禮品盒包裝設備的製作方法
2023-06-13 04:28:26
本發明屬於包裝機械技術領域，尤其是涉及禮品盒包裝設備。
背景技術：
目前，由於新設備和新技術的投入應用，使乳品生產環節的成本和效率都得到良好的改觀及可觀的經濟回報，企業逐步對設備的投入成本越來越高，然而過去禮品盒包裝領域並沒有任何自動化技術的應用以及高端自動化設備的裝置，生產流程上還主要依賴手工作業，生產任務繁重，勞動強度大，生產成本高，從而制約了禮品盒大規模的生產，裝盒、封盒不能連續完成，並且裝盒要求精度高，傳統的設備不能保證裝盒精度。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明旨在提出禮品盒包裝設備，實現自動化裝箱操作，提高生產效率，保證生產質量。
為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：
禮品盒包裝設備，包括：
紙盒成型裝置，所述紙盒成型裝置吸取摺疊的紙盒，然後將摺疊的紙盒破真空，擠壓成方形；
內襯板成型放置裝置，所述內襯板成型放置裝置吸取內襯板，將內襯板折板成型，然後將成型的內襯板放置到紙盒內；
內襯板上邊預折裝置，所述內襯板上邊預折裝置將放置在紙盒裡的內襯板上邊預先彎折一下；
放底層奶包裝置，所述放底層奶包裝置同時抓取多個奶包，將多個奶包放置到紙盒箱裡；
放隔板裝置，所述放隔板裝置吸取隔板，然後將隔板放置到箱體的底層奶包上，隔離底層和上層奶包；
放上層奶包裝置，所述放上層奶包裝置與放底層奶包裝置結構相同，放上層奶包裝置同時抓取多個奶包，將多個奶包放置到紙盒箱裡；
內襯板折邊成型裝置，所述內襯板折邊成型裝置將預折的內襯板上邊壓折到箱體內。
進一步的，所述紙盒成型裝置包括開箱夾具，所述開箱夾具包括夾具連接板，所述夾具連接板的一側固接有取盒吸盤連接板，遠離夾具連接板的取盒吸盤連接板一側安裝有多個取盒吸盤；
所述取盒吸盤連接板一側設有吸盤連接板，所述吸盤連接板與取盒吸盤連接板之間連接有吸盤旋轉軸，吸盤旋轉軸的一端連接有能驅動吸盤連接板轉動的吸盤連接板驅動裝置，所述吸盤連接板上固接有破真空吸盤；
與吸盤連接板相對的取盒吸盤連接板的另一側設有輔助成型板，所述輔助成型板與取盒吸盤連接板之間連接有輔助成型板旋轉軸，輔助成型板旋轉軸的一端連接有能驅動輔助成型板轉動的輔助成型板驅動裝置。
進一步的，還包括夾具旋轉機構，所述夾具旋轉機構包括夾具旋轉座，所述夾具旋轉座上固接有夾具旋轉電機，夾具旋轉電機的輸出軸端固接有夾具旋轉軸，與取盒吸盤連接板相對的夾具連接板一側固接有夾具旋轉連接件，所述夾具旋轉軸安裝在夾具旋轉連接件上，開箱夾具在夾具旋轉機構的驅動下能旋轉。
進一步的，還包括夾具升降機構和夾具平移機構，所述夾具升降機構與夾具旋轉機構連接，夾具升降機構驅動開箱夾具上升和下降，所述夾具升降機構上連接有夾具平移機構，夾具平移機構驅動開箱夾具水平移動。
進一步的，所述內襯板折邊成型裝置包括折邊機構和折邊升降機構，所述折邊升降機構驅動折邊機構上下運動；
所述折邊機構包括折邊升降連接板，所述折邊升降連接板的兩側分別固接有側邊彎折氣缸，每個側邊彎折氣缸的活塞杆端部分別固接有側邊彎折棒，每個側邊彎折棒的下方分別設有側邊彎折弧形板，側邊彎折弧形板分別固接在折邊升降連接板上，與側邊彎折棒位置相對應的側邊彎折弧形板上開有彎折孔；
兩個側邊彎折氣缸之間設有中邊彎折氣缸，中邊彎折氣缸固接在折邊升降連接板上，中邊彎折氣缸的活塞杆端部固接有中邊彎折棒，中邊彎折棒的下方設有中邊彎折弧形板，中邊彎折弧形板固接在折邊升降連接板上，與中邊彎折棒位置相對應的中邊彎折弧形板上開有彎折孔。
進一步的，所述折邊升降機構包括折邊升降機構固定板，所述折邊升降機構固定板的兩側分別固接有折邊升降滑塊，與折邊升降滑塊位置相對應的折邊升降連接板上固接有折邊升降滑軌，且折邊升降滑塊安裝在折邊升降滑軌上，折邊升降機構固定板上固接有折邊升降驅動器，折邊升降驅動器驅動折邊升降滑軌相對摺邊升降滑塊上下移動。
進一步的，所述折邊升降驅動器包括折邊升降齒條、折邊升降齒輪和折邊升降驅動電機，所述折邊升降驅動電機固接在折邊升降機構固定板上，折邊升降齒輪固接在折邊升降驅動電機的輸出軸端部，折邊升降齒條固接在折邊升降連接板上，且折邊升降齒條與折邊升降齒輪嚙合。
進一步的，所述內襯板成型放置裝置包括內襯板吸盤，所述內襯板吸盤連接有內襯板吸盤升降機構，內襯板吸盤置於高位時，內襯板吸盤兩側分別設有內襯板成型板，每個內襯板成型板分別連接有成型板驅動氣缸，成型板驅動氣缸驅動內襯板成型板旋轉硬擠壓內襯板成型。
進一步的，所述放底層奶包裝置包括奶包抓取連接板，所述奶包抓取連接板的下表面固接有多個吸盤，奶包抓取連接板的下表面沿四周方向分別設有奶包定位擋板，每個奶包定位擋板分別連接有奶包定位擋板驅動氣缸，奶包定位擋板驅動氣缸驅動奶包定位擋板靠近或遠離奶包，奶包抓取連接板上還分別連接有能驅動奶包抓取連接板升降的奶包抓取升降機構和驅動奶包抓取連接板平移的奶包抓取平移機構。
進一步的，內襯板上邊預折裝置包括預折架體，所述預折架體的兩側對稱位置處分別設有側邊預折板，每個側邊預折板分別連接有預折氣缸，預折架體的另一側設有中邊預折板，中邊預折板連接有預折氣缸，兩個側邊預折板之間設有預折內壓板，預折內壓板固接在預折架體上，所述預折架體上部連接有能驅動預折架體升降的預折升降氣缸。
相對於現有技術，本發明所述的禮品盒包裝設備具有以下優勢：
本發明所述的自動包裝設備能自動實現破真空開盒、內襯板成型放入禮品盒內、內襯變折邊、放置奶包等操作，設備運行穩定，實現了裝箱連續自動化生產，提高了生產效率，代替了手工操作，進而降低了生產成本。
附圖說明
構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
圖1為本發明實施例所述的自動裝箱機整體結構示意圖；
圖2為本發明實施例所述的紙箱成型裝置整體結構示意圖；
圖3為圖2的右視圖；
圖4為本發明實施例所述的紙箱成型裝置立體結構示意圖；
圖5為本發明實施例所述的開箱夾具整體結構示意圖；
圖6為圖5的仰視立體結構示意圖；
圖7為本發明實施例所述的內襯板折邊成型裝置主視圖；
圖8為圖7的左視圖；
圖9為本發明實施例所述的內襯板折邊成型裝置立體圖；
圖10為本發明實施例所述的內襯板結構示意圖；
圖11為本發明實施例所述的內襯板成型放置結構示意圖；
圖12為本發明實施例所述的放奶包裝置主視圖；
圖13為本發明實施例所述的放奶包裝置立體結構示意圖；
圖14本發明實施例所述的內襯板上邊預折裝置主視圖；
圖15本發明實施例所述的內襯板上邊預折裝置立體結構示意圖。
附圖標記說明：
1-紙盒成型裝置；11-開箱夾具；111-夾具連接板；112-吸盤驅動氣缸；113-吸盤驅動齒條；114-吸盤驅動齒輪；115-吸盤旋轉軸；116-吸盤連接板；117-破真空吸盤；118-取盒吸盤；119-取盒吸盤連接板；1110-輔助成型板；1111-輔助成型板旋轉軸；1112-輔助成型板驅動齒輪；1113-輔助成型板驅動齒條；1114-輔助成型板驅動氣缸；12-夾具旋轉機構；121-夾具旋轉座；122-夾具旋轉電機；123-夾具旋轉軸；124-夾具旋轉連接件；13-夾具升降機構；131-夾具升降驅動電機；132-夾具升降傳動部件；133-夾具升降滑座；134-夾具升降滑軌；14-夾具平移機構；141-夾具平移電機；142-夾具平移滑軌；143-夾具平移滑座；144-夾具平移傳動部件；2-內襯板折邊成型裝置；21-折邊機構；211-折邊升降連接板；212-側邊彎折氣缸；213-側邊彎折棒；214-側邊彎折弧形板；215-側邊彎折滑塊；216-側邊彎折滑道；217-中邊彎折氣缸；218-中邊彎折棒；219-中邊彎折弧形板；2110-中邊彎折滑塊；2111-中邊彎折連接件；2112-中邊彎折連接滑道；2113-中邊彎折滑道；2114-彎折孔；22-折邊升降機構；221-折邊升降機構固定板；222-折邊升降滑塊；223-折邊升降滑軌；224-折邊升降齒條；225-折邊升降齒輪；226-折邊升降驅動電機；23-內襯板；3-內襯板成型放置裝置；301-內襯板吸盤；302-內襯板成型板；303-成型板驅動氣缸；304-內襯板吸盤升降機構；305-內襯板吸盤平移機構；4-放奶包裝置；401-奶包抓取連接板；402-奶包定位擋板；403-奶包定位擋板驅動氣缸；404-奶包抓取升降機構；405-奶包抓取平移機構；5-內襯板上邊預折裝置；501-側邊預折板；502-中邊預折板；503-預折氣缸；504-預折內壓板；505-預折升降氣缸；506-預折架體；6-放隔板裝置；7-放上層奶包裝置。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
如圖1所示，禮品盒包裝設備，包括：
紙盒成型裝置1，所述紙盒成型裝置1吸取摺疊的紙盒，然後將摺疊的紙盒破真空，擠壓成方形；
內襯板成型放置裝置3，所述內襯板成型放置裝置3吸取內襯板23，將內襯板23折板成型，然後將成型的內襯板23放置到紙盒內；
內襯板上邊預折裝置5，所述內襯板上邊預折裝置5將放置在紙盒裡的內襯板23上邊預先彎折一下；
放底層奶包裝置4，所述放底層奶包裝置4同時抓取多個奶包，將多個奶包放置到紙盒箱裡；
放隔板裝置6，所述放隔板裝置6吸取隔板，然後將隔板放置到箱體的底層奶包上，隔離底層和上層奶包；
放上層奶包裝置7，所述放上層奶包裝置7與放底層奶包裝置結構相同，放上層奶包裝置同時抓取多個奶包，將多個奶包放置到紙盒箱裡；
內襯板折邊成型裝置2，所述內襯板折邊成型裝置2將預折的內襯板23上邊壓折到箱體內。
如圖2-6所示，所述紙盒成型裝置1包括開箱夾具11，所述開箱夾具11包括夾具連接板111，所述夾具連接板111的一側固接有取盒吸盤連接板119，遠離夾具連接板111的取盒吸盤連接板119一側安裝有多個取盒吸盤118；
所述取盒吸盤連接板119一側設有吸盤連接板119，所述吸盤連接板119與取盒吸盤連接板119之間連接有吸盤旋轉軸115，吸盤旋轉軸115的一端連接有能驅動吸盤連接板116轉動的吸盤連接板驅動裝置，所述吸盤連接板116上固接有破真空吸盤117；
與吸盤連接板116相對的取盒吸盤連接板119的另一側設有輔助成型板1110，所述輔助成型板1110與取盒吸盤連接板119之間連接有輔助成型板旋轉軸1111，輔助成型板旋轉軸1111的一端連接有能驅動輔助成型板1110轉動的輔助成型板驅動裝置。
如圖4所示，還包括夾具旋轉機構12，所述夾具旋轉機構12包括夾具旋轉座121，所述夾具旋轉座121上固接有夾具旋轉電機122，夾具旋轉電機122的輸出軸端固接有夾具旋轉軸123，與取盒吸盤連接板119相對的夾具連接板111一側固接有夾具旋轉連接件124，所述夾具旋轉軸123安裝在夾具旋轉連接件124上，開箱夾具11在夾具旋轉機構12的驅動下能旋轉；還包括夾具升降機構13和夾具平移機構14，所述夾具升降機構13與夾具旋轉機構12連接，夾具升降機構13驅動開箱夾具11上升和下降，所述夾具升降機構13上連接有夾具平移機構14，夾具平移機構14驅動開箱夾具11水平移動。
如圖7-10所示，所述內襯板折邊成型裝置2包括折邊機構21和折邊升降機構22，所述折邊升降機構22驅動折邊機構21上下運動；
所述折邊機構21包括折邊升降連接板211，所述折邊升降連接板211的兩側分別固接有側邊彎折氣缸212，每個側邊彎折氣缸212的活塞杆端部分別固接有側邊彎折棒213，每個側邊彎折棒213的下方分別設有側邊彎折弧形板214，側邊彎折弧形板214分別固接在折邊升降連接板211上，與側邊彎折棒213位置相對應的側邊彎折弧形板214上開有彎折孔2114；
兩個側邊彎折氣缸212之間設有中邊彎折氣缸217，中邊彎折氣缸217固接在折邊升降連接板211上，中邊彎折氣缸217的活塞杆端部固接有中邊彎折棒218，中邊彎折棒218的下方設有中邊彎折弧形板219，中邊彎折弧形板219固接在折邊升降連接板211上，與中邊彎折棒218位置相對應的中邊彎折弧形板219上開有彎折孔2114。
如圖9所示，所述折邊升降機構22包括折邊升降機構固定板221，所述折邊升降機構固定板221的兩側分別固接有折邊升降滑塊222，與折邊升降滑塊222位置相對應的折邊升降連接板211上固接有折邊升降滑軌223，且折邊升降滑塊222安裝在折邊升降滑軌223上，折邊升降機構固定板221上固接有折邊升降驅動器，折邊升降驅動器驅動折邊升降滑軌223相對摺邊升降滑塊222上下移動。
如圖9所示，所述折邊升降驅動器包括折邊升降齒條224、折邊升降齒輪225和折邊升降驅動電機226，所述折邊升降驅動電機226固接在折邊升降機構固定板221上，折邊升降齒輪225固接在折邊升降驅動電機226的輸出軸端部，折邊升降齒條224固接在折邊升降連接板211上，且折邊升降齒條224與折邊升降齒輪225嚙合。
如圖11所示，所述內襯板成型放置裝置3包括內襯板吸盤301，所述內襯板吸盤301連接有內襯板吸盤升降機構304，內襯板吸盤301置於高位時，內襯板吸盤301兩側分別設有內襯板成型板302，每個內襯板成型板302分別連接有成型板驅動氣缸303，成型板驅動氣缸303驅動內襯板成型板302旋轉硬擠壓內襯板23成型。
如圖12-13所示，所述放底層奶包裝置4包括奶包抓取連接板401，所述奶包抓取連接板401的下表面固接有多個吸盤，奶包抓取連接板401的下表面沿四周方向分別設有奶包定位擋板402，每個奶包定位擋板402分別連接有奶包定位擋板驅動氣缸403，奶包定位擋板驅動氣缸403驅動奶包定位擋板402靠近或遠離奶包，奶包抓取連接板401上還分別連接有能驅動奶包抓取連接板401升降的奶包抓取升降機構404和驅動奶包抓取連接板401平移的奶包抓取平移機構405。
如圖14-15所示，內襯板上邊預折裝置5包括預折架體506，所述預折架體506的兩側對稱位置處分別設有側邊預折板501，每個側邊預折板501分別連接有預折氣缸503，預折架體506的另一側設有中邊預折板502，中邊預折板502連接有預折氣缸503，兩個側邊預折板501之間設有預折內壓板504，預折內壓板504固接在預折架體506上，所述預折架體506上部連接有能驅動預折架體506升降的預折升降氣缸505。
本實施例的具體實時方式：取盒吸盤118吸取摺疊的紙盒，夾具旋轉機構12驅動夾具連接板111旋轉90度，夾具升降機構13帶動整個開箱夾具11上升，吸盤連接板116在吸盤驅動氣缸112的驅動下旋轉一定角度，使得破真空吸盤117吸住紙箱的側壁，然後吸盤驅動氣缸112縮回，破真空吸盤117吸住紙盒將紙箱打開，同時輔助成型板驅動氣缸1114伸出，輔助成型板1110旋轉一定角度隨著破真空吸盤117運動的方向旋轉，輔助破真空吸盤117將紙箱打開，紙箱打開後，輔助成型板1110復位，破真空吸盤117鬆開，夾具平移機構14驅動開箱夾具左右移動將開箱後的紙箱輸送到內襯板成型放置裝置3工位，該裝置設有兩組內襯板吸盤301，內襯板吸盤升降機構304驅動內襯板吸盤301下降，吸盤吸取內襯板23，然後上升，兩側的內襯板成型板302轉動將內襯板彎折成型，內襯板吸盤平移機構305驅動內襯板吸盤移動到指定位置，將成型的內襯板23放置到紙盒呢；帶有內襯板23的紙盒繼續向前移動到內襯板上邊預折裝置5下方，預折氣缸503驅動預折板將內襯板23的上邊預折一下，在預折內壓板504和側邊預折板501、中邊預折板502的共同配合預壓折邊；預折完的紙盒輸送到放底層奶包裝置4下，奶包抓取連接板401上設有6個吸盤，每個吸盤分別能吸取一個奶包，負壓表會檢測有沒有漏包，奶包定位擋板402夾緊奶包，奶包抓取連接板401上昇平移到紙盒上方，然後下降，在下降過程中，紙盒外圍的機械設備上安裝有硬限位，硬限位阻止奶包抓取連接板401繼續下移，吸盤鬆開將奶包放置到紙盒內，紙盒繼續向前移動到放隔板工裝置下，隔板放置到下層奶包上方，然後再放置上層奶包，放置完上層奶包後對內襯板23的上邊進行彎折，折邊升降驅動電機226驅動齒輪齒條運動，折邊機構21下降，側邊彎折弧形板214和中邊彎折弧形板219下壓將內襯板23已經進行過預彎折的側邊和中邊下壓彎折到箱體內，側邊彎折棒213和中邊彎折棒218下降將折邊進行進一步的固定，彎折棒下推的行程大於弧形板的最低點，折邊升降機構22驅動折邊機構21上升，弧形板在上升的過程中不會將內襯板23帶出來，上升到一定程度後，側邊彎折氣缸212和中邊彎折氣缸217上升，折彎內襯板的上邊後，等待封箱。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。