一種水壓衝擊扳手的製作方法

2023-06-20 12:22:51 2

專利名稱：一種水壓衝擊扳手的製作方法
技術領域：
本發明涉及水下作業工具，具體涉及一種水壓衝擊扳手。
背景技術：
衝擊扳手主要用於螺紋連接件的安裝與拆卸，以提高工作效率及裝配質量、減輕勞動強度，在船舶的海下維修與保養及水下建築等領域均具有廣泛的應用。
最早的水下作業衝擊扳手一般是由陸用電動工具改裝而成，考慮到水密封、電絕緣、壓力補償等要求，改裝後的工具比較複雜、笨重，可靠性和安全性不高。按照驅動方式衝擊扳手分為電動、氣動和液壓三種型式。氣動衝擊扳手不用考慮電絕緣的問題，工作安全性得到提高。氣動工具在水下工作時普遍存在耗氣量大、效率低的問題；而且由於工作壓力低，水中阻力又比較大，因此其工作深度較淺。傳統的液壓工具是以礦物型液壓油作為工作介質，由於礦物型液壓油與水不相容，系統必須設計成閉式循環系統，因而存在一些難以克服的弊端，主要表現為 參對密封要求嚴格，一旦液壓油和水相互滲漏，這不僅會汙染環境，還加速了系統
元件的損壞，大大降低工具可靠性與使用壽命，並且在大深度作業時，這種滲漏是不可避免地會發生； 參液壓油的粘度大，且其粘溫、粘壓係數大，隨著作業深度和範圍的擴大，系統進
油和回油管的沿程損失增大；如史丹利生產的油壓水下作業工具在超過150m時，則需特殊設計，而且效率較低。 參由於是閉式系統，因而需增加裝置來平衡水深壓力，增加了系統的複雜性。

發明內容
本發明的目的在於提出一種水壓衝擊扳手，直接以海水或淡水作為工作介質進行作業，具有可靠性高、水下作業深度不受限制、作業範圍廣、效率高、環境相容性好的特點。
—種水壓衝擊扳手，包括相接的驅動機構1. 1和扳手機構1. 2，驅動機構1. 1從下往上依次為過流手柄2. 6、開關節流閥組件2. 4、換向閥組件2. 3和海水或淡水液壓馬達2. 1，開關節流閥組件2. 4上裝有扳機2. 5，海水或淡水液壓馬達2. 1連接扳手機構1. 2。
本發明的技術效果體現在本發明水壓衝擊扳手直接以海水或淡水為工作介質，由液壓馬達驅動衝擊機構實現對螺紋連接件的作業，環境相容性好，不汙染環境，同時也不會因水進入系統而降低工作的可靠性，水下作業深度不受限制、作業範圍廣，工具只有一根進水管與動力源相連接，水下作業時受潮流幹擾小。本發明採用模塊化設計，各組件相對獨立，並可作為備件，因而使得平均故障修復時間MTTR得到減小，提高了現場的可維護性。本發明衝擊扳手在海洋中採用海水液壓馬達，在湖泊等淡水環境中採用淡水液壓馬達，滿足海水或淡水水下作業各種複雜的現場情況。


圖1是本發明實施例的整體結構示意圖。
圖2是本發明實施例的驅動機構結構示意圖。
圖3是本發明實施例的開關節流閥組件結構示意圖。
圖4是本發明實施例的換向閥組件結構示意圖。
圖5是本發明實施例的扳手機構結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。 圖1所示的扭矩可調型海水液壓衝擊扳手採用模塊化設計，將整體分成功能相對獨立的組件，由驅動機構1. 1和扳手機構1. 2組成，驅動機構1. 1連接扳手機構1. 2，驅動扳手機構1. 2作業。 驅動機構l. l結構如圖2所示，主要由海水液壓馬達2. 1、換向閥組件2.3、開關節流閥組件2. 4、過流手柄2. 6、扳機2. 5以及快換接頭2. 7等組成。過流手柄2. 6為空心結構作為進水管，手柄2. 6的下端設有快換接頭2. 7，通過快換接頭連接動力源，上端依次設有開關節流閥組件2. 4、換向閥組件2. 3和海水液壓馬達2. 1。扳機2. 5設置在開關節流閥組件2. 4側面，用於控制開關節流閥組件2. 4的開關狀態。 圖3為開關節流閥組件結構示意圖，主要起開關控制及調節扳手轉速的作用。開關閥塊3. 12內裝有開關閥芯3. 7，開關閥芯3. 7可採用球閥、錐閥、平板閥等形式。實施例中採用可旋轉的鋼球，在開關閥塊3. 12內鋼球3. 7的左側安裝有節流閥座3. IO，節流閥座3. 10的內部設有彈簧推桿3. 8和復位彈簧3. 9，彈簧推桿的一端接觸鋼球3. 7，另一端連接復位彈簧3. 9。節流閥座3. 10的左側設有節流閥芯3. 2，節流閥芯3. 2的左端伸出閥端蓋3. 11後連接轉速調節手輪3. 1，閥端蓋3. 11與開關閥塊3. 12間、節流閥芯3. 2與閥端蓋3. 11之間均為螺紋連接，旋轉轉速調節手輪3. 1，節流閥芯3. 2可在閥塊3. 12內左右移動。節流閥芯3. 2與節流閥座3. 10間的空隙形成節流閥口，節流閥芯3. 2右移靠近節流閥座3. IO，節流閥口開度減小，反之增大，通過改變該節流閥口的大小實現對流量的調節。開關閥塊3. 12內還開有進水通道，進水通道與節流閥口相連通。節流閥座3. 10上開有進水中間流道，該流道一端與節流閥口連通，另一端截至於開關閥口 。閥塊3. 12內在鋼球3. 7的右側依次安裝有開關閥座3. 5和推桿套3. 4，推桿套3. 4及開關閥座3. 5的內部設有推桿3. 6，推桿3. 6的一端接觸鋼球3. 7，另一端伸出推桿套3. 4與連接頭3. 3相接，連接頭3. 3用於連接扳機2.5。鋼球3.7與開關閥座3.5的接觸處為開關閥口。開關閥座3.5上加工有出水中間流道。閥塊3. 12內開有出水通道，其與開關閥座3. 5的出水中間流道相連通。按下扳機2. 5，推動推桿3. 6，推桿3. 6推動鋼球3. 7向左移動，開關閥口打開，進水中間流道的水經過出水中間流道、出水通道進入換向閥組件2. 6，經換向閥組件流入馬達驅動海水液壓馬達工作；鬆開扳機2. 5，在復位彈簧3. 9的作用下，鋼球3. 7、推桿3. 6復位，開關閥口關閉，停止驅動液壓馬達。不同規格的螺紋連接件所需的預緊力是不一樣的，為提高本發明在海下複雜作業現場的適應性，將扳手設計成扭矩可調型。在開關閥的基礎上增加了節流閥，兩者組合在一起構成新的開關節流閥組件，通過旋轉轉速調節手輪3. l，帶動節流閥芯3. 2運動，從而改變節流閥口開度，控制進入馬達的高壓水流量，進而控制馬達轉速以及主動衝擊塊5. 7衝擊時的速度，從而實現衝擊扳手輸出扭矩的調節。 為實現開關閥的在高壓下的可靠密封，在節流閥座3. 10上加工有過流孔，其與節流閥座3. 10上的中間流道相連通，引導高壓水流入鋼球3. 7的左半球面與節流閥座3. 10之間的空腔內，高壓水對鋼球3. 7的左半球面上施加有向右的液壓力。當開關閥口關閉時，由於左半球面與高壓水的接觸面積大於右半球面，因此向右液壓力大於另一半球面所受向左的液壓力，並且當高壓水壓力越高時，該向右與向左液壓力的差值越大，鋼球3.7與開關閥座3. 5接觸應力越大，實現可靠密封；當開關閥口開啟後，鋼球3. 7兩半球面受壓面積相等，各方向的液壓力平衡，此時，要保持開啟狀態，只需作用於扳機2.5較小的推動力用於平衡復位彈簧3.9的壓力及推桿所受液壓力。由於向右液壓力的作用，實現了開關閥口的可靠密封，但是也使得開啟時所需推動力很大，要緩和該矛盾，則需設計一個向左液壓力，抵消部分向右液壓力。實施例中採用了將高壓水引入連通推桿3. 6與推桿套3. 4之間的空腔，為了引入高壓水，在開關閥塊3. 12上另外加工有流道，其一端與進水通道相通，另一端連通推桿3. 6與推桿套3. 4之間的空腔，進入該空腔的高壓水向推桿3. 6上作用向左的液壓力，開啟時只需平衡向右液壓力與向左液壓力之間的差值及復位彈簧2. 3的壓力。
圖4為換向閥組件結構示意圖，主要用於實現對液流方向的控制，從而控制海水液壓馬達2. 1的轉向，驅動扳手機構1.2對螺紋緊固件裝/拆作業。換向閥塊4. 1內部加工有一通孔用於安裝換向閥套4. 3，在通孔的側壁上加工有過流槽C、 D、 E，過流槽D與開關閥塊3. 12的出水通道相通，過流槽C， E分別與海水液壓馬達2. 1進，出口相連通；此外，在換向閥塊4. 1的側面還加工有過流通道G。換向閥套4. 3安裝於換向閥塊4. 1的通孔內，換向閥套4. 3上加工有三排小孔，小孔直徑小於1. 5mm，保證三排小孔分別與換向閥塊4. 1通孔內的過流槽C、D、E相連通，相鄰過流槽之間安放有0形圈4. 7，實現相鄰過流槽間以及其與外界間的密封。換向閥芯4. 4安裝於換向閥套4. 3內，換向閥芯4. 4上依次套有安裝有兩個往復型格來圈4. 8和復位彈簧4. 5，閥芯4. 4靠近復位彈簧4. 5的一端伸出換向閥塊4. 1並與換向手輪4. 6鉚接，換向閥塊4. 1上加工有"一"字型凸臺用於限位，換向手輪4. 6加工有對應的"一"字型限位槽；換向閥塊4. 1內遠離換向手輪4.6的另一端安裝有換向閥端蓋4. 2，換向閥端蓋4. 2緊靠換向閥套4. 3，換向閥端蓋4. 2實現換向閥套4. 3軸向定位及換向閥芯4. 4的軸向限位。換向閥端蓋4. 2上加工有過流孔F用於排水。
圖4所示為衝擊扳手右旋作業，高壓水從過流槽D經過換向閥套4. 3上的第二排小孔，進入換向閥芯4. 4與換向閥套4. 3在兩往復型格來圈4. 8間的空腔，再經過換向閥套4.3上第一排小孔流入換向閥塊4. 1上的過流槽C進入海水液壓馬達2. l，驅動衝擊扳手右旋作業，經過海水液壓馬達2. 1作完功後的水通過馬達的回水口流到過流槽E，經過閥套上的第三排小孔，從換向閥塊4. 1的過流通道G排出。當需要實現左旋作業時，操作換向手輪4.6向右運動，然後旋轉換向手輪4.6—定角度(90度)左右，使換向手輪4.6的"一"字型限位槽與換向閥塊4. l上的"一"字型限位凸臺有一定的錯位，即限制了換向閥芯4.4在復位彈簧4. 5彈力作用下的向左運動。此時，高壓水從過流槽D經過換向閥套4. 3上的小孔，進入換向閥芯4. 4與換向閥套4. 3形成的空腔內，再經過換向閥套4. 3上第三排小孔、流槽E進入海水液壓馬達2. 1，驅動衝擊扳手左旋作業，高壓海水驅動馬達作完功後，再從馬達的流道A流出，經過過流槽C流至換向閥套4. 3的第一排小孔，通過換向閥端蓋4. 2上過流孔F排入大海中。通過控制海水液壓衝擊扳手的左右旋向而實現其螺紋緊固件的裝/拆作業。 由於海水的粘度是油的1/40左右，本實中換向閥組件放棄了傳統換向閥的間隙密封形式，而採用了上述直接密封結構，實現了在不提高加工精度條件下的零洩漏，該換向閥換向可靠、效率高；同時本實施為克服用於直接密封的格來圈4. 8經過閥口時可能出現切剪切現象，增加了換向閥套4. 3，換向閥套4. 3上加工的三排小孔，形成新的閥口 ，在進行換向時，格來圈只需要經過細小孔閥口 ，從而解決了格來圈剪切問題。 圖5為扳手機構結構示意圖，通過圖2中海水液壓馬達2. 1的平鍵2. 2將傳動軸5. 10與海水液壓馬達2. l的輸出軸相連接。傳動軸5. IO為階梯軸，軸的一端加工有軸肩，在傳動軸5. 10上軸肩的一側裝有徑向軸承5. 12，另外一側裝有端面軸承5. 14 ;傳動軸5. 10的另一端表面對稱加工有兩條對稱的"人"字型導向槽。傳動軸5. 10與徑向軸承5. 12、端面軸承5. 14裝配後，傳動軸5. 10上由內向外套有衝擊彈簧5. 9及主動衝擊塊5. 7，衝擊彈簧5. 9兩端分別與端面軸承5. 14和主動衝擊塊5. 7相接觸。主動衝擊塊5. 7與傳動軸5. 10的接觸面上對稱加工有兩個凹槽。克服衝擊彈簧5. 9的壓力，推動主動衝擊塊5. 7沿著傳動軸5. 10向端面軸承5. 14端運動，直到傳動軸5. 10的"人"字型導向槽完全從主動衝擊塊5. 7中伸出，將兩個滾珠5. 8分別安裝兩個"人"字型導向槽內，滾珠5. 8的一部分在"人"字型槽中，另一部分在主動衝擊塊5.7的凹槽中，"人"字型槽對滾珠起到導向作用，凹槽是在滾珠移位時的受力部位；解除外力，主動衝擊塊5. 7在彈簧力的作用下沿著傳動軸5. 10朝遠離端面軸承5. 14的另一端運動，滾珠5. 8逐漸從"人"字型導向槽的底部運動到頂端，由於滾珠5. 8被導向槽限位，因而到達頂端後停止運運，同時由於主動衝擊塊5. 7受滾珠限位因而也隨滾珠一起停止運動。傳動軸5. 10加工有"人"字型導向槽的一端連接從動衝擊塊5. 1，作業時，從動衝擊塊5. 1外接扳手機用套筒。主動衝擊塊5. 7和從動衝擊塊5. 1的外部套有鋁質的殼體5. 4。在傳動軸裝有徑向軸承5. 12的一端裝有與殼體相接的軸承定位端蓋5. ll，軸承定位端蓋5. 11與軸肩配合實現對徑向軸承5. 12的軸向定位。
為了防止鋼件之間以及鋼件與鋁件間的粘著磨損，分別在傳動軸5. 10與從動衝擊塊5. 1的連接處、從動衝擊塊5. 1與殼體5. 4的接觸面處裝有銅套5. 5和5. 6。在海水中銅件與鋁件直接接觸，電化學腐蝕現象比較嚴重，因此在銅套5. 5與殼體5. 4之間增設了鋼套5. 2。鋼套5. 2有局部表面與從動衝擊塊5. 1面接觸，在面接觸處安放旋轉型格來圈5. 3，有效隔離海水與銅套5. 5和5. 6及銅套與鋁質殼體5. 4的接觸。 扳手機構工作原理是扳手機構啟動時，滾珠5. 8位於傳動軸5. 10的"人"字型導向槽的頂端，海水液壓馬達2. l工作帶動傳動軸5. 10轉動，滾珠5.8帶動主動衝擊塊5.7旋轉。在彈簧5. 9的壓力作用下，主動衝擊塊5. 7和從動衝擊塊5. 1處於嚙合狀態，主動衝擊塊5. 7帶動從動衝擊塊5. 1 —起旋轉，扳手機用套筒在從動衝擊塊5. 1的帶動下迅速地擰動螺母或螺栓。當螺母或螺栓的端面與工件端面接觸後，阻力矩急劇上升，當阻力矩達到衝擊臨界力矩後，主動和從動衝擊塊均停止轉動，但海水液壓馬達2. 1仍然驅動傳動軸5. 10轉動，傳動軸5. 10上的"人"字型導向槽內的滾珠5. 8從頂部逐漸移向底部，驅使主動衝擊塊5. 7向右移動，直到主動衝擊塊5. 7與從動衝擊塊5. 1不再處於嚙合狀態，主動衝擊塊5. 7繼續轉動。當主動衝擊塊5. 7轉到其嚙合齒對應從動衝擊塊5. 1的嚙合槽的位置時，在彈簧5. 9的壓力作用下主動衝擊塊5. 7瞬間前移，此時沿"人"字型導向槽方向運動產生一個角加速度，主動衝擊塊5. 7的嚙合齒撞擊從動衝擊塊3. 9的嚙合齒，完成一次衝擊和齧
7合。然後滾珠5. 8再次驅使主動衝擊塊5. 7後移，脫離嚙合。這樣周而復始產生一次又一次的碰撞，獲得所需的衝擊力矩，使螺母擰緊。隨著碰撞的不斷進行，每一閃碰撞時間會減小，衝擊力矩增大。 衝擊反力矩為衝擊力矩的反作用力，是主動衝擊塊後移的主動力之一，隨著衝擊的不斷進行，衝擊反力矩會隨著衝擊力矩的增大而增大，因而主動衝擊塊5. 7向後移動的距離也會增加。原有衝擊機構經常會出現因主動衝擊塊5.7向後移動的距離過大而造成滾珠5. 8從"人"字型螺旋導向槽中脫落，從而使衝擊失效的現象，為預防該情況的出現，提高該海水液壓扳手海下作業的可靠性，本發明在傳動軸5. 10的徑向軸承5. 12和端面軸承5. 14之間增設了軸用彈性擋圈5. 13，限制了主動衝擊塊後移的運動距離，防止滾珠5. 8脫落。 扳手可根據螺紋連接件的不同規格，通過調節控制閥的節流開度，改變衝擊扳手轉速，從而調節輸出扭矩，改變其作業能力，實現一種工具可對多種規格的螺紋連接件的裝配與拆卸，提高了海下作業的適用性。 為減輕工具重量，殼體均採用鋁合金LD5，表面進行硬質陽極級氧化處理，以提高其表面硬度及防腐性能。考慮海水特有的理化特性，如腐蝕性強，潤滑性差等特點，工具關鍵零部件均採用超級雙相不鏽鋼及特種高性能工程塑料，如鋼球3. 7、節流閥芯3. 2及換向閥芯4. 4均採用雙相不鏽鋼F225加工，開關閥座3. 5及換向套5. 3採用聚醚醚酮PEEK製造，以提高耐蝕性及摩擦副的摩擦性能。
權利要求
一種水壓衝擊扳手，包括相接的驅動機構(1.1)和扳手機構(1.2)，驅動機構(1.1)從下往上依次包括過流手柄(2.6)、開關節流閥組件(2.4)、換向閥組件(2.3)和海水或淡水液壓馬達(2.1)，開關節流閥組件(2.4)上裝有扳機(2.5)，海水或淡水液壓馬達(2.1)連接扳手機構(1.2)。
2. 根據權利要求l所述的水壓衝擊扳手，其特徵在於，所述開關節流閥組件(2.4)的 結構為開關閥塊(3. 12)內裝有開關閥芯(3. 7);開關閥芯(3. 7)的左側裝有節流閥座 (3. 10)，節流閥座(3. 10)的內部設有彈簧推桿(3. 8)和復位彈簧(3. 9)，彈簧推桿(3. 8)的 一端接觸開關閥芯(3. 7)，另一端連接復位彈簧(3.9)，節流閥座(3. 10)的左側裝有節流閥 芯(3. 2)，節流閥芯(3. 2)的左端伸出開關閥塊(3. 12)連接轉速調節手輪(3. 1)，旋轉轉速 調節手輪(3. l)，節流閥芯(3.2)能在開關閥塊(3. 12)內左右移動；節流閥芯(3.2)與節 流閥座(3. 10)間的空隙形成節流閥口 ；開關閥芯(3. 7)的右側依次安裝有開關閥座(3. 5) 和推桿套(3.4)，推桿套(3.4)及開關閥座(3.5)的內部設有推桿(3.6)，推桿(3.6)的一 端接觸開關閥芯(3. 7)，另一端伸出推桿套(3.4)與扳機(2. 5)相接，開關閥芯(3. 7)與開 關閥座(3. 5)的接觸處為開關閥口 ；開關閥塊(3. 12)內開有進水通道和出水通道，節流閥 座(3. 10)內開有進口中間流道和出水中間流道，進水通道、節流閥口和進水中間流道順序 連通，進水中間流道截止於開關閥口 ，出水中間流道一端起始於開關閥口 ，另一端連通出水 通道。
3. 根據權利要求2所述的水壓衝擊扳手，其特徵在於，在節流閥座(3. 10)上加工有第 一過流孔，第一過流孔一端連通進水中間流道，另一端連通鋼球(3. 7)與節流閥座(3. 10) 之間的空腔；在開關閥塊(3.12)上加工有流道，其一端連通進水通道，另一端連通推桿 (3.6)與推桿套(3.4)之間的空腔。
4. 根據權利要求1或2或3所述的海水液壓衝擊扳手，其特徵在於，所述換向閥組件 的結構為換向閥塊(4. 1)內部加工有一通孔，在通孔的側壁上加工有第一、二、三過流槽 (C、D、E)，第一過流槽(C)與開關閥塊(3. 12)的出水通道相通，第二，三過流槽(D，E)分別 與海水或淡水液壓馬達(2. 1)的進，出口相連通，相鄰過流槽之間安放有O形圈(4.7);在 換向閥塊(4. 1)的側面還加工有過流通道(G);換向閥塊(4. 1)內設有換向閥套(4.3)，換 向閥套(4. 3)上加工有三排小孔，第一、二、三排小孔分別與換向閥塊(4. 1)通孔內的第一、 二、三過流槽(C、D、E)相連通，第三排小孔還與過流通道(G)連通；換向閥套(4.3)內設有 換向閥芯(4. 4)，換向閥芯4. 4上順序套有兩個復型格來圈4. 8和復位彈簧4. 5，換向閥芯 4.4靠近復位彈簧(4.5)的一端伸出換向閥塊(4. 1)並與換向手輪(4.6)鉚接；換向閥塊 (4. 1)內裝有換向閥端蓋(4. 2)，換向閥端蓋(4. 2)緊靠換向閥套(4. 3)，換向閥端蓋(4. 2) 上加工有與第一排小孔連通的第二過流孔(F);換向手輪(4.6)加工有"一"字型限位槽，換 向閥塊(4. 1)靠近換向手輪(4.6)的端部加工有對應的"一"字型凸臺。
5. 根據權利要求1或2或3所述的水壓衝擊扳手，其特徵在於，所述扳手機構(1. 2) 的結構為傳動軸(5. 10)的一端加工有軸肩，另一端表面加工有兩條對稱的"人"字型導向 槽；軸肩的一側裝有徑向軸承(5. 12)，另外一側裝有端面軸承(5. 14)，徑向軸承(5. 12)和 端面軸承(5. 14)之間設有軸用彈性擋圈(5. 13);傳動軸(5. 10)上緊靠端面軸承(5. 14) 處套有衝擊彈簧(5.9)，衝擊彈簧(5.9)的外面套有主動衝擊塊(5.7)，主動衝擊塊(5.7) 遠離端面軸承(5. 14)的端面為齒槽結構；主動衝擊塊(5. 7)與傳動軸(5. 10)的接觸面上對稱加工有兩個凹槽；另設有滾珠(5.8)，滾珠(5.8)的一部分在"人"字型導向槽內，另一 部分在凹槽內；傳動軸(5. 10)加工有"人"字型導向槽的一端連接從動衝擊塊(5. l)，從動 衝擊塊(5. 1)靠近主動衝擊塊(5. 7)的端面為齒槽結構，從動衝擊塊(5. 1)的另一端外接 扳手機用套筒；主動衝擊塊(5.7)和從動衝擊塊(5. 1)的外部套有殼體(5.4)，在傳動軸 (5. 10)設有有徑向軸承(5. 12)的一端裝有與殼體(5. 4)相接的軸承定位端蓋(5. 11)。
6.根據權利要求5所述的水壓衝擊扳手，其特徵在於，在傳動軸(5. 10)與從動衝擊塊 (5. 1)的連接處、從動衝擊塊(5. 1)與殼體(5.4)的接觸面處分別裝有銅套，銅套與殼體 (5.4)之間增設了鋼套(5. 2)，鋼套(5. 2)有局部表面與從動衝擊塊(5. 1)面接觸，在該面 接觸處安放旋轉型格來圈(5. 3)。
全文摘要
本發明提供了一種水壓衝擊扳手，包括相接的驅動機構和扳手機構，驅動機構從下往上依次為過流手柄、開關節流閥組件、換向閥組件和海水或淡水液壓馬達，開關節流閥組件上裝有扳機，海水或淡水液壓馬達連接扳手機構。該工具直接以海水或淡水作為工作介質進行螺紋連接件的裝/拆作業，主要用於船舶的海下維修與保養、水下建築及湖泊、河道工程等領域，具有可靠性高、輸出扭矩可調、水下作業深度不受限制、作業範圍廣、效率高、環境相容性好的特點。
文檔編號F15B13/02GK101695830SQ20091027226
公開日2010年4月21日 申請日期2009年9月27日 優先權日2009年9月27日
發明者劉銀水, 吳德發, 毛旭耀, 蔣卓, 趙立志, 郭志恆 申請人:華中科技大學;