自動沾錫裝置的製作方法
2023-06-21 21:13:51
專利名稱：自動沾錫裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及連接線自動焊接技術領域，特別涉及一種連接線自動焊接過程中自動沾錫裝置。
背景技術：
現有的連接線焊接系統，可以自動將連接線與端子進行連接，例如申請號為 201010255620. I的連接線與端子自動焊接裝置和201120271448. 9的新型連接線自動焊接系統，在對連接線進行自動焊接時，每次只能焊接一個端子，其焊接效率低；同時需要設置自動送焊錫和焊槍，其結構比較複雜，控制部件多，調試複雜。因此可以通過沾錫的方式，避免在焊接是設置送錫裝置。目前在焊接前對連接進行沾錫作業時，通常採用人工操作進行沾錫時，一方面沾錫的效率低，沾錫的長度難控制；另一方面人工操作，容易引起燙傷。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種自動沾錫裝置，該自動沾錫裝置結構簡單，避免人工沾錫效率低，容易引起燙傷現象，提聞沾錫精度和沾錫效率。為了解決上述問題，本發明提供一種自動沾錫裝置，該自動沾錫裝置包括輸送機構和錫爐以及協調氣動或/和電動部件工作的控制器，該輸送機構設有與連接線固定機構配合的固定導軌機構、連接線驅動機構和與固定導軌機構平滑連接的活動導軌機構，該活動導軌機構分別與機架活動連接和翻轉機構傳動連接，所述錫爐位於活動導軌機構一側機架上。進一步地說，所述自動沾錫裝置還包括錫筒，該錫筒通過沾錫連杆與固定在錫筒支架上的錫筒升降汽缸連接。進一步地說，在所述錫筒支架上設有沾錫連杆限位部。進一步地說，所述機架上設有輸出端與刮板連接的刮錫汽缸，該刮板的端部與錫筒錫面齊平。進一步地說，所述機架上設有錫筒平移汽缸，該錫筒平移汽缸輸出端與錫筒支架連接。進一步地說，所述輸送機構包括與連接線固定機構配合的推料裝置和驅動該推料裝置移動的推料氣缸，該推料氣缸輸出端通過連杆與推料裝置配合，其中所述推料裝置包括與導向部件配合的推料底座，該推料底座上設有呈三角形的推料塊，在推料塊與推料底座之間設有復位彈簧。進一步地說，所述活動導軌機構包括一個或兩個活動導軌，當活動導軌為兩個時， 兩活動導軟相互平行；當固定導軌為兩個時，兩固定導軟相互平行所述固定導軌包括一個或兩個活動導軌。進一步地說，在所述活動導軌上設有對連接線固定機構進行固定的固定結構，該固定結構包括與活動導軌固定的擋塊，在該擋塊與活動導軌之間順序設有彈性部件和定位舌。進一步地說，所述定位舌與連接線固定機構配合端呈梯形，與彈性部件接觸端設有限位部。進一步地說，當所述活動導軌機構為兩個活動導軌兩個時，該固定結構分別設於兩個活動導軌的底部和側面。本發明自動沾錫裝置，包括輸送機構和錫爐以及協調氣動或/和電動部件工作的控制器，該輸送機構設有與連接線固定機構配合的固定導軌機構、連接線驅動機構和與固定導軌機構平滑連接的活動導軌機構，該活動導軌機構分別與機架活動連接和翻轉機構傳動連接，所述錫爐位於活動導軌機構一側機架上。工作時，當固定有連接線的連接線固定機構在連接線驅動機構作用下，移動至活動導軌機構位置時，由活動導軌翻轉機構將活動導軌機構翻轉，使連接線固定機構上的連接線與位于于其一側的錫爐中的焊錫接觸後復位； 在所述連接線固定機構輸送機構作用下，將沾完焊錫的連接向前移動，繼續對後一連接線固定機構上的連接進行沾錫動作。該自動沾錫裝置結構簡單，通過適當控制焊錫液面可以使精確控制沾錫的長度，同時採用自動控制沾錫可以提高沾錫效率，避免人工沾錫效率低， 容易引起燙傷現象。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。圖I是本發明自動沾錫裝置實施例結構示意圖；圖2是本發明連接線固定機構輸送機構實施例結構示意圖；圖3是本發明推料裝置實施例結構分解示意圖；圖4是本發明自動沾錫裝置實施例沾錫狀態結構示意圖；圖5是本發明後導軌實施例結構示意圖；圖6是本發明連接線固定機構的固定結構實施例結構示意具體實施例方式為了使要發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。如圖I、圖2和圖3所示，本發明提供一種自動沾錫裝置實施例。該自動沾錫裝置包括輸送機構和錫爐(附圖未標示)以及協調氣動或/和電動器件工作的控制器(附圖未標示)，該輸送機構設有連接線驅動機構、與連接線固定機構6 配合的固定導軌機構(附圖未標示)和與固定導軌機構平滑連接的活動導軌機構，該活動導軌機構分別與機架活動連接和翻轉機構傳動連接，所述錫爐位於活動導軌機構一側機架上。具體地說，所述固定導軌機構包括採用包括兩平行的固定導軌，所述活動導軌機構包括前活動導軌3和後活動導軌2，其中前活動導軌3和後活動導軌2分別與固定導軌機構上的兩固定導軌平滑連接；所述錫爐位於後活動導軌2 —側。所述輸送機構5包括與連接線固定機構6配合的推料裝置53和驅動該推料裝置移動的推料氣缸50，該推料氣缸輸50出端通過連杆52與推料裝置53配合，其中所述推料裝置53包括與該導向部件51配合的推料底座530，該推料底座530上設有活動的推料塊 532，在該推料塊532與推料底座530之間設有彈簧531，該推料塊532呈三角形，在該推料塊532三角形值斜面的一側設有與推料底座530配合的限位凸起，由於方該推料塊532呈三角形方便在移動完一個連接線固定機構6後向回移動時更容易，設有限位凸起可以避免在彈簧531作用使推料塊532出現翻轉。所述連接線固定機構6設有與兩活動導軌和兩固定導軌配合的限位結構61。工作時，當固定有連線A的連接線固定機構6在輸送機構5驅動下移動至兩活動導軌位置時，由控制器控制推料氣缸50停止工作，同時控制翻轉驅動機構7驅動前活動導軌3和後活動導軌2同步向錫爐方向作90度翻轉,如圖4所示。通過適當配置使連接線A的沾錫端與錫爐的焊錫接觸，再由翻轉驅動機構7使前活動導軌3和後活動導軌2復位後，在控制器的協調下連接線固定機構6在推料氣缸50推動下，將沾完焊錫的連接線向前移動，繼續對後一連接線固定機構6上的連接線進行沾錫動作。該自動沾錫裝置結構簡單，通過適當控制焊錫液面可以精確控制沾錫的長度，同時採用自動控制沾錫可以提聞沾錫效率，避免人工沾錫效率低，容易引起燙傷現象。在本實施例中，所述自動沾錫裝置還包括錫筒9，該錫筒9通過沾錫連杆與固定在錫筒支架上的錫筒升降汽缸8連接。在控制器協調下，使錫筒9和錫筒升降汽缸8與翻轉後的沾錫連接線位置相當，當所述錫筒9盛滿焊錫時，其焊錫液面始終保持相同高度，通過適當控制錫筒9的高度，可以使錫筒9內的焊錫液面始終保一致，可以實現對沾錫長度精確控制。在所述錫筒支架上設有沾錫連杆限位部10，可以對錫筒9升起高度進行調節，適合不同沾錫長度要求。根據需要可以在所機架上還設有刮錫汽缸12，該刮錫汽缸12輸出端與刮板11連接，該刮板11的端部與錫筒9的高度相當，工作時由所述刮錫汽缸12推動刮板11將錫筒 9表面錫渣除掉，方更連接線沾錫。由於連接線固定機構6與前活動導軌3和後活動導軌2配合時有一定間隙，在翻轉前活動導軌3和後活動導軌2時其上的連接線固定機構6會發生向一側移動，造成沾錫精度難以控制，因此在兩活動導軌上設有對連接線固定機構6進行固定的固定結構4，如圖 5和圖6所示。該固定結構4包括與前活動導軌3固定的擋塊41，在該擋塊41與前活動導軌3之間順序設有彈性部件43和定位舌42 ;擋塊41與後活動導軌3與固定，在擋塊41與後活動導軌2之間順序設有彈性部件43和定位舌42。所述彈性部件43包括伸縮彈簧或彈片，該彈性部件43使所述定位舌42保持與連接線固定機構6保護一定的壓力。所述定位舌42 與連接線固定機構6配合端呈梯形425，與彈性部件43接觸端設有限位部421，其中定位舌 42與連接線固定機構6配合端呈梯形425可以方便連接線固定機構6更好移動到定位舌42的位置，同時可以保護與連接線固定機構6有更大的接觸面積，固定連接線固定機構6更牢固，提高連接線粘錫精度；所述限位部421可以避免定位舌42伸出太長影響對連接線固定機構6固定。所述機架I還設有錫筒平移汽缸14，該錫筒平移汽缸14輸出端與錫筒支架13連接，通過該錫筒平移汽缸14可以調節錫筒的位置。在上述實施例的基礎上還提出另一實施例，所述活動導軌機構為一個活動導軌， 在該活動導軌固定連接線固定機構6位置對應的固定導軌上設有開口 31，該開口 31與連接線固定機構6上的限位結構61配合，其他結構不變，其結構更簡單。當固定有連線A的連接線固定機構6在輸送機構5驅動下沿兩固定導軌移動至活動導軌位置時，由控制器控制推料氣缸50停止工作，同時控制翻轉驅動機構7驅動活動導軌向錫爐方向作90度翻轉，由於固定導軌與連接線固定機構6對應位置設有開口 31，在活動導軌翻轉時，與其中一固定導軌配合的限位結構61通過開口 31離開固定導軌。其他動作過程與上述相同。該自動沾錫裝置結構簡單，通過適當控制焊錫液面可以精確控制沾錫的長度，同時採用自動控制沾錫可以提高沾錫效率，避免人工沾錫效率低，容易引起燙傷現象。由於連接線固定機構6在翻轉時，只有一邊與活動導軌配合，在翻轉時，連接線固定機構6容易掉落，因此可以在活動導軌上設有上述固定結構4，通過固定結構4可以將連接線固定機構6夾緊，避免翻轉時連接線固定機構6脫落。在上述實施例中，所述活動導軌機構採用兩個相互平行兩固定導軌與兩活動導軌配合，通過翻轉至少一活動導軌實現沾錫。所述活動導軌機構也可以採用一個活動導軌，對應的固定導軌機構也為一個固定導軌，所述活動導軌與固定導軌平滑連接，該活動導軌和固定導軌的截面可以採用工字型，所述連接線固定機構6與活動導軌和固定導軌配合。其他結構和原理都不變，在翻轉時連接線固定機構6不會脫離活動導軌，也可以實現對連接線進行自動沾錫形式，其結構更簡單。以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換，而這些修改或替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
權利要求
1.自動沾錫裝置，其特徵在於包括輸送機構和錫爐以及協調氣動或/和電動器件工作的控制器，該輸送機構設有連接線驅動機構、與連接線固定機構配合的固定導軌機構和與固定導軌機構平滑連接的活動導軌機構，該活動導軌機構分別與機架活動連接和翻轉機構傳動連接，所述錫爐位於活動導軌機構一側機架上。
2.根據權利要求I所述的自動沾錫裝置，其特徵在於所述自動沾錫裝置還包括錫筒，該錫筒通過沾錫連杆與固定在錫筒支架上的錫筒升降汽缸連接。
3.根據權利要求2所述的自動沾錫裝置，其特徵在於在所述錫筒支架上設有沾錫連杆限位部。
4.根據權利要求2或3所述的自動沾錫裝置，其特徵在於所述機架上設有輸出端與刮板連接的刮錫汽缸，該刮板的端部與錫筒錫面齊平。
5.根據權利要求4所述的自動沾錫裝置，其特徵在於所述機架上設有錫筒平移汽缸，該錫筒平移汽缸輸出端與錫筒支架連接。
6.根據權利要求5所述的自動沾錫裝置，其特徵在於所述輸送機構包括與連接線固定機構配合的推料裝置和驅動該推料裝置移動的推料氣缸，該推料氣缸輸出端通過連杆與推料裝置配合，其中所述推料裝置包括與導向部件配合的推料底座，該推料底座上設有呈三角形的推料塊，在推料塊與推料底座之間設有復位彈黃。
7.根據權利要求6所述的自動沾錫裝置，其特徵在於所述活動導軌機構包括一個或兩個活動導軌，當活動導軌為兩個時，兩活動導軟相互平行；當固定導軌為兩個時，兩固定導軟相互平行所述固定導軌包括一個或兩個活動導軌。
8.根據權利要求7所述的自動沾錫裝置，其特徵在於在所述活動導軌上設有對連接線固定機構進行固定的固定結構，該固定結構包括與活動導軌固定的擋塊，在該擋塊與活動導軌之間順序設有彈性部件和定位舌。
9.根據權利要求8所述的自動沾錫裝置，其特徵在於所述定位舌與連接線固定機構配合端呈梯形，與彈性部件接觸端設有限位部。
10.根據權利要求8所述的自動沾錫裝置，其特徵在於當所述活動導軌機構為兩個活動導軌兩個時，該固定結構分別設於兩個活動導軌的底部和側面。
全文摘要
本發明公開一種連接線自動沾錫裝置，包括輸送機構和錫爐以及協調氣動或/和電動器件工作的控制器，該輸送機構設有與連接線固定機構配合的固定導軌機構、連接線驅動機構和與固定導軌機構平滑連接的活動導軌機構，該活動導軌機構分別與機架活動連接和翻轉機構傳動連接，所述錫爐位於活動導軌機構一側機架上。工作時，當連接線固定機構移動至沾錫位置時，由活動導軌翻轉機構將活動導軌作翻轉，使連接線固定機構上的連接線與錫爐中的焊錫接觸後復位。該自動沾錫裝置結構簡單，通過適當控制焊錫液面可以使精確控制沾錫的長度，同時採用自動控制沾錫可以提高沾錫效率，避免人工沾錫效率低，容易引起燙傷現象。
文檔編號B23K3/06GK102601482SQ201210086208
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月21日 優先權日2012年3月21日
發明者劉光輝 申請人:劉光輝