一種基於超聲波的智能噴頭控制器的製作方法
2023-05-27 23:19:36
專利名稱：一種基於超聲波的智能噴頭控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種噴灌設備中噴頭的控制，特別是一種基於超聲波智能噴頭控制器。
背景技術：
如今隨著節水技術的提高，噴頭在城市綠化帶噴灌的使用也愈來愈多，現實中常常能看見這樣一種情形，即人行道過正在進行噴灌的綠化帶中，一不留神就會被噴頭噴出的水弄溼衣服，而且，現如今的噴頭當轉到有障礙物的方向時不能總識別，而是繼續噴，這樣就水就沒有到達目標區域，有時噴出的水還會經障礙物折射到路邊或人行道上，不僅浪費水資源，而且也給行人帶來不便。因此，設計一種實用的噴頭控制器是申請人關注的課題 之一。
發明內容本實用新型的目的在於，提供一種基於超聲波智能噴頭控制器。為了實現上述任務，本實用新型是按以下技術方案得以實現一種基於超聲波智能噴頭控制器，其特徵在於，包括和噴頭相連接的電機，噴頭上設置有超聲波發射器，超聲波發射器與超聲波接收器相連接，超聲波接收器通過開關連接有電磁閥，電磁閥連接有電機；超聲波發射器、超聲波接收器、電機和電磁閥均由電源供電。本實用新型的其它特點是所述的超聲波接收器通過變壓器與電源相連接。所述的超聲波發射器採用40kHZ超聲波發射器。所述的超聲波接收器採用40kHZ單穩態超聲波接收器。所述的電機採用直流3V電機。本實用新型的基於超聲波智能噴頭控制器，由於採用了超聲波發射器，超聲波發射器向某一方向發射超聲波，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即控制開關和電磁閥，使電機停止工作，從而使噴頭停止轉動。適用於在常有行人走動的公園灌溉，高檔場所綠化帶的灌溉，可以使行人免於不小心被噴射的尷尬。更顯科技化,人性化。
圖I是本實用新型的結構原理框圖；圖2是超聲波發射電路圖；圖3是單穩態超射波接收電路以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
具體實施方式
[0016]如圖I所示，本實施例給出一致基於超聲波的智能噴頭控制器，包括和噴頭相連接的電機，噴頭上設置有超聲波發射器，超聲波發射器與超聲波接收器相連接，超聲波接收器通過開關連接有電磁閥，電磁閥連接有電機；超聲波發射器、超聲波接收器、電機和電磁閥均由電源供電。如圖2所示，本實用新型中超聲波發射器採用40kHZ超聲波發射器，發射器電路中電晶體VT1、VT2組成強反饋穩頻振蕩器，振蕩頻率等於超聲波換能器T40-16的共振頻率。T40-16是反饋耦合元件，對於電路來說又是輸出換能器。T40-16兩端的振蕩波形近似於方波，電壓振幅接近電源電壓。S是電源開關，按一下S，便能驅動T40-16發射出一串40kHZ超聲波信號。電路工作電壓9V，工作電流約25mA。發射超聲波信號大於8m。電路不需調試即可工作。如圖3所示，本實施例中，超聲波接收器採用40kHZ單穩態超聲波接收器，在單穩式超聲波接收器電路中，超聲波換能器R40-16的諧振頻率為40kHZ，經選頻後，將40kHZ以外的幹擾信號衰減，只有諧振於40kHZ的有用信號(發射機信號)送入VTf VT3組成的高通放大器放大，經C5、VDl檢出直流分量，控制VT4、VT5組成的電子開關帶動繼電器K工作。 由於該電路僅作單路信號放大，當發射機每發射一次超聲波信號時，接收機的繼電器吸合一次。電路中VTlP ^ 200, VT2^彡150，其他元件自定。電路不需調試即可工作。如靈敏度和抗幹擾不夠，可檢查三極體的3值與電容C4的容量是否偏差太大。電路工作電壓3V，靜態電流小於10mA。電機採用直流3V小型電機；電源採用9V直流蓄電池，變壓器採用9V變3V實現降壓，電磁閥採用普通電磁閥。本實用新型的基於超聲波智能噴頭控制器，工作原理如下當噴頭由電機帶動旋轉，在噴射的過程中，超聲波發射器不斷地向噴射方向的前45度方向發射40kHZ的超聲波信號,此超聲波發射器的發射距離>8米。當有人行道過,或當轉向障礙物時，超聲波碰到人或障礙物上反射回來，超聲波接收器接收到超聲波遇到障礙物時返回的信號，此信號使繼電器K吸合,繼電器K控制電磁閥閉合(電磁閥在系統未遇到障礙物時處於打開狀態)，切斷電機，使噴頭停止轉動；若超聲波發射器發出的信號不被返回時，也就是超聲波接收器未接收到40kHZ超聲波信號時，繼電器K打開，電磁閥打開，電機工作，電機帶動噴頭繼續灌溉工作。
權利要求1.一種基於超聲波智能噴頭控制器，其特徵在於，包括和噴頭相連接的電機，噴頭上設置有超聲波發射器，超聲波發射器與超聲波接收器相連接，超聲波接收器通過開關連接有電磁閥，電磁閥連接有電機；超聲波發射器、超聲波接收器、電機和電磁閥均由電源供電。
2.如權利要求I所述的基於超聲波智能噴頭控制器，其特徵在於，所述的超聲波接收器通過變壓器與電源相連接。
3.如權利要求I所述的基於超聲波智能噴頭控制器，其特徵在於，所述的超聲波發射器採用40kHZ超聲波發射器。
4.如權利要求I所述的基於超聲波智能噴頭控制器，其特徵在於，所述的超聲波接收器採用40kHZ單穩態超聲波接收器。
5.如權利要求I所述的基於超聲波智能噴頭控制器，其特徵在於，所述的電機採用直流3V電機。
專利摘要本實用新型公開了一種基於超聲波智能噴頭控制器，包括和噴頭相連接的電機，噴頭上設置有超聲波發射器，超聲波發射器與超聲波接收器相連接，超聲波接收器通過開關連接有電磁閥，電磁閥連接有電機；超聲波發射器、超聲波接收器、電機和電磁閥均由電源供電。利用超聲波發射器向某一方向發射超聲波，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即作用於繼電器K，繼電器K作用於電磁閥閉合，使噴頭停止工作。適用於在常有行人走動的公園灌溉，高檔場所綠化帶的灌溉，可以使行人免於不小心被噴射的尷尬。
文檔編號A01G25/16GK202603316SQ20122029628
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月22日 優先權日2012年6月22日
發明者周東玉, 李海輝, 高藝芳, 趙耕耘, 鄭羿方 申請人:長安大學