立體x射線成像裝置和立體x射線成像方法
2023-07-01 06:03:26
專利名稱：立體x射線成像裝置和立體x射線成像方法
技術領域：
本公開涉及立體X射線成像裝置和立體X射線成像方法。更具體地，本發明涉及能夠從多個方向向對象施加X射線以獲取X射線圖像從而立體地顯示多個已獲取的X射線圖像的立體X射線成像裝置和立體X射線成像方法。
背景技術：
立體X射線成像裝置具有能夠識別多條血管之間的前後關係的優點。然而，傳統的X射線限制裝置不能將兩個X射線錐面的內部限制在對象的必要區域的立體成像中。因此，存在這樣的問題:不必要的X射線被提供到對象。具體地，X射線的施加的左邊緣和右邊緣不匹配，而且存在這樣的問題:對象的X射線的受照射劑量增加。因此，日本專利申請公開N0.S60-127698公開了一配置，其利用一限制以使得X射線的施加的左邊緣和右邊緣一致，從而減小受照射劑量。日本專利申請公開N0.2010-115270公開了一種與多X射線裝置相關的技術，在該多X射線裝置中能夠改變多個X射線的方向。具體地，日本專利申請公開N0.2010-115270的X射線成像裝置包括:二維形成的多X射線源和多個限制孔，X射線穿過該多個限制孔；以及準直器，能夠調整多個限制孔的尺寸和位置。在第一控制模式中，為了在改變X射線源時平移觀察的區域，控制單元控制多個限制孔的尺寸和位置以使得在該改變之後及在該改變之前的觀察方向平行。在第二控制模式中，為了在改變X射線源時旋轉觀察方向，控制單元控制多個限制孔的尺寸和位置以使得觀察區域的中心在該改變之後及在該改變之前是相同的。日本專利申請公開N0.H06-319729公開了與用於從多個方向照射的X射線裝置相關的技術。這樣，在立體X射線成像中從兩個方向施加X射線，因此病人的受照射比在從單個方向成像時大。
發明內容
根據本發明的一些實施例，提供了一種立體成像裝置，其從多個不同的聚焦位置產生X射線並且從X射線探測器獲得多個X射線圖像，該立體成像裝置包括X射線產生控制部件，用於控制X射線的照射區域，以使得X射線探測器的探測區域中的、基於從第一聚焦位置施加的X射線的照射區域被包括在該探測區域中的、基於從第二聚焦位置施加的X射線的照射區域中。通過下文參考附圖對示範實施例的描述，本發明的進一步特徵將變得清楚。
圖1是示意地示 出根據本發明的第一實施例的立體X射線成像裝置的主要部件的配置的圖。圖2A是示出根據本發明的從第一 X射線焦點和第二 X射線焦點施加的X射線、X射線限制器和對象的關注區域之間的關係的圖。圖2B是示出根據本發明的到X射線探測器的X射線的照射區域的圖。圖3A是示出根據傳統配置的從第一 X射線焦點和第二 X射線焦點施加的X射線、X射線限制器和對象的關注區域之間的關係的圖。圖3B是示出根據傳統配置的到X射線探測器的X射線的照射區域的圖。圖4A是示意地示出根據本發明的第一實施例的第一 X射線照射區域和第二 X射線照射區域的平面圖。圖4B是示意地示出在不是本發明的實施例的示例中的第一 X射線照射區域和第二 X射線照射區域的平面圖。圖4C是示意地示出在不是本發明的實施例的示例中的第一 X射線照射區域和第二 X射線照射區域的平面圖。圖5A是示出當不應用用於減小觀察者的眼疲勞的配置時的X射線圖像的圖。圖5B是示出當應用用於減小觀察者的眼疲勞的配置時的X射線圖像的圖。
具體實施例方式現將根據附圖詳細描述本發明的優選實施例。(第一實施例) 圖1是示出根據本發明的第一實施例的立體X射線成像裝置100的主要部件的配置的圖。雖然在圖1中立體X射線成像裝置100是可移動的，但是立體X射線成像裝置100可以是固定不動的。如圖1所示，立體X射線成像裝置100包括立體X射線產生單元1、X射線限制單元9 (見圖2A和2B)、X射線探測器3、立體顯示單元6、操作單元4和控制單元
5。立體X射線產生單元I包括第一 X射線焦點7和第二 X射線焦點8，作為施加X射線的多個X射線焦點。第一X射線焦點7和第二X射線焦點8交替地施加X射線。X射線限制單元9能夠限制從第一 X射線焦點7和第二 X射線焦點8施加的X射線以設定基於第一 X射線焦點7的X射線的照射區域和基於第二 X射線焦點8的X射線的照射區域(見圖2A和2B)。後面將描述通過X射線限制器對X射線的照射區域的詳細設定。為了便於描述，基於第一 X射線焦點7的X射線照射區域將稱作「第一 X射線照射區域11」，以及基於第二 X射線焦點8的X射線照射區域將稱作「第二 X射線照射區域12」。通過立體X射線產生單元I施加的X射線透射通過對象P (例如，病人)並且到達X射線探測器3。X射線探測器3將透射通過對象P併到達X射線探測器3的X射線轉換成電信號。控制單元5對於由X射線探測器3轉換的電信號應用圖像處理以產生X射線圖像。X射線探測器3和控制單元5將從第一 X射線焦點7施加並透射通過對象P的X射線以及從第二 X射線焦點8施加並透射通過對象P的X射線轉換成電信號以產生X射線圖像。更具體地，控制單元5基於從第一X射線焦點7施加的X射線產生X射線圖像(在下文，稱作「第一 X射線圖像21」)，並且基於從第二 X射線焦點8施加的X射線產生X射線圖像(在下文，稱作「第二 X射線圖像22」)。立體顯示單元6立體地顯示產生的X射線圖像。更具體地，立體顯示單元6利用第一 X射線圖像21和第二 X射線圖像22以執行立體顯示。唯一需要的是，立體顯示單元6能夠顯示立體圖像，並且能夠應用各種傳統已知的立體顯示裝置。觀察者(用戶)利用操作單元4來操作立體X射線成像裝置100。更具體地，觀察者通過操作單元4操作立體X射線產生單元1、X射線限制單元9、X射線探測器3和立體顯示單元6。圖2A和2B是示意地示出通過立體X射線成像裝置100的X射線的照射區域的圖。圖2A是示出從第一 X射線焦點7和第二 X射線焦點8施加的X射線、X射線限制單元9和對象P的關注區域A之間的關係的圖。圖2B是示出施加到X射線探測器3的X射線的圖。關注區域A在這裡表示作為測量目標並且經歷立體X射線成像的區域。如圖2A和2B所示，第二 X射線焦點8將X射線施加到包括關注區域A的寬範圍。「包括關注區域A的寬範圍」表示能夠確定關注區域A是在對象P的哪個位置的範圍。同時，第一 X射線焦點7將X射線施加到關注區域A (包括將關注區域A成像所必需的最小範圍，以下相同)。這樣，第一X射線照射區域11小於第二 X射線照射區域12並且被包括在第二 X射線照射區域12中。如圖2A具體示出，X射線限制單元9 設定第一 X射線照射區域11和第二 X射線照射區域12，如上所述。X射線探測器3將從第一 X射線焦點I施加的X射線和從第二 X射線焦點8施加的X射線轉換成電信號。控制單元5對於轉換的電信號應用圖像處理。控制單元5產生第
一X射線圖像21和第二 X射線圖像22。立體顯示單元6使用第一 X射線圖像21和第二 X射線圖像22來執行立體顯示。換句話說，立體顯示單元6顯示由第一 X射線圖像21和第
二X射線圖像22形成的立體X射線圖像。根據該配置，從第一 X射線焦點7和第二 X射線焦點8兩者向關注區域A施加X射線。因此，對於關注區域A能夠獲得立體X射線圖像。包括關注區域A的寬範圍的X射線圖像能夠通過從第二 X射線焦點8施加的X射線獲得。因此，關注區域A能夠被立體地顯示，同時包括對象P的關注區域A的寬範圍通過X射線被可視化。因此，觀察者能夠通過立體X射線圖像觀察關注區域A並且能夠容易地確定關注區域A是在對象P的哪個區域。將與傳統示例相比較地描述本發明的第一實施例的效果。圖3A和3B是示意地示出傳統立體X射線成像裝置900的配置的圖。圖3A是示出從立體X射線產生單元901的第一 X射線焦點907和第二 X射線焦點908施加的X射線、X射線限制單元909和對象P的關注區域A之間的關係的圖。圖3B是示出到X射線探測器3的X射線的照射區域的圖。如圖3A和3B所示，在傳統立體X射線成像中，X射線限制單元909使得從第一 X射線焦點907和第二 X射線焦點908施加的X射線照射對象P的關注區域A。根據該配置，當關注區域A與整個對象P的尺寸相比小時，可能難於確定對象P的哪個區域被成像以獲得立體X射線圖像。為了解決該問題，存在這樣的配置:將X射線施加到包括關注區域A的寬範圍以獲得X射線圖像。然而，根據該配置，需要從第一 X射線焦點907和第二 X射線焦點908兩者將X射線施加到不是關注區域A的區域。因此，對象P的X射線的受照射劑量增大。另一方面，在本發明的第一實施例中，僅從第二X射線焦點8將X射線施加到除了關注區域A以外的區域，而不從第一 X射線焦點7施加X射線。因此，能夠減小對象P的總體受照射劑量。從第二 X射線焦點8和第一 X射線焦點7兩者將X射線施加到關注區域A，因此，能夠獲得立體X射線圖像。這使得觀察者能夠立體地觀看關注區域A。對於關注區域A周圍的區域，能夠通過來自第二 X射線焦點8的X射線獲得X射線圖像。因此，包括關注區域A的寬範圍被可視化，而且能夠容易地確定關注區域A的位置。將參考圖4A至4C描述第一 X射線照射區域11和第二 X射線照射區域12。圖4A至4C是示意地示出第一 X射線照射區域11和第二 X射線照射區域12的平面圖。圖4A示出本發明的第一實施例，圖4B和4C示出不是本發明的實施例的示例。圖4B分開描述第一X射線照射區域11和第二 X射線照射區域12，並且圖4C描述在彼此之上的第一 X射線照射區域11和第二 X射線照射區域12。如圖4A所示，X射線限制單元9設定第一 X射線照射區域11以包括在第二 X射線照射區域12中。更具體地，X射線限制單元9設定比第二 X射線照射區域12小的第一 X射線照射區域11。與圖4B和4C示出的配置不同，在本發明的第一實施例中，第一X射線照射區域11被設定為不從第二 X射線照射區域12伸出，如圖4A所示。能夠利用獲得的X射線圖像立體地觀看的區域是第一 X射線照射區域11和911與第二 X射線照射區域12和912重疊的區域。因此，在圖4B和4C示出的配置中，能夠立體地觀看的區域是第一 X射線照射區域911和第二 X射線照射區域912的一部分(圖4C中的陰影線區域)。因此，能夠立體地觀看的部分小於在第二 X射線照射區域12包括第一 X射線照射區域11的配置中的部分，並且無法改善對象P的診斷性能。另一方面，在本發明的第一實施例中，第一 X射線照射區域11被設定為包括在第二 X射線照射區域12中，如圖4A所示。根據該配置，能夠立體地觀看整個第一 X射線照射區域11。將參考圖5A和5B描述用於減小觀察者的眼疲勞的配置。圖5A和5B是示意地示出在立體顯示單元6上顯示的X射線圖像的圖並且是分開描述進入左眼和右眼的圖像的圖。圖5A示出當沒有應用用於減小觀察者的眼疲勞的配置時的X射線圖像。圖5B示出當應用了用於減小觀察者的眼疲勞的配置時的X射線圖像。如果第一 X射線圖像21和第二X射線圖像22用於立體顯示，則觀察者的眼睛會變得容易疲勞。原因是:如圖5A所示，第
一X射線圖像21和第 二 X射線圖像22的尺寸是不同的，並且進入觀察者的左眼和右眼的光量是不同的。隨著第一 X射線圖像21和第二 X射線圖像22的尺寸之間的差異增大，觀察者的眼睛更容易變得疲勞。因此，控制單元5通過在第一 X射線圖像21周圍添加預定的補充圖像23來產生圖像，如圖5B所示。被提供有補充圖像23的圖像將被稱為有補(complemented)圖像24。立體顯示單元6利用有補圖像24和第二 X射線圖像22來執行立體顯示。具體如下。控制單元5在第一 X射線圖像21 (=具有關注區域A的圖像)周圍添加用作補充圖像23的第二 X射線圖像22。被提供有第二 X射線圖像22的圖像被設定為有補圖像24。換句話說，控制單元5用第一 X射線圖像21代替在第二 X射線圖像22中包括關注區域A的部分。代替後的圖像被設定為有補圖像24。產生的有補圖像24的尺寸和亮度基本與第
二X射線圖像22的尺寸和亮度相同。因此，在利用有補圖像24和第二 X射線圖像22來立體顯示的配置中，進入觀察者的左眼和右眼的X射線圖像的尺寸和亮度能夠基本相同。這能夠減小觀察者的眼疲勞。根據該配置，能夠容易地產生具有與第二 X射線圖像22的尺寸和亮度基本相同的尺寸和亮度的有補圖像24。以下的配置也是可以的。控制單元5計算第二 X射線圖像22的除了關注區域A以外的部分(=在關注區域A之外的部分)的平均亮度。控制單元5產生包括具有與計算的平均亮度相同的亮度的像素的補充圖像23。控制單元5在第一 X射線圖像21周圍添加補充圖像23以產生有補圖像24。補充圖像23的外部尺度與第二 X射線圖像22的外部尺度基本相同。利用該配置也能夠獲得與上述相似的效果。在利用第一 X射線圖像21和第二 X射線圖像22的組合生成有補圖像24的過程中，控制單元5能對第一 X射線圖像21和第二 X射線圖像22的邊界部分應用混合(blending)處理。這樣，即使因視差上的差異導致在邊界部分之間存在大的差異，也能夠獲得舒適的圖像。在另一實施例中，控制單元5通過向有補圖像24中的第一 X射線圖像21和第二X射線圖像22的邊界部分以及向與第二 X射線圖像中的邊界部分對應的部分提供框架線(frame line)來顯示圖像。這樣，即使邊界部分由於所述組合而不能容易地被識別，放射學家也能夠容易地識別對應的部分並且能夠容易地執行立體觀察。(第二實施例)將描述本發明的第二實施例。第二實施例示出應用於運動圖像的成像和顯示的配置。與本發明的第一實施例相同的組件被指定相同的附圖標記，並且將不重複描述。在第二實施例中，通過觀察者操作X射線限制單元9可以設定第一 X射線照射區域11 (=設定關注區域A)，或可以通過控制單元5的處理自動地設定第一 X射線照射區域11。將描述自 動地設定第一 X射線照射區域11的配置。控制單元5包括執行圖像處理的圖像處理單元，並且圖像處理單元執行圖像處理以設定第一 X射線照射區域11。具體地，第二 X射線焦點8被用於獲取包括關注區域A的寬範圍的X射線圖像。控制單元5的圖像處理單元探測第二 X射線焦點8的X射線圖像的運動矢量並且執行細化(thinning)處理。控制單元5的圖像處理單元將第二 X射線焦點8的X射線圖像中的線段區域設定為第
一X射線照射區域11 (=關注區域A)，該線段區域包括等於或大於預定閾值的運動矢量並且被應用細化處理。通過從邊緣分量中刪除噪聲分量獲得的圖像被定義為線段圖像，包括線段圖像的區域被定義為線段區域。能夠應用諸如塊匹配方法和梯度方法之類的各種已知方法作為探測運動矢量的方法。探測運動矢量的目的是例如利用X射線圖像探測導管在血管中的移動、造影劑在血管中的移動、以及治療儀器的移動。因此，運動矢量的「預定閾值」被設定為能夠探測該移動的值。這樣，「預定閾值」根據需要被設定，並且沒有特別限制。諸如頻率濾波和反銳化掩蔽之類的各種已知的細化處理被用於細化處理。細化處理被應用於銳化的X射線圖像。銳化處理的目的是提取包括在X射線圖像中的邊緣部分。細化處理能夠應用於被應用了銳化處理的圖像從而去除微小的噪聲分量。被應用了細化處理的圖像的線段區域能夠被設定為關注區域A以探測導管的端部、造影劑流的端部、以及治療儀器的端部。在細化處理之後的線段區域和具有等於或大於預定閾值的運動矢量的區域由圍繞該部分的矩形區域確定。確定的矩形區域顯示在操作單元4上。操作者可以改變矩形區域。被設定為關注區域A的第一 X射線照射區域11可以是具有等於或大於50_的邊的矩形區域。如果關注區域A的邊不等於或者大於50mm，則難以獲得立體效果。將描述本發明的第二實施例的整個流程。立體X射線成像裝置100利用第二 X射線焦點8來獲取包括關注區域A的寬範圍的X射線圖像(=第二 X射線圖像22)。由於在此不存在第一 X射線圖像21，因此立體顯示單元6僅顯示第二 X射線圖像22。因此，立體顯示單元6在沒有用於立體顯示的左圖像信號和右圖像信號中的一個的情況下顯示圖像。立體顯示單元6可以被配置為顯示第二X射線圖像22，以代替第一 X射線圖像21。更具體地，立體顯示單元6在用於立體顯示的左信號和右信號是同一圖像的信號的狀態下顯示圖像。根據該配置，圖像沒有被立體地顯示，因為同一圖像進入觀察者的左眼和右眼。然而，可以減小觀察者的眼疲勞。控制單元5的圖像處理單元執行如上所述的處理以確定關注區域A。控制單元5的圖像處理單元設定更大的關注區域A。更具體地，由控制單元5的圖像處理單元設定的關注區域A被設定為比預期觀察的區域(=最初預期的關注區域A)更寬的範圍。隨後，第一X射線焦點7將X射線施加到設定的關注區域A，X射線探測器3探測從第一 X射線焦點7施加並且透射通過對象P的X射線，並且控制單元5產生第一 X射線圖像21。立體顯示單元6利用第一 X射線圖像21和第二 X射線圖像22來執行立體顯示。根據該配置，立體顯示單元6能夠立體地顯示關注區域A。為了縮窄關注區域A，X射線限制單元9縮窄第一 X射線照射區域11 (=關注區域A)。即使改變第一 X射線照射區域的位置、尺寸和範圍以縮小關注區域A，也保持將第一 X射線照射區域11包括在第二 X射線照射區域12中的設定。保持第二 X射線照射區域12的尺寸而不改變以便於識別關注區域A的位置和範圍。與在第一實施例中相同，可以將補充圖像23添加到第一 X射線圖像21以產生有補圖像24，並且有補圖像24可以用於執行立體顯示。根據該配置，可以減小觀察者的眼疲勞。雖然已經詳細描述了本發明的實施例，但是這些實施例旨在示出用於實現本發明的示例。這些實施例不應理解為限制本發明的技術範圍。本發明能夠以各種形式實現而不脫離本發明的技術構思和主要特徵。例如，雖然在實施例中包括了第一 X射線焦點7和第二 X射線焦點8作為多個X射線焦點，並且第一 X射線照射區域11被包括在第二 X射線照射區域12中，但是本發明不限於該配置。僅為了便於描述而區別「第一 X射線焦點7」和「第二 X射線焦點8」。簡言之，唯一必要的是，X射線焦點之一的X射線照射區域被包括在另一個X射線焦點的X射線照射區域中。雖然在實施例中立體X射線成像裝置100包括第一 X射線焦點7和第二 X射線焦點8作為多個X射線焦點，但是X射線焦點的數目沒有限制。立體X射線成像裝置100可以包括三個或更多個X射線焦點並且可以選擇性使用其中的兩個X射線焦點來執行立體X射線成像和立體顯示。
本發明的實施例是對於立體X射線成像裝置和立體X射線成像方法的領域有效的技術。本發明的實施例能用於人和動物的X射線診斷成像。本發明的多個方面還可以通過系統或裝置的計算機(或諸如CPU或MPU之類的設備)實現，該計算機讀出並執行記錄在存儲設備上的程序以執行上述實施例的功能，並且本發明的多個方面可以通過一種方法來實現，該方法的步驟由系統或裝置的計算機例如通過讀出並執行記錄在存儲設備上的程序以執行上述實施例的功能來執行。為此，所述程序例如經由網絡或者從用作存儲設備的各種類型的記錄介質(例如，計算機可讀介質)被提供給計算機。雖然已經參考示範實施例描述了本發明，但是應當理解的是，本發明不限於公開的示範實施例。 以下的權利要求的範圍將給予最寬的解釋從而包含所有這樣的修改和等效結構及功能。
權利要求
1.一種立體成像裝置，其從多個不同的聚焦位置產生X射線並且從X射線探測器獲得多個X射線圖像，該立體成像裝置包括 X射線產生控制部件，用於控制X射線的照射區域，以使得在所述X射線探測器的探測區域中的、基於從第一聚焦位置施加的X射線的照射區域被包括在該探測區域中的、基於從第二聚焦位置施加的X射線的照射區域中。
2.如權利要求1所述的立體成像裝置，還包括 顯示控制部件，用於使得顯示單元顯示根據由所述X射線產生控制部件的所述控制獲得的多個X射線圖 像。
3.如權利要求2所述的立體成像裝置，還包括 產生部件，用於通過用第一圖像代替在第二圖像中並且對應於第一圖像的部分來產生第三圖像，該第二圖像通過從所述第二聚焦位置施加的X射線獲得，該第一圖像通過從所述第一聚焦位置施加的X射線獲得，其中 所述顯示控制部件使所產生的第三圖像和所述第二圖像彼此鄰近地顯示。
4.如權利要求2所述的立體成像裝置，其中 所述顯示控制部件在用於立體觀看的顯示單元上使所述第二圖像和所述第三圖像彼此鄰近地顯示。
5.如權利要求1所述的立體成像裝置，還包括 確定部件，用於基於通過從所述第一聚焦位置施加的X射線獲得的所述第一圖像來確定從所述第二聚焦位置施加的X射線的照射區域。
6.如權利要求2所述的立體成像裝置，其中 所述顯示單元立體地顯示與所述第一聚焦位置的X射線焦點對應的第一X射線照射區域，並且在所述第一 X射線照射區域周圍顯示補充圖像，該補充圖像的尺寸與第二 X射線照射區域的X射線圖像的尺寸基本相同，該第二 X射線照射區域與所述第二聚焦位置的X射線焦點對應。
7.如權利要求2所述的立體成像裝置，其中 所述補充圖像是通過從所述第二聚焦位置的X射線焦點施加的X射線獲取的X射線圖像。
8.如權利要求2所述的立體成像裝置，其中 所述補充圖像是包括具有通過從所述第二聚焦位置的X射線焦點施加的X射線獲取的X射線圖像的平均亮度的像素的圖像。
9.如權利要求1所述的立體成像裝置，其中 與所述第一聚焦位置的X射線焦點對應的第一X射線照射區域是在與所述第二聚焦位置的X射線焦點對應的第二 X射線照射區域的X射線圖像中的線段區域，該線段區域包括等於或大於預定閾值的運動矢量並且通過對所述第二X射線照射區域的X射線圖像施加細化處理而獲得。
10.如權利要求1所述的立體成像裝置，其中 所述第一 X射線照射區域是具有等於或大於50mm的邊的矩形區域。
11.一種立體成像裝置，包括: X射線產生單元，其包括用於施加X射線的多個X射線焦點；X射線探測器，其探測由所述多個X射線焦點發出並且透射通過對象的X射線；以及立體顯示單元，其立體地顯示由所述X射線探測器探測到的X射線，其中基於所述多個X射線焦點中的一個X射線焦點的X射線照射區域被設定為被包括在基於所述多個X射線焦點中的另一個X射線焦點的另一個X射線照射區域中。
12.—種從多個不同的聚焦位置產生X射線並且從X射線探測器獲取多個X射線圖像的立體成像方法，該立體成像方法包括: 控制X射線的照射區域，以使得在所述X射線探測器的探測區域中的、基於從第一聚焦位置施加的X射線的照射區域被包括在該探測區域中的、基於從第二聚焦位置施加的X射線的照射區域中； 從所述第一聚焦位置施加X射線； 從所述第二聚焦位置施加X射線；以及 在顯示單元上使通過所述施 加而獲得的圖像彼此鄰近地顯示。
全文摘要
提供了一種立體X射線成像裝置和立體X射線成像方法。該立體X射線成像裝置從多個不同的聚焦位置產生X射線而且從X射線探測器獲取多個X射線圖像，該立體X射線成像裝置包括X射線產生控制部件，用於控制X射線的照射區域，以使得在所述X射線探測器的探測區域中的、基於從第一聚焦位置施加的X射線的照射區域被包括在該探測區域中的、基於從第二聚焦位置施加的X射線的照射區域中。
文檔編號A61B6/00GK103169487SQ20121055730
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月20日 優先權日2011年12月21日
發明者辻井修 申請人:佳能株式會社