自動化智能倉庫系統的製作方法
2023-06-21 18:24:21
專利名稱：自動化智能倉庫系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機器人及貨物管理設備領域，特別涉及ー種基於軌道式倉庫搬運機器人的電子感應式自動化智能倉庫系統。
背景技術：
隨著我國國民經濟的快速發展和エ業化進程的進ー步加快，我國的裝備製造業在貨物的存儲方面面臨著很大的挑戰。在貨物存儲、貨物搬運和貨物的取用方面面臨著貨物質量大、搬運效率低、消耗成本高等問題，大大制約我國裝備製造業的進一歩發展。現在的大部分的企業還是採用人工管理倉庫的方式，或者半自動化管理方式，這樣不僅生產效率低，而且管理過程中往往還會出現相當一部分的錯誤，從另一方面也體現 了現有的倉庫管理系統是比較落後，不能適應現在高速發展的生產要求。為此，許多的傳統倉庫均要進行相關的自動化改造，從而提高倉庫的運行效率和倉庫的容量。因此，實際需求中需要一種不採用傳統的倉庫管理方式的適應性更好的自動化智能倉庫管理系統。
實用新型內容針對現有的在倉庫管理和貨物存取方面存在的問題，本實用新型提出了一種自動化智能倉庫系統，可用於倉庫的自動化管理和智能化存取。本實用新型所採用的技術方案是一種自動化智能倉庫系統，包括倉庫主體、貨架、機器人軌道、軌道式倉庫搬運機器人、擱置臺、儲物盒以及控制面板；貨架固定在倉庫主體上，貨架上具有多個儲物拒，每個儲物櫃設置有不同的編號並安裝有信號感應與發射裝置；機器人軌道安裝在位於倉庫地面的中央位置上，倉庫搬運機器人沿著機器人軌道運動；在倉庫的一端入口處，設有擱置臺，儲物盒放置在擱置臺上，擱置臺上也安裝有信號感應與發射裝置；每個儲物盒上安裝有與儲物櫃相對應的編號；在倉庫入口端的一側安裝有控制面板。本實用新型所達到的有益效果是本實用新型通過智能化控制和軌道式倉庫機器人的應用以及電子感應技術的使用，使倉庫的管理工作實現了自動化管理、智能化存取、節約化生產的要求，大大的提高了倉庫管理的效率和資源的節約。
圖I是本實用新型提出的自動化智能倉庫系統整體示意圖；圖2是本實用新型提出的自動化智能倉庫系統的儲物流程圖；圖3是本實用新型提出的自動化智能倉庫系統的取物流程圖。
具體實施方式
本實施例提出的自動化智能倉庫系統是使用電能作為主要能源，通過控制面板作為主要控制裝置，以電子感應技術作為主要識別工具。
以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明。參見圖I所示的自動化智能倉庫系統，主要包括倉庫主體I、貨架2、機器人軌道
3、軌道式倉庫搬運機器人4、擱置臺6、儲物盒5以及控制面板7。貨架2固定在倉庫主體I上，貨架2上具有多個儲物櫃21，每個儲物櫃21設置有不同的編號並安裝有信號感應與發射裝置；在位於倉庫地面的中央位置上，安裝兩條距兩邊貨架2等距的機器人軌道3，倉庫搬運機器人4沿著機器人軌道3運動。在倉庫的一端入口處，設有擱置臺6，儲物盒5放置在擱置臺6上，擱置臺上安裝有信號感應與發射裝置；每個儲物盒5上安裝有與儲物櫃21相對應的編號，儲物盒5對著倉庫內部的一面安裝有便於倉庫搬運機器人4夾持的T字型把手51 ;在倉庫入口端的右側安裝有一塊控制面板7,通過控制面板,來控制在倉庫內的軌道式倉庫搬運機器人以及貨物的存取，實現了把存入物品與取出物品轉化成控制面板所能識別的數據信息的功能，並且還能實現數據的存儲功能，是自動化智能倉庫管理系統的主要控制裝置。上述自動化智能倉庫系統的儲物流程如下 S11，貨物放入儲物箱，儲物箱上粘貼要儲存進的儲物櫃的編號，將儲物箱放置在擱置臺上的指定位置。此時，擱置臺的信號感應與發射裝置被觸發，向倉庫搬運機器人發出第一信號，要求倉庫搬運機器人運動至擱置臺。S12，倉庫搬運機器人沿軌道運動到擱置臺。S13，倉庫管理人員在控制面板上輸入存入貨物的信息和儲物櫃的編號，信息輸入完成後按確認鍵。確認鍵被按下時，擱置臺向倉庫搬運機器人發出第二信號，要求倉庫搬運機器人夾持儲物箱離開擱置臺。S14，倉庫搬運機器人手爪夾持住儲物箱，使得儲物箱離開擱置臺。儲物箱離開擱置臺之後，待存入的儲物櫃發出第三信號，告知倉庫搬運機器人目標儲物拒。S15，倉庫搬運機器人將儲物箱送到相應的儲物拒。之後，待存入的儲物櫃停止發出信號。S16，完成。上述自動化智能倉庫系統的取物流程如下S21，倉庫管理人員在控制面板上輸入要找的物品信息或物品存儲的儲物櫃編號，信息輸入完成後按確認鍵。確認鍵被按下時，相應的儲物櫃向倉庫搬運機器人發出第一信號，告知倉庫搬運機器人目標儲物櫃。S22，倉庫搬運機器人沿軌道運動到達對應的儲物櫃，夾取對應的儲物盒，使得儲物盒離開儲物拒。儲物盒一旦離開儲物櫃，擱置臺發出第二信號，要求倉庫搬運機器人運動至擱置臺。S23，倉庫搬運機器人把儲物盒運送到擱置臺，並將儲物盒按預定要求放置在擱置臺。擱置臺感應到儲物盒之後，停止發出信號。S24，完成。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其並不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和範圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護範圍應當以本實用新型權利要求所界定的範圍為準。
權利要求1.一種自動化智能倉庫系統，其特徵在於，包括倉庫主體、貨架、機器人軌道、軌道式倉庫搬運機器人、擱置臺、儲物盒以及控制面板；貨架固定在倉庫主體上，貨架上具有多個儲物櫃，每個儲物櫃設置有不同的編號並安裝有信號感應與發射裝置；機器人軌道安裝在位於倉庫地面的中央位置上，倉庫搬運機器人沿著機器人軌道運動；在倉庫的一端入口處，設有擱置臺，儲物盒放置在擱置臺上，擱置臺上也安裝有信號感應與發射裝置；每個儲物盒上安裝有與儲物櫃相對應的編號；在倉庫入口端的一側安裝有控制面板。
2.如權利要求I所述的自動化智能倉庫系統，其特徵在於，儲物盒對著倉庫內部的一面安裝有便於倉庫搬運機器人夾持的T字型把手。
專利摘要本實用新型公開了一種基於軌道式倉庫搬運機器人的電子感應式自動化智能倉庫系統，包括倉庫主體、貨架、機器人軌道、軌道式倉庫搬運機器人、擱置臺、儲物盒以及控制面板；貨架固定在倉庫主體上，貨架上具有多個儲物櫃，每個儲物櫃設置有不同的編號並安裝有信號感應與發射裝置；機器人軌道安裝在位於倉庫地面的中央位置上，倉庫搬運機器人沿著機器人軌道運動；在倉庫的一端入口處，設有擱置臺，儲物盒放置在擱置臺上，擱置臺上也安裝有信號感應與發射裝置；每個儲物盒上安裝有與儲物櫃相對應的編號；在倉庫入口端的一側安裝有控制面板。上述技術使倉庫的管理工作實現了自動化管理、智能化存取、節約化生產，提高了倉庫管理的效率和資源的節約。
文檔編號B65G1/137GK202542300SQ20122021820
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月7日 優先權日2012年5月7日
發明者劉博敏, 張克松, 解得官, 陳斌 申請人:寧夏天人和豆製品有限公司