靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構的製作方法

2023-06-13 04:25:21

專利名稱：靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鎖緊機構，特別是一種用於汽車生產線上對上料架進行鎖緊的靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構。
背景技術：
目前，白車身在生產製造過程中經常使用帶鎖緊機構的機器人上件料架，此種料架要求定位基準高，輕便靈活，同樣對料架的定位鎖緊機構也有簡單實用、方便靈活、輕巧穩定、經濟耐用的要求。以往在解決此類問題的時候經常用夾緊汽缸或伸縮銷汽缸進行到位鎖緊。但是，汽缸機構的成本高，還需要電氣動信號轉換來完成，結構相對複雜，且本身的穩定性並不理想，配件在損壞後更換不方便。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、成本低、動作靈活可靠、容易維修的靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構，克服現有技術的不足。本實用新型的靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構，有支架，支架與擺臂通過銷軸鉸接，擺臂的後端連接有踏板，擺臂的前端下面有向下的限位拐角，在限位拐角的端頭有斜面；以銷軸為界，擺臂的後端重量輕於擺臂前端的重量。本實用新型的靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構，其中所述的踏板下方固定連接有踏軸，踏軸的一端與擺臂固定連接；所述的擺臂的前端固定連接有鎖緊塊，所述的限位拐角和斜面均設在鎖緊塊上。本實用新型的靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構，其中所述的擺臂的後端加工有開口，與開口連通有踏軸孔，在開口處設有緊固螺栓孔，所述的踏軸插入踏軸孔內並通過緊固螺栓孔和螺栓進行緊固；所述的支架下方前側固定連接有限位擋。本實用新型的靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構，整體結構簡單，到位鎖定靈活可靠，解鎖方便，好操作，易控制，成本低，維修容易。

圖1是本實用新型具體實施方式
的結構示意圖；圖2是擺臂的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示1為支架，在支架1的上部加工有安裝孔16，用於將本裝置安裝在料架車上。在支架1的中間部位加工有長孔，擺臂2插入該長孔內，並通過銷軸4和擺臂2上的銷軸孔11與支架1轉動連接，使擺臂2可相對於支架1擺動一定角度。在擺臂2的後端加工有踏軸孔10，踏軸孔10上方加工有開口 8和螺栓孔9。踏軸
35的一端頭插入踏軸孔10內，並通過螺栓和螺栓孔9夾緊踏軸5。夾緊或鬆開踏軸5的過程中，開口 8的寬度可發生變化，即踏軸孔10形成脹縮孔。在踏軸5上焊接有踏板6。在擺臂2的前端通過連接螺栓13固定有鎖緊塊3，鎖緊塊3的下方加工有直角狀的限位拐角15，鎖緊塊3上位於限位拐角15前端加工有斜面12。在支架1的底部前側這螺紋連接方式連接有限位擋7。在支架1的後側通過螺釘固定連接有罩板14，罩板14罩在擺臂2後端部。在擺臂2上以銷軸4為界，擺臂2的後端重量輕於擺臂2前端的重量，使擺臂2的前端始終處於向下狀態，腳踏踏板6時，擺臂2的前端可向上轉動一定角度。本機構通過安裝孔16固定於汽車生產線上機器人上料架上，隨料架移動，當移動欲到位時，斜面12可順固定在相應位置的限位塊滑動，然後鎖緊塊3上的限位拐角15卡在限位塊上，卡位的動作依靠擺臂2前部的自重，使料架鎖緊定位。解除鎖緊限位時，腳踏踏板6使擺臂2前部向上轉動一定角度即可。
權利要求1.一種靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構，其特徵在於有支架(1)，支架(1)與擺臂(2)通過銷軸(4)鉸接，擺臂(2)的後端連接有踏板(6)，擺臂(2)的前端下面有向下的限位拐角(15)，在限位拐角(15)的端頭有斜面(12);以銷軸(4)為界，擺臂(2)的後端重量輕於擺臂(2)前端的重量。
2.根據權利要求1所述的靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構，其特徵在於所述的踏板(6 )下方固定連接有踏軸(5 )，踏軸(5 )的一端與擺臂(2 )固定連接；所述的擺臂(2 )的前端固定連接有鎖緊塊(3)，所述的限位拐角(15)和斜面(12)均設在鎖緊塊(3)上。
3.根據權利要求2所述的靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構，其特徵在於所述的擺臂(2)的後端加工有開口(8)，與開口(8)連通有踏軸孔(10)，在開口(8)處設有緊固螺栓孔(9)，所述的踏軸(5)插入踏軸孔(10)內並通過緊固螺栓孔(9)和螺栓進行緊固；所述的支架(1)下方前側固定連接有限位擋(7 )。
專利摘要一種靠自重鎖定腳踏解鎖的定位鎖緊機構，有支架，支架與擺臂通過銷軸鉸接，擺臂的後端連接有踏板，擺臂的前端下面有向下的限位拐角，在限位拐角的端頭有斜面；以銷軸為界，擺臂的後端重量輕於擺臂前端的重量。本機構整體結構簡單，到位鎖定靈活可靠，解鎖方便，好操作，易控制，成本低，維修容易。
文檔編號B25B11/00GK202016009SQ20112003150
公開日2011年10月26日 申請日期2011年1月30日 優先權日2011年1月30日
發明者曹靜 申請人:大連奧託股份有限公司