變矩器泵輪自動點銅膏裝置的製作方法

2023-06-13 21:44:19

本實用新型涉及一種變矩器泵輪自動點銅膏裝置。

背景技術：

衝焊型液力變矩器的泵輪需要進行釺焊，釺焊母材為紫銅絲，紫銅絲需要經過整盤拆分、銅絲剪斷折彎、手工懸掛等工序。採用上述方法進行泵輪釺焊存在以下缺陷：1、銅絲剪斷折彎佔用一臺22Kw衝床和一副模具，能源消耗及人員勞動強度大，生產效率低；2、工序繁瑣、中間在制品的存儲及生產周期長。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種操作簡單、自動化程度高的變矩器泵輪自動點銅膏裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種變矩器泵輪自動點銅膏裝置；

包括泵輪轉動組件、點料組件、至少一組升降組件；

泵輪轉動組件至少包括減速步進電機和轉盤，轉盤底部安裝在減速步進電機的輸出軸上；

點料組件包括支撐架和若干點膏筒，若干點膏筒固定在支撐架上，所述點膏筒的點膏頭伸出支撐架下側，並且點膏頭對準轉盤位置；

所述的升降組件包括升降氣缸、升降滑軌和升降滑塊，升降滑軌的走向與升降氣缸活塞杆的運動方向一致，升降滑塊與升降氣缸的活塞杆固定連接，所述升降組件控制點料組件的支撐架上、下升降運動。

採用這樣的結構後，將泵輪放在轉盤上並定位，減速步進電機根據泵輪相鄰葉片間的夾角帶動轉盤按照預定角度逐步轉動，升降機構帶動點料組件的點膏筒按照相應的時間間隔完成下降-點銅膏-提升動作，如此循環直至點銅膏完畢，升降機構保持在行程最高點，取下泵輪，完成泵輪的點銅膏工作。

本實用新型的有益效果：降低了泵輪釺焊的勞動強度，提高了泵輪釺焊的生產效率，並提高了釺焊質量與銅料用量的可控性。

為了更清楚的理解本實用新型的技術內容，以下將本變矩器泵輪自動點銅膏裝置簡稱為本裝置。

本裝置升降組件的數量為兩組，分別是第一升降組件和第二升降組件，第一升降組件包括第一升降氣缸、第一升降滑軌和第一升降滑塊，第二升降組件包括第二升降氣缸、第二升降滑軌和第二升降滑塊，第一升降滑軌的走向與第二升降滑軌的走向一致；

第一升降組件的第一升降滑塊與第一升降氣缸的活塞杆固定連接，第二升降組件的第二升降滑軌與第一升降組件的第一升降滑塊固定連接，第二升降滑塊與第二升降氣缸的缸體固定連接，第二升降氣缸的活塞杆與第一升降組件的第一升降滑塊固定連接，並且第二升降滑塊與點料組件的支撐架固定連接。

採用這樣的結構後，第一升降組件和第二升降組件將點料組件運動軌跡分為兩個階段，並且彼此獨立操作，第一升降組件控制點料組件的快速進給，第二升降組件控制點料組件在完成每次擠銅膏後快速提升，待減速步進電機及轉盤轉動後，再帶動點料組件快速進給到作業位置，如此往復，直至整個泵輪完成點膏作業後，第一升降組件控制點料組件提升至最高點，取下泵輪。

本裝置的泵輪轉動組件轉盤上端面上設有與變矩器泵輪的驅動孔配合的定位凸臺。

本裝置的泵輪轉動組件轉盤上端面鉸接有用於固定變矩器泵輪位置的定位爪；採用這樣的結構後，方便泵輪與轉盤之間定位。

本裝置還包括機架，泵輪轉動組件設置在機架內，泵輪轉動組件的轉盤伸出機架上端面，機架與減速步進電機的輸出軸之間通過軸承配合；

機架上側還設有用於固定所述的升降組件的固定部。

採用這樣的結構後，機架將泵輪轉動組件及升降組件整合在一起，方便使用。

附圖說明

圖1是本裝置實施例的結構示意圖。

圖2是本裝置實施例泵輪轉動組件的結構示意圖。

圖3是本裝置實施例點料組件、第一升降組件和第二升降組件的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至3所示

本裝置包括機架1、泵輪轉動組件、點料組件、第一升降組件和第二升降組件。

機架1下部為方形殼體狀，機架1上端面還設有固定部11。

泵輪轉動組件包括減速步進電機21、軸承22和轉盤23，泵輪轉動組件設置在機架1內，機架1與減速步進電機21的輸出軸之間通過軸承22配合，轉盤23底部安裝在減速步進電機21的輸出軸上，泵輪轉動組件的轉盤23伸出機架1上端面，轉盤23上端面上設有與變矩器泵輪的驅動孔配合的定位凸臺23a，轉盤23的定位凸臺23a鉸接有用於固定變矩器泵輪位置的定位爪23b。

第一升降組件包括第一升降氣缸31、兩根第一升降滑軌32和第一升降滑塊33，第一升降滑塊33為板狀，第一升降滑塊33分別與兩根第一升降滑軌32配合，兩根第一升降滑軌32分別固定在機架1的固定部11側壁上，第一升降滑軌32的走向與第一升降氣缸31活塞杆的運動方向一致，第一升降滑塊33下端與第一升降氣缸31的活塞杆焊接，第一升降氣缸31固定在機架1的固定部11內部。

第二升降組件包括第二升降氣缸41、兩根第二升降滑軌42和第二升降滑塊43，兩根第二升降滑軌42分別固定在第一升降組件的第一升降滑塊33上，第二升降滑塊43同樣為板狀，第二升降滑塊43分別與兩根第二升降滑軌42配合，第二升降滑軌42的走向與第二升降氣缸41活塞杆的運動方向一致，第二升降氣缸41的缸體與第二升降滑塊43焊接，第二升降氣缸41的活塞杆抵靠在第一升降組件的第一升降滑塊33上。

第一升降滑軌32的走向與第二升降滑軌42的走向，第二升降滑軌42的行程遠小於第一升降滑軌32的行程，第二升降氣缸41的運動速度小於第一升降氣缸31的運動速度，但第二升降氣缸41相比第一升降氣缸31穩定。

點料組件包括支撐架51和六個點膏筒52，六個點膏筒52豎直固定在支撐架51上，六個點膏筒52分為兩組，每組三個點膏筒52按均勻圓周分布，但兩組點膏筒52所在的圓周半徑不同，每個點膏筒52的點膏頭52a伸出支撐架51下側，點膏頭52a對準泵輪轉動組件的轉盤23位置。

點膏筒52、第二升降氣缸41和第一升降氣缸31都採用了外部的氣源驅動，點膏筒52上端可以通過氣管輸入高壓空氣，點膏筒52內的銅膏通過下端的點膏頭52a擠出。

在本實施例中，泵輪含二十一片葉片，每個葉片內外兩端與泵輪殼接觸處均需點上銅膏，相鄰葉片間夾角17.1°。

使用時，將泵輪放在泵輪轉動組件的轉盤23上，通過定位爪23b將泵輪與轉盤23的位置相對固定；

啟動第一升降組件的第一升降氣缸31，帶動第一升降滑塊33沿第一升降滑軌32向下移動，第一升降滑塊33運動到其行程的最低點，此時，點料組件的點膏筒52距離作業位置還有一段距離，再啟動第二升降組件的第二升降氣缸41，帶動第二升降滑塊43沿第二升降滑軌42向下移動，第二升降滑塊43運動到其行程的最低點，點料組件的點膏筒52到達作業位置，點膏筒52通過外部氣源作用，擠出銅膏；

反向作用第二升降氣缸41，帶動點料組件整體向上小幅移動，啟動減速步進電機21，減速步進電機21根據泵輪相鄰葉片間的夾角帶動轉盤23按預定的角度逐步轉動，再次啟動第二升降氣缸41，使點料組件的點膏筒52再次到達作業位置，並擠出銅膏；

如此往復，直至泵輪的二十一片葉片上都完成點膏作業，反向作用第一升降組件的第一升降氣缸31，點料組件保持在最高點，取下泵輪，完成泵輪的點銅膏作業。

本實施例中使用的銅膏為市售銅焊膏產品，其在點膏筒內為液態膏狀物。

以上所述的僅是本實用新型的一種實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應視為屬於本實用新型的保護範圍。