一種貼補強的製造方法

2023-06-23 07:43:11

一種貼補強的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貼補強機，包括機架及機架上的罩殼，所述機架上設有縱向運動平臺裝置，縱向運動平臺裝置的側邊設有剝料裝置，縱向運動平臺裝置上方設有橫向軌道，橫向軌道的兩端均設有沿橫向軌道運動的橫向運動機構，兩橫向運動機構上設置有取放料裝置和/或補強位視覺定位裝置，取放料裝置運動軌跡的正下方設有補強片視覺定位裝置。本實用新型設置的剝料裝置可將裝有補強片的料帶的表層和底層剝離，取放料裝置將補強片取出貼於電路板上，且設有補強片視覺定位裝置和補強位視覺定位裝置對補強片及補強位進行定位，消除機械誤差，使得補強片與補強位的對位更為精確，且機器全程自動化完成，工作效率更高。
【專利說明】一種貼補強機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路板製造領域，特別涉及一種效率高的貼補強機。

【背景技術】
[0002]目前，電子科技領域高速發展，人們對電子產品的要求越來越高，而在電子產品的設計上對空間的利用率也越來越重視，隨之產生了可高效利用空間資源的柔性電路板。柔性電路板是以聚醯亞胺或聚酯薄膜為基材製成的一種具有高度可靠性絕佳的可撓性印刷電路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點，但是柔性電路板也存在一個缺點，即電路板的整體剛性不夠，在使用時某些部位無法達到使用要求，這就需要將補強片貼於該些部位從而增加剛性。開始補強片都是以人工的方式貼於電路板上的，但是效率太低，且質量也不理想，為了解決這些問題，貼補強機也就應運而生。
[0003]現有一種貼補強機，該種貼補強機使用鋼料卷，機器先將鋼料卷衝剪成鋼片，然後將鋼片抓取貼於電路板上。這種貼補強機存在以下缺點:第一、將衝鋼片的裝置集成在貼補強機上，使得機器的結構更複雜，同時也降低了機器整體的工作效率；第二、衝剪下的鋼片質量無法保證，這可能會造成電路板整個的報廢，增加不必要的損失；第三、貼片的精度較低，無法滿足一些設計精細的電路板的貼片要求。
[0004]還有一種貼補強機，該種機器使用的是現成的鋼片，鋼片用輸送裝置輸送，然後貼補強機的抓取裝置將鋼片從輸送道抓出，然後將鋼片貼於電路板上。這種貼補強機的缺點是:鋼片為散落輸送，鋼片放入輸送裝置時工人會直接接觸鋼片，這可能會造成鋼片的汙染，從而影響後續的貼片質量，還有鋼片在搬運時也是無保護的，可能混跡有灰塵等雜質，這可能造成整個電路板的報廢，還有這種貼補強機同樣存在貼片精度不高的缺點。
[0005]還有現有的貼補強機的機構設置不合理，工作時各機構運行費時，以至於工作效率低。故現在需要一種可使用具有保護層的補強片進行貼片的貼補強機，且需具有高的精確度和工作效率。


【發明內容】

[0006]本實用新型提供一種貼補強機，可提高貼片的精確度和貼片的工作效率，提升產品品質及降低生產成本。
[0007]為了解決技術問題，本實用新型採取以下技術方案:
[0008]一種貼補強機，包括機架及機架上的罩殼，所述機架上設有縱向運動平臺裝置，縱向運動平臺裝置的一側設有剝料裝置，縱向運動平臺裝置上方設有橫向軌道，橫向軌道的兩端均設有沿橫向軌道運動的橫向運動機構，處於剝料裝置一側的橫向運動機構上設置有取放料裝置，另一橫向運動機構上設置有補強位視覺定位裝置，取放料裝置運動軌跡的正下方設有補強片視覺定位裝置。
[0009]所述剝料裝置包括架體，架體上設有由驅動機構驅動的放料卷機構和收料卷機構，放料卷機構一側依次設有固定於架體的表層剝離機構、料帶吸附對中機構、底層剝離機構和補強片吸附臺，架體上還設有引導料帶表層或底層的導帶輥。
[0010]所述驅動機構包括步進電機及同步傳動皮帶,步進電機與放料卷機構和收料卷機構之間均以同步傳送帶連接。
[0011]所述表層剝離機構為雙傳動輥機構，包括主動輥和與主動輥相配合的從動輥，從動輥為表層剝離輥，主動輥連接有驅動電機。
[0012]所述料帶吸附對中機構包括吸附板及位於吸附板兩側的限位塊，吸附板上設有連通抽氣裝置的抽氣孔。
[0013]所述底層剝離機構為剝離塊，剝離塊為上表面水平的三角塊，三角塊的端部邊角設有圓弧過渡，所述補強片吸附臺與剝離塊的端部邊角之間設有用於料帶底層通行的縫隙，且所述補強片吸附臺設有抽氣孔，抽氣孔與抽氣裝置連通。
[0014]所述取放料裝置包括吸附頭、旋轉機構和升降機構，吸附頭安裝於旋轉機構上，旋轉機構連接升降機構，升降機構設於橫向運動機構上。
[0015]所述縱向運動平臺裝置包括縱嚮導軌、吸附平臺和絲杆機構，吸附平臺位於縱嚮導軌上，且由絲杆機構驅動沿縱嚮導軌運動，所述縱向運動平臺裝置還包括與縱嚮導軌平行的光柵尺。
[0016]所述補強片視覺定位裝置和補強位視覺定位裝置均包括光源成像組件和正對於光源成像組件的透光盒。
[0017]所述橫向運動機構包括安裝板和直線電機模組，安裝板通過直線電機模組連接橫向軌道。
[0018]本實用新型設置的剝料裝置可將裝有補強片的料帶的表層和底層剝離，取放料裝置將補強片取出貼於電路板上，且設有補強片視覺定位裝置和補強位視覺定位裝置對補強片及補強位進行定位，消除機械誤差，使得補強片與補強位的對位更為精確，且機器全程自動化完成，工作效率更高。
[0019]為了解決技術問題，本實用新型還採取以下技術方案:
[0020]一種貼補強機，包括機架及機架上的罩殼，所述機架上設有縱向運動平臺裝置，縱向運動平臺裝置的兩側均設有剝料裝置，縱向運動平臺裝置上方設有橫向軌道，橫向軌道的兩端均設有沿橫向軌道運動的橫向運動機構，兩個所述橫向運動機構上均設置有取放料裝置和補強位視覺定位裝置，兩個取放料裝置運動軌跡的正下方均設有補強片視覺定位裝置。
[0021]所述剝料裝置包括架體，架體上設有由驅動機構驅動的放料卷機構和收料卷機構，放料卷機構一側依次設有固定於架體的表層剝離機構、料帶吸附對中機構、底層剝離機構和補強片吸附臺，架體上還設有引導料帶表層或底層的導帶輥。
[0022]所述驅動機構包括步進電機及同步傳動皮帶,步進電機與放料卷機構和收料卷機構之間均以同步傳送帶連接。
[0023]所述表層剝離機構為雙傳動輥機構，包括主動輥和與主動輥相配合的從動輥，從動輥為表層剝離輥，主動輥連接有驅動電機。
[0024]所述料帶吸附對中機構包括吸附板及位於吸附板兩側的限位塊，吸附板上設有連通抽氣裝置的抽氣孔。
[0025]所述底層剝離機構為剝離塊，剝離塊為上表面水平的三角塊，三角塊的端部邊角設有圓弧過渡，所述補強片吸附臺與剝離塊的端部邊角之間設有用於料帶底層通行的縫隙，且所述補強片吸附臺設有抽氣孔，抽氣孔與抽氣裝置連通。
[0026]所述取放料裝置包括吸附頭、旋轉機構和升降機構，吸附頭安裝於旋轉機構上，旋轉機構連接升降機構，升降機構設於橫向運動機構上。
[0027]所述縱向運動平臺裝置包括縱嚮導軌、吸附平臺和絲杆機構，吸附平臺位於縱嚮導軌上，且由絲杆機構驅動沿縱嚮導軌運動，所述縱向運動平臺裝置還包括與縱嚮導軌平行的光柵尺。
[0028]所述補強片視覺定位裝置和補強位視覺定位裝置均包括光源成像組件和正對於光源成像組件的透光盒。
[0029]所述橫向運動機構包括安裝板和直線電機模組，安裝板通過直線電機模組連接橫向軌道。
[0030]本實用新型設置的剝料裝置可將裝有補強片的料帶的表層和底層剝離，取放料裝置將補強片取出貼於電路板上，且設有補強片視覺定位裝置和補強位視覺定位裝置對補強片及補強位進行定位，消除機械誤差，使得補強片與補強位的對位更為精確，且機器全程自動化完成，工作效率更高；一個橫向運動機構上同時設有取放料裝置和補強位視覺定位裝置，在取放料裝置貼完補強片時，與之固定的補強位視覺定位裝置接著進行下一補強位的定位，而另一取放料裝置則抓取補強片，兩橫向運動機構的取放料裝置和補強位視覺定位裝置配合工作，節約了各裝置的運動時間，大大的提高了生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0032]圖2為實施例一拆除機架及機罩的結構示意圖；
[0033]圖3為實施例二拆除機架及機罩的結構示意圖；
[0034]圖4為本實用新型中剝料裝置的立體結構示意圖；
[0035]圖5為本實用新型中橫向運動機構、取放料裝置和補強片視覺定位裝置的立體結構示意圖；
[0036]圖6為本實用新型中縱向運動平臺裝置、補強片視覺定位裝置及橫向軌道的立體結構示意圖。
[0037]圖中標號所示為:1-機架，2-罩殼，3-剝料裝置，31-放料卷機構，32-收料卷機構，33-表層剝離機構，331-主動輥，332-表層剝離輥，333-驅動電機，34-料帶吸附對中機構，341-限位塊，342-吸附板，35-底層剝離機構，36-補強片吸附臺，37-驅動機構，38-導帶輥，39-架體，4-橫向軌道，5-縱向運動平臺，51-吸附平臺，52-絲杆機構，53-縱嚮導軌，54-光柵尺，6-橫向運動機構，61-安裝板，62-直線電機模組，7-取放料裝置，71-吸附頭，72-旋轉機構，73-升降機構，8-補強位視覺定位裝置，9-補強片視覺定位裝置。

【具體實施方式】
[0038]為了便於本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0039]實施例一
[0040]如圖1、圖2和圖6所示，一種貼補強機1，包括機架I及機架I上的罩殼2，機架I上設有縱向運動平臺裝置5，縱向運動平臺裝置5的一側設有剝料裝置3，剝料裝置3用於將料帶的表層和底層剝離，從而將補強片露出，以便後續裝置將補強片取出。縱向運動平臺裝置5上方設有橫向軌道4，橫向軌道4的兩端均設有沿橫向軌道4運動的橫向運動機構6，處於剝料裝置3 —側的橫向運動機構6上設置有取放料裝置7，另一橫向運動機構6上設置有補強位視覺定位裝置8，橫向運動機構6帶動取放料裝置取放補強片，另一橫向運動機構6帶動補強位視覺定位裝置9運動至電路板的上方，以便對電路板上的補強位進行定位。取放料裝置7運動軌跡的正下方設有補強片視覺定位裝置9，補強片視覺定位裝置9安裝於機架上或其它位於取放料裝置7運動軌跡的正下方的固定機構上。
[0041]如圖4所示,剝料裝置3包括架體39,架體39上設有由驅動機構37驅動的放料卷機構31和收料卷機構32,收料卷機構32同時將料帶表層和料帶底層收卷。放料卷機構31 一側依次設有固定於架體的表層剝離機構33、料帶吸附對中機構34、底層剝離機構35和補強片吸附臺36，架體39上還設有引導料帶表層或料帶底層的導帶輥38。驅動機構37包括步進電機及同步傳動皮帶，步進電機與放料卷機構31和收料卷機構32之間均以同步傳送帶連接，步進電機同時驅動放料卷機構31和收料卷機構32旋轉。表層剝離機構33為雙傳動輥機構，包括主動輥331和與主動輥331相配合的從動輥，從動輥為表層剝離輥332，主動輥連接有驅動電機333，驅動電機333驅動主動輥331旋轉，從而帶動表層剝離輥332旋轉，從而傳動料帶，而料帶表層與料帶主體剝離，經表層剝離棍332和導帶棍38而被收料卷機構32回收。料帶吸附對中機構34包括吸附板342及位於吸附板342兩側的限位塊341，限位塊341使得料帶始終從對中傳動。吸附板342上設有連通抽氣裝置的抽氣孔，使得料帶貼合在吸附板342上傳動，防止料帶抖動而使得料帶上的補強片掉落。底層剝離機構35為剝離塊，剝離塊為上表面水平的三角塊，三角塊的端部邊角設有圓弧過渡，補強片吸附臺36與剝離塊的端部邊角之間設有用於料帶底層通行的縫隙，料帶底層經剝離塊剝離，後經吸附臺36與剝離塊的端部邊角之間的縫隙而被收料卷機構32回收。補強片吸附臺36設有抽氣孔，抽氣孔與抽氣裝置連通，料帶表層和料帶底層剝離後剩下的補強片吸附在補強片吸附臺36上。
[0042]如圖5所示，橫向運動機構6包括安裝板61和直線電機模組62，安裝板61通過直線電機模組62連接橫向軌道4。取放料裝置7包括吸附頭71、旋轉機構72和升降機構73，吸附頭71安裝於旋轉機構72上，旋轉機構72連接升降機構73，升降機構73設於橫向運動機構6上。補強位視覺定位裝置8包括光源成像組件和正對於光源成像組件的透光盒。
[0043]如圖6所示，縱向運動平臺裝置5包括縱嚮導軌53、吸附平臺51和絲杆機構52，吸附平臺51位於縱嚮導軌53上，且由絲杆機構52驅動沿縱嚮導軌53運動，縱向運動平臺裝置5還包括與縱嚮導軌53平行的光柵尺54，光柵尺54的設置使得吸附平臺51的運動更為精確。電路板吸附於吸附平臺51上。補強片視覺定位裝置9包括光源成像組件和正對於光源成像組件的透光盒。
[0044]本實施例的工作過程:盤成料卷的料帶為三層結構，分別為表層、補強片和底層。首先放料卷機構31將料帶展開,表層剝離機構33將料帶表層剝離,剝離的料帶表層由收料卷機構32回收，接著料帶通過料帶吸附對中機構34輸送至底層剝離機構35，底層剝離機構35將料帶底層剝離，剝離的料帶底層被收料卷機構32回收，而剝離後的補強片輸送至補強片吸附臺36上；接著取放料裝置7中的吸附頭71吸附住補強片，通過橫向運動機構6將取放料裝置7帶動至補強片視覺定位裝置9的正上方，補強片的影像經補強片視覺定位裝置9的透光盒攝入光源成像組件中，補強片視覺定位裝置9對補強片進行定位及判斷補強片是否有缺陷，如有缺陷，該補強片會被剔除，而此絲杆機構52驅動吸附平臺51帶動電路板縱向運動至預定位置，橫向運動機構6帶動補強位視覺定位裝置8橫向運動至預定位置，補強位視覺定位裝置8對電路板上即將要進行補強的補強位進行定位，定位完成後補強位視覺定位裝置8移動出電路板範圍；取放料裝置7根據補強片視覺定位裝置9和補強位視覺定位裝置8的定位數據移動及調整補強片的角度，將補強片貼於電路板上的補強位上。
[0045]實施例二
[0046]如圖1和圖3所示，一種貼補強機，包括機架I及機架I上的罩殼2，機架I上設有縱向運動平臺裝置5，縱向運動平臺裝置5的兩側均設有剝料裝置3，剝料裝置3用於將料帶的表層和底層剝離，從而將補強片露出，以便後續裝置將補強片取出。縱向運動平臺裝置5上方設有橫向軌道4，橫向軌道4固定於機架I或其它固定的機構上。橫向軌道4的兩端均設有沿橫向軌道4運動的橫向運動機構6，兩個橫向運動機構6上均設置有取放料裝置7和補強位視覺定位裝置8，兩個取放料裝置7運動軌跡的正下方均設有補強片視覺定位裝置9，補強片視覺定位裝置9安裝於機架上或其它位於取放料裝置7運動軌跡的正下方的固定機構上。
[0047]如圖4所示,剝料裝置3包括架體39,架體39上設有由驅動機構37驅動的放料卷機構31和收料卷機構32,收料卷機構32同時將料帶表層和料帶底層收卷。放料卷機構31 一側依次設有固定於架體的表層剝離機構33、料帶吸附對中機構34、底層剝離機構35和補強片吸附臺36，架體39上還設有引導料帶表層或料帶底層的導帶輥38。驅動機構37包括步進電機及同步傳動皮帶，步進電機與放料卷機構31和收料卷機構32之間均以同步傳送帶連接，步進電機同時驅動放料卷機構31和收料卷機構32旋轉。表層剝離機構33為雙傳動輥機構，包括主動輥331和與主動輥331相配合的從動輥，從動輥為表層剝離輥332，主動輥連接有驅動電機333，驅動電機333驅動主動輥331旋轉，從而帶動表層剝離輥332旋轉，從而傳動料帶，而料帶表層與料帶主體剝離，經表層剝離棍332和導帶棍38而被收料卷機構32回收。料帶吸附對中機構34包括吸附板342及位於吸附板342兩側的限位塊341，限位塊341使得料帶始終從對中傳動。吸附板342上設有連通抽氣裝置的抽氣孔，使得料帶貼合在吸附板342上傳動，防止料帶抖動而使得料帶上的補強片掉落。底層剝離機構35為剝離塊，剝離塊為上表面水平的三角塊，三角塊的端部邊角設有圓弧過渡，補強片吸附臺36與剝離塊的端部邊角之間設有用於料帶底層通行的縫隙，料帶底層經剝離塊剝離，後經吸附臺36與剝離塊的端部邊角之間的縫隙而被收料卷機構32回收。補強片吸附臺36設有抽氣孔，抽氣孔與抽氣裝置連通，剝離料帶表層和料帶底層後剩下的補強片吸附在補強片吸附臺36上。
[0048]如圖5所示，橫向運動機構6包括安裝板61和直線電機模組62，安裝板61通過直線電機模組62連接橫向軌道4。取放料裝置7包括吸附頭71、旋轉機構72和升降機構73，吸附頭71安裝於旋轉機構72上，旋轉機構72連接升降機構73，升降機構73設於橫向運動機構6上。補強位視覺定位裝置8包括光源成像組件和正對於光源成像組件的透光盒。
[0049]如圖6所示，縱向運動平臺裝置5包括縱嚮導軌53、吸附平臺51和絲杆機構52，吸附平臺51位於縱嚮導軌53上，且由絲杆機構52驅動沿縱嚮導軌53運動，縱向運動平臺裝置5還包括與縱嚮導軌53平行的光柵尺54，光柵尺54的設置使得吸附平臺51的運動更為精確。電路板吸附於吸附平臺51上。補強片視覺定位裝置9包括光源成像組件和正對於光源成像組件的透光盒。
[0050]本實施例的工作過程:盤成料卷的料帶為三層結構，分別為表層、補強片和底層。首先兩個剝料裝置3的放料卷機構31將料帶展開，表層剝離機構33將料帶表層剝離，剝離的料帶表層由收料卷機構32回收,接著料帶通過料帶吸附對中機構34輸送至底層剝離機構35，底層剝離機構35將料帶底層剝離，剝離的料帶底層被收料卷機構32回收，而剝離後的補強片輸送至補強片吸附臺36上；接著一個取放料裝置7中的吸附頭71吸附住補強片，通過橫向運動機構6將該取放料裝置7帶動至與其同側的補強片視覺定位裝置9的正上方，補強片的影像經補強片視覺定位裝置9的透光盒攝入光源成像組件中，補強片視覺定位裝置9對補強片進行定位及判斷補強片是否有缺陷，如有缺陷，該補強片會被剔除，而此時絲杆機構52驅動吸附平臺51帶動電路板縱向運動至預定位置，另一個橫向運動機構6帶動與其固定的補強位視覺定位裝置8橫向運動至電路板上方，該補強位視覺定位裝置8對電路板上即將要進行補強的補強位進行定位，定位完成後該補強位視覺定位裝置8連同取放料裝置7由橫向運動機構6帶動至與其同側的剝料裝置3的上方；吸附有補強片的取放料裝置7根據補強片視覺定位裝置9和補強位視覺定位裝置8的定位數據移動至電路板上方及調整補強片的角度，將補強片貼於電路板上的補強位上，接著與該取放料裝置7同在一橫向運動機構6的補強位視覺定位裝置對電路板上下一個需要補強的補強位進行定位，而此時另一側的取放料裝置7吸取補強片至與其同側的補強片視覺定位裝置9處進行補強片定位及判斷補強片是否有缺陷，有缺陷則將缺陷的補強片剔除再重新抓取另一補強片；接著此時位於電路板上方的取放料裝置7和補強位視覺定位裝置8移動至與其同側的剝料裝置3上方；吸附有補強片的取放料裝置7將補強片貼於電路板上的補強位上。兩個取放料裝置7和補強位視覺定位裝置8配合工作，實現了電路板的雙向貼片，充分利用了取放料裝置7和補強位視覺定位裝置8的運動規則，提升了機器的工作效率。
[0051 ] 上述實施例為本實用新型的較佳的實現方式，並非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種貼補強機，包括機架(I)及機架上的罩殼(2)，其特徵在於:所述機架上設有縱向運動平臺裝置(5)，縱向運動平臺裝置的側邊設有剝料裝置(3)，縱向運動平臺裝置上方設有橫向軌道(4)，橫向軌道的兩端均設有沿橫向軌道運動的橫向運動機構(6)，兩橫向運動機構上設置有取放料裝置(7)和/或補強位視覺定位裝置(8)，取放料裝置運動軌跡的正下方設有補強片視覺定位裝置(9)。
2.根據權利要求1所述的貼補強機，其特徵在於:所述剝料裝置(3)包括架體(39)，架體上設有由驅動機構(37 )驅動的放料卷機構(31)和收料卷機構(32),放料卷機構一側依次設有固定於架體上的表層剝離機構(33)、料帶吸附對中機構(34)、底層剝離機構(35)和補強片吸附臺(36)。
3.根據權利要求2所述的貼補強機，其特徵在於:所述取放料裝置(7)包括吸附頭(71)、旋轉機構(72 )和升降機構(73 )，吸附頭安裝於旋轉機構上，旋轉機構連接升降機構，升降機構設於橫向運動機構(6)上。
4.根據權利要求3所述的貼補強機，其特徵在於:所述縱向運動平臺裝置(5)包括縱嚮導軌(53)、吸附平臺(51)和絲杆機構(52)，吸附平臺位於縱嚮導軌上，且由絲杆機構驅動沿縱嚮導軌運動，所述縱向運動平臺裝置還包括與縱嚮導軌平行的光柵尺(54)。
5.根據權利要求4所述的貼補強機，其特徵在於:所述補強片視覺定位裝置(9)和補強位視覺定位裝置(8)均包括光源成像組件和正對於光源成像組件的透光盒。
6.根據權利要求5所述的貼補強機，其特徵在於:所述橫向運動機構(6)包括安裝板(61)和直線電機模組(62 )，安裝板通過直線電機模組連接橫向軌道。
7.根據權利要求6所述的貼補強機，其特徵在於: 所述驅動機構(37)包括步進電機及同步傳動皮帶,步進電機與放料卷機構(31)和收料卷機構(32)之間均以同步傳送帶連接； 所述表層剝離機構(33)為雙傳動輥機構，包括主動輥(331)和與主動輥相配合的從動輥，從動輥為表層剝離輥(332)，主動輥連接有驅動電機(333); 所述料帶吸附對中機構(34)包括吸附板(342)及位於吸附板兩側的限位塊(341)，吸附板上設有連通抽氣裝置的抽氣孔。
8.根據權利要求7所述的貼補強機，其特徵在於:所述底層剝離機構(35)為剝離塊，剝離塊為上表面水平的三角塊，三角塊的端部邊角設有圓弧過渡，所述補強片吸附臺(36)與剝離塊的端部邊角之間設有用於料帶底層通行的縫隙，且所述補強片吸附臺設有抽氣孔，抽氣孔與抽氣裝置連通，所述架體上還設有引導料帶表層或底層的導帶輥(38 )。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的貼補強機，其特徵在於:所述縱向運動平臺裝置的一側設有剝料裝置，處於剝料裝置一側的橫向運動機構上設置有取放料裝置，另一橫向運動機構上設置有補強位視覺定位裝置。
10.根據權利要求1至8中任一項所述的貼補強機，其特徵在於:所述縱向運動平臺裝置的兩側均設有剝料裝置，兩個所述橫向運動機構上均設置有取放料裝置和補強位視覺定位裝置，兩個取放料裝置運動軌跡的正下方均設有補強片視覺定位裝置。
【文檔編號】H05K3/00GK204217226SQ201420558847
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】林小夏, 何友華, 徐地華, 敖薈蘭, 唐進龍, 張煥兵 申請人:廣東正業科技股份有限公司