一種用於伺服馬達系統的復位電路的製作方法
2023-06-23 00:02:56
專利名稱：一種用於伺服馬達系統的復位電路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及系統復位技術，尤其涉及用於伺服馬達系統的復位電路。
背景技術：
圖I為帶現有復位電路的伺服馬達系統。該伺服馬達系統包括DSP101、伺服驅動102、伺服馬達103、傳感器104和復位電路105。所述復位電路105是要讓DSP在正式工作前處於一種特定狀態，只有以該狀態為起點，隨後的工作才可控制，系統才能夠可靠工作。所述復位電路105包括電阻120、電阻123、電阻124、電阻127、電阻130、NPN管126、NPN 管 128、二極體 129 和電容 131。帶現有復位電路的伺服馬達系統原理為當133的電壓高於某一電壓值時，132的電壓轉換到高電平；當133的電壓低於某一電壓值時，132的電壓轉換到低電平，此時使單片機和伺服驅動電路進行復位，進而整個伺服馬達系統復位。現有採樣保持電路的不足之處在於一方面沒有溫度補償，當溫度變化時復位電路的復位電壓會變化，轉折電壓不一致；另一方面是沒有電壓遲滯，這樣會造成反覆進行復位，造成系統的不穩定。
發明內容本實用新型旨在解決現有技術的不足，提供一種用於伺服馬達系統的帶有溫度補償和電壓遲滯的復位電路。帶有溫度補償和電壓遲滯的復位電路的伺服馬達系統包括DSP、伺服驅動、伺服馬達、傳感器和復位電路所述DSP是對所述傳感器傳過來的信號進行處理，根據信號的內容對所述伺服馬達進行控制；所述伺服驅動是對DSP發的信號進行相應地反應，同時對伺服馬達作用；所述伺服馬達是根據伺服驅動的信號內容進行運行；所述傳感器是根據所述伺服馬達的運行情況進行獲取信號；所述復位電路是根據供電電壓或馬達運行的狀態對所述DSP和伺服驅動進行復位。所述DSP、伺服驅動、伺服馬達和傳感器都是相應的晶片電路，這裡不作具體說明。這裡主要講復位電路。所述復位電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第i^一電阻、第十二電阻、第一 NPN管、第二NPN管、第三NPN管、第四NPN管、第五NPN管、第一 PNP管、第二 PNP管、第三PNP管、第四PNP管、第一二極體、第一電容所述第一電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第一 NPN管的集電極和所述第二電阻的一端；[0016]所述第二電阻的一端接所述第一電阻的一端和所述第一 NPN管的集電極，另一端接所述第三電阻的一端和所述第二 NPN管和所述第三NPN管的基極；所述第四電阻的一端接地，另一端接所述第一 NPN管的發射極；所述第五電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第一 PNP管的發射極；所述第六電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第二 PNP管的發射極； 所述第七電阻的一端接所述第三NPN管的發射極，另一端接所述第八電阻的一端和所述第二 NPN管的發射極；所述第八電阻的一端接所述第二 NPN管的發射極和所述第七電阻的一端，另一端接地；所述第九電阻的一端接所述第三PNP管的集電極；另一端接所述第四NPN管的基極和集電極；所述第十電阻的一端接所述第四PNP管的集電極和所述第五NPN管的基極，另一端接地；所述第十一電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第五NPN管的集電極和所述第一二極體的正極和所述第十二電阻和所述第一電容的一端；所述第十二電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第五NPN管的集電極和所述第一二極體的正極和所述第十一電阻和所述第一電容的一端；所述第一 NPN管的基極接所述第四NPN管的基極和集電極，集電極接所述第一電阻的一端和所述第二電阻的一端，發射極接所述第四電阻的一端；所述第二 NPN管的基極接所述第二電阻的一端和所述第三電阻的一端，集電極接所述第一 PNP管的集電極和基極，發射極接所述第七電阻的一端和所述第八電阻的一端；所述第三NPN管的基極接所述第二電阻的一端和所述第三電阻的一端，集電極接所述第二 PNP管的集電極和所述第三PNP管的基極，發射極接所述第七電阻的一端；所述第四NPN管的基極和集電極接所述第一 NPN管的基極和所述第九電阻的一端,發射極接地；所述第五NPN管的基極接所述第四PNP管的集電極和所述第十電阻的一端，集電極接所述第十一電阻的一端和所述第一二極體的正端和所述第十二電阻的一端，發射極接地；所述第一 PNP管的基極和集電極接所述第二 PNP管的基極和所述第二 NPN管的集電極，發射極接所述第五電阻的一端；所述第二 PNP管的基極接所述第一 PNP管的基極和集電極，集電極接所述第三NPN管的集電極和所述第三PNP管的基極，發射極接所述第六電阻的一端；所述第三PNP管的基極接所述第二 PNP管的集電極和所述第三NPN管的集電極，集電極接所述第九電阻的一端，發射極接所述第四PNP管的基極；所述第四PNP管的基極接所述第三PNP管的發射極，集電極接所述第十電阻的一端和所述第五NPN管的基極，發射極接檢測電壓線；所述第一二極體的正端接所述第十一電阻的一端和所述第十二電阻的一端和所述第一電容的一端，負端接檢測電壓線；所述第一電容的一端接所述第十一電阻的一端和所述第一二極體的正端和所述第十二電阻的一端，另一端接地。所述第一電容和所述第一二極體是為了調節復位電路輸出電平的上升時間。所述第一二極體是為所述第一電容提供放電通路。利用本實用新型，一方面可以進行溫度補償，當溫度變化時復位電路的復位電壓變化很小；另一方面具有電壓遲滯，這樣可以使系統更穩定。
圖I為現有技術的伺服馬達系統電路結構圖。圖2為本實用新型的伺服馬達系統電路結構圖。圖3為本實用新型的電壓遲滯特性曲線。 圖4為本實用新型的溫度特性曲線。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型內容進一步說明。帶有溫度補償和電壓遲滯的復位電路的伺服馬達系統，如圖2所示，包括DSP101、伺服驅動102、伺服馬達103、傳感器104和復位電路105 所述DSPlOl是對所述傳感器104傳過來的信號進行處理，根據信號的內容對所述伺服馬達103進行控制；所述伺服驅動102是對DSPlOl發的信號進行相應地反應，同時對伺服馬達103作用；所述伺服馬達103是根據伺服驅動102的信號內容進行運行；所述傳感器104是根據所述伺服馬達103的運行情況進行獲取信號；所述復位電路105是根據供電電壓或馬達運行的狀態對所述DSPlOl和伺服驅動102進行復位。所述DSPlOl、伺服驅動102、伺服馬達103和傳感器104都是有相應的晶片電路，這裡不作具體說明。這裡主要講復位電路105。所述復位電路105包括第一電阻201、第二電阻202、第三電阻204、第四電阻207、第五電阻208、第六電阻212、第七電阻216、第八電阻217、第九電阻219、第十電阻222、第i^一電阻223、第十二電阻226、第一 NPN管206、第二 NPN管210、第三NPN管215、第四NPN管220、第五NPN管224、第一 PNP管209、第二 PNP管213、第三PNP管218、第四PNP管221、第一二極體225、第一電容227 所述第一電阻201的一端接檢測電壓線133，另一端接所述第一 NPN管206的集電極和所述第二電阻202的一端；所述第二電阻202的一端接所述第一電阻201的一端和所述第一 NPN管206的集電極，另一端接所述第三電阻204的一端和所述第二 NPN管210和所述第三NPN管215的
基極;所述第四電阻207的一端接地，另一端接所述第一 NPN管206的發射極；所述第五電阻208的一端接檢測電壓線133，另一端接所述第一 PNP管209的發射極；[0057]所述第六電阻212的一端接檢測電壓線133，另一端接所述第二 PNP管213的發射極；所述第七電阻216的一端接所述第三NPN管215的發射極，另一端接所述第八電阻217的一端和所述第二 NPN管210的發射極；所述第八電阻217的一端接所述第二 NPN管210的發射極和所述第七電阻216的
一端，另一端接地；所述第九電阻219的一端接所述第三PNP管218的集電極；另一端接所述第四NPN管220的基極和集電極； 所述第十電阻222的一端接所述第四PNP管221的集電極和所述第五NPN管224的基極，另一端接地；所述第十一電阻223的一端接檢測電壓線133，另一端接所述第五NPN管224的集電極和所述第一二極體225的正極和所述第十二電阻226和所述第一電容227的一端；所述第十二電阻226的一端接檢測電壓線133，另一端接所述第五NPN管224的集電極和所述第一二極體225的正極和所述第十一電阻223和所述第一電容227的一端；所述第一 NPN管206的基極接所述第四NPN管220的基極和集電極，集電極接所述第一電阻201的一端和所述第二電阻202的一端，發射極接所述第四電阻207的一端；所述第二 NPN管210的基極接所述第二電阻202的一端和所述第三電阻204的一端，集電極接所述第一 PNP管209的集電極和基極，發射極接所述第七電阻216的一端和所述第八電阻217的一端；所述第三NPN管215的基極接所述第二電阻202的一端和所述第三電阻204的一端，集電極接所述第二 PNP管213的集電極和所述第三PNP管218的基極，發射極接所述第七電阻216的一端；所述第四NPN管220的基極和集電極接所述第一 NPN管206的基極和所述第九電阻219的一端，發射極接地；所述第五NPN管224的基極接所述第四PNP管221的集電極和所述第十電阻222的一端，集電極接所述第十一電阻223的一端和所述第一二極體225的正端和所述第十二電阻226的一端，發射極接地；所述第一 PNP管209的基極和集電極接所述第二 PNP管213的基極和所述第二NPN管210的集電極，發射極接所述第五電阻208的一端；所述第二 PNP管213的基極接所述第一 PNP管209的基極和集電極，集電極接所述第三NPN管215的集電極和所述第三PNP管218的基極，發射極接所述第六電阻212的
一端;所述第三PNP管218的基極接所述第二 PNP管213的集電極和所述第三NPN管215的集電極，集電極接所述第九電阻219的一端，發射極接所述第四PNP管221的基極；所述第四PNP管221的基極接所述第三PNP管218的發射極，集電極接所述第十電阻222的一端和所述第五NPN管224的基極，發射極接檢測電壓線133 ；所述第一二極體225的正端接所述第十一電阻223的一端和所述第十二電阻226的一端和所述第一電容227的一端，負端接檢測電壓線133 ；所述第一電容227的一端接所述第十一電阻223的一端和所述第一二極體225的正端和所述第十二電阻226的一端，另一端接地。所述第一電容227和所述第一二極體225是為了調節復位電路輸出電平的上升時間。所述第一二極體225是為所述第一電容提供放電通路。圖3為本實用新型的電壓遲滯特性曲線。圖4為本實用新型的溫度特性曲線。本實用新型公開了一種用於伺服馬達系統的復位電路，並且參照附圖描述了本實用新型的具體實施方式
和效果。應該理解到的是上述實施例只是對本實用新型的說明，而 不是對本實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質精神範圍內的發明創造，均落入本實用新型保護範圍之內。
權利要求1.帶有溫度補償和電壓遲滯的復位電路的伺服馬達系統，其特徵在於包括DSP、伺服驅動、伺服馬達、傳感器和復位電路 所述DSP是對所述傳感器傳過來的信號進行處理，根據信號的內容對所述伺服馬達進行控制； 所述伺服驅動是對DSP發的信號進行相應地反應，同時對伺服馬達作用； 所述伺服馬達是根據伺服驅動的信號內容進行運行； 所述傳感器是根據所述伺服馬達的運行情況進行獲取信號； 所述復位電路是根據供電電壓或馬達運行的狀態對所述DSP和伺服驅動進行復位。
2.如權利要求I所述帶有溫度補償和電壓遲滯的復位電路的伺服馬達系統，其特徵在於所述復位電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第i^一電阻、第十二電阻、第一 NPN管、第二 NPN管、第三NPN管、第四NPN管、第五NPN管、第一 PNP管、第二 PNP管、第三PNP管、第四PNP管、第一二極體、第一電容 所述第一電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第一 NPN管的集電極和所述第二電阻的一端； 所述第二電阻的一端接所述第一電阻的一端和所述第一 NPN管的集電極，另一端接所述第三電阻的一端和所述第二 NPN管和所述第三NPN管的基極； 所述第四電阻的一端接地，另一端接所述第一 NPN管的發射極； 所述第五電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第一 PNP管的發射極； 所述第六電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第二 PNP管的發射極； 所述第七電阻的一端接所述第三NPN管的發射極，另一端接所述第八電阻的一端和所述第二 NPN管的發射極； 所述第八電阻的一端接所述第二 NPN管的發射極和所述第七電阻的一端，另一端接地； 所述第九電阻的一端接所述第三PNP管的集電極；另一端接所述第四NPN管的基極和集電極； 所述第十電阻的一端接所述第四PNP管的集電極和所述第五NPN管的基極，另一端接地； 所述第十一電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第五NPN管的集電極和所述第一二極體的正極和所述第十二電阻和所述第一電容的一端； 所述第十二電阻的一端接檢測電壓線，另一端接所述第五NPN管的集電極和所述第一二極體的正極和所述第十一電阻和所述第一電容的一端； 所述第一 NPN管的基極接所述第四NPN管的基極和集電極，集電極接所述第一電阻的一端和所述第二電阻的一端，發射極接所述第四電阻的一端； 所述第二 NPN管的基極接所述第二電阻的一端和所述第三電阻的一端，集電極接所述第一 PNP管的集電極和基極，發射極接所述第七電阻的一端和所述第八電阻的一端； 所述第三NPN管的基極接所述第二電阻的一端和所述第三電阻的一端，集電極接所述第二 PNP管的集電極和所述第三PNP管的基極，發射極接所述第七電阻的一端； 所述第四NPN管的基極和集電極接所述第一 NPN管的基極和所述第九電阻的一端，發射極接地； 所述第五NPN管的基極接所述第四PNP管的集電極和所述第十電阻的一端，集電極接所述第十一電阻的一端和所述第一二極體的正端和所述第十二電阻的一端，發射極接地；所述第一 PNP管的基極和集電極接所述第二 PNP管的基極和所述第二 NPN管的集電極，發射極接所述第五電阻的一端； 所述第二 PNP管的基極接所述第一 PNP管的基極和集電極，集電極接所述第三NPN管的集電極和所述第三PNP管的基極，發射極接所述第六電阻的一端； 所述第三PNP管的基極接所述第二 PNP管的集電極和所述第三NPN管的集電極，集電極接所述第九電阻的一端，發射極接所述第四PNP管的基極； 所述第四PNP管的基極接所述第三PNP管的發射極，集電極接所述第十電阻的一端和所述第五NPN管的基極，發射極接檢測電壓線； 所述第一二極體的正端接所述第十一電阻的一端和所述第十二電阻的一端和所述第一電容的一端，負端接檢測電壓線； 所述第一電容的一端接所述第十一電阻的一端和所述第一二極體的正端和所述第十二電阻的一端，另一端接地。
3.如權利要求2所述復位電路，其特徵在於所述第一電容和所述第一二極體是為了調節復位電路輸出電平的上升時間；所述第一二極體是為所述第一電容提供放電通路。
專利摘要本實用新型公開了一種用於伺服馬達系統的復位電路。帶有溫度補償和電壓遲滯的復位電路的伺服馬達系統包括DSP、伺服驅動、伺服馬達、傳感器和復位電路所述DSP是對所述傳感器傳過來的信號進行處理，根據信號的內容對所述伺服馬達進行控制；所述伺服驅動是對DSP發的信號進行相應地反應，同時對伺服馬達作用；所述伺服馬達是根據伺服驅動的信號內容進行運行；所述傳感器是根據所述伺服馬達的運行情況進行獲取信號；所述復位電路是根據供電電壓或馬達運行的狀態對所述DSP和伺服驅動進行復位。利用本實用新型一方面可以進行溫度補償，當溫度變化時復位電路的復位電壓變化很小；另一方面具有電壓遲滯，這樣可以使系統更穩定。
文檔編號H03K17/22GK202602604SQ201220142940
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月30日 優先權日2012年3月30日
發明者孫殷, 王文建 申請人:浙江商業職業技術學院