多功能全自動皮革印切機及其使用方法與流程

2023-06-23 07:20:01 6

本發明涉及皮革加工領域，尤指一種多功能全自動皮革印切機及其使用方法。

背景技術：

目前，在對皮革材料生產加工過程中，有需要使用到彩印、劃線、切割等工序。相關工序通過不同機器或人工分別完成，因此在生產時需要大量的工人參與，工藝步驟多，工作強度高，效率低，加工精度低，不良率高；且刀模在衝床多次的衝壓下，容易變形損壞，需要重新再製作，且衝床的耗電量大，進一步增加了企業生產加工成本。

技術實現要素：

基於此，有必要針對現有技術問題，提供一種多功能全自動皮革印切機及其使用方法，皮革印切機切割速度快，印線均勻清晰，節約用墨量，工藝工序簡單，材料人工成本低。

一種多功能全自動皮革印切機，包括機箱、安裝在所述機箱內的y軸運動控制機構、與所述y軸運動控制機構垂直設置的自動印刷機構、以及與所述自動印刷機構平行設置的自動雷射切割機構；所述自動印刷機構包括印刷x軸導杆、安裝在所述印刷x軸導杆一端的印刷x軸運動電機、安裝在所述印刷x軸導杆上的印刷x軸傳動帶、以及固定在所述印刷x軸傳動帶上的若干印刷噴頭；所述自動雷射切割機構包括切割x軸導杆、安裝在所述切割x軸導杆一端的切割x軸運動電機、安裝在所述切割x軸導杆上的切割x軸傳動帶、固定在所述x軸傳動帶上的若干雷射頭、以及雷射生成系統；所述機箱內的底部設置有一機架，所述機架的上端面依次分為印刷部等待區、工作區、印刷部復位區、以及雷射切割部復位區；所述自動印刷機構對應在所述印刷部等待區、工作區及印刷部復位區上方來回移動工作；所述自動雷射切割機構對應在所述工作區、印刷部復位區及雷射切割部復位區上方來回移動工作。

上述的多功能全自動皮革印切機通過設置多功能一體化y軸運動控制機構、自動印刷機構、以及自動雷射切割機構，並通過控制系統控制，可實現對皮革進行自動印刷、自動切割，解決了不同工作需要不同機器或人工分別完成的問題，多個工藝步驟同時完成，工作效率高，加工精度精準，產品良品率高；同時，通過設置y軸運動控制機構，將自動印刷機構和自動雷射切割機構在y軸方向上由同一個機構控制，節省設備成本，減少設備的佔用空間。

在其中一個實施例中，根據權利要求1所述的多功能全自動皮革印切機，其特徵在於：所述y軸運動控制機構包括二y軸導杆、二印刷軸傳動帶、固定於各所述印刷y軸傳動帶上的印刷固定件、連接二所述印刷y軸傳動帶的印刷絲杆、二切割y軸傳動帶、固定於各切割y軸傳動帶上的切割固定件、以及連接二所述切割y軸傳動帶的切割絲杆；二所述y軸導杆相對平行間隔設置，各所述y軸導杆的兩端設置有支腳。

在其中一個實施例中，所述印刷y軸傳動帶相對平行間隔設置，所述印刷y軸傳動帶安裝於所述支腳上，位於所述y軸導杆的一側，且與所述y軸導杆平行設置；所述印刷固定件的上端設置有印刷滑塊，所述滑塊滑設於所述y軸導杆上，所述印刷固定件的下端連接於所述自動印刷機構；所述印刷絲杆套設二所述印刷y軸傳動帶的一端，所述印刷絲杆上安裝有印刷y軸運動電機，所述印刷y軸運動電機與控制系統連接。

在其中一個實施例中，二所述切割y軸傳動帶相對平行間隔設置，所述切割y軸傳動帶安裝於所述支腳上，位於所述印刷y軸傳動帶的一側，且與所述印刷y軸傳動帶平行設置；所述切割固定件的上端設置有切割滑塊，所述切割滑塊滑設於所述y軸導杆上，所述切割固定件的下端連接於所述自動雷射切割機構；所述切割絲杆穿設二所述切割y軸傳動帶的一端，所述切割絲杆上安裝有切割y軸運動電機，所述y軸運動電機與控制系統連接。

在其中一個實施例中，所述印刷絲杆和所述切割絲杆分別位於二所述y軸導杆的兩端；所述印刷絲杆上安裝有導向支撐杆；所述切割絲杆上安裝有平衡支撐杆。

在其中一個實施例中，所述印刷固定杆的兩端安裝有印刷同步輪，其中一所述印刷同步輪與所述印刷x軸運動電機連接，所述印刷x軸運動電機與控制系統連接；所述印刷x軸傳動帶套設在所述印刷固定杆兩端的印刷同步輪上。

在其中一個實施例中，所述切割x軸導杆的底部安裝有若干卡設件，所述卡設件延伸出所述x軸導杆的一側邊；所述切割x軸導杆的兩端安裝有切割同步輪，其中一所述切割同步輪與所述切割x軸運動電機連接，所述切割x軸運動電與控制系統連接；所述切割x軸傳動帶套設在所述切割x軸導杆的兩端的切割同步輪上。

在其中一個實施例中，所述雷射生成系統包括雷射管、雷射電源及若干反射聚焦組件；所述雷射管安裝在所述卡設件的延伸部上，平行設置於切割x軸導杆的一側；所述雷射電源固定於雷射管的下方，且與所述雷射管連接，所述雷射電源還與控制系統連接；所述反射聚焦組件分別設置於所述切割x軸導杆的兩側；所述雷射管通過所述反射聚焦組件將生成的光源傳輸至所述雷射頭。

在其中一個實施例中，所述機架的一端安裝有被動膠輥，所述機架的另一端的安裝有主動膠輥，所述主動膠輥的下方安裝有減速機，所述減速機與所述主動膠輥連接，所述減速機還與控制系統連接；所述機架對應所述工作區上設置有履帶，所述履帶的兩端分別套接在所述被動膠輥和所述主動膠輥上。

一種多功能全自動皮革印切機的使用方法，其特徵在於，包括以下步驟：

a.提供一種多功能全自動皮革印切機，包括機箱、y軸運動控制機構，與所述y軸運動控制機構垂直設置的自動印刷機構、與所述自動印刷機構平行設置的自動雷射切割機構；機箱兩端分別設有進料口和出料口；機箱內設置有一機架，機架上安裝有減速機，機架的上端面依次分為印刷部等待區、工作區、印刷部復位區、以及雷射切割部復位區；y軸運動控制機構包括印刷y軸運動電機和切割y軸運動電機；自動印刷機構包括印刷x軸運動電機；自動雷射切割機構包括切割x軸運動電機；

b.將皮革放置於進料口處的履帶上面；

c.在控制系統上設置好印刷和切割參數，由控制系統啟動減速機，履帶將皮革輸送到工作區，減速機停止運行；

d.通過控制系統啟動印刷y軸運動電機，通過印刷y軸傳動帶將自動印刷機構從印刷部復位區移動到工作區初始位置，在控制印刷y軸運動電機和印刷x軸運動電機的共同控制下開始印刷工作；

e.當自動印刷機構超過工作區的中心線時，在不發生結構衝撞的前提下，控制系統啟動切割y軸運動電機，通過切割y軸傳動帶將自動雷射切割機構從雷射切割部復位區移動到工作區的初始位置，在切割x軸運動電機和切割y軸運動電機的共同控制下開始雷射切割工作；

f.當印刷在工作區全部完成工作後，由印刷y軸運動電機帶動自動印刷機構30移動到印刷部等待區，等待雷射切割工作完成；

g.當印刷和雷射切割工作完後後，自動雷射切割機構和自動印刷機構分別移動到雷射切割部復位區和印刷部復位區，印刷切割好的皮革從出料口輸出，一個工作流程完成；

h.此流程循環自動工作。

附圖說明

圖1為本發明的一較佳實施方式的多功能全自動皮革印切機的組裝示意圖；

圖2為圖1的多功能全自動皮革印切機的俯視圖；

圖3為圖1的多功能全自動皮革印切機的剖視圖；

圖4為圖1的多功能全自動皮革印切機的y軸運動控制機構的立體示意圖；

圖5為圖1的多功能全自動皮革印切機的自動印刷機構的立體示意圖；

圖6為圖5的多功能全自動皮革印切機的a處放大示意圖；

圖7為圖1的多功能全自動皮革印切機的自動雷射切割機構的立體示意圖；

圖8為圖7的多功能全自動皮革印切機的自動雷射切割機構的另一角度的立體示意圖；

圖9為圖7的多功能全自動皮革印切機的b處放大示意圖。

附圖中各標號的含義為：

機箱-10，進料口-11，出料口-12，機架-13，印刷部等待區-131，工作區-132，印刷部復位區-133，雷射切割部復位區-134，被動膠輥-14，主動膠輥-15，減速機-16，履帶-17；

y軸運動控制機構-20，y軸導杆-21，印刷y軸傳動帶-22，印刷固定件-23，印刷絲杆-24，印刷y軸運動電機-241，導向支撐杆-242，切割y軸傳動帶-25，切割固定件-26，切割絲杆-27，切割y軸運動電機-271，平衡支撐杆-272，支腳-28；

自動印刷機構-30，印刷x軸導杆-31，印刷x軸運動電機-32，印刷x軸傳動帶-33，印刷噴頭-34，印刷同步輪-35；

自動雷射切割機構-40，切割x軸導杆41，切割x軸運動電機-42，x軸傳動帶-43，雷射頭-44，雷射管-451，雷射電源-452，反射聚焦組件-453，卡設件46，切割同步輪47。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將對本發明進行更全面的描述。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。

請參考圖1至圖9，為本發明一較佳實施方式的多功能全自動皮革印切機，包括機箱10、安裝在機箱10內的y軸運動控制機構20、與y軸運動控制機構20垂直設置的自動印刷機構30、以及與自動印刷機構30平行設置的自動雷射切割機構40。

機箱10為矩形體設置。機箱10兩端分別設有進料口11、出料口12。機箱10包括一機架13，機架13設置於機箱10內的底部，機架13的高度與機箱10對應進料口11及出料口12的下端平齊；機架13的上端面依次分為印刷部等待區131、工作區132、印刷部復位區133、以及雷射切割部復位區134；所述自動印刷機構30對應印刷部等待區131、工作區132及印刷部復位區133之間來回工作；所述自動雷射切割機構對應工作區132、印刷部復位區133及雷射切割部復位區134之間來回工作；機架13朝向進料口11的一端安裝有被動膠輥14，機架13朝向出料口12的一端的安裝有主動膠輥15，主動膠輥15的下方安裝有減速機16，減速機16與主動膠輥15連接，減速機16還與控制系統連接；機架13對應工作區132上設置有履帶17，用於承載皮革，履帶14的兩端分別套接在被動膠輥14和主動膠輥15上，通過控制系統控制減速機16帶動主動膠輥15轉動，進而帶動履帶17移動，實現對皮革的傳輸。

y軸運動控制機構20包括二y軸導杆21、二印刷y軸傳動帶22、固定於各印刷y軸傳動帶22上的印刷固定件23、連接二印刷y軸傳動帶22的印刷絲杆24、二切割y軸傳動帶25、固定於各切割y軸傳動帶25上的切割固定件26、以及連接二切割y軸傳動帶25的切割絲杆27；二y軸導杆21相對平行間隔設置，同樣的，二印刷y軸傳動帶22相對平行間隔設置，二切割y軸傳動帶25相對平行間隔設置。各y軸導杆21的兩端設置有支腳28，各支腳28通過螺合方式固定於機架13的兩側。

印刷y軸傳動帶22安裝於支腳28上，位於y軸導杆21的一側，且與y軸導杆21平行設置。印刷固定件23的上端設置有印刷滑塊，印刷滑塊滑設於y軸導杆21上，印刷固定件23的下端連接於自動印刷機構30。印刷絲杆24穿設二印刷y軸傳動帶22的一端，印刷絲杆24上安裝有印刷y軸運動電機241，印刷y軸運動電機241與控制系統連接，由印刷y軸運動電機241帶動印刷絲杆24轉動，進行帶動印刷y軸傳動帶22移動，實現印刷固定件23帶動自動印刷機構30沿y軸導杆21軸向運動；印刷絲杆24上安裝有導向支撐杆242，導向支撐杆242使得印刷絲杆24保持在同一直線上，減少由於印刷絲杆24產生彎曲而造成的誤差，同時延長印刷絲杆24的使用壽命。

切割y軸傳動帶25安裝於支腳28上，位於印刷y軸傳動帶22的一側，且與印刷y軸傳動帶22平行設置。切割固定件26的上端設置有切割滑塊，切割滑塊滑設於y軸導杆21上，切割固定件26的下端連接於自動雷射切割機構40。切割絲杆27穿設二切割y軸傳動帶25的一端，切割絲杆27上安裝有切割y軸運動電機271，y軸運動電機271與控制系統連接，由切割y軸運動電機271帶動切割絲杆27轉動，進行帶動切割y軸傳動帶25移動，實現切割固定件26帶動自動雷射切割機構40沿y軸導杆21軸向運動；切割絲杆27上安裝有平衡支撐杆272，平衡支撐杆272使得切割絲杆27保持在同一直線上，減少由於切割絲杆27產生彎曲而造成的誤差，同時延長切割絲杆27的使用壽命。在本實施中，切割絲杆27和印刷絲杆24分別位於二y軸導杆21的兩端。

自動印刷機構30與印刷固定件23的下端連接，垂直設置於二y軸導杆21的下方。自動印刷機構30包括印刷x軸導杆31、安裝在印刷x軸導杆31一端的印刷x軸運動電機32、安裝在印刷x軸導杆31上的印刷x軸傳動帶33、以及固定在印刷x軸傳動帶33上的若干印刷噴頭34。印刷固定杆31的兩端安裝有印刷同步輪35，其中一印刷同步輪35與印刷x軸運動電機32連接，印刷x軸運動電機32與控制系統連接；印刷x軸傳動帶33套設在印刷固定杆31兩端的印刷同步輪35上；通過控制系統控制印刷x軸運動電機32帶動印刷同步輪35轉動，進而帶動印刷x軸傳動帶33移動，從而實現印刷噴頭34對皮革的x軸方向的印刷工作。本實施例中，所述印刷噴頭32的數量為四。

自動雷射切割機構40與切割固定件26螺合連接，置於垂直設置於二y軸導杆21的下方。自動雷射切割機構40包括切割x軸導杆41、安裝在切割x軸導杆一端的切割x軸運動電機42、安裝在切割x軸導杆41上的切割x軸傳動帶43、固定在x軸傳動帶43上的若干雷射頭44、以及雷射生成系統。切割x軸導杆41的底部安裝有若干卡設件46，該卡設件46延伸出x軸導杆41的一側邊；切割x軸導杆41的兩端安裝有切割同步輪47，其中一切割同步輪47與切割x軸運動電機42連接，切割x軸運動電機42與控制系統連接；切割x軸傳動帶43套設在切割x軸導杆41的兩端的切割同步輪47上，通過控制系統控制切割x軸運動電機42帶動切割同步輪47轉動，進而帶動切割x軸傳動帶43移動，從而實現雷射頭44對皮革的x軸方向的雷射切割工作。雷射生成系統45包括雷射管451、雷射電源452及若干反射聚焦組件453；雷射管451在安裝卡設件46的延伸部上，平行設置於切割x軸導杆41的一側；雷射電源452固定於雷射管451的下方，且與雷射管451連接，雷射電源452還與控制系統連接；反射聚焦組件453分別設置於切割x軸導杆41的兩側；雷射管451通過反射聚焦組件453將生成的光源傳輸至雷射頭44。

該多功能全自動皮革印切機的使用方法步驟如下：

1.提供一種多功能全自動皮革印切機，包括機箱10、y軸運動控制機構20，與所述y軸運動控制機構20垂直設置的自動印刷機構30、與所述自動印刷機構30平行設置的自動雷射切割機構40；機箱10兩端分別設有進料口11和出料口12；機箱11內設置有一機架13，機架13上安裝有減速機16，機架13的上端面依次分為印刷部等待區131、工作區132、印刷部復位區133、以及雷射切割部復位區134；y軸運動控制機構20包括印刷y軸運動電機241和切割y軸運動電機271；自動印刷機構30包括印刷x軸運動電機32；自動雷射切割機構40包括切割x軸運動電機42；

2.將皮革放置於進料口處的履帶17上；

3.在控制系統上設置好印刷和切割參數，由控制系統啟動減速機16，履帶17將皮革移動到工作區132，減速機16停止運行；

4.通過控制系統啟動印刷y軸運動電機241，通過印刷y軸傳動帶22將自動印刷機構30從印刷部復位區133移動到工作區132的初始位置，在控制印刷x軸運動電機32和印刷y軸運動電機241的共同控制下開始印刷工作；

5.當自動印刷機構30超過工作區132的中心線時，在不發生結構衝撞的前提下，控制系統啟動切割y軸運動電機271，通過切割y軸傳動帶25將自動雷射切割機構40從雷射切割部復位區134移動到工作區132的初始位置，在切割x軸運動電機42和切割y軸運動電機271的共同控制下開始雷射切割工作；

6.當印刷在工作區132全部完成工作後，由印刷y軸運動電機241帶動自動印刷機構30移動到印刷部等待區131，等待雷射切割工作完成；

7.當印刷和雷射切割工作完後後，自動雷射切割機構40和自動印刷機構30分別移動到雷射切割部復位區134和印刷部復位區133，一個工作流程完成；

8.此流程循環自動工作。

本發明通過設置多功能一體化的自動送料機構、y軸運動控制機構20、自動印刷機構30、以及自動雷射切割機構40，並通過控制系統控制，可實現對皮革進行自動送料、自動印刷、自動切割，解決了不同工作需要不同機器或人工分別完成的問題，多個工藝步驟同時完成，工作效率高，加工精度進準，產品良品率高；同時，通過設置y軸運動控制機構20，將自動印刷機構30和自動雷射切割機構40在y軸方向上由同一個機構控制，節省設備成本，減少設備的佔用空間。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。