深海潛水器上下水的吊動輔助機構的製作方法

2023-06-20 18:07:16

專利名稱：深海潛水器上下水的吊動輔助機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及潛水器吊裝裝置的技術領域，具體為一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構。
背景技術：
潛水器是具有水下觀察和作業能力的活動深潛水裝置。主要用來執行水下考察、 海底勘探、海底開發和打撈、救生等任務，並可以作為潛水員活動的水下作業基地，潛水器下水、上水時採用纜繩吊裝，見圖1，潛水器4直接由主纜3吊裝上下水，由於纜繩的柔性和海上的風浪大，潛水器會隨著風浪的推力晃動，潛水器吊裝上下水時難以控制，使潛水器容易碰撞吊裝支架1和船停泊碼頭提岸，造成潛水器的損壞(圖中2為支架橫梁)。
發明內容針對上述問題，本實用新型提供了一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，可以控制潛水器吊裝上下水時左右晃動，有效地防止了潛水器碰撞損壞。其技術方案是這樣的一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，其包括支架，支架橫梁，其特徵在於所述支架上設置有橫梁導套，所述支架橫梁設置在橫梁導套內，所述支架橫梁在所述橫梁導套內轉動，所述支架內吊裝有與潛水器配合的潛水器罩框，所述潛水器罩框兩側設置有導柱套，所述支架橫梁設置有與所述導柱套配合的導向柱。其進一步特徵在於所述支架橫梁兩側設置有導柱梁，所述導柱梁兩端設置有導向柱，所述導向柱與所述導柱套配合；所述導向柱包括活節導向柱段和固定導向柱段；所述固定導向柱段包括軸向可伸縮的多節無縫管；所述潛水器罩框下端設置有罩框裙邊；所述潛水器罩框通過導向輪和付纜連接在絞盤機上。本實用新型的上述結構中，由於支架內吊裝有與潛水器配合的潛水器罩框，潛水器罩框兩側設置有導柱套，支架橫梁設置在支架上的橫梁導套內，支架橫梁在橫梁導套內轉動，支架橫梁設置有與導柱套配合的導向柱，通過導柱套和導向柱的導向，使潛水器罩框不能左右晃動，從而控制了潛水器吊裝上下水時的左右晃動，有效地防止了潛水器碰撞損壞。

圖1為現有潛水器吊裝機構的結構示意圖；圖2為本實用新型深海潛水器上下水的吊動輔助機構的結構示意圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為圖2的俯視圖；圖5為活節導柱段的連接方式分解放大圖。
具體實施方式
[0012]見圖2、圖3、圖4，一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，其包括支架1，支架橫梁2，支架橫梁2設置在支架上的橫梁導套3-1、3-2內，支架橫梁2在橫梁導套3-1、3-2內轉動，支架1內吊裝有與潛水器12配合的潛水器罩框13，潛水器罩框13通過導向輪4-1、 4-2和付纜5連接在絞盤機10上，潛水器罩框13兩側設置有四個導柱套9，支架橫梁2上設置有兩根導柱梁6-1、6-2，導柱梁6-1、6-2兩端設置有導向柱14，導向柱14與潛水器罩框兩側導柱套9配合，導向柱14包括活節導柱段8和固定導柱段7，活節導柱段8是由鏈節連接而成，見圖5，圖中兩個鏈節的端部a點和b點連接，這樣可以保證活節導柱段8側向彎曲性能，固定導柱段7包括軸向可伸縮的多節無縫管，使導向柱14實現伸縮，潛水器罩框下端設置有罩框裙邊11。本實施例中支架橫梁2上設置有兩根導柱梁6-1、6_2，導柱梁6_1、6_2兩端設置有導向柱14，共有四根導向柱14，使潛水器罩框上下運動更加穩定，當然如果導向柱14直接設置在支架橫梁2的兩側(共有兩根導向柱14)，通過導向柱14與潛水器罩框13上導柱套9的配合，也能實現防止潛水器12吊裝上下水時的左右晃動的目的，也是本實用新型保護的範圍。下面結合圖2、圖3、圖4來說明本實用新型深海潛水器上下水的吊動輔助機構的
工作原理潛水器上水，即潛水器浮出海面，回到母船甲板的過程人工將主纜15栓住潛水器12後，絞動拖曳(或者開船靠近)時，當潛水器12拖曳到主纜下方時，絞吊(圖中未畫出) 起吊潛水器12接近海面時，絞盤機10通過付纜5和付纜導向輪4-1、4-2放下潛水器罩框 13，繼續放下潛水器罩框13，導柱套9脫離固定導柱段7進入活節導柱段8 (用調節導向柱14長度或者支架1與海面的夾角來控制，活節導柱8的長度可以根據工作區域的浪幅確定)，由於活節導柱8的具有側向彎曲性能，海浪對潛水器12和潛水器罩框13的衝擊不會損壞導向柱14，由於潛水器罩框13的自重和潛水器罩框13是順著主纜下滑入海，潛水器罩框13下端設置有喇叭狀的裙邊11且潛水器罩框13是用圓柱形杆件連接組成，使潛水器罩框13能順利的罩住潛水器12，當潛水器罩框13罩住潛水器12後，絞吊(圖中未畫出)起吊潛水器12，貼附在其上方的潛水器罩框13隨著潛水器12上升，當整個潛水器12脫離海面時，潛水器罩框13兩側的導向套9也從活節導柱段8進入了固定導柱段7，由於導向套9 套入了固定導柱段7上，使潛水器12隨著潛水器罩框13隻能前後擺動(這是潛水器12上船甲板必須的)，而不能左右晃動，所以潛水器12在上升過程中是相對平穩的，而且越靠近支架橫梁2，潛水器12越平穩。潛水器下水，即潛水器離開母船甲板進入海中的過程潛水器12吊裝後，絞盤機 10通過付纜5和付纜導向輪4-1、4-2放下潛水器罩框13，由於潛水器罩框13的自重和潛水器罩框13是順著主纜下滑，潛水器罩框13下端設置有喇叭狀的裙邊11且潛水器罩框13 是用圓柱形杆件連接組成，使潛水器罩框13能順利的罩住潛水器12，潛水器罩框13兩側的導向套9處在固定導柱段7的位置，使潛水器12隨著潛水器罩框13隻能前後擺動(這是潛水器12上船甲板必須的)，而不能左右晃動，所以潛水器12是相對平穩的，絞吊(圖中未畫出)放下潛水器12，絞盤機10通過付纜5和付纜導向輪4-1、4-2放下潛水器罩框13，使潛水器罩框3隨潛水器12下行，當潛水器罩框13接觸海面時，導柱套9脫離固定導柱段7進入活節導柱段8 (用調節導向柱14長度或者支架1與海面的夾角來控制，活節導柱段8的長度可以根據工作區域的浪幅確定)，由於活節導柱段8的折彎性能，海浪對潛水器12和潛
水器罩框13的衝擊不會損壞導向柱14，當潛水器12進入一定位置時，絞盤機10通過付纜
5和付纜導向輪4-1、4-2起吊潛水器罩框13，實現了潛水器12的下水。 這樣可以控制了潛水器吊裝上下水時的左右晃動，有效地防止了潛水器碰撞損壞。
權利要求1.一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，其包括支架，支架橫梁，其特徵在於所述支架上設置有橫梁導套，所述支架橫梁設置在橫梁導套內，所述支架橫梁在所述橫梁導套內轉動，所述支架內吊裝有與潛水器配合的潛水器罩框，所述潛水器罩框兩側設置有導柱套，所述支架橫梁設置有與所述導柱套配合的導向柱。
2.根據權利要求1所述的一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，其特徵在於所述支架橫梁兩側設置有導柱梁，所述導柱梁兩端設置有導向柱，所述導向柱與所述導柱套配I=I O
3.根據權利要求1或者2所述的一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，其特徵在於 所述導向柱包括活節導向柱段和固定導向柱段。
4.根據權利要求3所述的一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，其特徵在於所述固定導向柱段包括可軸向可伸縮的多節無縫管。
5.根據權利要求1所述的一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，其特徵在於所述潛水器罩框下端設置有罩框裙邊。
6.根據權利要求1所述的一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，其特徵在於所述潛水器罩框通過導向輪和付纜連接在絞盤機上。
專利摘要本實用新型提供了一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構，可以控制潛水器吊裝上下水時左右晃動，有效地防止了潛水器碰撞損壞，其包括支架，支架橫梁，其特徵在於所述支架上設置有橫梁導套，所述支架橫梁設置在橫梁導套內，所述支架橫梁在所述橫梁導套內轉動，所述支架內吊裝有與潛水器配合的潛水器罩框，所述潛水器罩框兩側設置有導柱套，所述支架橫梁設置有與所述導柱套配合的導向柱。
文檔編號B63C11/52GK202272163SQ20112029906
公開日2012年6月13日 申請日期2011年8月17日 優先權日2011年8月17日
發明者錢關林, 錢曉峰 申請人:無錫蕩口通和紡織機械廠