割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的製作方法

2023-07-01 16:24:41

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機。

背景技術：

割草機（Lawn mower）又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等,割草機是一種用於修剪草坪、植被等的機械工具，有柴油機和汽油機之分。它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制等部分組成。割草機的機頭由齒輪軸和軸承等零部件組成，而軸承與齒輪軸的組裝在現有技術中主要由人工完成，這樣就使得生產成本高，而且生產效率低。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種結構簡單，工作效率高的割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機，該割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機包括依次安裝在地面上的齒輪軸上料機構、軸承上料機構和扣環上料機構，割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機還包括安裝在地面上的機架，機架上設有運輸機構，機架的側壁上設有與軸承上料機構對應的軸承壓入機構，齒輪軸上料機構將齒輪軸送到運輸機構，運輸機構將齒輪軸送到軸承上料機構的一側，軸承上料機構將軸承送到齒輪軸上，運輸機構將套有軸承的齒輪軸送到軸承壓入機構的一側，軸承壓入機構將軸承壓入到齒輪軸上，運輸機構將組裝好的齒輪軸送到扣環上料機構的一側，扣環上料機構將扣環送到組裝好的齒輪軸的軸承上；

優選的是，齒輪軸上料機構包括安裝在地面上的齒輪軸上料架，齒輪軸上料架上安裝有振動盤安裝板，振動盤安裝板的上平面安裝有振動盤，振動盤內放有齒輪軸，振動盤的出料口安裝有輸送槽，輸送槽上設有齒輪軸輸送開口，輸送槽的兩個側壁之間安裝有齒輪軸限位板，齒輪軸上料架上位於輸送槽的下方安裝有齒輪軸上料固定板，齒輪軸上料固定板的上平面通過振動器支架安裝有直線振動器，直線振動器上安裝有直線振動器連接板，直線振動器連接板的上平面安裝有與之垂直的直線振動器支撐板，直線振動器支撐板與輸送槽固定，齒輪軸上料固定板上位於輸送槽出料口的下方設有齒輪軸載料裝置，齒輪軸上料架上位於齒輪軸載料裝置的一側設有齒輪軸換位裝置；齒輪軸載料裝置包括齒輪軸上料固定板的下平面通過電機安裝板安裝的電機，電機的轉軸上安裝有主動輪，齒輪軸上料固定板上位於主動輪的上方設有皮帶傳送安裝口，齒輪軸上料固定板上位於皮帶傳送安裝口的一側安裝有與之垂直的固定座，固定座上安裝有直線軸承座，直線軸承座內插裝有導向軸，導向軸上位於皮帶傳送安裝口上方的一端安裝有從動輪，從動輪與主動輪通過皮帶連接，皮帶穿過皮帶傳送安裝口，導向軸的另一端通過導向軸支座安裝有齒輪軸放置盤，齒輪軸放置盤與輸送槽的出料口對應，齒輪軸放置盤上以圓心為中心陣列有齒輪軸放置開口，齒輪軸上料固定板的上平面通過擋料固定板和防塵板固定板分別安裝有擋料板和防塵盤，擋料板和防塵盤分別與齒輪軸放置盤的內側面和外側面貼合，擋料板與齒輪軸放置盤形成齒輪軸滑道，齒輪軸上料固定板上位於防塵盤和齒輪軸放置盤的下方設有齒輪軸上料開口，齒輪軸上料固定板的下平面安裝有推拉氣缸和兩個相互平行的上料直線導軌，兩個上料直線導軌分別位於齒輪軸上料開口的兩側，兩個上料直線導軌與推拉氣缸的運動方向相同，推拉氣缸的活塞杆上通過氣缸連接頭安裝有上料筆形氣缸安裝板，上料筆形氣缸安裝板與兩個上料直線導軌的滑塊固定，上料筆形氣缸安裝板上安裝有上料筆形氣缸，上料筆形氣缸的活塞杆朝上並且安裝有齒輪軸限位柱，上料筆形氣缸安裝板的上平面通過固定柱安裝有齒輪軸卡座，齒輪軸卡座上設有與齒輪軸限位柱對應的圓孔；齒輪軸換位裝置包括安裝在齒輪軸上料架上的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板的上平面安裝有換位氣缸和兩個導向座，兩個導向座分別位於換位氣缸的兩側，換位氣缸的活塞杆上通過氣缸連接頭安裝有換位升降板，換位升降板的下平面安裝有與兩個導向座對應的換位導向軸安裝座，兩個換位導向軸安裝座上均安裝有換位導向軸，兩根換位導向軸的另一端分別穿過與之對應的導向座並且安裝有固定環，換位升降板的上平面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞杆穿過換位升降板並且通過氣缸連接頭安裝有換位升降軸安裝板，換位升降軸安裝板上位於換位升降氣缸的活塞杆兩側均安裝有可滑動的換位升降軸，兩根換位升降軸的上端均穿過換位升降板，兩根換位升降軸的下端均通過換位升降軸固定座固定有換位筆形氣缸安裝板，兩塊換位筆形氣缸安裝板的下平面之間固定有兩塊與之垂直的連接板，兩塊換位筆形氣缸安裝板的上平面之間固定有換位筆形氣缸安裝板，換位筆形氣缸安裝板上安裝有換位筆形氣缸，換位筆形氣缸的活塞杆上安裝有導向推板，導向推板的前側面和後側面上均安裝有限位塊，兩塊連接板的相對內側面上設有與限位塊對應的限位滑槽，限位塊嵌入到限位滑槽內，兩塊連接板兩端的相對內側面之間均安裝有彈簧支柱安裝塊，兩塊彈簧支柱安裝塊內均插裝有拉伸彈簧支柱，兩根拉伸彈簧支柱上均安裝有拉伸彈簧固定環，兩根拉伸彈簧支柱上位於拉伸彈簧固定環與拉伸彈簧支柱上的螺帽之間均安裝有拉伸彈簧，兩根拉伸彈簧支柱朝嚮導向推板的一端均銷接有帶彎頭型的齒輪軸夾臂，齒輪軸夾臂位於齒輪軸上料開口的上方，兩個齒輪軸夾臂的中部均與兩塊連接板銷接，兩個齒輪軸夾臂的相對內側面均為向外傾斜的斜面，兩個齒輪軸夾臂上的向外傾斜的面分別與導向推板的兩端貼合，兩個齒輪軸夾臂的相對內側面的下端均安裝有齒輪軸夾片，兩片齒輪軸夾片的相對內側面上均設有齒輪軸夾槽；

優選的是，軸承上料機構包括安裝在地面上的軸承振動盤安裝架，軸承振動盤安裝架上安裝有軸承振動盤安裝板，軸承振動盤安裝板上安裝有軸承振動盤，軸承振動盤內放有軸承，軸承振動盤的出料口安裝有軸承輸送槽，軸承上料機構還包括地面上安裝的軸承上料架，軸承上料架位於軸承輸送槽的下方，軸承上料架上安裝有軸承上料板，軸承上料板的上平面通過直線振動器支架安裝有軸承直線振動器，軸承直線振動器的上平面與軸承輸送槽固定，軸承上料板的上平面通過軸承上料固定柱安裝有軸承擋料板，軸承擋料板與軸承輸送槽出料口的下平面貼合，軸承擋料板的上平面安裝有第一軸承限位板，第一軸承限位板朝向軸承輸送槽的一面設有與軸承相匹配的凹槽，軸承擋料板上位於軸承輸送槽出料口的兩側均安裝有第二軸承限位板，軸承上料板的上平面安裝有與之垂直的軸承換位架，軸承換位架上設有軸承換位裝置；軸承換位裝置包括安裝在軸承換位架上的軸承換位固定板，軸承換位固定板上通過加強筋固定有軸承換位氣缸安裝板，軸承換位氣缸安裝板上安裝有軸承換位氣缸和兩個軸承換位導向軸支座，兩個軸承換位導向軸支座分別位於軸承換位氣缸的兩側，軸承換位氣缸的活塞杆穿過軸承換位氣缸安裝板並且通過氣缸連接頭安裝有軸承換位升降板，軸承換位升降板的下平面安裝有與兩個軸承換位導向軸支座對應的軸承換位導向軸安裝塊，兩個軸承換位導向軸安裝塊上均安裝有軸承換位導向軸，兩根軸承換位導向軸的另一端均穿過與之對應的軸承換位導向軸支座，軸承換位升降板的上平面安裝有軸承換位升降氣缸，軸承換位升降氣缸的活塞杆朝上並且安裝有軸承換位升降軸安裝板，軸承換位升降軸安裝板上位於軸承換位升降氣缸的活塞杆的兩側均安裝有軸承換位升降軸，兩根軸承換位升降軸的下端均穿過軸承換位升降板，兩根軸承換位升降軸的下端之間通過導向軸支座固定有軸承換位筆形氣缸安裝板，軸承換位筆形氣缸安裝板上安裝有軸承換位筆形氣缸和兩根第一軸承換位導向軸，兩根第一軸承換位導向軸分別位於軸承換位筆形氣缸的兩側，軸承換位筆形氣缸的活塞杆上固定有第一軸承換位連杆，兩根第一軸承換位導向軸的下端穿過第一軸承換位連杆並且固定有軸承換位導向軸安裝板，軸承換位導向軸安裝板通過固定柱與軸承換位筆形氣缸安裝板的下平面固定，第一軸承換位連杆的兩端均銷接有第二軸承換位連杆，兩根第二軸承換位連杆的另一端均銷接有軸承夾臂，兩個軸承夾臂相對內側面的下端均安裝有軸承夾片，兩片軸承夾片的相對內側面均設有軸承夾槽，軸承換位導向軸安裝板的下平面安裝有軸承換位固定塊，軸承換位固定塊均與兩個軸承夾臂的上部銷接，軸承換位固定塊上安裝有凹頭型螺絲，凹頭型螺絲位於兩個軸承夾臂之間，凹頭型螺絲的下端安裝有軸承限位柱，軸承限位柱位於軸承輸送槽的上方，凹頭型螺絲上位於軸承限位柱與軸承換位固定塊之間的位置安裝有緩衝彈簧；

優選的是，扣環上料機構包括安裝在地面上的扣環上料架，扣環上料架上設有扣環供料裝置和扣環換位固定架，扣環換位固定架位於扣環供料裝置的一側，扣環換位固定架上設有扣環換位裝置和扣環上料機械手，扣環換位裝置與扣環供料裝置對應，扣環上料機械手位於扣環供料裝置的上方；扣環供料裝置包括安裝在扣環上料架上的相互平行的扣環上料直線導軌安裝板和扣環上料滑臺氣缸安裝板，扣環上料滑臺氣缸安裝板的上平面安裝有扣環上料滑臺氣缸，扣環上料滑臺氣缸的滑臺上安裝有扣環上料滑臺氣缸連接板，扣環上料直線導軌安裝板和扣環上料滑臺氣缸安裝板上均安裝有與扣環上料滑臺氣缸平行的扣環上料直線導軌，兩個扣環上料直線導軌的滑塊上安裝有扣環上料導向板，扣環上料導向板的上平面與扣環上料滑臺氣缸連接板固定，扣環上料導向板的下平面通過電機固定柱安裝有扣環上料電機安裝板，扣環上料電機安裝板的下平面安裝有扣環上料電機，扣環上料導向板的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的扣環上料板，扣環上料板上設有兩個矩形滑槽，扣環上料板的上部通過加強筋安裝有與之垂直的絲槓安裝板，絲槓安裝板的下平面通過直線軸承座安裝有滾珠絲槓，滾珠絲槓的下端穿過扣環上料導向板並且通過聯軸器與扣環上料電機的轉軸連接，滾珠絲槓上安裝有絲槓螺母，絲槓螺母上安裝有帶有兩個伸出端的推料板，推料板的兩個伸出端分別穿過扣環上料板上的兩個矩形滑槽，推料板的兩個伸出端朝向扣環換位裝置並且均安裝有上料螺栓，兩個上料螺栓上安裝有扣環上料推板，兩個上料螺栓的螺杆上位於上料螺栓的螺帽與扣環上料推板之間的位置均安裝有緩衝彈簧， 扣環上料板上朝向扣環換位裝置的一面通過固定板安裝有三根扣環導向柱，三根扣環導向柱上均放有扣環，三根扣環導向柱的下端均穿過扣環上料推板，扣環上料板的上平面安裝有與三根扣環導向柱對應的扣環導向柱固定塊，三塊扣環導向柱固定塊的另一端分別與三根扣環導向柱的上端固定；扣環換位裝置包括安裝在扣環換位固定架上的扣環換位氣缸安裝板，扣環換位氣缸安裝板的下平面通過氣缸固定座安裝有扣環換位升降氣缸，扣環換位升降氣缸的活塞杆朝上，扣環換位升降氣缸的活塞杆穿過扣環換位氣缸安裝板並且通過氣缸連接頭安裝有扣環換位升降柱安裝板，扣環換位升降柱安裝板的下平面安裝有四根扣環換位升降柱，四根扣環換位升降柱的下端均穿過扣環換位氣缸安裝板，扣環換位升降柱安裝板的上平面通過氣缸固定座安裝有扣環換位氣缸，扣環換位氣缸的活塞杆上通過氣缸連接頭銷接有扣環換位連杆，扣環換位連杆上銷接有三個扣環換位導向塊，三個扣環換位導向塊上均設有扣環換位導向開口，三個扣環換位導向塊的前端均銷接有扣環換位固定柱，三根扣環換位固定柱均與扣環換位升降柱安裝板的上平面固定，扣環換位升降柱安裝板上位於扣環換位固定柱前方的位置安裝有三個扣環換位滑塊，三個扣環換位滑塊分別與三根扣環換位固定柱對應，三個扣環換位滑塊上均安裝有與之配合運動的扣環換位滑軌，三個扣環換位滑軌上均安裝有扣環換位導向板，三塊扣環換位導向板的上平面分別與對應的扣環換位導向塊的下平面貼合，三塊扣環換位導向板的前端均為半圓弧形，三塊扣環換位導向板上均固定有扣環換位導向柱，三根扣環換位導向柱均位於對應的扣環換位導向開口內，扣環換位升降柱安裝板上位於扣環換位滑塊前方的位置通過支撐柱安裝有扣環換位推板，扣環換位推板的下平面設有與三塊扣環換位導向板對應的導向板滑道，三塊扣環換位導向板分別與對應的導向板滑道貼合，三個導向板滑道朝向扣環供料裝置的一端均為半圓弧形，三個半圓弧形分別與三塊扣環導向柱固定塊對應；扣環上料機械手包括扣環換位固定架上通過電動滑臺安裝板安裝的電動滑臺，電動滑臺的滑臺上安裝有帶有側板的第一換位升降氣缸安裝架，第一換位升降氣缸安裝架的側板上安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞杆朝下，第一升降氣缸的推板上安裝有升降氣缸連接板，升降氣缸連接板的下平面通過固定柱安裝有第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板上安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞杆穿過第二升降氣缸安裝板並且安裝有扣環夾爪安裝板，扣環夾爪安裝板的下平面安裝有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座上銷接有旋轉軸，第二升降氣缸安裝板的下平面安裝有兩根第一扣環換位導向柱，兩根第一扣環換位導向柱分別位於第二升降氣缸的兩側，兩根第一扣環換位導向柱的下端均穿過扣環夾爪安裝板並且固定有第一扣環換位導向柱固定板，第一扣環換位導向柱固定板的兩端均安裝有第一彈簧支柱安裝板，兩塊第一彈簧支柱安裝板上均安裝有第一彈簧支柱安裝塊，第一扣環換位導向柱固定板上設有扣環夾片安裝孔，第一扣環換位導向柱固定板上的扣環夾片安裝孔內通過銷軸銷接有交叉的兩個扣環夾片，兩個扣環夾片上位於扣環夾片安裝孔上方的相對內側面均為向內傾斜的斜面並且與旋轉軸貼合，兩個扣環夾片的下端均安裝有扣環壓柱，兩個扣環夾片的下部均銷接有第一彈簧支柱，兩根第一彈簧支柱的另一端均穿過對應的第一彈簧支柱安裝塊，兩第一彈簧支柱上均安裝有彈簧固定環，兩根第一彈簧支柱上位於對應的第一彈簧支柱安裝塊與彈簧固定環之間均安裝有彈簧；

優選的是，運輸機構包括安裝在機架上的第一安裝板和第二安裝板，第二安裝板位於第一安裝板的上方，第一安裝板的下平面通過電機安裝板安裝有傳動電機，傳動電機的轉軸上安裝有同步輪， 第一安裝板的上平面安裝有四對滾輪固定座，每對滾輪固定座上均安裝有滾輪安裝軸，前三根滾輪安裝軸的兩端均安裝有滾輪，第四根滾輪安裝軸的一端也安裝有滾輪，同步輪驅動滾輪轉動，每根滾輪安裝軸上均安裝有第一錐齒輪，第二安裝板的上平面安裝有兩個相互平行的傳送直線導軌，兩個傳送直線導軌的滑塊上均安裝有傳送板，兩塊傳送板的下平面均安裝有齒條，第二安裝板的下平面安裝有與四個第一錐齒輪對應的傳送直線軸承座，四個傳送直線軸承座內均安裝有傳送旋轉軸，四根傳送旋轉軸的上端均穿過第二安裝板並且安裝有齒輪，四個齒輪兩兩為一組，兩組齒輪分別與兩條齒條嚙合，四根傳送旋轉軸的下端均安裝有第二錐齒輪，四個第二錐齒輪分別與對應的第一錐齒輪嚙合，兩塊傳送板的上平面等距設有與齒輪軸上料機構、軸承上料機構和扣環上料機構對應的夾緊裝置，三個夾緊裝置的結構相同，夾緊裝置包括對稱安裝在兩塊傳送板上的限位單元，兩個限位單元的結構相同，第二安裝板上位於兩塊傳送板之間的位置設有與夾緊裝置對應的定位裝置；限位單元包括安裝在傳送板下平面的限位升降氣缸，限位升降氣缸的活塞杆朝下並且安裝有限位升降板，限位單元還包括傳送板的下平面通過限位導向軸支座安裝的兩根限位升降導向軸，兩根限位升降導向軸分別位於限位升降氣缸的兩側，兩根限位升降導向軸的下端均穿過限位升降板，限位升降板上位於兩根限位升降導向軸的外側均設有限位組件，兩個限位組件的結構相同，限位組件包括安裝在限位升降板上的兩個升降螺栓，兩個升降螺栓的上端安裝有限位升降導向塊，傳送板上設有與限位升降導向塊對應的導向塊開口，限位升降導向塊穿過導向塊開口並且安裝有兩塊楔形塊，每塊楔形塊的斜面均朝向定位裝置，傳送板的上平面安裝有與楔形塊對應的楔形塊導向板，楔形塊導向板上設有與兩塊楔形塊對應的楔形塊滑槽，楔形塊導向板上安裝有導向螺栓，導向螺栓的螺杆上位於螺帽與楔形塊導向板之間的位置安裝有限位復位彈簧，導向螺栓的螺杆端頭安裝有限位板，限位板朝向定位裝置的一端為半圓弧形，限位板的另一端為曲面並且與兩塊楔形塊的斜面貼合，限位板的下平面安裝有傳送滑軌，傳送滑軌上安裝有與之配合運動的傳送滑塊，傳送滑塊與傳送板的上平面固定；定位裝置包括第二安裝板上通過定位柱安裝的輸送板，輸送板的上平面設有齒輪軸滑槽，輸送板的下平面等距安裝有與齒輪軸上料機構、軸承上料機構、軸承壓入機構和扣環上料機構對應的導向套，每個導向套的下平面均與第二安裝板的上平面貼合，每個導向套內均安裝有可滑動的定位升降柱，輸送板上設有與每根定位升降柱對應的升降柱導向孔，每根定位升降柱的上端分別穿過對應的升降柱導向孔，每根定位升降柱的下端均穿過第二安裝板並且固定有鉸鏈座固定板，第二安裝板的下平面位於每根定位升降柱的兩側均通過定位導向套固定有定位導向軸，每根定位導向軸的下端分別穿過對應的鉸鏈座固定板，每塊鉸鏈座固定板的上平面兩端均通過定位鉸鏈座銷接有連杆，鉸鏈座固定板上位於同一端的連杆為一組，兩組連杆的另一端均銷接有滑板，兩塊滑板均與第二安裝板的下平面貼合，兩塊滑板的相對內側面之間固定有兩塊定位推板，兩塊定位推板均與第二安裝板的下平面貼合，兩塊定位氣缸推板的側面均安裝有推拉氣缸連接板，第二安裝板的下平面水平安裝有與兩塊推拉氣缸連接板對應的定位推拉氣缸，兩個定位推拉氣缸的活塞杆方向相同並且分別與對應的推拉氣缸連接板固定；

優選的是，軸承壓入機構包括安裝在機架側壁上的軸承壓入機架，軸承壓入機架上安裝有移位氣缸安裝板，移位氣缸安裝板的側面安裝有橫向的移位氣缸和兩個相互平行的移位直線導軌，移位直線導軌與移位氣缸的運動方向相同，移位氣缸位於移位直線導軌的一側，兩個移位直線導軌的滑塊上安裝有移位板，移位板與移位氣缸的活塞杆固定，移位板的側面安裝有軸承壓入氣缸安裝板和兩個相互平行的升降直線導軌，軸承壓入氣缸安裝板位於升降直線導軌的上方，軸承壓入氣缸安裝板上安裝有軸承壓入氣缸，軸承壓入氣缸與升降直線導軌的運動方向相同，兩個升降直線導軌的滑塊上安裝有第一升降板，第一升降板通過氣缸連接頭與軸承壓入氣缸的活塞杆固定，第一升降板的側面通過加強筋安裝有第二升降板，第二升降板的上平面通過固定柱安裝有軸承壓入模具安裝板，軸承壓入模具安裝板上安裝有軸承壓入螺栓，軸承壓入螺栓的螺杆上套裝有彈簧，軸承壓入螺栓的螺帽上安裝有軸承壓入模具，軸承壓入模具穿過第二升降板。

本發明的有益效果是：本發明一種割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機，通過全自動控制實現了機械自動化，能夠代替人工對軸承與齒輪軸的組裝，可大量節約動作時間，另外設備佔地小，輸送線體布置非常方便。

附圖說明

圖1是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的結構示意圖；

圖2是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的齒輪軸上料機構的結構示意圖；

圖3是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的齒輪軸載料裝置的結構示意圖；

圖4是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的齒輪軸載料裝置的另一角度結構示意圖；

圖5是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的齒輪軸載料裝置的部分結構示意圖；

圖6是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的齒輪軸換位裝置結構示意圖；

圖7是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的齒輪軸換位裝置的部分結構示意圖；

圖8是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的軸承上料機構的結構示意圖；

圖9是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的軸承換位裝置的結構示意圖；

圖10是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的軸承換位裝置的部分結構示意圖；

圖11是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的扣環上料機構的結構示意圖；

圖12是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的扣環上料機構的部分結構示意圖；

圖13是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的扣環供料裝置的結構示意圖；

圖14是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的扣環換位裝置的結構示意圖；

圖15是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的扣環上料機械手的部分結構示意圖；

圖16是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的運輸機構的結構示意圖；

圖17是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的運輸機構的部分結構示意圖；

圖18是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的限位單元的結構示意圖

圖19是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的限位組件的結構示意圖；

圖20是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的定位裝置的部分結構示意圖；

圖21是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的定位裝置的仰視圖；

圖22是本發明割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機的軸承壓入機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖22，本發明實施例包括：

一種割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機，該割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機包括依次安裝在地面上的齒輪軸上料機構1、軸承上料機構2和扣環上料機構3，割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機還包括安裝在地面上的機架4，機架4上設有運輸機構5，機架4的側壁上設有與軸承上料機構2對應的軸承壓入機構6，齒輪軸上料機構1將齒輪軸送到運輸機構5，運輸機構5將齒輪軸送到軸承上料機構2的一側，軸承上料機構2將軸承送到齒輪軸上，運輸機構5將套有軸承的齒輪軸送到軸承壓入機構6的一側，軸承壓入機構6將軸承壓入到齒輪軸上，運輸機構5將組裝好的齒輪軸送到扣環上料機構3的一側，扣環上料機構3將扣環送到組裝好的齒輪軸的軸承上；

齒輪軸上料機構1包括安裝在地面上的齒輪軸上料架10，齒輪軸上料架10上安裝有振動盤安裝板11，振動盤安裝板11的上平面安裝有振動盤12，振動盤12內放有齒輪軸，振動盤12的出料口安裝有輸送槽13，輸送槽13上設有齒輪軸輸送開口，輸送槽13的兩個側壁之間安裝有齒輪軸限位板14，齒輪軸上料架10上位於輸送槽13的下方安裝有齒輪軸上料固定板15，齒輪軸上料固定板15的上平面通過振動器支架安裝有直線振動器16，直線振動器16上安裝有直線振動器連接板19，直線振動器連接板19的上平面安裝有與之垂直的直線振動器支撐板110，直線振動器支撐板110與輸送槽13固定，齒輪軸上料固定板15上位於輸送槽13出料口的下方設有齒輪軸載料裝置17，齒輪軸上料架10上位於齒輪軸載料裝置17的一側設有齒輪軸換位裝置18；齒輪軸載料裝置17包括齒輪軸上料固定板15的下平面通過電機安裝板安裝的電機170，電機170的轉軸上安裝有主動輪171，齒輪軸上料固定板15上位於主動輪171的上方設有皮帶傳送安裝口，齒輪軸上料固定板15上位於皮帶傳送安裝口的一側安裝有與之垂直的固定座172，固定座172上安裝有直線軸承座，直線軸承座內插裝有導向軸173，導向軸173上位於皮帶傳送安裝口上方的一端安裝有從動輪174，從動輪174與主動輪171通過皮帶175連接，皮帶175穿過皮帶傳送安裝口，導向軸173的另一端通過導向軸支座安裝有齒輪軸放置盤176，齒輪軸放置盤176與輸送槽13的出料口對應，齒輪軸放置盤176上以圓心為中心陣列有齒輪軸放置開口，齒輪軸上料固定板15的上平面通過擋料固定板177和防塵板固定板178分別安裝有擋料板179和防塵盤1710，擋料板179和防塵盤1710分別與齒輪軸放置盤176的內側面和外側面貼合，擋料板179與齒輪軸放置盤176形成齒輪軸滑道，齒輪軸上料固定板15上位於防塵盤1710和齒輪軸放置盤176的下方設有齒輪軸上料開口，齒輪軸上料固定板15的下平面安裝有推拉氣缸1711和兩個相互平行的上料直線導軌1712，兩個上料直線導軌1712分別位於齒輪軸上料開口的兩側，兩個上料直線導軌1712與推拉氣缸1711的運動方向相同，推拉氣缸1711的活塞杆上通過氣缸連接頭安裝有上料筆形氣缸安裝板1713，上料筆形氣缸安裝板1713與兩個上料直線導軌1712的滑塊固定，上料筆形氣缸安裝板1713上安裝有上料筆形氣缸1714，上料筆形氣缸1714的活塞杆朝上並且安裝有齒輪軸限位柱1715，上料筆形氣缸安裝板1713的上平面通過固定柱安裝有齒輪軸卡座1716，齒輪軸卡座1716上設有與齒輪軸限位柱1715對應的圓孔；齒輪軸換位裝置18包括安裝在齒輪軸上料架10上的換位氣缸安裝板180，換位氣缸安裝板180的上平面安裝有換位氣缸181和兩個導向座182，兩個導向座182分別位於換位氣缸181的兩側，換位氣缸181的活塞杆上通過氣缸連接頭安裝有換位升降板183，換位升降板183的下平面安裝有與兩個導向座182對應的換位導向軸安裝座184，兩個換位導向軸安裝座184上均安裝有換位導向軸185，兩根換位導向軸185的另一端分別穿過與之對應的導向座182並且安裝有固定環，換位升降板183的上平面安裝有換位升降氣缸186，換位升降氣缸186的活塞杆穿過換位升降板183並且通過氣缸連接頭安裝有換位升降軸安裝板187，換位升降軸安裝板187上位於換位升降氣缸186的活塞杆兩側均安裝有可滑動的換位升降軸188，兩根換位升降軸188的上端均穿過換位升降板183，兩根換位升降軸188的下端均通過換位升降軸固定座189固定有換位筆形氣缸安裝板1810，兩塊換位筆形氣缸安裝板1810的下平面之間固定有兩塊與之垂直的連接板1811，兩塊換位筆形氣缸安裝板1810的上平面之間固定有換位筆形氣缸安裝板1812，換位筆形氣缸安裝板1812上安裝有換位筆形氣缸1813，換位筆形氣缸1813的活塞杆上安裝有導向推板1814，導向推板1814的前側面和後側面上均安裝有限位塊1815，兩塊連接板1811的相對內側面上設有與限位塊1815對應的限位滑槽，限位塊1815嵌入到限位滑槽內，兩塊連接板1811兩端的相對內側面之間均安裝有彈簧支柱安裝塊1816，兩塊彈簧支柱安裝塊1816內均插裝有拉伸彈簧支柱1817，兩根拉伸彈簧支柱1817上均安裝有拉伸彈簧固定環，兩根拉伸彈簧支柱1817上位於拉伸彈簧固定環與拉伸彈簧支柱1817上的螺帽之間均安裝有拉伸彈簧，兩根拉伸彈簧支柱1817朝嚮導向推板1814的一端均銷接有帶彎頭型的齒輪軸夾臂1818，齒輪軸夾臂1818位於齒輪軸上料開口的上方，兩個齒輪軸夾臂1818的中部均與兩塊連接板1811銷接，兩個齒輪軸夾臂1818的相對內側面均為向外傾斜的斜面，兩個齒輪軸夾臂1818上的向外傾斜的面分別與導向推板1814的兩端貼合，兩個齒輪軸夾臂1818的相對內側面的下端均安裝有齒輪軸夾片1819，兩片齒輪軸夾片1819的相對內側面上均設有齒輪軸夾槽；

軸承上料機構2包括安裝在地面上的軸承振動盤安裝架20，軸承振動盤安裝架20上安裝有軸承振動盤安裝板21，軸承振動盤安裝板21上安裝有軸承振動盤22，軸承振動盤22內放有軸承，軸承振動盤22的出料口安裝有軸承輸送槽23，軸承上料機構2還包括地面上安裝的軸承上料架24，軸承上料架24位於軸承輸送槽23的下方，軸承上料架24上安裝有軸承上料板25，軸承上料板25的上平面通過直線振動器支架安裝有軸承直線振動器26，軸承直線振動器26的上平面與軸承輸送槽23固定，軸承上料板25的上平面通過軸承上料固定柱211安裝有軸承擋料板212，軸承擋料板212與軸承輸送槽23出料口的下平面貼合，軸承擋料板212的上平面安裝有第一軸承限位板213，第一軸承限位板213朝向軸承輸送槽23的一面設有與軸承相匹配的凹槽，軸承擋料板212上位於軸承輸送槽23出料口的兩側均安裝有第二軸承限位板210，軸承上料板25的上平面安裝有與之垂直的軸承換位架27，軸承換位架27上設有軸承換位裝置28；軸承換位裝置28包括安裝在軸承換位架27上的軸承換位固定板280，軸承換位固定板280上通過加強筋固定有軸承換位氣缸安裝板281，軸承換位氣缸安裝板281上安裝有軸承換位氣缸282和兩個軸承換位導向軸支座283，兩個軸承換位導向軸支座283分別位於軸承換位氣缸282的兩側，軸承換位氣缸282的活塞杆穿過軸承換位氣缸安裝板281並且通過氣缸連接頭安裝有軸承換位升降板284，軸承換位升降板284的下平面安裝有與兩個軸承換位導向軸支座283對應的軸承換位導向軸安裝塊285，兩個軸承換位導向軸安裝塊285上均安裝有軸承換位導向軸286，兩根軸承換位導向軸286的另一端均穿過與之對應的軸承換位導向軸支座283，軸承換位升降板284的上平面安裝有軸承換位升降氣缸287，軸承換位升降氣缸287的活塞杆朝上並且安裝有軸承換位升降軸安裝板288，軸承換位升降軸安裝板288上位於軸承換位升降氣缸287的活塞杆的兩側均安裝有軸承換位升降軸289，兩根軸承換位升降軸289的下端均穿過軸承換位升降板284，兩根軸承換位升降軸289的下端之間通過導向軸支座固定有軸承換位筆形氣缸安裝板2810，軸承換位筆形氣缸安裝板2810上安裝有軸承換位筆形氣缸2811和兩根第一軸承換位導向軸2814，兩根第一軸承換位導向軸2814分別位於軸承換位筆形氣缸2811的兩側，軸承換位筆形氣缸2811的活塞杆上固定有第一軸承換位連杆2812，兩根第一軸承換位導向軸2814的下端穿過第一軸承換位連杆2812並且固定有軸承換位導向軸安裝板2813，軸承換位導向軸安裝板2813通過固定柱與軸承換位筆形氣缸安裝板2810的下平面固定，第一軸承換位連杆2812的兩端均銷接有第二軸承換位連杆2815，兩根第二軸承換位連杆2815的另一端均銷接有軸承夾臂2816，兩個軸承夾臂2816相對內側面的下端均安裝有軸承夾片2817，兩片軸承夾片2817的相對內側面均設有軸承夾槽，軸承換位導向軸安裝板2813的下平面安裝有軸承換位固定塊2818，軸承換位固定塊2818均與兩個軸承夾臂2816的上部銷接，軸承換位固定塊2818上安裝有凹頭型螺絲2819，凹頭型螺絲2819位於兩個軸承夾臂2816之間，凹頭型螺絲2819的下端安裝有軸承限位柱2820，軸承限位柱2820位於軸承輸送槽23的上方，凹頭型螺絲2819上位於軸承限位柱2820與軸承換位固定塊2819之間的位置安裝有緩衝彈簧；

扣環上料機構3包括安裝在地面上的扣環上料架30，扣環上料架30上設有扣環供料裝置31和扣環換位固定架32，扣環換位固定架32位於扣環供料裝置31的一側，扣環換位固定架32上設有扣環換位裝置33和扣環上料機械手34，扣環換位裝置33與扣環供料裝置31對應，扣環上料機械手34位於扣環供料裝置31的上方；扣環供料裝置31包括安裝在扣環上料架30上的相互平行的扣環上料直線導軌安裝板310和扣環上料滑臺氣缸安裝板311，扣環上料滑臺氣缸安裝板311的上平面安裝有扣環上料滑臺氣缸312，扣環上料滑臺氣缸312的滑臺上安裝有扣環上料滑臺氣缸連接板313，扣環上料直線導軌安裝板310和扣環上料滑臺氣缸安裝板311上均安裝有與扣環上料滑臺氣缸312平行的扣環上料直線導軌314，兩個扣環上料直線導軌314的滑塊上安裝有扣環上料導向板315，扣環上料導向板315的上平面與扣環上料滑臺氣缸連接板313固定，扣環上料導向板315的下平面通過電機固定柱安裝有扣環上料電機安裝板316，扣環上料電機安裝板316的下平面安裝有扣環上料電機317，扣環上料導向板315的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的扣環上料板318，扣環上料板318上設有兩個矩形滑槽，扣環上料板318的上部通過加強筋安裝有與之垂直的絲槓安裝板319，絲槓安裝板319的下平面通過直線軸承座安裝有滾珠絲槓3110，滾珠絲槓3110的下端穿過扣環上料導向板315並且通過聯軸器與扣環上料電機317的轉軸連接，滾珠絲槓3110上安裝有絲槓螺母3111，絲槓螺母3111上安裝有帶有兩個伸出端的推料板3112，推料板3112的兩個伸出端分別穿過扣環上料板318上的兩個矩形滑槽，推料板3112的兩個伸出端朝向扣環換位裝置33並且均安裝有上料螺栓3113，兩個上料螺栓3113上安裝有扣環上料推板3114，兩個上料螺栓3113的螺杆上位於上料螺栓3113的螺帽與扣環上料推板3114之間的位置均安裝有緩衝彈簧， 扣環上料板318上朝向扣環換位裝置33的一面通過固定板安裝有三根扣環導向柱3115，三根扣環導向柱3115上均放有扣環，三根扣環導向柱3115的下端均穿過扣環上料推板3114，扣環上料板318的上平面安裝有與三根扣環導向柱3115對應的扣環導向柱固定塊3116，三塊扣環導向柱固定塊3116的另一端分別與三根扣環導向柱3115的上端固定；扣環換位裝置33包括安裝在扣環換位固定架32上的扣環換位氣缸安裝板330，扣環換位氣缸安裝板330的下平面通過氣缸固定座安裝有扣環換位升降氣缸331，扣環換位升降氣缸331的活塞杆朝上，扣環換位升降氣缸331的活塞杆穿過扣環換位氣缸安裝板330並且通過氣缸連接頭安裝有扣環換位升降柱安裝板332，扣環換位升降柱安裝板332的下平面安裝有四根扣環換位升降柱333，四根扣環換位升降柱333的下端均穿過扣環換位氣缸安裝板330，扣環換位升降柱安裝板332的上平面通過氣缸固定座安裝有扣環換位氣缸334，扣環換位氣缸334的活塞杆上通過氣缸連接頭銷接有扣環換位連杆335，扣環換位連杆335上銷接有三個扣環換位導向塊336，三個扣環換位導向塊336上均設有扣環換位導向開口，三個扣環換位導向塊336的前端均銷接有扣環換位固定柱337，三根扣環換位固定柱337均與扣環換位升降柱安裝板332的上平面固定，扣環換位升降柱安裝板332上位於扣環換位固定柱337前方的位置安裝有三個扣環換位滑塊338，三個扣環換位滑塊338分別與三根扣環換位固定柱337對應，三個扣環換位滑塊338上均安裝有與之配合運動的扣環換位滑軌339，三個扣環換位滑軌339上均安裝有扣環換位導向板3310，三塊扣環換位導向板3310的上平面分別與對應的扣環換位導向塊336的下平面貼合，三塊扣環換位導向板3310的前端均為半圓弧形，三塊扣環換位導向板3310上均固定有扣環換位導向柱3311，三根扣環換位導向柱3311均位於對應的扣環換位導向開口內，扣環換位升降柱安裝板332上位於扣環換位滑塊338前方的位置通過支撐柱安裝有扣環換位推板3312，扣環換位推板3312的下平面設有與三塊扣環換位導向板3310對應的導向板滑道，三塊扣環換位導向板3310分別與對應的導向板滑道貼合，三個導向板滑道朝向扣環供料裝置31的一端均為半圓弧形，三個半圓弧形分別與三塊扣環導向柱固定塊3116對應；扣環上料機械手34包括扣環換位固定架32上通過電動滑臺安裝板安裝的電動滑臺340，電動滑臺340的滑臺上安裝有帶有側板的第一換位升降氣缸安裝架341，第一換位升降氣缸安裝架341的側板上安裝有第一升降氣缸342，第一升降氣缸342的活塞杆朝下，第一升降氣缸342的推板上安裝有升降氣缸連接板343，升降氣缸連接板343的下平面通過固定柱安裝有第二升降氣缸安裝板344，第二升降氣缸安裝板344上安裝有第二升降氣缸345，第二升降氣缸345的活塞杆穿過第二升降氣缸安裝板344並且安裝有扣環夾爪安裝板346，扣環夾爪安裝板346的下平面安裝有雙耳型鉸鏈座347，雙耳型鉸鏈座347上銷接有旋轉軸348，第二升降氣缸安裝板344的下平面安裝有兩根第一扣環換位導向柱349，兩根第一扣環換位導向柱349分別位於第二升降氣缸345的兩側，兩根第一扣環換位導向柱349的下端均穿過扣環夾爪安裝板346並且固定有第一扣環換位導向柱固定板3410，第一扣環換位導向柱固定板3410的兩端均安裝有第一彈簧支柱安裝板3411，兩塊第一彈簧支柱安裝板3411上均安裝有第一彈簧支柱安裝塊3412，第一扣環換位導向柱固定板3410上設有扣環夾片安裝孔，第一扣環換位導向柱固定板3410上的扣環夾片安裝孔內通過銷軸銷接有交叉的兩個扣環夾片3413，兩個扣環夾片3413上位於扣環夾片安裝孔上方的相對內側面均為向內傾斜的斜面並且與旋轉軸348貼合，兩個扣環夾片3413的下端均安裝有扣環壓柱3414，兩個扣環夾片3413的下部均銷接有第一彈簧支柱3415，兩根第一彈簧支柱3415的另一端均穿過對應的第一彈簧支柱安裝塊3412，兩第一彈簧支柱3415上均安裝有彈簧固定環，兩根第一彈簧支柱3415上位於對應的第一彈簧支柱安裝塊3412與彈簧固定環之間均安裝有彈簧；

運輸機構5包括安裝在機架4上的第一安裝板50和第二安裝板51，第二安裝板51位於第一安裝板50的上方，第一安裝板50的下平面通過電機安裝板安裝有傳動電機52，傳動電機52的轉軸上安裝有同步輪53，第一安裝板50的上平面安裝有四對滾輪固定座54，每對滾輪固定座54上均安裝有滾輪安裝軸55，前三根滾輪安裝軸55的兩端均安裝有滾輪56，第四根滾輪安裝軸55的一端也安裝有滾輪56，同步輪53驅動滾輪56轉動，每根滾輪安裝軸55上均安裝有第一錐齒輪57，第二安裝板51的上平面安裝有兩個相互平行的傳送直線導軌515，兩個傳送直線導軌515的滑塊上均安裝有傳送板516，兩塊傳送板516的下平面均安裝有齒條510，第二安裝板51的下平面安裝有與四個第一錐齒輪57對應的傳送直線軸承座511，四個傳送直線軸承座511內均安裝有傳送旋轉軸512，四根傳送旋轉軸512的上端均穿過第二安裝板51並且安裝有齒輪513，四個齒輪513兩兩為一組，兩組齒輪513分別與兩條齒條510嚙合，四根傳送旋轉軸512的下端均安裝有第二錐齒輪514，四個第二錐齒輪514分別與對應的第一錐齒輪57嚙合，兩塊傳送板516的上平面等距設有與齒輪軸上料機構1、軸承上料機構2和扣環上料機構3對應的夾緊裝置58，三個夾緊裝置58的結構相同，夾緊裝置58包括對稱安裝在兩塊傳送板516上的限位單元580，兩個限位單元580的結構相同，第二安裝板51上位於兩塊傳送板516之間的位置設有與夾緊裝置58對應的定位裝置59；限位單元580包括安裝在傳送板516下平面的限位升降氣缸582，限位升降氣缸582的活塞杆朝下並且安裝有限位升降板583，限位單元580還包括傳送板516的下平面通過限位導向軸支座584安裝的兩根限位升降導向軸585，兩根限位升降導向軸585分別位於限位升降氣缸582的兩側，兩根限位升降導向軸585的下端均穿過限位升降板583，限位升降板583上位於兩根限位升降導向軸585的外側均設有限位組件586，兩個限位組件586的結構相同，限位組件586包括安裝在限位升降板583上的兩個升降螺栓5860，兩個升降螺栓5860的上端安裝有限位升降導向塊5861，傳送板516上設有與限位升降導向塊5861對應的導向塊開口，限位升降導向塊5861穿過導向塊開口並且安裝有兩塊楔形塊5862，每塊楔形塊5862的斜面均朝向定位裝置59，傳送板516的上平面安裝有與楔形塊5862對應的楔形塊導向板5863，楔形塊導向板5863上設有與兩塊楔形塊5862對應的楔形塊滑槽，楔形塊導向板5863上安裝有導向螺栓5864，導向螺栓5864的螺杆上位於螺帽與楔形塊導向板5863之間的位置安裝有限位復位彈簧5865，導向螺栓5864的螺杆端頭安裝有限位板5866，限位板5866朝向定位裝置59的一端為半圓弧形，限位板5866的另一端為曲面並且與兩塊楔形塊5862的斜面貼合，限位板5866的下平面安裝有傳送滑軌5867，傳送滑軌5867上安裝有與之配合運動的傳送滑塊5868，傳送滑塊5868與傳送板516的上平面固定；定位裝置59包括第二安裝板51上通過定位柱590安裝的輸送板591，輸送板591的上平面設有齒輪軸滑槽，輸送板591的下平面等距安裝有與齒輪軸上料機構1、軸承上料機構2、軸承壓入機構6和扣環上料機構3對應的導向套592，每個導向套592的下平面均與第二安裝板51的上平面貼合，每個導向套592內均安裝有可滑動的定位升降柱593，輸送板591上設有與每根定位升降柱593對應的升降柱導向孔，每根定位升降柱593的上端分別穿過對應的升降柱導向孔，每根定位升降柱593的下端均穿過第二安裝板51並且固定有鉸鏈座固定板594，第二安裝板51的下平面位於每根定位升降柱593的兩側均通過定位導向套5911固定有定位導向軸5912，每根定位導向軸5912的下端分別穿過對應的鉸鏈座固定板594，每塊鉸鏈座固定板594的上平面兩端均通過定位鉸鏈座595銷接有連杆596，鉸鏈座固定板594上位於同一端的連杆596為一組，兩組連杆596的另一端均銷接有滑板597，兩塊滑板597均與第二安裝板51的下平面貼合，兩塊滑板597的相對內側面之間固定有兩塊定位推板598，兩塊定位推板598均與第二安裝板51的下平面貼合，兩塊定位氣缸推板598的側面均安裝有推拉氣缸連接板599，第二安裝板51的下平面水平安裝有與兩塊推拉氣缸連接板599對應的定位推拉氣缸5910，兩個定位推拉氣缸5910的活塞杆方向相同並且分別與對應的推拉氣缸連接板599固定；

軸承壓入機構6包括安裝在機架4側壁上的軸承壓入機架60，軸承壓入機架60上安裝有移位氣缸安裝板61，移位氣缸安裝板61的側面安裝有橫向的移位氣缸62和兩個相互平行的移位直線導軌63，移位直線導軌63與移位氣缸62的運動方向相同，移位氣缸62位於移位直線導軌63的一側，兩個移位直線導軌63的滑塊上安裝有移位板64，移位板64與移位氣缸62的活塞杆固定，移位板64的側面安裝有軸承壓入氣缸安裝板65和兩個相互平行的升降直線導軌66，軸承壓入氣缸安裝板65位於升降直線導軌66的上方，軸承壓入氣缸安裝板65上安裝有軸承壓入氣缸67，軸承壓入氣缸67與升降直線導軌66的運動方向相同，兩個升降直線導軌66的滑塊上安裝有第一升降板68，第一升降板68通過氣缸連接頭與軸承壓入氣缸67的活塞杆固定，第一升降板68的側面通過加強筋安裝有第二升降板69，第二升降板69的上平面通過固定柱安裝有軸承壓入模具安裝板610，軸承壓入模具安裝板610上安裝有軸承壓入螺栓611，軸承壓入螺栓611的螺杆上套裝有彈簧，軸承壓入螺栓611的螺帽上安裝有軸承壓入模具612，軸承壓入模具612穿過第二升降板69。

本發明工作時，第一步，齒輪軸上料機構1的直線振動器16帶動振動盤12輸送出齒輪軸，輸送槽13將齒輪軸輸送到齒輪軸放置盤176的齒輪軸放置開口中，電機170帶動皮帶175使得從動輪174轉動，從動輪174帶動導向軸173使得齒輪軸放置盤176中的齒輪軸轉動九十度，上料筆形氣缸1714帶動齒輪軸限位柱1715向上滑動，齒輪軸放置盤176中的齒輪軸轉到齒輪軸卡座1716中，齒輪軸限位柱1715將齒輪軸固定住，推拉氣缸1711帶動上料直線導軌1712上的滑塊使得上料筆形氣缸安裝板1713水平滑動至兩片齒輪軸夾片1819的正下方，齒輪軸換位裝置18的換位升降氣缸186帶動換位升降軸安裝板187向下滑動，換位筆形氣缸1813帶動導向推板1814向上滑動使得兩個齒輪軸夾臂1818上的齒輪軸夾片1819將齒輪軸夾緊，換位氣缸181帶動換位升降板183水平滑動至運輸機構5處，運輸機構5的定位推拉氣缸5910帶動推拉氣缸連接板599水平滑動使得定位推板598水平滑動，定位推板598帶動滑板597水平滑動使得連杆596帶動與之對應的定位升降柱593向上，換位筆形氣缸1813帶動導向推板1814向上滑動使得兩個齒輪軸夾臂1818上的齒輪軸夾片1819將齒輪軸鬆開，與齒輪軸上料機構1對應的定位升降柱593向上將齒輪軸固定住，與齒輪軸上料機構1對應的兩個限位組件586將齒輪軸夾緊後，與齒輪軸上料機構1對應的定位升降柱593向下滑動，傳動電機52帶動同步輪53使得所有的滾輪56轉動，滾輪56帶動對應的第一錐齒輪57轉動，四個第一錐齒輪57轉動帶動對應的第二錐齒輪514轉動，四個第二錐齒輪514帶動對應的齒輪513轉動使得齒輪軸滑動至軸承上料機構2的一側，運輸機構5的定位推拉氣缸5910帶動推拉氣缸連接板599水平滑動使得定位推板598水平滑動，定位推板598帶動滑板597水平滑動使得連杆596帶動與之對應的定位升降柱593向上，與軸承上料機構2對應的定位升降柱593向上將齒輪軸固定住；第二步，軸承上料機構2的軸承直線振動器26帶動軸承振動盤22輸送出軸承，軸承移動到軸承輸送槽23的出料口時，第一軸承限位板213將軸承抵住，軸承換位升降氣缸287帶動軸承換位升降軸289使得軸承換位筆形氣缸安裝板2810向下滑動，軸承換位筆形氣缸安裝板2810帶動軸承換位導向軸安裝板2813向下滑動使得軸承限位柱2820伸入到軸承內，軸承換位筆形氣缸2811帶動第一軸承換位連杆2812向上滑動使得兩個軸承夾臂2816帶動軸承夾片2817將軸承夾緊，軸承換位升降氣缸287帶動軸承換位升降軸289使得軸承換位筆形氣缸安裝板2810向上滑動，軸承換位氣缸282帶動軸承換位升降板284水平滑動至與軸承上料機構2對應的定位升降柱593的正上方，運輸機構5的定位推拉氣缸5910帶動推拉氣缸連接板599水平滑動使得定位推板598水平滑動，定位推板598帶動滑板597水平滑動使得連杆596帶動與之對應的定位升降柱593向上，與軸承上料機構2對應的定位升降柱593向上將齒輪軸固定住，軸承換位升降氣缸287帶動軸承換位升降軸289使得軸承換位筆形氣缸安裝板2810向下滑動，軸承換位筆形氣缸2811帶動第一軸承換位連杆2812向上滑動使得兩個軸承夾臂2816帶動軸承夾片2817將軸承鬆開，軸承套到齒輪軸的軸上；第三步，重複第二步的工作步驟；第四步，齒輪軸的軸上套有兩個軸承後，與軸承上料機構2對應的定位升降柱593向下滑動，傳動電機52帶動同步輪53使得所有的滾輪56轉動，滾輪56帶動對應的第一錐齒輪57轉動，四個第一錐齒輪57轉動帶動對應的第二錐齒輪514轉動，四個第二錐齒輪514帶動對應的齒輪513轉動使得齒輪軸滑動至軸承壓入機構6的一側, 運輸機構5的定位推拉氣缸5910帶動推拉氣缸連接板599水平滑動使得定位推板598水平滑動，定位推板598帶動滑板597水平滑動使得連杆596帶動與之對應的定位升降柱593向上，與軸承壓入機構6對應的定位升降柱593向上將齒輪軸固定住，移位氣缸62帶動移位直線導軌63上的滑塊使得移位板64水平滑動，移位板64帶動軸承壓入模具612滑動至套有兩個軸承的齒輪軸的正上方，軸承壓入氣缸67帶動升降直線導軌66上的滑塊使得軸承壓入模具612向下將軸承壓入到齒輪軸的軸上；第五步，軸承壓好後，與軸承壓入機構6對應的定位升降柱593向下滑動，傳動電機52帶動同步輪53使得所有的滾輪56轉動，滾輪56帶動對應的第一錐齒輪57轉動，四個第一錐齒輪57轉動帶動對應的第二錐齒輪514轉動，四個第二錐齒輪514帶動對應的齒輪513轉動使得齒輪軸滑動至扣環上料機構3的一側，運輸機構5的定位推拉氣缸5910帶動推拉氣缸連接板599水平滑動使得定位推板598水平滑動，定位推板598帶動滑板597水平滑動使得連杆596帶動與之對應的定位升降柱593向上，與扣環上料機構3對應的定位升降柱593向上將齒輪軸固定住，扣環上料機構3的扣環上料滑臺氣缸312帶動扣環上料滑臺氣缸連接板313使得扣環上料直線導軌314上的滑塊帶動扣環上料導向板315水平滑動，扣環上料導向板315帶動扣環上料板318滑動至扣環換位裝置33的外側，扣環上料電機317帶動滾珠絲槓3110轉動使得推料板3112帶動扣環上料推板3114向上滑動，扣環上料推板3114向上滑動將扣環導向柱3115上的扣環向上推動至扣環導向柱3115的最上端，扣環換位升降氣缸331帶動扣環換位升降柱安裝板332向上滑動至扣環導向柱固定塊3116的外側，扣環換位氣缸334帶動扣環換位連杆335使得扣環換位導向塊336帶動扣環換位導向板3310向前滑動，扣環換位導向板3310向前滑動將扣環向前推，電動滑臺340帶動第一換位升降氣缸安裝架341水平滑動使得第二升降氣缸安裝板344位於扣環的正上方，第一升降氣缸342帶動升降氣缸連接板343向下滑動，第二升降氣缸345帶動扣環夾爪安裝板346向上滑動使得兩個扣環夾片3413將扣環夾緊，電動滑臺340帶動第一換位升降氣缸安裝架341水平滑動至套有兩個軸承的齒輪軸的正上方，第一升降氣缸342帶動升降氣缸連接板343向下滑動，第二升降氣缸345帶動扣環夾爪安裝板346向上滑動使得兩個扣環夾片3413將扣環鬆開，扣環套到齒輪軸上；第六步，機器重複以上步驟。

本發明一種割草機機頭的軸承與齒輪軸裝配機，通過全自動控制實現了機械自動化，能夠代替人工對軸承與齒輪軸的組裝，可大量節約動作時間，另外設備佔地小，輸送線體布置非常方便。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。