層壓裝置的製作方法
2023-06-21 13:07:26 3
專利名稱：層壓裝置的製作方法
夾層元件已廣泛用於建築和造船多年。它們最初以被隔離層，芯層隔離的薄的混凝土層的形式被使用。由於芯層一般不能傳遞將元件夾在一起所需的力，經常在它們之間採用機械連接。後來，夾層元件被採用為表面層由薄層製成，例如片狀金屬或疊層。由於薄並柔軟的表面層，就產生了能夠傳遞力的剛性的芯層的需要。這個需要可以由泡沫塑料滿足，但是，尤其是對於防火和隔音的需要，使礦物棉成為重要的芯層材料。
為了使礦物棉足夠硬，有時增加其密度就足夠了，但是，更通常的是代之以改變在芯層內纖維的方向，以便纖維的主要方向與表面平面正交。利用這種纖維方向，使其在受與其平面正交的負載時比未重新定向的礦物棉更能抵抗變形。重新定向可以通過一種所謂的薄層技術進行，即，正常被硬化的礦物棉板被分成窄條，其繞其本身的軸旋轉90度並組裝成新的片形結構。也存在其他的用於進行重新定向的技術。
由於向利用其中例如片狀金屬作為表面層的夾層元件不僅像以前一樣作為分隔牆，而且作為外牆或房頂的發展，在外表並尤其是強度特徵上對於元件的質量提出了更高的要求，而同時對元件的尺寸的要求也超過原有尺寸要求的多倍。
WO98/42503描述了製造這種夾層元件的方法。
將芯層粘結到表面層的粘接劑優選的為熱固型的，但它也可以用其他方法，例如超聲波固化或硬化。在擠壓操作中，如果需要的話，在加熱或其他工序期間，表面層被粘結到礦物棉層上且粘接劑固化。在製造夾層元件時，擠壓尺寸經常通過抵靠到擋塊(stop block)來控制，該擋塊限定了擠壓板之間的距離，並從而限定了擠壓過程中元件的厚度。
在使用薄片狀金屬時，這種方法可能產生較差的結果，具有諸如粗糙的表面層和較弱的粘接劑接合的缺陷。由於甚至小的以波紋或凸起形式的粗糙清晰可見，尤其在整個光滑元件上，這功能上造成視覺問題。該強度也惡化，這一般是不允許的。為了消除這些問題，粘接劑量、表面層厚度、礦物棉層的密度、粘結介質濃度等被增加或者表面被另外進行加工。另外，然而，膠結和粘結介質含量導致較差的防火特性。另一事實是產品很昂貴，並且，除此之外，產品經常不足以好或可預知。一點嚴重問題都沒有的是，在沒有明顯缺陷的元件上還必須採用成本更高的方法。
鑑於此，已經進行了廣泛和全面的研究和試驗，其在根據WO98/42503的發明中提出。根據該公開文本，當需要在加熱之下時，擠壓不是由抵靠擋塊到一預定的厚度來進行，而是通過利用在預定範圍Pmax-Pmin內的壓力，該值的大小由所包含的元件、礦物棉層、表面層和粘接劑來決定。在這種情況下，區域的兩個中止點由兩個不同的現象決定擠壓壓力的下限為不發生粘合斷裂的最低壓力；上限由在保持結構特性同時芯層材料能承受的大小來決定。
在這種公知的方法中一重要的問題，即，擠壓壓力如何能夠在擠壓板上局部保持在這個界限之內。該問題由於礦物棉芯層的重新定向而增強，該重新定向使在芯層的不同部分之間的規則地變化，而與用於獲得重新定向的系統無關。為此的一個原因是元件的強度要求。芯層結構必須在過壓下不毀壞，但是，另一方面，必須保證頂層的粘結。由於人眼可區分在元件表面上的即使非常小的凸起，元件的視覺外觀也很重要。
但擠壓方法的另一問題在於壓板的平面度和平行度。壓板結構是巨大的，大到15m2的尺寸並不常見，且該需求經常包括粗糙度和平行度的偏離不應超過0.2mm的需要。壓板也一般被加熱，且尤其對傳統的壓板產生的問題為可替換的壓板經常微彎。
本發明用根據所述的權利要求書的方法和裝置解決了上述問題。
當例如由片狀金屬製成的薄表面層必須被粘到在夾層元件中的重新定向的礦物棉製成的芯層上時，根據本發明，使用一種層壓裝置，其中，至少一個壓板是撓性的且被多個動力單元作用，動力單元的作用可以單獨或成組地控制，那麼就有可能控制在壓板的不同部分上的擠壓壓力，並保持該壓力在前述的界限Pmax-Pmin內。
在最簡單的實施例中，其他的壓板是固定並平的。
在進行擠壓之前，動力單元一般被調整以便撓性壓板為平的，並優選的與其他壓板平行。為此目的，動力單元可能是雙作用的。
在一些應用中，優選地是兩個壓板都是撓性的，並且被多個動力單元單獨作用，在擠壓過程中，動力單元的作用可以單獨或成組地控制。
那麼，在第一實施例中，壓板可以被形成有彎曲的橫截面。那麼，兩個壓板必須在相同方向彎曲並且彎曲相同的量。於是，元件被形成為彎曲的或拱形的，其在一些應用中是理想的。一方面這些拱形元件給出了建築學效果，一方面這些拱形意味著與其他的規則平面的較小的偏離不象在平的元件中那樣清晰可見。
在一般情況下，動力單元的作用可按以下方式控制，即，兩個撓性的壓板都為彼此平行且為平的。如前述，目的是具有彎曲的橫截面的元件，且在這些情況下，壓板無論如何必須平行。
通過連續擠壓，粘接劑的優化的固化需要壓板為平的，否則會集中或分叉。
為了優化的粘結效果，要求壓板在被壓物體上施加預定界限內的壓力，其中，下限由最低壓力Pmin決定，該需要是為了在撕開連接時，不會發生粘結斷裂，且上限Pmax由芯層材料的均衡限制不會到達的條件所決定。
在它們最寬處，界限分別為Pmax和Pmin，但是，在特殊的條件內應用允許時，它們也可以被設定成範圍變小，例如，由此壓力下限變成Pmin+0.25*(Pmax-Pmin)，且壓力上限變為Pmax-0.25*(Pmax-Pmin)。在大多數情況下，在擠壓動作期間，通過來自一個或兩個壓板的熱量來加速粘接劑的固化是可能的並理想的，一個或兩個壓板取決於表面層是否在一側或兩側。根據粘接劑的特性，也可以考慮其他類型的加速作用。
應理解，如果在芯層的兩側都有表面層，加熱或其他固化加速作用也必須是雙側的，或者，來自表面層所處的側面的作用只足夠的。
這種可能的加速允許選擇稍慢的粘接劑，該粘接劑使過程對幹擾不很敏感，由於當被擠壓物體已經位於壓板之間時，粘接劑快速固化，同時保持了生產率。
利用加熱壓板的另一種方式為冷卻表面層或/和粘接劑以強制地推遲粘接劑的固化，直到其正確地位於壓製機內。
而加速粘接劑固化的另一種方法為預熱表面層或各層，這可以通過吹入熱空氣、紅外加熱或當表面層由金屬製成時通過傳導熱量來實現。
不論如何使固化加速，優選的是能夠在壓板或分別在各壓板上進行調整。在受熱的壓板或各壓板情況下，能夠探測壓板或各壓板的溫度及溫度分布如何也是優選的。
表面板的加熱也可以被形成為在它們被送去擠壓之前的一單獨的步驟，由於內部應力和相應的表面層的尺寸變化通過加熱可以被消除或緩和，這個步驟將獲得其他益處。
從很多方面，優選地是，被壓物體連續被傳送通過壓製機，一方面由於可以獲得較高的生產速度，且一方面可以生產比壓製機長的元件，或反之，可以使壓製機較短。
以兩種方式有可能連續生產，或是通過在壓制之前準備一定長度的單獨的被壓物體，或是通過準備連續的被壓物體。在兩種情況下，它們被連續地送入、通過並排出壓製機。為了在具有壓板的壓製機中獲得連續生產，需要被壓物體被放置在兩個帶之間。對於被帶過壓製機以承受壓力的被壓物體，在壓板之間的距離必須小於被壓物體和在未承載條件下的帶的合併的厚度。
本發明也涉及一種壓製機，用於接合在元件中的表面層和芯層，此處，在表面層和芯層之間加入粘接劑後，表面層和芯層被放在一起成為一被壓物體，且然後在兩個壓板間施加壓力。根據本發明的壓製機特徵在於，至少一個壓板是撓性的，且被多個動力單元作用，其被布置在壓板和固定的支撐結構之間以便它們可以產生力，該力被從固定的支撐結構傳遞到該壓板，並且其的作用可以單獨或成組地控制。
動力單元可以是氣動或液動型式，例如，簡單的軟管或襯墊，但是也可以是適宜的活塞缸裝置，也有其他的可能性。那麼，動力單元可以為螺杆或偏心輪，或者它們可以為電子一機械型式。
壓板的撓性不能被精確描述，但是它們必須如此柔軟以便它的形狀可以隨那些動力單元可產生的力相當大地變化。另一方面，壓板必須足夠硬以防止在被壓物體的表面層內產生過於尖銳的彎曲。這又必須適於被壓物體的特性。對於本領域技術人員，在實際情況下利用一些簡單的計算和試驗有可能決定動力單元的能量以及壓板的撓性所處的界限。計算的一較好的規則是彎曲的高度和相應的深度應最多為其直徑的百分之一。
抵靠其動力單元起作用的支撐結構可以為由梁或相應物製成的板或框架。
如果動力單元是細長的，例如它們是壓力管，優選地是它們的每個或可能每部分單獨地控制。如果動力單元不是細長的，但它們成排布置，優選地是每個這種排單獨控制。
控制必須適於所用的壓力單元的型式。如果它們是液動的，自然是通過控制供給於它們的壓力介質的壓力來調節。如果壓力單元是其他型式的，尺寸，有時也為用其動力單元作用在撓性壓板上的能量的方向必須是可測量的，例如用一些型式的探測器。
在一壓製機中，一般優選的是，其他的壓板是平滑的，優選地是，也為靜止的。那麼包括其動力單元的撓性壓板可以被製成平滑的或/且與其他壓板平行，其優選的具有控制裝置。
這種控制裝置可以為或多或少地自動的。為了使撓性壓板平滑，其與光滑度的偏離只在最簡單的情況下測得，並且不同的壓力單元作用在壓板上的力然後被變化，以便該偏離被充分地抵銷。
這種測量可以用千分表、電子傳感器、或用光學系統，優選地為雷射系統完成。該測量也可以用已標定的被壓物體進行，在工序起始前，該物體被送入壓製機，並使設定簡便。
在根據本發明的壓製機內，兩個壓板都可以為撓性的，並且它們都可以被若干動力單元作用，該動力單元被布置在壓板和固定的支撐結構之間，以便它們可以產生力，該力被從固定的支撐結構傳遞到壓板，且動力單元的作用可以被單獨或成組地控制，並且壓製機被構造成動力單元可以使壓板平行並且/或平滑。
為了能夠確保優化的粘結作用，需要作用在壓製機內壓板上的壓力可被讀取並被手動或自動地保持在那些界限之內，對於上述元件該界限在事先能夠被確定。
動力單元可以被拉長以具有一定長度，其與撓性的壓板的尺寸在一個方向上對應。細長的動力單元可以為管狀。如果以襯墊或液動缸代之，優選地它們被布置成排。將細長的壓力單元或成排的單獨的壓力單元與撓性壓板橫向布置是方便的，是由於一般的要求是消除其縱向彎曲。在很多情況下，一些其他的結構是更優選的，例如，人字形圖形。如果壓板的受控的彎曲是優選的，且優選地，使其獲得彎曲的橫截面，細長的動力單元或成排的動力單元必須取代為在壓板的縱向上布置。
一般優選地在被壓物體已經位於壓製機內壓板之間時通過加熱以一些方式加速粘接劑的固化。那麼需要加熱一個或兩個壓板，例如用循環加熱介質。介質的選擇主要取決於壓板或各壓板要達到的溫度，這又取決於粘接劑的特性和加速過程的需要。
為了能夠快速變到被壓物體的另一厚度，優選地是，支撐結構，或在兩個撓性壓板的情況下，至少一個支撐結構被布置成採取不同的位置，例如由擋塊定位。支撐結構可以為框架，其利用液動缸能夠從擋塊被提升及相對擋塊被降低。一系列擋塊可以被用於不同的生產情況或可以使用能夠輕易地被調整為不同生產情況的這種擋塊。
為了是撓性壓板或各壓板在不對被壓物體產生壓力情況改變形式，動力單元必須為雙作用的，以便它們不僅能夠施加排斥力，而且能夠施加吸引力。
本發明優選地可用於以下條件，芯層材料由礦物棉支撐，優選地薄層定向或另外重新定向以給予更好的對與芯層的主平面正交的壓力負載的抵抗。具有相同特性的薄層的礦物棉芯層的類型和結構，換句話說在很大程度上，顯示了成問題的圖形，本發明起始於此，尤其是由於經濟原因而其密度相對低時。選擇礦物棉作為芯層材料經常是由於其成本低、穩定並且顯示處良好的防火特性。
然而，在特殊的應用中，其他芯層材料可能是適用的，例如聚苯乙烯泡沫塑料和酚醛的泡沫塑料。
實例作為一種典型的情況，示出一在具有5m的工作長度的壓製機內連續擠壓的實施例。壓製機的上壓板為撓性的，而下壓板為剛性的。上在撓性壓板和其的支撐結構之間的動力單元為16個管，其在壓板上間距330mm地延伸。它們被兩兩相連到具有對每個管對單獨的壓力控制的液力系統。兩個壓板具有相同的孔的內部系統，溫度為92度的水流動其內，其給予壓板靠近壓板表面的85.5度的溫度。
用兩個傳送帶將被壓物體傳送通過壓製機。通過擠壓標定元件，在不同管對中的壓力被調整以便撓性壓板是平的並與其他壓板平行，處於30-40kPa的擠壓壓力下。
被壓物體為根據石棉型礦物棉材料製成的疊層的芯層，具有90kg/m3的密度，對於這種情況密度值正常為70-120kg/m3，一般為90-100kg/m3。在本實施例中粘合介質的濃度為2.5％，正常為2-4％。被壓物體包括在兩側覆蓋有鋼板層的塑料。板的厚度在一側為0.5mm，且另一側為0.6mm。
在本實施例中，被壓物體的長度(將來的夾層元件)為7m，且寬度為1.2m。典型的長度為6-10m，但元件也可以超過10m長。寬的一般為0.8-1.2m。
在片狀金屬層和芯層之間是粘接劑層，其由大約175g/m2的兩種成份的聚胺酯粘接劑構成。
對於這個被壓物體，合適的壓力為Pmin=25kPa且Pmax=50kPa。元件的曲率為＜0.2mm/m，且在表面層和芯層之間的粘結足以在元件的表面上。撓性壓板相當被壓物體的壓力被設定為35kPa，在位於壓板上不同位置的動力單元內的擠壓壓力被控制後，從而距該值的局部偏差處於前述的界限值以內。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明，
圖1為根據本發明一實施例的曲線圖；圖2a、2b、3和4是根據本發明的不同實施例的示意圖，其中圖2a和2b示出橫截面，而圖3和4示出縱向視圖。
參照圖1說明本發明的原理。
圖1為根據本發明一實施例的曲線圖。撓性壓板的矯直已由各動力單元完成，即，壓板在擠壓操作前已被矯正，其後，被壓物體原則上在其整個面積上用一預定的壓力擠壓。那麼，這個壓力造成的可能的局部偏差將通過單獨或成組地控制各動力單元而被保持在界限Pmax-Pmin之內。
圖2a、2b、3和4都是根據本發明的不同實施例的示意圖。圖2a和2b示出橫截面，而圖3和4示出縱向視圖。
圖2a示出了由上件2和下壓板3相連的兩個立柱1。上框架4被液動缸5壓靠於可調節的擋塊6。與上框架4相關聯的有一上撓性壓板7，其通過動力單元8壓抵在被壓物體9上。
圖2b示出了相應的裝置，但是不同之處為在此撓性壓板7被布置與下框架10相關聯，並且由此通過動力單元8壓抵被壓物體9。
在圖3中附圖標記15指傳送器，其具有驅動輥，在驅動輥上放置被壓物體9，未來的夾層元件23。被壓物體由上表面層12和下表面層13構成，其間有重新定向的例如疊層取向的礦物棉芯。在各表面層和芯層之間具有粘接劑層，其在圖中未示出。
壓製機本身由具有立柱1和上件2的框架構成。在框架的下部，裝有下部壓制框架16。其上放置壓床17和壓板3。一傳送帶18伸過壓板3。傳送帶18進一步繞過兩個輥19。傳送帶的下部由支撐輥20支撐。
在框架的上部，上部壓制框架21懸掛於雙作用液動缸22。從上部壓制框架，一撓性壓板7懸掛在動力單元8上。
可調節擋塊6支靠住下部壓制框架16，並且被放置成當上部壓制框架被液動缸22壓下時，它們可以碰到上部壓制框架21。
這個壓製機工作以便液動缸22首先提升撓性壓板7與之連接的上部壓制框架21到這樣一個高度，使得其與下部壓制框架16之間的距離大於被壓物體和傳送帶18的合併厚度。然後，通過傳送機11和傳送帶18使被壓物體9送入下壓板3和撓性壓板7之間。下一步，液動缸22壓下上壓制框架21抵靠擋塊6，此後，動力單元8以受控的壓力進一步將撓性壓板7壓靠於被壓物體。
在壓力作用了粘接劑固化所需的時間後，一旦來自動力單元的壓力被中止，上壓制框架被再次升起，以便被壓物體9，此時已成為夾層元件23，可以被送出。運由傳送帶18外送到傳送機24上的形式發生，同時一新的被壓物體9被從另一側送入。
圖4示出了根據本發明的裝置，其用於連續的被壓物體的連續擠壓。疊層取向的礦物棉的連續芯層14在傳送輥線路上向前移動。從兩個圖中未示出的輥，由塗有塑膠(plastic coated)的鋼板製成的上12和下13表面層相對連續的芯層分別從上面和下面送入。在各表面層與芯層匯聚在一起之前，從噴嘴28在它們之間的空隙內注入粘接劑層27。
在這種情況下，如此形成的該連續的被壓物體9被傳送帶15向在下部帶18和上部帶29之間的壓製機傳送，上部帶18帶有驅動和轉向輥19和其支撐輥20，且上部帶29帶有其驅動和轉向輥30和支撐輥31。壓製機本身由具有立柱1和上件2的框架構成。在框架的下部，安裝有下部壓制框架16。其上放置壓床17和壓板3。
在框架的上部，有從雙作用液動缸22懸掛的上部壓制框架。從上部壓制框架懸掛一來自動力單元8的撓性壓板7。上部帶的驅動和轉向輥30裝在從壓制框架21伸出的支架32內。
可調節擋塊6支撐於下部壓制框架16，並且被放置成當上部壓制框架21被液動缸22壓下時，它們可以碰到上部壓制框架21。
根據圖4的本發明的裝置從而可用於連續操作。當在帶28、29之間的被壓物體9進入下壓板3和上撓性壓板7之間時，其承受產生一定壓縮的壓力。同時各表面層通過兩個壓板被加熱，該壓板被在壓板中的孔，圖中未示出，內循環的熱水加熱。在擠壓和加熱的同時作用期間，粘接劑被固化並且將被壓物體轉化為夾層元件23，該元件被送出到傳送機24上。在所示的實施例中，由於連續生產的問題，產品隨後要被切割成適宜長度的板件。該切割裝置未包括在本發明中並且在圖中也未示出。
根據圖4的裝置也可以用於壓制製備的非連續的被壓物體，因此其長度不取決於層壓裝置的壓製機的長度。所製備的被壓物體可以比壓製機長，但它們也可以比壓製機短並且於是可以彼此貼近地送入。
權利要求
1．一種將各表面層(12、13)和芯層(14)連接成為夾層元件(23)的方法，通過在於各表面層和芯層之間加入粘接劑層之後將各表面層和芯層疊放一起而形成一被壓物體(9)，此後被壓物體在壓製機中於兩個壓板(3、7、11)之間進行擠壓同時粘接劑被固化，其中至少一個壓板(7)是撓性的並且由多個動力單元(8)作用其上，各動力單元布置在壓板(7)上且彼此以相對間隔設置，各動力單元(8)反作用於一固定的支撐結構(4、10)，並且擠壓壓力(P)被施加到被壓物體(9)上，其特徵在於，在擠壓過程中，各動力單元(8)被單獨或成組地控制，使得擠壓壓力(P)的局部偏差被保持在預定的範圍內(分別為Pmin到P和P到Pmax)。
2．如權利要求1所述的方法，其特徵在於，在擠壓之前，各動力單元(8)以這樣一種方式控制，使得所述撓性壓板(7)成為平的，並優選地還與另一壓板(3、11)平行。
3．如權利要求1所述的方法，其特徵在於，擠壓壓力(P)的從最小壓力(Pmin)到相應最大壓力(Pmax)的偏差的允許值如此選定，使得被壓物體表面上的局部凸起的高度和相應的局部凹陷的深度被保持在小於前述粗糙度的直徑的千分之一。
4．如權利要求1、2或3所述的方法，其特徵在於，所使用的各壓板中的另一個壓板(3)是固定且為平的。
5．如權利要求1、2或3所述的方法，其特徵在於，所使用的兩個壓板都是撓性的並且單獨地由多個動力單元作用其上，各動力單元反作用於固定的支撐結構，並且在擠壓過程中，其作用可以單獨或成組地調整。
6．如權利要求5所述的方法，其特徵在於，各壓力單元的作用受到控制，使得兩個撓性壓板彼此平行且/或是平的。
7．如上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在擠壓作用期間粘接劑的固化通過從一個或兩個壓板加熱被加速。
8．如上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，被壓物體在兩個傳送帶之間被連續地送過壓製機，並且在卸載條件下各壓板之間的距離小於被壓物體連同各傳送帶的厚度。
9．一種壓製機，用於連接一元件的各表面層(12、13)和芯層(14)，其中在於表面層和芯層之間加入粘接劑層(27)後，各表面層和芯層被組裝以形成被壓物體(9)，然後被壓物體在兩個壓板(11、3、7)之間進行擠壓，其特徵在於，至少一個壓板(7)是撓性的並且由多個動力單元(8)作用其上，各動力單元布置在所述壓板(7)和固定的支撐結構(4、10、21)之間，使得它們可以產生從所述固定支撐結構傳遞到該壓板的力，並且各動力單元的作用可以被單獨或成組地控制，並且所述撓性壓板的撓性相對於所述壓板上的各動力單元的位置進行選定，使得各動力單元可以進行調整以相對被壓物體施加處於預定範圍(Pmin-Pmax)內的一局部壓力。
10．如權利要求9所述的壓製機，其特徵在於，另一壓板(3)是平的，並且壓製機布置成使得各動力單元(8)可以使撓性壓板(7)成為平的並且與所述另一壓板(3)平行。
11．如權利要求9所述的壓製機，其特徵在於，兩個壓板都是撓性的，並且都由多個動力單元作用其上，各動力單元布置在各壓板和固定的支撐結構之間，使得它們可以產生可以從固定的支撐結構傳遞到各壓板的力，並且各動力單元的作用可以單獨或成組地控制，並且壓製機布置成使得各動力單元可以使各壓板平行以及/或者是平的。
12．如權利要求9-11所述的壓製機，其特徵在於，所述各動力單元是細長的，在一個方向上具有與撓性壓板的尺寸相對應的長度，或者所述各動力單元是具有如此長度各排單個壓力單元。
13．如權利要求12所述的壓製機，其特徵在於，各細長的動力單元或各排單個壓力單元橫跨所述撓性壓板布置。
14．如權利要求9-13所述的壓製機，其特徵在於，一個或兩個壓板用例如循環加熱介質予以加熱。
15．如權利要求9-14所述的壓製機，其特徵在於，具有一伸過下壓板的傳送帶，以便傳送被壓物體通過壓製機。
16．如權利要求15所述的壓製機，其特徵在於，還具有另外一個傳送帶，其被布置成可以在兩個傳送帶之間傳送各被壓物體通過壓製機。
17．如權利要求9-16所述的壓製機，其特徵在於，所述支撐結構或至少一個所述支撐結構布置成處在例如優選地由可調節擋塊確定的各不同位置。
18．如權利要求9-17所述的壓製機，其特徵在於，各動力單元為雙作用式的，使得它們不僅可以施加排斥力，而且可以施加吸引力。
全文摘要
本發明涉及一種用於在兩個壓板之間連接表面層和芯層以形成一元件的方法和裝置,壓板的至少一個是撓性的並且被多個動力單元作用,該動力單元可以單獨地或成組地調節。
文檔編號B30B15/24GK1320072SQ99811457
公開日2001年10月31日 申請日期1999年9月30日 優先權日1998年9月30日
發明者塔莫·威爾曼, 拉斯－亨裡克·赫塞利厄斯, 埃斯科·布魯尼拉 申請人:帕羅克集團公司