電驅動車輛的電能存儲器的充電和/或放電的方法以及這樣的車輛的製作方法

2023-06-13 20:32:56

專利名稱：電驅動車輛的電能存儲器的充電和/或放電的方法以及這樣的車輛的製作方法
電驅動車輛的電能存儲器的充電和/或放電的方法以及這樣的車輛
背景技術：
電驅動車輛目前特別地由於環境保護的原因強烈地受到公眾的關注。此類型的車輛具有例如鋰電池的電能存儲器，其中存儲了驅動車輛所需的電能。此外，這些車輛具有至少一個電機，所述電機用作至少一個車輪的驅動馬達，並且將存儲在電能存儲器內的電能轉化為用於驅動車輛的機械能。當電能存儲器被放電後，其在車輛靜止時可通過布置在車輛外部的能量供給裝置 再次被充以電能。為此，電能從能量供給裝置傳輸到車輛的電能存儲器。由於安全性原因，在此希望在車輛的電能存儲器和能量供給裝置之間具有電流分離。此類電流分離例如可通過布置在車輛上的充電裝置藉助於功率電子器件的部件實現。由於希望的大的充電功率(例如，充電功率在三相交流電的情況中力圖為直至44kW)，此類充電裝置具有明顯的重量，並且具有巨大的佔地面積。

發明內容
因此，本發明的任務在於給出用於電驅動車輛的電能存儲器的充電和/或放電的方法以及此類車輛，其中為了實現電流分離，可以不需要附加的車載充電裝置。該任務根據本發明通過用於電驅動車輛特別是電驅動的道路車輛的電能存儲器的充電的方法解決，其中，車輛的第一電機由布置在車輛外部的能量供給裝置供給以電能，所述第一電機以馬達運行工作，並且第一電機的電機軸與車輛的第二電機的電機軸機械連接(聯接)，由此第二電機通過第一電機被機械地驅動，由以發電機運行工作的第二電機提供的電能被傳輸到電能存儲器，並且通過該電能為電能存儲器充電。在此方法中，車輛的電能存儲器和布置在車輛外部的能量供給裝置(以及能量供給裝置連接在其上的供電網絡)之間的有利的電流分離通過如下方式實現，即，使得第一電機和第二電機僅通過其電機軸機械連接，並且充電所需的能量作為機械旋轉能量從第一電機傳輸到第二電機。此外有利的是，第一電機僅如常規的電機反作用在能量存儲裝置上，即，僅以諧波(Oberschwingung)的形式產生低的網絡反作用。特別地，不產生具有幹擾形式的網絡反饋，如例如在功率電子器件中所出現的部件(例如，電壓尖峰或直至40階的明顯的諧波)。以上所述的任務也根據本發明通過用於電驅動車輛的電能存儲器的放電的方法解決，其中，車輛的第二電機被電能存儲器供給以電能，所述第二電機以馬達運行工作並且第二電機的電機軸與車輛的第一電機的電機軸機械連接(聯接)，由此第一電機通過第二電機被機械地驅動，並且由以發電機運行工作的第一電機提供的電能被饋送到布置在車輛外部的能量供給網絡。在該方法中，車輛的電能存儲器和布置在車輛外部的能量供給裝置(並且能量供給裝置連接在其上的供電網絡)之間的有利的電流分離通過如下方式實現，即，使得第一電機和第二電機僅通過其電機軸機械連接，並且饋送到能量供給網絡中的能量作為機械旋轉能量從第二電機傳輸到第一電機。此外有利的是，第一電機僅如常規的發電機反作用在能量供給裝置上，即，僅以諧波的形式產生低的不希望的作用。特別地，不產生如在功率電子器件的部件內出現的幹擾。在電驅動車輛中，可按需要使用用於電能存儲器的充電的方法或用於電能存儲器的放電的方法。因此，產生了用於布置在電驅動車輛內的電能存儲器的充電和放電的方法，其中，在充電運行中實施以上所述的用於電能存儲器的充電的方法步驟，並且在放電運行中實施以上所述的用於電能存儲器的放電的方法步驟。所述方法可運行為使得分別使用用作至少一個車輪的驅動馬達的電機作為第一電機和/或第二電機。在此有利的是，對於方法不需要附加的第一電機和/或附加的第二電機，因為各電機也作為用於車輛的至少一個車輪的驅動馬達存在。所述方法也可運行為使得在電能存儲器充電開始和/或電能存儲器放電開始時使第一電機的電機軸和/或第二電機的電機軸與至少一個各自車輪機械分離。由此有利地防止了在車輛靜止時在充電或放電期間由於第一電機和/或第二電機的旋轉的電機軸使在車輛運行中通過該電機分別驅動的車輪隨動旋轉。車輪的這種隨動旋轉在車輛靜止時是不希望的。 所述方法也可構造為使得使用用作至少一個車輪的驅動馬達的電機作為第一電機或作為第二電機，並且使用不用作至少一個車輪的驅動馬達的(附加的)電機作為各所屬的第二電機或第一電機。在此，有利地在方法中僅使用車輛的驅動馬達，而在方法中所使用的另外的電機不是車輛的驅動馬達。該(另外的)電機則可有利地對於充電或放電的方法被優化，例如在電機功率方面(限制最大充電功率)或在車輛中的布置方面(因為不需實現與車輪的機械連接)被優化。方法的該構造可例如有利地也使用在具有僅一個驅動馬達(特別是具有中央馬達的形式)的車輛中。所述方法也可實現為使得使用用作輪軸的一個車輪的驅動馬達的電機作為第一電機，並且使用用作輪軸的對置的車輪的驅動馬達的電機作為第二電機。在此，所述一個車輪可以是輪軸的左車輪並且對置的車輪可以是輪軸的右車輪，或反之。替代地，所述方法也可構造為使得使用用作車輛的第一輪軸的驅動馬達的電機作為第一電機，並且使用用作車輛的第二輪軸的驅動馬達的電機作為第二電機。在此，第一輪軸可以是前輪軸並且第二輪軸可以是後輪軸，或反之。根據本發明的方法的兩個最後提到的實施變體實現了在帶有不同地布置的電機的車輛中實現根據本發明的方法。所述方法可運行為使得第一電機和第二電機具有相等大小的電功率。所述方法可運行為使得第一電機和第二電機具有不同大小的電功率。由此，根據本發明的方法的實現很靈活。因此，提供為用於驅動車輛的驅動馬達也可用於根據本發明的方法，而與第一電機和第二電機具有相等大小的電功率還是不同大小的電功率無關。兩個電機的更小的電功率在此確定了最大充電功率。以上所述的任務在其設備方面通過一種電驅動車輛解決，所述車輛帶有用於存儲用於車輛驅動的電能的電能存儲器，可與布置在車輛外部的能量存儲裝置電連接的第一電機，和可與電能存儲器電連接的第二電機，其中車輛的第一電機的電機軸與第二電機的電機軸機械連接(聯接)。電機軸的該連接可構造為不可釋放的或可釋放的連接，所述可釋放的連接可例如通過可釋放的離合器實現，例如通過圓盤離合器實現。所述車輛可構造為使得第一電機和/或第二電機是用作至少一個車輪的驅動馬達。所述車輛也可構造為帶有用於第一電機的電機軸與至少一個所屬的車輪的機械分離和再連接的離合器設備和/或用於第二電機的電機軸與至少一個所屬的車輪的機械分離和再連接的離合器設備。所述車輛可構造為使得第一電機或第二電機是用作至少一個車輪的驅動馬達的電機，並且另外的電機是不用作至少一個車輪的驅動馬達的電機。所述車輛可實現為使得第一電機是用作輪軸的一個車輪的驅動馬達的電機，並且第二電機是用作輪軸的對置的車輪的驅動馬達的電機。在此，車輪可以是輪軸的左車輪並且對置的車輪可以是輪軸的右車輪，或反之。所述車輛可構造為使得第一電機是用作第一輪軸的驅動馬達的電機，並且第二電機是用作第二輪軸的驅動馬達的電機。在此，第一輪軸可以是車輛的前輪軸並且第二輪軸可以是後輪軸，或反之。 所述車輛可實現為使得第一電機和第二電機具有相等大小的電功率。所述車輛可實現為使得第一電機和第二電機具有不同大小的電功率。根據本發明的車輛的優點對應於以上所述的結合根據本發明的方法給出的優點。


在下文中根據實施例詳細解釋本發明。為此，附圖中圖I示出了與電能供給裝置連接的電驅動車輛的選擇的元件的示意性圖示，圖2示出了處於車輛運行中的該車輛的圖示，圖3示出了在電能存儲器充電時的該車輛的圖示，圖4示出了在電能存儲器放電時的該車輛的圖示，圖5示出了帶有不同功率的兩個電機的車輛的實施例，圖6示出了帶有用於前軸的驅動馬達和用於後軸的驅動馬達的車輛的實施例，圖7示出了帶有用於輪軸的左車輪的驅動馬達和用於輪軸的右車輪的第二驅動馬達的車輛的實施例。
具體實施例方式在圖I中在圖示的左側部分中圖示了電驅動車輛的選擇的元件或部件。在實施例中，是具有電驅動的汽車(電動汽車)的形式的道路車輛。在此，可以是僅僅電驅動車輛或者是混合動力車輛，所述混合動力車輛除電驅動馬達外另外的具有內燃機。在車輛內布置了通過連接軸3機械地連接(聯接)的第一電機I和第二電機2。通過連接軸3將第一電機I的轉子與第二電機2的轉子剛性連接；兩個電機的轉子以相同的角速度旋轉。通過旋轉箭頭4示意性地圖示了只要第一電機I或第二電機2產生旋轉運動，則連接軸3就旋轉。通過圖示為剛性離合器的連接軸3，驅動各另一個電機(使之隨動旋轉)。第一電機I的轉子和第二電機2的轉子通過離合器5與車輛的驅動軸7連接。(由於概略圖示，在圖I中圖示了在第二電機2左側的連接軸3的部分。此圖示形式部分地也在另外的視圖中體現。)通過驅動軸7驅動車輛的至少一個車輪，以使車輛在道路上運動(在圖I中，被驅動的車輪未圖不)。第一電機I可通過切換器9在切換器的第一個切換位置中與布置在車輛外部的能量供給裝置11電連接，並且在另一個切換位置中(通過電機控制器13)與車輛的電能存儲器15 (電池，例如鋰電池)連接。在圖I中圖示的切換器9的切換位置中，第一電機I通過充電電纜17、充電插頭19、充電插座21與能量供給裝置11 (例如構建在道路上的充電柱)連接。該能量供給裝置11又通過能量供給網絡23提供以電能。布置在虛線方框25內的部件是電驅動車輛25的部件，而充電插座21、能量供給裝置11和能量供給網絡23布置在車輛25外部。 第二電機2通過電連接導線26和電機控制器13與電能存儲器15連接。通過連接軸3機械地剛性聯接的第一電機I和第二電機2在充電時或在放電時形成了旋轉轉換器(機械裝置)，通過所述轉換器傳輸了在電能存儲器充電或放電時流動的能量。此旋轉轉換器可對稱地構造(即，以馬達運行工作的電機的電功率與以發電機運行工作的電機的電功率相等大小)。但所述旋轉轉換器也可非對稱地構造，即兩個電機的一個的電功率大於兩個電機的另一個的電功率。由此實現，將兩個提供為用於電動車輛的驅動目的的功率不同的電機也用於電能存儲器的充電或放電。對此的例子在下文中進一步在附圖描述中論述。第一電機I和第二電機2可以是作為用於車輛中的至少一個車輪的驅動馬達(牽引馬達)本來就存在的兩個電機。但替代地，兩個電機的中一個可以是不用作至少一個車輪的驅動馬達的電機，即該電機因此為電能存儲器的充電/放電的目的而附加地安裝在車輛內(所謂的輔助電機，附加電機)。此類附加電機可因此有利地被優化以用於電能存儲器的充電/放電的目的，例如在其持續工作功率方面或由其產生的諧波方面。在圖2中圖示了處於運行中的電驅動車輛25，即車輛25通過來自電能存儲器15的電能在道路上行駛；充電插頭19從充電插座21分離，並且與充電電纜17 —起位於車輛25上。從電能存儲器15以電流形式傳來的電能通過電機控制器13到達第一電機I和第二電機2。該電流流動或能量流動通過箭頭28示意。為此目的，將切換器9切換為使得電流可從電機控制器13流動到第一電機I。第一電機I和第二電機2都以馬達運行作為用於至少一個車輪的驅動馬達(牽引馬達)工作。連接軸3通過接合的(閉合的)離合器5與車輛的驅動軸7連接；驅動軸7的旋轉通過旋轉箭頭13示意性地圖示。連接在驅動軸7上的至少一個被驅動的車輪在圖2中未圖示。在圖3中圖示了其中將電能存儲器15充電的充電運行。在此，藉助於箭頭示意了用於將電驅動車輛25的電能存儲器充電的方法如何進行。電能存儲器15的充電在車輛靜止時進行，例如當車輛在充電柱處停止在道路邊緣上時。在電能存儲器充電開始時通過離合器5將第一電機I的電機軸和第二電機2的電機軸與驅動軸7 (並且與和驅動軸7連接的車輛的車輪)機械分離。車輛25的充電插頭19與能量供給裝置11的充電插座21連接。由此，電流從能量供給網絡23通過能量供給裝置
11、充電插座21、充電插頭19、充電電纜17和切換器9流動到第一電機I內；這通過箭頭32指示。在實施例中，該電流是三相交流電流，所出現的充電功率例如為44kW。第一電機I以馬達運行工作，即第一電機I將源自能量供給裝置11的電能轉化為具有電機的轉子的旋轉運動的形式的機械能。第一電機I的電機軸通過連接軸3與第二電機2的電機軸剛性連接，由此第二電機2以與第一電機I相同的轉速旋轉。這通過旋轉箭頭4指示。離合器5分離，即離合器5將電機I和2的旋轉與車輛25的驅動軸7分離。驅動軸7靜止並且不旋轉，這通過刪除的旋轉箭頭34示意。第二電機2以發電機運行工作，即第二電機2將通過旋轉的連接軸3傳輸的機械旋轉能量轉化為電能，所述電能通過連接導線26和電機控制器13傳輸到電能存儲器15。這通過箭頭36指示。通過具有電流形式的該電能將電能存儲器15充電。第二電機2 (牽引馬達2)因此作為發電機工作。電機控制器13在此控制電能存儲器(蓄電池)15的充電。電機控制器13規定以何種電流將電能存儲器15充電。充電電流在此例如取決於電能存儲器15的類型和充電狀態。對應於由電機控制器13設定的充電電流將作為發電機工作的第二電機2加載。所要求的機械能通過連接軸3從第一電機I提供，所述第一電機I又從能量供給網絡23獲取為提供此機械能所需的電能。只要電能存儲器15被完全充電並且充電電流不再流向電能存儲器15內，則作為發電機工作的第二電機2以空載運行，由此也使得作為馬達工作的第一 電機I以空載運行，並且僅仍獲取相對低的空載電流。電能存儲器的充電過程則結束。在圖4中圖示了車輛25的放電運行或反饋運行，其中存儲在電能存儲器15中的電能被反饋到能量供給網絡23內。在電能存儲器放電開始時，通過離合器5將第一電機的電機軸和第二電機的電機軸與驅動軸7 (並且與和驅動軸7連接的車輛的車輪)機械分離。離合器5因此分離(斷開)，由此使驅動軸7和車輪靜止。此外，切換器9切換為使得電流從第一電機I通過充電電纜17、充電插頭19、充電插座21和能量供給裝置11可流入到能量供給網絡23內。電能以電流形式從電能存儲器15通過電機控制器13和連接導線26流向第二電機2。這通過箭頭37指示。該電流由電機控制器13控制。第二電機2以馬達運行工作並且將源自電能存儲器15的電能轉化為旋轉的電機轉子的機械能。第二電機2(牽引馬達2)因此作為馬達工作。通過連接軸3的剛性聯接，將第二電機2的旋轉機械能傳輸到第一電機I，這通過旋轉箭頭4指示。第一電機I以發電機運行工作，第二電機2因此機械地驅動第一電機I。作為發電機工作的第一電機I將旋轉機械能轉化為電能，所述電能以電流的形式通過切換器9、充電電纜17、充電插頭19、充電插座21和能量供給裝置11饋送到能量供給網絡23內。這通過箭頭38指示。通過電動車輛25的電能存儲器15的該受控的放電和能量到能量供給網絡23內的反饋，可有時在高能量需求時通過電驅動車輛25支持能量供給網絡23。電動汽車25被用作分布式能量存儲器。在圖5中示例地圖示了電驅動車輛(電動車輛)，其中驅動軸7通過差速變速器(差速器)40與輪軸42連接。輪軸42驅動兩個作為電動車輛的驅動輪的車輪44。該實施例作為單個的電驅動馬達(所謂的中央馬達)的替代具有兩個按照第一電機I和第二電機2的形式的電機，其中第一電機的電功率為44kW並且第二電機的電功率大於44kW(例如為56kW)。在行駛運行中，兩個電機I和2作為驅動馬達(牽引馬達)工作，使得其電功率相加並且車輛以IOOkW的電功率被驅動。在充電運行和放電運行(反饋運行)中，帶有較低的電功率的電機決定了最大充電或反饋功率在實施例中，即帶有44kW功率的第一電機I。因此，電能存儲器15能以最大44kW的功率充電或放電。在圖6中圖示了電驅動車輛的實施例，所述實施例與至此所圖示的實施例不同在於，第一電機61在行駛運行中用作用於車輛的後輪的驅動馬達(牽引馬達)，而第二電機62用作用於車輛的前輪的驅動馬達(牽引馬達)。在此，第一電機61的電功率大於第二電機62的電功率，這通過第一電機61的矩形符號的大小示意性地圖示。在該實施例中，附加地提供了離合器65，使用所述離合器65可中斷第一電機61和第二電機62之間的剛性連接。在行駛運行中，離合器65分離(斷開)，因此第一電機61以馬達運行而與也以馬達運行工作的第二電機62獨立地工作。此外提供了離合器67,所述離合器67可將第一電機61與後輪軸71的差速變速器(差速器)分離。後輪軸71驅動後車輪73。後輪軸71包括兩個分別與差速變速器連接的部分軸。在行駛運行中，離合器65分離(斷開)並且離合器5和67接合(閉合)。而在充電運行和放電運行/反饋運行中，離合器65接合(閉合)而離合器5和67分離(斷開)。
在圖7中圖示了電驅動車輛的另一個實施例，其中第一電機81在車輛的行駛運行中用作用於輪軸的右輪85的驅動馬達(牽引馬達)，而第二電機82用作用於輪軸的左輪86的驅動馬達(牽引馬達)。類似於圖6的實施例中的情況，在連接軸83上提供了三個離合器5、65和67，所述離合器在接合(閉合)狀態中實現了機械力傳輸並且在分離(斷開)狀態中防止力傳輸。該設計可使用在車輛的前輪軸和/或後輪軸中。使用兩個機械剛性連接(聯接)的電機作為旋轉轉換器以用於電能存儲器的充電和放電的目的具有如下一系列優點 在車輛的電能存儲器(電池)和布置在車輛外部的能量供給裝置11和能量供給網絡23之間存在電流分離。 包括兩個機械聯接的電機的系統向外的行為如同常規的馬達或發電機，使得僅出現低的不希望的網絡影響。特別是不出現如例如由功率電子器件的部件所產生的特別是電壓尖峰的不希望的幹擾。這種幹擾因此不被饋送到能量供給網絡23內。 電能存儲器的充電或放電以高電功率實現，因為充電或放電可選擇為直至兩個所使用的電機的必要時功率更低的一個的持續工作功率。 在根據本發明的車輛中不出現帶有功率電子器件的部件的充電裝置及其網絡去噪濾波器的附加的重量、附加的所需的佔位需求和成本。第一電機和第二電機通常作為驅動馬達存在於車輛上。可能需要的用於中斷第一電機和第二電機之間的通量(Kraftfluss)和/或電機和分別通過電機驅動的車輪之間的通量的離合器經常也由於安全性原因而已存在。 車輛的傳動系通常已定尺寸為使得通過傳動系可傳輸在電能存儲器充電或放電時所要求的功率。在以至少兩個電驅動馬達工作的車輛中，在充電或放電時經常使兩個電機的僅一個處於馬達運行中，使得所出現的機械載荷通常低於其中所有電機都能以馬達運行工作的行駛運行中的機械載荷。換言之，電動車輛經常在出廠時已設置為可機械上無問題地傳輸所需的充電功率。充電功率通常明顯低於所提供的再生功率(Rekuperationsleistung)(在車輛從馬達運行過渡到其中在制動時進行電能反饋的發電機運行時的制動功率)(例如50%，因為僅一個電機而非兩個電機饋送機械功率)。由此可實現很高的充電和放電功率，例如44kW的交流功率。
權利要求
1.ー種用於電驅動車輛(25)的電能存儲器(15)的充電的方法,其中 -所述車輛的第一電機(I)由布置在車輛外部的能量供給裝置(11)供電， -第一電機(I)以馬達運行工作並且第一電機的電機軸與車輛的第二電機(2)的電機軸機械連接，由此通過第一電機(I)機械地驅動第二電機(2)， -由以發電機運行工作的第二電機(2)提供的電能被傳輸到所述電能存儲器(15)並且藉助於該電能將該電能存儲器(15)充電。
2.—種用於電驅動車輛(25)的電能存儲器(15)的放電的方法,其中 -所述車輛的第二電機(2)由電能存儲器(15)供電， -第二電機(2)以馬達運行工作並且第二電機的電機軸與車輛的第一電機(I)的電機軸機械連接，由此通過第二電機(2)機械地驅動第一電機(I)，和 -由以發電機運行工作的第一電機(I)提供的電能被饋送到布置在車輛外部的能量供給網絡(23)內。
3.一種用於布置在電驅動車輛(25)內的電能存儲器(15)的充電和放電的方法,其中，在充電運行中執行根據權利要求I所述的方法步驟，並且在放電運行中執行根據權利要求2所述的方法步驟。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，使用用作至少ー個車輪(73，44)的驅動馬達的電機分別作為第一電機(61，81)和/或第ニ電機(62，82)。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在所述電能存儲器(15)的充電開始和/或放電開始時，將第一電機(61)的電機軸和/或第二電機(62)的電機軸與至少ー個各車輪(73，44)機械分離(67，5)。
6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在幹， -使用用作至少ー個車輪的驅動馬達的電機作為第一電機或第二電機(2)，和 -使用不用作至少ー個車輪的驅動馬達的電機作為分別所屬的第二電機或第一電機(I)。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在幹， -使用用作車輛的輪軸的一個車輪(85)的驅動馬達(81)的電機作為第一電機(81 )，和 -使用用作該輪軸的對置的車輪(86)的驅動馬達(82)的電機作為第二電機(82)。
8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在幹， -使用用作車輛的第一輪軸(71)的驅動馬達的電機作為第一電機(61 )，和 -使用用作車輛的第二輪軸(42 )的驅動馬達的電機作為第二電機(62 )。
9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，第一電機(I)和第二電機(2)具有相等大小的電功率。
10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，第一電機(61)和第二電機(62)具有不同大小的電功率。
11.一種電驅動車輛(25)，帶有 -用於存儲用於車輛驅動的電能的電能存儲器(15), -能夠與布置在車輛外部的能量存儲裝置(11)電連接的第一電機(I)，和 -能夠與電能存儲器(15)電連接的第二電機(2)， -其中，第一電機(I)的電機軸與車輛的第二電機(2)的電機軸機械連接(3)。
12.根據權利要求11所述的車輛，其特徵在於，第一電機(61，81)和/或第二電機(62，82)是用作至少ー個車輪(73，44)的驅動馬達的電機。
13.根據權利要求11或12所述的車輛，其特徵在幹， -用於第一電機(61)的電機軸與至少ー個所屬的車輪(73)的機械分離和再連接的離合器設備(67)，和/或 -用於第二電機(62)的電機軸與至少ー個所屬的車輪(44)的機械分離和再連接的離合器設備(5)。
14.根據權利要求11至13中任一項所述的車輛，其特徵在幹， -第一電機或第ニ電機(2)是用作至少ー個車輪的驅動馬達的電機，和， -另外的電機(I)是不用作至少ー個車輪的驅動馬達的電機。
15.根據權利要求11至14中任一項所述的車輛，其特徵在幹， -第一電機(81)是用作車輛的輪軸的一個車輪(85)的驅動馬達的電機，並且 -第二電機(82)是用作該輪軸的對置的車輪(86)的驅動馬達的電機。
16.根據權利要求11至15中任一項所述的車輛，其特徵在幹， -第一電機(61)是用作第一輪軸(71)的驅動馬達的電機，並且 -第二電機(62 )是用作第二輪軸(42 )的驅動馬達的電機。
17.根據權利要求11至16中任一項所述的車輛，其特徵在於，第一電機(I)和第二電機(2)具有相等大小的電功率。
18.根據權利要求11至17中任一項所述的車輛，其特徵在於，第一電機(61)和第二電機(62)具有不同大小的電功率。
全文摘要
本發明涉及電驅動車輛(25)的電能存儲器(15)的充電方法。車輛的第一電機(1)由布置在車輛外部的能量供給裝置(11)供電。第一電機(1)以馬達運行工作並且車輛的第一電機的電機軸與第二電機(2)的電機軸機械連接，由此通過第一電機(1)機械地驅動第二電機(2)。由以發電機運行工作的第二電機(2)提供的電能被傳輸到電能存儲器(15)並且由此電能將電能存儲器(15)充電。此外，本發明涉及電驅動車輛的電能存儲器的放電方法以及此車輛。
文檔編號B60L11/18GK102844222SQ201180019313
公開日2012年12月26日 申請日期2011年2月17日 優先權日2010年2月22日
發明者A.開普卡, B.普萊爾 申請人:西門子公司