影像0RI_img。框選單 元212可根據一使用者USR的一框選指令CMD，從第一影像0RI_img中框選標的物TAG，以 取得影像TAG_img。量測單元202可計算影像TAGjmg的一邊SD_img的長度，亦即計算標 的物TAG的一邊SD在影像中的長度。估測單元204可根據使用者USR的一長度預估結果 DS_RST,取得標的物TAG的邊SD的一預估長度。最後，邏輯單元206可根據邊SD_img的長 度及邊SD的預估長度，判斷智能型手持裝置100至標的物TAG的距離D。簡單來說，當使用者USR欲通過測距裝置104判斷與標的物TAG的距離D時，需先 取得包含有標的物TAG的第一影像0RI_img，再由使用者USR框選出標的物TAG的影像TAG_ img。同時，使用者USR需預估標的物TAG的邊SD的實際邊長。接著，本發明可根據邊SD的 長度預估結果DS_RST及影像TAGjmg中對應於邊SD的長度，判斷智能型手持裝置100與 標的物TAG的距離D。進一步地，請繼續參考圖2B，圖2B為圖2A中邏輯單元206的一實施例示意圖。如 圖2B所示，邏輯單元206包含有一第一運算單元214、一第二運算單元216、一角度判斷單 元218及一修正單元220。第一運算單元214用來判斷影像TAG_img中邊SD_img的長度的 一密位值(mil)e。第二運算單元216則根據邊SD的預估長度與密位值e比例，計算智能型 手持裝置100至標的物TAG的距離D。此外，角度判斷單元218及修正單元220用來加強第 二運算單元216的準確度。角度判斷單元218可為一慣性感應器(G-sensor)，用來判斷影 像擷取單元200取得第一影像ORIjmg時的一角度，而修正單元220則據以修正智能型手 持裝置100至標的物TAG的距離D。詳細來說，關於圖2B的邏輯單元206的工作方式，請參考圖3A，圖3A為測距裝置 104判斷智能型手持裝置100與標的物TAG的距離D的一實施例示意圖。如圖3A所示，假 設標的物TAG的邊SD的長度(或高度)為H，而影像TAGjmg中相對應的邊SD_img的長度 的密位值為e，可知D(米)=1000XH(米)/e(密位)，(式 1)其中，邊SD的長度H可根據長度預估結果DS_RST而得。藉此，測距裝置104可判 斷距離D。密位是一種角度單位，一個圓(360度)的圓周為6400密位。進一步說明密位定理 的概念，請參考圖3B。在圖3B中，若一圓的半徑為r，圓周長為C，其上的一弧的長為Arc， 密位值為e-Arc。其中，弧長Arc與圓周長C的比等於該弧的密位值e_Arc與圓周長C的密 位值(=6400)的比，即
Arc C = e-Arc 6400，(式 2)另外，根據圓周長跟半徑的公式，可知C = 2 Jir 2X3. 14Xr = 6. 28r，(式 3)將式3代入式2，可得Arc 6. 28r = e-Arc 6400Arc/e-Arc = 6. 28r/6400 ^ r/1000因此，r ^ 1000XArc/e-Arc。當距離很遠，密位值e-Arc小於300時，弧長約等於物體高度，所以可得式1的結 果。此外，1密位的定義是1米高的物體在1000米外所觀測到的弧度，所以只要將1米高的 物體置於1000米外，然後量測物體在影像畫面上的高度，即可定義影像畫面的1密位長度。需注意的是，圖3A是以標的物TAG的高為例，實際上，亦可以寬為基準。另外，影 像TAGjmg由使用者USR所框選，為方便使用者USR框選，顯示單元210可放大顯示第一影 像0RI_img，其工作方式應為本領域普通技術人員所熟知，故未於圖3A中顯示放大效果。另 一方面，邊SD的長度H由使用者USR判斷所得，為加強準確性，估測單元204另可提供一菜 單，包含各種建物或景點的類型，供使用者USR根據標的物TAG的類型，估測標的物TAG的 邊長。舉例來說，若標的物TAG為一 20層的高樓，則使用者USR可藉由長度預估結果DS_ RST,告知估測單元204標的物TAG為高樓且其樓層為20，則估測單元204可判斷標的物TAG 的樓高約60米。藉此，可判斷出與標的物TAG的距離。圖3A是以密位定理為例，根據邊SD的預估長度與密位值e的比例，計算智能型手 持裝置100至標的物TAG的距離D，實際上，其他類似方式亦可用於本發明。舉例來說，請參 考圖3C，圖3C為測距裝置104判斷智能型手持裝置100與標的物TAG的距離D的另一實施 例示意圖。在圖3C中，照相機102簡略地以一鏡頭300及一感光組件302表示，鏡頭300 至感光組件302的距離(焦距)為df，感光組件302的一邊長為hccd，顯示單元210對應 的一邊長為hpnl，而影像TAG_img的邊SD_img的長度為himg。若hpnl = aXhccd，即顯示 單元210的邊長hpnl為感光組件302的邊長hccd的a倍，可知H/D = hf/df.·. D = H/ (hf/df).·. D = HXdf/hf,(式 A)又hf = himg/a,代入式 A，可得D = HXdf/(himg/a).·. D = HXdfXa/himg,因此，通過上述方式，亦可計算出距離D。由上可知，本發明可根據影像TAG_img中邊SD_img的長度及標的物TAG的邊SD 的預估長度，判斷智能型手持裝置100至標的物TAG的距離D，進而可應用於其他範圍。關於測距裝置104的工作方式，可進一步歸納為一測距流程40，如圖4所示。測距 流程40包含以下步驟步驟400:開始。步驟402 影像擷取單元200取得標的物TAG的影像TAG_img。步驟404 量測單元202計算影像TAG_img中邊SD_img的長度。
步驟406 估測單元204取得標的物TAG的邊SD的預估長度。步驟408 邏輯單元206根據邊SD的預估長度及邊SD_img的長度，判斷智能型手 持裝置100至標的物TAG的距離D。步驟410:結束。測距流程40用以說明測距裝置104的工作方式，詳細內容及其變化可參考前述， 在此不贅述。因此，通過測距裝置104，智能型手持裝置100可判斷出與標的物TAG的距離D。了 解測距裝置104的測距工作方式後，接下來說明測距的應用。三、測距的應用第一、標的物位置的判定。智能型手持裝置100可藉由測距裝置104、定位單元 108、方位判斷單元110及標的物位置判斷單元112，判斷標的物的位置或坐標，其工作方式 可歸納為一標的物位置判定流程50，如圖5A所示。標的物位置判定流程50包含以下步驟步驟500:開始。步驟502 測距裝置104根據一標的物Al的一影像，判斷智能型手持裝置100至 標的物Al的距離D_A1。步驟504 方位判斷單元110取得標的物Al相對於智能型手持裝置100的一方位 DIR_A1。步驟506 定位單元108取得智能型手持裝置100的一當前位置的一坐標信息 Pos_SM。步驟508 標的物位置判斷單元112根據距離D_A1、方位DIR_A1及坐標信息Pos_ SM,判斷標的物Al的位置的坐標信息Pos_Al。步驟510:結束。標的物位置判定流程50的工作方式可以一鳥瞰圖表示，如圖5B所示。首先，當使 用者欲得知標的物Al的坐標信息Pos_Al時，可通過測距裝置104，藉由標的物Al的影像， 判斷智能型手持裝置100至標的物Al的距離D_A1。接著，通過方位判斷單元110，判斷標的 物Al相對於智能型手持裝置100的方位DIR_A1。取得標的物Al的距離D_A1及方位DIR_ Al後，只要通過定位單元108取得智能型手持裝置100的坐標信息Pos_SM，則標的物位置 判斷單元112可判斷標的物Al的坐標信息Pos_Al。標的物位置判定流程50可供使用者查詢一未知景點的位置，例如當在旅程中發 現遠方不知名的景點而欲前往時，標的物位置判定流程50可取得該景點的坐標信息，使得 使用者可將的設為導航目的地，進而令導航軟體進行路徑規劃。因此，通過標的物位置判定流程50，使用者可取得未知景點的位置，進而通過導航 軟體的規劃，前往該景點，以提升使用時的便利性。第二、當前位置的判定。當定位單元108無法工作時，如未接上定位單元108、在 室內使用、氣候不佳等，本發明可判定智能型手持裝置100的當前位置的坐標信息Pos_SM。 在此情形下，本發明提供兩種實施例。請參考圖6A，圖6A為本發明實施例的一當前位置判定流程60的示意圖。當前位 置判定流程60用於智能型手持裝置100中辨識當前位置，其包含以下步驟
步驟600:開始。步驟602 測距裝置104根據標的物Bl Bn的影像，判斷智能型手持裝置100至 標的物Bl Bn的距離D_B1 D_Bn。步驟604 坐標判斷單元106取得對應於標的物Bl Bn的位置的坐標信息Pos_ Bl Pos_Bn。步驟606 當前位置判斷單元114根據距離D_B1 D_Bn及坐標信息Pos_Bl P0S_Bn，判斷智能型手持裝置100的當前位置的坐標信息Pos_SM。步驟608:結束。為清楚說明當前位置判定流程60的工作方式，以下以標的物Bl Bn的數量η為 3作說明。請參考圖6Β，圖6Β為當前位置判定流程60工作時的一鳥瞰圖。首先，當定位單 元108及方位判斷單元110皆無法工作，而使用者欲得知智能型手持裝置100的當前位置 的坐標信息Pos_SM時，使用者需先取得標的物Bl B3的影像，以通過測距裝置104判斷 智能型手持裝置100與標的物Bl B3的距離D_B1 D_B3。接著，本發明可通過坐標判斷 單元106，查詢地理信息系統，以取得標的物Bl B3的坐標信息Pos_Bl Pos_B3。最後， 藉由三角定位法，當前位置判斷單元114可判斷出智能型手持裝置100的當前位置的坐標 信息 Pos_SM。因此，通過當前位置判定流程60，當定位單元108及方位判斷單元110皆無法工作 但智能型手持裝置100安裝有導航軟體時，本發明可根據附近景點的影像及距離，反向推 導出智能型手持裝置100的位置，提供使用者參考之用。在此情形下，使用者可藉此判斷所 在位置，進而通過導航軟體規劃相關路徑，改善定位單元108及方位判斷單元110無法工作 或未裝設時所造成的問題。另外，請參考圖7A，圖7A為本發明實施例的一當前位置判定流程70的示意圖。當 前位置判定流程70用於智能型手持裝置100中辨識當前位置，其包含以下步驟步驟700:開始。步驟702 測距裝置104根據一標的物Cl的一影像，判斷智能型手持裝置100至 標的物Cl的距離D_C1。步驟704 坐標判斷單元106取得標的物Cl的一坐標信息Pos_Cl。步驟706 方位判斷單元110取得標的物Cl相對於智能型手持裝置100的方位 DIR_C1。步驟708 當前位置判斷單元114根據距離D_C1、坐標信息Pos_Cl及方位DIR_C1， 判斷智能型手持裝置100的當前位置的坐標信息Pos_SM。步驟710:結束。當前位置判定流程70與當前位置判定流程60的差別在於當前位置判定流程70 使用了方位判斷單元110的判斷結果，因此當前位置判定流程70隻需根據單一標的物Cl 即可工作。舉例來說，請參考圖7B，圖7B為當前位置判定流程70工作時的一鳥瞰圖。首 先，當定位單元108無法工作，而使用者欲得知智能型手持裝置100的當前位置的坐標信 息Pos_SM時，使用者需先取得標的物Cl的影像，以通過測距裝置104判斷智能型手持裝置 100與標的物Cl的距離D_C1。接著，本發明可通過坐標判斷單元106，查詢地理信息系統， 以取得標的物Cl的坐標信息Pos_Cl。同時，本發明並通過方位判斷單元110取得標的物Cl相對於智能型手持裝置100的方位DIR_C1。最後，根據距離D_C1、坐標信息Pos_Cl及方位 DIR_C1,當前位置判斷單元114可判斷出智能型手持裝置100的當前位置的坐標信息Pos_ SM。因此，通過當前位置判定流程70，當定位單元108無法工作但智能型手持裝置100 安裝有導航軟體時，本發明可根據附近景點的影像、距離及方位，反向推導出智能型手持裝 置100的位置，提供使用者參考之用。在此情形下，使用者可藉此判斷所在位置，進而通過 導航軟體規劃相關路徑，改善定位單元108無法工作或未裝設時所造成的問題。綜上所述，本發明利用一標的物的影像，判斷該標的物與智能型手持裝置的距離。 當判斷出該標的物與智能型手持裝置的距離後，本發明可進一步利用全球衛星定位接收器 及電子羅盤，判斷該標的物的位置，可作為導航之用。或者，當全球衛星定位接收器無法工 作時，本發明可利用地理信息系統及電子羅盤，判斷智能型手持裝置的當前位置，以進一步 通過導航軟體，確認使用者所在位置。此外，本發明亦可利用多個標的物的影像，配合地理 信息系統，判斷智能型手持裝置的當前位置。因此，由上可知，本發明加強智能型手持裝置 的功能，特別是導航功能。以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡是依本發明權利要求書範圍所作的等同變 化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋範圍。
權利要求
一種用於一智能型手持裝置的測距方法，包括取得一標的物的一影像；計算所述標的物的一邊在所述影像中的長度；取得所述標的物的所述邊的一預估長度；以及根據所述標的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預估長度，判斷所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
2.如權利要求1所述的測距方法，其中取得所述標的物的所述影像的操作包括 取得包含所述標的物的一第一影像；顯示及放大所述第一影像；以及由一使用者從所述第一影像中框選出所述標的物的所述影像。
3.如權利要求1所述的測距方法，其中根據所述標的物的所述邊在所述影像中的長度 及所述預估長度判斷所述智能型手持裝置至所述標的物的距離的操作包括判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及根據所述邊的所述預估長度與所述密位值的比例，計算所述智能型手持裝置至所述標 的物的距離。
4.如權利要求3所述的測距方法，還包括判斷取得所述標的物的所述影像時的一角度；以及 根據所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
5. 一種用於一智能型手持裝置的測距裝置，包括 一影像擷取單元，用來取得一標的物的一影像；一量測單元，用來計算所述標的物的一邊在所述影像中的長度； 一估測單元，用來取得所述標的物的所述邊的一預估長度；以及 一邏輯單元，用來根據所述標的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預估長度，判 斷所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
6.如權利要求5所述的測距裝置，其中所述影像擷取單元包括 一影像接收單元，用來取得包含所述標的物的一第一影像；一顯示單元，用來顯示及放大所述第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者自所述第一影像中框選出所述標的物的所述影像。
7.如權利要求5所述的測距裝置，其中所述邏輯單元包括一第一運算單元，用來判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及 一第二運算單元，用來根據所述邊的所述預估長度與所述密位值的比例，計算所述智 能型手持裝置至所述標的物的距離。
8.如權利要求7所述的測距裝置，其中所述邏輯單元還包括一角度判斷單元，用來判斷所述影像擷取單元取得所述標的物的所述影像時的一角 度；以及一修正單元，用來根據所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
9.一種用於一智能型手持裝置辨識一標的物的位置的方法，包括根據所述標的物的一影像，判斷所述智能型手持裝置至所述標的物的距離； 取得所述標的物相對於所述智能型手持裝置的方位；取得所述智能型手持裝置的一當前位置的一坐標信息；以及根據所述智能型手持裝置至所述標的物的距離、所述標的物相對於所述智能型手持 裝置的方位及所述智能型手持裝置的所述當前位置的所述坐標信息，判斷所述標的物的位置。
10.如權利要求9所述的方法，其中根據所述標的物的所述影像判斷所述智能型手持 裝置至所述標的物的距離的操作包括取得所述標的物的所述影像； 計算所述標的物的一邊在所述影像中的長度； 取得所述標的物的所述邊的一預估長度；以及根據所述標的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預估長度，判斷所述智能型手持 裝置至所述標的物的距離。
11.如權利要求10所述的方法，其中取得所述標的物的所述影像的操作包括 取得包含所述標的物的一第一影像；顯示及放大所述第一影像；以及由一使用者從所述第一影像中框選出所述標的物的所述影像。
12.如權利要求10所述的方法，其中根據所述標的物的所述邊在所述影像中的長度及 所述預估長度判斷所述智能型手持裝置至所述標的物的距離的操作包括判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及根據所述邊的所述預估長度與所述密位值的比例，計算所述智能型手持裝置至所述標 的物的距離。
13.如權利要求12所述的方法，還包括判斷取得所述標的物的所述影像時的一角度；以及 根據所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
14.如權利要求9所述的方法，其中取得所述智能型手持裝置的所述當前位置的所述 坐標信息的操作，是通過所述智能型手持裝置的一全球衛星定位接收器，取得所述智能型 手持裝置的所述當前位置的所述坐標信息。
15.一種用於一智能型手持裝置辨識一標的物的位置的電子裝置，包括一測距裝置，用來根據所述標的物的一影像，判斷所述智能型手持裝置至所述標的物 的距離；一方位判斷單元，用來取得所述標的物相對於所述智能型手持裝置的方位； 一定位單元，用來取得所述智能型手持裝置的一當前位置的一坐標信息；以及 一判斷單元，用來根據所述智能型手持裝置至所述標的物的距離、所述標的物相對於 所述智能型手持裝置的方位及所述智能型手持裝置的所述當前位置的所述坐標信息，判斷 所述標的物的位置。
16.如權利要求15所述的電子裝置，其中所述測距裝置包括 一影像擷取單元，用來取得所述標的物的所述影像；一量測單元，用來計算所述標的物的一邊在所述影像中的長度； 一估測單元，用來取得所述標的物的所述邊的一預估長度；以及 一邏輯單元，用來根據所述標的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預估長度，判斷所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
17.如權利要求16所述的電子裝置，其中所述影像擷取單元包括 一影像接收單元，用來取得包含所述標的物的一第一影像；一顯示單元，用來顯示及放大所述第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者從所述第一影像中框選出所述標的物的所述影像。
18.如權利要求16所述的電子裝置，其中所述邏輯單元包括一第一運算單元，用來判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及 一第二運算單元，用來根據所述邊的所述預估長度與所述密位值的比例，計算所述智 能型手持裝置至所述標的物的距離。
19.如權利要求18所述的電子裝置，其中所述邏輯單元還包括一角度判斷單元，用來判斷取得所述標的物的所述影像時的一角度；以及 一修正單元，用來根據所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
20.一種用於一智能型手持裝置辨識一當前位置的方法，包括根據多個標的物的多個影像，判斷所述智能型手持裝置至所述多個標的物的距離； 取得對應於所述多個標的物的位置的多個坐標信息；以及根據所述智能型手持裝置至所述多個標的物的距離及所述多個坐標信息，判斷所述智 能型手持裝置的所述當前位置。
21.如權利要求20所述的方法，其中根據所述多個標的物的所述多個影像判斷所述智 能型手持裝置至所述多個標的物的距離的操作包括取得所述多個標的物的所述多個影像；計算所述多個標的物的每一標的物的一邊在一對應影像中的長度； 取得所述每一標的物的所述邊的一預估長度；以及根據所述每一標的物的所述邊在所述對應影像中的長度及所述預估長度，判斷所述智 能型手持裝置至所述每一標的物的距離。
22.如權利要求21所述的方法，其中取得所述多個標的物的所述多個影像的操作包括分別取得包含所述多個標的物的每一標的物的多個第一影像； 分別顯示及放大所述多個第一影像；以及由一使用者從所述多個第一影像中框選出所述多個標的物的所述多個影像。
23.如權利要求21所述的方法，其中根據所述每一標的物的所述邊在所述對應影像中 的長度及所述預估長度判斷所述智能型手持裝置至所述每一標的物的距離的操作包括判斷所述對應影像中所述每一標的物的所述邊的長度的一密位值；以及 根據所述每一標的物的所述邊的所述預估長度與所述密位值的比例，計算所述智能型 手持裝置至所述每一標的物的距離。
24.如權利要求23所述的方法，還包括判斷取得所述每一標的物的所述對應影像時的一角度；以及 根據所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述每一標的物的距離。
25.一種用於一智能型手持裝置辨識一當前位置的電子裝置，包括一測距裝置，用來根據多個標的物的多個影像，判斷所述智能型手持裝置至所述多個標的物的距離；一坐標判斷單元，用來取得對應於所述多個標的物的位置的多個坐標信息；以及 一判斷單元，用來根據所述智能型手持裝置至所述多個標的物的距離及所述多個坐標 信息，判斷所述智能型手持裝置的所述當前位置。
26.如權利要求25所述的電子裝置，其中所述測距裝置包括 一影像擷取單元，用來取得所述多個標的物的所述多個影像；一量測單元，用來計算所述多個標的物的每一標的物的一邊在一對應影像中的長度； 一估測單元，用來取得所述每一標的物的所述邊的一預估長度；以及 一邏輯單元，用來根據所述每一標的物的所述邊在所述對應影像中的長度及所述預估 長度，判斷所述智能型手持裝置至所述每一標的物的距離。
27.如權利要求26所述的電子裝置，其中所述影像擷取單元包括一影像接收單元，用來分別取得包含所述多個標的物的每一標的物的多個第一影像； 一顯示單元，用來分別顯示及顯示所述多個第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者從所述多個第一影像中框選出所述多個標的物的所述多 個影像。
28.如權利要求26所述的電子裝置，其中所述邏輯單元包括一第一運算單元，用來判斷所述對應影像中所述每一標的物的所述邊的長度的一密位 值；以及一第二運算單元，用來根據所述每一標的物的所述邊的所述預估長度與所述密位值的 比例，計算所述智能型手持裝置至所述每一標的物的距離。
29.如權利要求28所述的電子裝置，其中所述邏輯單元還包括一角度判斷單元，用來判斷取得所述每一標的物的所述對應影像時的一角度；以及 一修正單元，用來根據所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述每一標的物的距離。
30.一種用於一智能型手持裝置辨識一當前位置的方法，包括根據一標的物的一影像，判斷所述智能型手持裝置至所述標的物的距離； 取得所述標的物的一坐標信息；取得所述標的物相對於所述智能型手持裝置的方位；以及根據所述智能型手持裝置至所述多個標的物的距離、所述坐標信息及所述標的物相對 於所述智能型手持裝置的方位，判斷所述智能型手持裝置的所述當前位置。
31.如權利要求30所述的方法，其中根據所述標的物的所述影像，判斷所述智能型手 持裝置至所述標的物的距離的操作包括取得所述標的物的所述影像； 計算所述標的物的一邊在所述影像中的長度； 取得所述標的物的所述邊的一預估長度；以及根據所述標的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預估長度，判斷所述智能型手持 裝置至所述標的物的距離。
32.如權利要求31所述的方法，其中取得所述標的物的所述影像的操作包括 取得包含所述標的物的一第一影像；顯示及放大所述第一影像；以及由一使用者從所述第一影像中框選出所述標的物的所述影像。
33.如權利要求31所述的方法，其中根據所述標的物的所述邊在所述影像中的長度及 所述預估長度，判斷所述智能型手持裝置至所述標的物的距離的操作包括判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及根據所述邊的所述預估長度與所述密位值的比例，計算所述智能型手持裝置至所述標 的物的距離。
34.如權利要求33所述的方法，還包括判斷取得所述標的物的所述影像時的一角度；以及 根據所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
35.一種用於一智能型手持裝置辨識一當前位置的電子裝置，包括一測距裝置，用來根據一標的物的一影像，判斷所述智能型手持裝置至所述標的物的 距離；一坐標判斷單元，用來取得所述標的物的一坐標信息；一方位判斷單元，用來取得所述標的物相對於所述智能型手持裝置的方位；以及 一判斷單元，用來根據所述智能型手持裝置至所述多個標的物的距離、所述坐標信息 及所述標的物相對於所述智能型手持裝置的方位，判斷所述智能型手持裝置的所述當前位置。
36.如權利要求35所述的電子裝置，其中所述測距裝置包括 一影像擷取單元，用來取得所述標的物的所述影像；一量測單元，用來計算所述標的物的一邊在所述影像中的長度； 一估測單元，用來取得所述標的物的所述邊的一預估長度；以及 一邏輯單元，用來根據所述標的物的所述邊在所述影像中的長度及所述預估長度，判 斷所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
37.如權利要求36所述的電子裝置，其中所述影像擷取單元包括 一影像接收單元，用來取得包含所述標的物的一第一影像；一顯示單元，用來顯示及放大所述第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者從所述第一影像中框選出所述標的物的所述影像。
38.如權利要求36所述的電子裝置，其中所述邏輯單元包括一第一運算單元，用來判斷所述影像中所述邊的長度的一密位值；以及 一第二運算單元，用來根據所述邊的所述預估長度與所述密位值的比例，計算所述智 能型手持裝置至所述標的物的距離。
39.如權利要求38所述的電子裝置，其中所述邏輯單元還包括一角度判斷單元，用來判斷取得所述標的物的所述影像時的一角度；以及 一修正單元，用來根據所述角度，修正所述智能型手持裝置至所述標的物的距離。
40.如權利要求35所述的電子裝置，其中所述坐標判斷單元通過安裝於所述智能型手 持裝置的一地理信息系統，取得所述標的物的所述坐標信息。
全文摘要
本發明涉及智能型手持裝置測距、辨識位置的方法、裝置及電子裝置。具體地，用於一智能型手持裝置的測距方法，包含有取得一標的物的一影像；計算該標的物的一邊在該影像中的長度；取得該標的物的該邊的一預估長度；以及根據該標的物的該邊在該影像中的長度及該預估長度，判斷該智能型手持裝置至該標的物的距離。還公開了測距裝置、辨識標的物的位置的方法及電子裝置以及辨識當前位置的方法及電子裝置。本發明能加強智能型手持裝置的功能，特別是導航功能。
文檔編號G01C3/00GK101922928SQ20091014836
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月16日 優先權日2009年6月16日
發明者謝升達, 陳少鋒 申請人:緯創資通股份有限公司