一種木託盤加工設備的製作方法
2023-06-13 20:55:06 1
一種木託盤加工設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種木託盤加工設備，旨在提供一種可簡化木託盤製作工藝流程、提高製作效率低，並降低木託盤加工設備的製作成本及佔地面積的木託盤加工設備。它包括機架及安裝在機架上、可並排輸送多個木墩的輸送裝置，所述機架上、沿輸送裝置的送料方向依次設有用於放置挑板的挑板下料倉，若干並排設置的、用於放置面板的面板下料倉及打釘裝置，所述挑板下料倉，各面板下料倉及打釘裝置均位於輸送裝置上方，所述挑板下料倉內放置的挑板的長度方向與輸送裝置的送料方向相垂直的方向一致，所述面板下料倉內放置的面板的長度方向與輸送裝置的送料方向一致。
【專利說明】一種木託盤加工設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及木託盤加工領域，具體涉及一種木託盤加工設備。
【背景技術】
[0002]木託盤是目前物流領域中常用的物件，其用於堆放、搬運和運輸貨物，在物流領域中具有廣泛的應用價值。如圖11所示，一種常見的木託盤，其由上往下依次包括面板12、挑板7、木墩18及底板19 ;其中面板12與挑板7均呈長條狀矩形板。
[0003]在傳統的木託盤生產過程中，通常是先將木墩按照設計規範進行間隔排列；接著在木墩上放置挑板、面板及底板，每鋪設一層就利用釘子進行固定；挑板、面板及底板的鋪設及打釘操作均是由人工手動操作完成，其不僅操作效率低、勞動強度大，而且人工排列整齊效果的穩定性不佳，進而影響木託盤產品質量。
[0004]進一步的，為了解決傳統木託盤生產過程中存在的問題，一些發明人開始研發可自動鋪板及打釘的木託盤加工設備；但由於木託盤的面板、挑板及底板的鋪設方位都不同，因而目前的木託盤加工設備在木託盤的製作過程中與人工手動操作的流程相同，同樣是每鋪設一層就利用射釘槍進行射釘固定；例如，先在木墩上鋪設挑板，然後利用射釘槍進行射釘固定；接著在挑板上鋪設面板，然後在利用射釘槍進行射釘固定。由於目前的木託盤加工設備在安裝木託盤的挑板、面板及底板的製作流程中，採用每鋪設一層就利用射釘槍進行射釘固定方式進行安裝；這使得目前的木託盤加工設備在安裝木託盤的挑板、面板及底板的製作流程中，需要三段流水線及三套打釘設備分別對挑板、面板及底板進行輸送及打釘固定，其不僅使得木託盤製作工藝流程複雜、降低製作效率，而且木託盤加工設備的製作成本高、佔地面積大。
實用新型內容
[0005]本實用新型的第一目的是為了克服傳統的木託盤生產過程，採用中人工手動操作完成，不僅操作效率低、勞動強度大，而且容易因人工鋪設不整齊而影響木託盤產品質量的問題，提供一種木託盤加工設備，其可自動鋪設挑板及面板，並自動完成打釘操作，有效提高木託盤產生效率、產品質量,降低人工成本。
[0006]本實用新型的另一目的是為了現有技術中的木託盤加工設備的木託盤製作工藝流程複雜、製作效率低，且木託盤加工設備的製作成本高、佔地面積大的問題，提供一種可簡化木託盤製作工藝流程、提高製作效率低，並降低木託盤加工設備的製作成本及佔地面積的木託盤加工設備。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]一種木託盤加工設備，包括機架及安裝在機架上、可並排輸送多個木墩的輸送裝置，所述機架上、沿輸送裝置的送料方向依次設有用於放置挑板的挑板下料倉，若干並排設置的、用於放置面板的面板下料倉及打釘裝置，所述挑板下料倉，各面板下料倉及打釘裝置均位於輸送裝置上方，所述挑板下料倉內放置的挑板的長度方向與輸送裝置的送料方向相垂直的方向一致，所述面板下料倉內放置的面板的長度方向與輸送裝置的送料方向一致。
[0009]本方案通過輸送裝置將多個木墩並排的進行輸送；
[0010]當並排輸送的木墩位於挑板下料倉下方時，挑板下料倉內的挑板下落並鋪設在並排設置在各木墩上方；
[0011]接著，當多排分別鋪設有挑板的木墩被輸送到各面板下料倉下方時，各面板下料倉內的面板分別下落並整齊的鋪設在各挑板上方；
[0012]再接著，當鋪設有挑板及面板的木託盤被輸送到打釘裝置下方時，打釘裝置將釘子按照要求由面板打入挑板及木墩內，一次完成面板和挑板與木墩的固定連接。
[0013]本方案的木託盤加工設備不僅可自動鋪設挑板及面板，並且其將面板與挑板的鋪設及打釘安裝整合到同一條生產流水線中，因而其不僅簡化了木託盤製作工藝流程、提高製作效率低、產品質量，降低人工成本，同時還降低木託盤加工設備的製作成本及佔地面積。
[0014]作為優選，輸送裝置包括用於放置木墩的置料平臺，若干設置在置料平臺上、供木墩滑移的木墩導槽，若干與木墩導槽相垂直的、用於推動木墩移動的推料杆及用於帶動各推料杆沿木墩導槽方向移動的驅動裝置。本方案通過推料杆實現將多各木墩進行並排的輸送。
[0015]作為優選，驅動裝置包括電機及兩條相互平行的鏈傳動機構，兩鏈傳動機構的主動輪通過主動軸相連接，且主動軸可繞其轉軸轉動的安裝在機架上，兩鏈傳動機構的從動輪通過從動軸相連接，且從動軸可繞其轉軸轉動的安裝在機架上；所述電機用於驅動主動軸轉動；各推料杆固定在兩鏈傳動機構的鏈條上，且各推料杆等距分布。
[0016]作為優選，挑板下料倉的上端及下端開口，挑板下料倉的下埠的相對兩側邊處分別設有避讓缺口，且兩避讓缺口的下方分別設有一託板，兩託板中分別有一部分位於挑板下料倉的下埠內側、用於承載挑板，並且託板上表面與避讓缺口頂部之間的間距大於挑板的厚度；所述機架上、位於兩避讓缺口外側分別設有推拉裝置，且兩推拉裝置上分別設有可插入避讓缺口內的推板。
[0017]本方案的挑板下料倉內的挑板由上往下依次疊放在挑板下料倉下埠內側的兩託板上；當多排分別鋪設有挑板的木墩被輸送到各面板下料倉下方時:
[0018]首先，其中一個推拉裝置將推板插入避讓缺口並將託板相鄰上方的一塊挑板往另一側推移，直至該挑板的端部移至託板外側並由挑板下料倉下埠下落至木墩頂部；
[0019]接著，該推拉裝置將推板插往外移出避讓缺口 ；在該推拉裝置將推板插往外移動的同時，另一推拉裝置將推板插入避讓缺口，將挑板的另一端移至託板外側並由挑板下料倉下埠下落至木墩頂部；至此完成將一塊挑板由挑板下料倉內鋪設至並排移動的各挑板上方。
[0020]作為優選，機架上、位於輸送裝置上方設有挑板支撐架，該挑板支撐架包括兩根與輸送裝置的送料方向相垂直的第一支撐杆，所述的兩託板分別安裝在兩第一支撐杆之間，且位於兩第一支撐杆之間的託板上設有下凹平臺；所述挑板下料倉包括分別安裝在兩下凹平臺上的料倉構件，兩料倉構件分別由前、後兩豎直擋板及設置在前、後兩豎直擋板之間的豎直側擋板構成，兩料倉構件上的前、後兩豎直擋板與豎直側擋板之間分別形成用於放置挑板的豎直導槽，並且兩料倉構件上的豎直導槽的開口相對設置；所述兩料倉構件中有一料倉構件的豎直側擋板的高度小於其前、後兩豎直擋板的高度，兩料倉構件的豎直側擋板的側面中部分別設有由上往下貫穿豎直側擋板的挑板操作缺口 ；所述避讓缺口設置在豎直側擋板的下邊緣處。
[0021 ] 本方案挑板下料倉內的挑板由上往下依次疊放在由前、後兩豎直擋板與豎直側擋板之間形成的兩豎直導槽之間，其不僅便於挑板的放置，而且可節約挑板下料倉的製作板材、降低製作成本。另外，由於兩料倉構件中有一料倉構件的豎直側擋板的高度小於其前、後兩豎直擋板的高度，這在保證挑板下料倉內的挑板由上往下依次疊放整齊的同時，有利於將挑板放置在挑板下料倉內。而挑板操作缺口的設置不僅有利於觀察挑板下料倉內的挑板數量，同時也有利於將挑板放置在挑板下料倉內。
[0022]作為優選，機架上、位於輸送裝置上方設有面板支撐架，該面板支撐架包括兩根與輸送裝置的送料方向相垂直的第二支撐杆；各面板下料倉的上端及下端開口，且各面板下料倉的橫截面呈矩形；各面板下料倉固定安裝在兩第二支撐杆之間，且各面板下料倉上與兩第二支撐杆相對的兩側面上分別設有由上往下貫穿面板下料倉的面板操作缺口。
[0023]本方案的各面板下料倉內的面板由上往下依次疊放，並由其下埠實現落料，將面板鋪設在挑板上方。由於面板下料倉內放置的面板的長度方向與輸送裝置的送料方向一致，這使得面板下料倉的下埠可以不需要設置逐個放料裝置，來實現將面板下料倉內的面板逐個下放；有效的簡化了製作結構、降低製作成本。
[0024]作為優選，機架上、位於面板下料倉與打釘裝置之間設有若干與木墩導槽相平行的面板導軌，各面板導軌分別有兩根相互平行的導杆構成，各導杆位於置料平臺上方，且各導杆與木墩導槽底面之間的間距大於木墩與挑板的厚度之和並小於木墩、挑板與面板的厚度之和。
[0025]當各面板整齊的鋪設在挑板上方後，在由面板下料倉往打釘裝置輸送的過程中，可以通過面板導軌保持面板整齊的鋪設在挑板上方，進而保證木託板的產品質量。
[0026]作為優選，機架上設有打釘裝置支撐架，該打釘裝置支撐架包括設置在輸送裝置左右兩側的左、右側支撐架及位於左、右側支撐架頂部的頂架，所述左、右側支撐架上分別設有豎直導軌，且左、右側支撐架上的豎直導軌上分別設有可沿豎直導軌上下升降的下安裝座和上安裝座；所述上安裝座的側面上設有連接塊，且連接塊上設有豎直通孔，下安裝座上設有豎直連接杆，該豎直連接杆穿過豎直通孔，且位於連接塊上方的豎直連接杆上設有限位擋塊；所述兩上安裝座之間設有上支承件，兩下安裝座之間設有下支承件；所述打釘裝置包括若干安裝在下支承件上的打釘器，各打釘器分別包括一個設置在下支承件上的下釘本體，下釘本體頂面設有往下延伸並貫穿下釘本體的下釘主體通道及斜向下延伸與下釘主體通道相連通的、可供釘子下移穿過的下釘導向通道，下釘主體通道內設有可上下移動的打釘柱，該打釘柱的上端往上延伸並固定在上支承件上；所述頂架上還設有用於帶動上支承件沿豎直導軌上下升降的升降裝置。
[0027]本方案的下釘導向通道的上埠可以通過下釘導向管與現有的自動送料裝置連接，使釘子通過現有的自動送料裝置及下釘導向管逐個輸送到下釘導向通道內，並由下釘導向通道下滑到下釘主體通道內；
[0028]當木託盤輸送到打釘器下方的指定位置時，升降裝置帶動上安裝座，上支承件及各打釘柱下降；而下支承件及其上的下釘本體則在重力作用下沿豎直導軌下降直至下釘本體的下端抵靠在木託盤頂面上；當下釘本體的下端抵靠在木託盤上後，升降裝置帶動上支承件及各打釘柱繼續下降並將各下釘主體通道內的釘子打入木託盤內；
[0029]接著，升降裝置帶動上安裝座，上支承件及各打釘柱上升；在上安裝座及其上的連接塊上移過程中，當豎直連接杆上的限位擋塊抵靠在連接塊上時，下支承件及其上的下釘本體將隨上支承件一同上升，進而使下釘本體的下端與木託盤分離。至此木託盤打釘設備完成一次自動打釘動作；
[0030]再接著，木託盤輸送平臺上的木託盤繼續往前移動，當木託盤被輸送到下一個指定位置時；木託盤打釘設備再一次執行上述的自動打釘動作，將各釘子打入木託盤內；以此逐漸將木託盤上的各板件通過釘子連接在一起。
[0031]另一方面，本方案只利用了一個動力升降裝置就分別實現了對下釘本體和打釘柱，在不同時段內的升降動作；而不需要採用兩個動力升降裝置分別對下釘本體和打釘柱進行升降控制，因而其不僅降低了製作成本，而且可以簡化控制流程。
[0032]作為優選，下支承件由兩塊相互平行的豎直安裝板構成，且兩豎直安裝板構成固定安裝在左、右側支撐架上的兩下安裝座之間；兩豎直安裝板上並排的分布有若干組下釘裝置，且各組下釘裝置分別由三套所述的打釘器構成；構成同一組下釘裝置的三套打釘器的下釘本體均位於兩豎直安裝板之間，同一組下釘裝置的三個下釘本體中的一下釘本體豎直安裝在一豎直安裝板上，並且該下釘本體位於另外兩下釘本體之間，另外兩下釘本體豎直安裝在另一豎直安裝板上。
[0033]本方案中的每組下釘裝置分別由三套所述的打釘器構成，並且三個下釘本體中一下釘本體位於另外兩下釘本體之間；這使得木託盤打釘設備每完成一次自動打釘動作時，每組下釘裝置都將有三根分布在三角形三個頂點處的釘子打入木託盤內，進而保證木託盤的各零件之間具有可靠的連接強度。
[0034]作為優選，下釘本體上、位於下釘主體通道下埠的正下方設有正位裝置，正位裝置包括至少三個周向均布在下釘主體通道下埠外側的正位塊及可擴展、收縮的呈環形的彈性抱圈，各正位塊的上部鉸接在下釘本體上，各正位塊下部的外側面上設有限位凹槽，所述彈性抱圈環繞在各正位塊下部的外側，並使各正位塊的下端相互抵靠在一起，彈性抱圈位於限位凹槽內；所述彈性抱圈為彈性橡膠圈或首尾相接的環狀彈簧。
[0035]由於下釘主體通道下埠的正下方設有正位裝置；當釘子由下釘導向通往下滑入到下釘主體通道內後，下釘主體通道內的釘子的頂尖將插入到正位裝置的各正位塊之間；這樣釘子的頂尖將被限位在下釘主體通道下埠的正下方，而釘子的上端的圓形釘帽被限位在下釘主體通道內，從而保證下釘主體通道內的釘子處於豎直狀態；因而可以將釘子垂直的打入木託盤內，保證釘子對木託盤中不同部件的連接強度。
[0036]本實用新型的有益效果是:
[0037]其一，可自動鋪設挑板及面板，並自動完成打釘操作，有效提高木託盤產生效率、產品質量，降低人工成本。
[0038]其二，可簡化木託盤製作工藝流程、提高製作效率低，並降低木託盤加工設備的製作成本及佔地面積。
【專利附圖】
【附圖說明】[0039]圖1是本實用新型的一種木託盤加工設備的一種結構示意圖。
[0040]圖2是本實用新型的木託盤加工設備中靠近挑板下料倉處的一種結構示意圖。
[0041]圖3是本實用新型的挑板下料倉的一種結構示意圖。
[0042]圖4是本實用新型的木託盤加工設備中靠近面板下料倉處的一種結構示意圖。
[0043]圖5是本實用新型的木託盤加工設備中靠近打釘裝置處的一種結構示意圖。
[0044]圖6是圖5中A處的局部放大圖。
[0045]圖7是本實用新型的打釘裝置處的一種局部剖面結構示意圖。
[0046]圖8是圖7中B-B處的剖面結構示意圖。
[0047]圖9是本實用新型的打釘器的一種剖面結構示意圖。
[0048]圖10是圖9中C處的局部放大圖。
[0049]圖11是現有技術中的一種木託盤的一種結構示意圖。
[0050]圖中:機架I ;輸送裝置2，置料平臺21，推料杆22，木墩導槽23，條鏈傳動機構24 ；挑板下料倉3，料倉構件31，託板32，下凹平臺33，豎直擋板34、37，挑板操作缺口 35，豎直側擋板36，豎直導槽38，避讓缺口 39 ;面板下料倉4 ;面板導軌5 ;打釘裝置6，打釘器61，下釘本體611，打釘柱612，下釘導向通道613，下釘主體通道614 ;下釘裝置62 ;挑板7 ;挑板支撐架8，第一支撐杆81 ;推拉氣缸9 ;推板10 ;面板支撐架11 ;面板12 ;打釘裝置支撐架13，升降裝置131。上安裝座132，下安裝座133，上支承件134，下支承件135，豎直安裝板1351、1352，豎直連接杆136，連接塊137，限位擋塊138，豎直導軌139，正位裝置15，鉸接軸151，正位塊152，限位凹槽153 ;豎直安裝槽16 ;彈性抱圈17 ;木墩18 ;底板19。
【具體實施方式】
[0051]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0052]如圖1、圖2所示，一種木託盤加工設備，包括機架I及安裝在機架上、可並排輸送多個木墩的輸送裝置2。機架I上、沿輸送裝置I的送料方向依次設有用於放置挑板的挑板下料倉3，若干並排設置的、用於放置面板的面板下料倉4及打釘裝置6。挑板下料倉3，各面板下料倉4及打釘裝置6均位於輸送裝置2上方。輸送裝置2包括用於放置木墩的置料平臺21，若干設置在置料平臺上、供木墩滑移的木墩導槽23，若干與木墩導槽相垂直的、用於推動木墩移動的推料杆22及用於帶動各推料杆沿木墩導槽23方向移動的驅動裝置。各木墩導槽13相互平行，且各木墩導槽之間的間距相同。驅動裝置包括電機及兩條相互平行的鏈傳動機構24。兩條鏈傳動機構24位於置料平臺下方。兩鏈傳動機構的主動輪通過主動軸相連接，且主動軸可繞其轉軸轉動的安裝在機架上。兩鏈傳動機構的從動輪通過從動軸相連接，且從動軸可繞其轉軸轉動的安裝在機架上。電機的輸出端與主動軸相連接，用於驅動主動軸轉動。兩條鏈傳動機構24的鏈條沿木墩導槽23方向延伸。推料杆22位於置料平臺21上方，且各推料杆固定在兩鏈傳動機構24的鏈條上。各推料杆等距分布。
[0053]如圖1、圖2、圖3所示，挑板下料倉3內放置的挑板7的長度方向與輸送裝置2的送料方向相垂直的方向一致，即挑板下料倉3內放置的挑板7的長度方向與木墩導槽23的送料方向相垂直。機架I上、位於輸送裝置2上方設有挑板支撐架8。該挑板支撐架包括兩根與輸送裝置2的送料方向相垂直的第一支撐杆81，即第一支撐杆81與木墩導槽23相垂直。兩第一支撐杆81之間安裝有兩塊託板32，且位於兩第一支撐杆81之間的託板32上設有下凹平臺33。挑板下料倉3包括分別安裝在兩下凹平臺33上的料倉構件31。兩料倉構件31分別由前、後兩豎直擋板34、37及設置在前、後兩豎直擋板之間的豎直側擋板36構成。兩料倉構件31上的前、後兩豎直擋板34、37與豎直側擋板36之間分別形成用於放置挑板7的豎直導槽38，並且兩料倉構件61上的豎直導槽38的開口相對設置。挑板下料倉3內的挑板7由上往下依次疊放在由前、後兩豎直擋板與豎直側擋板之間形成的兩豎直導槽38之間。兩料倉構件31中有一料倉構件的豎直側擋板36的高度小於其前、後兩豎直擋板34、37的高度。兩料倉構件的豎直側擋板36的側面中部分別設有由上往下貫穿豎直側擋板的挑板操作缺口 35。挑板下料倉3的上端及下端開口。挑板下料倉3的下埠的相對兩側邊處分別設有避讓缺口 39，具體說是，兩料倉構件31的豎直側擋板36的下邊緣處分別設有避讓缺口 39。兩託板32中分別有一部分位於挑板下料倉31的下埠內側、用於承載挑板7。避讓缺口 39呈矩形，其寬度大於等於挑板7的寬度；並且託板32上表面與避讓缺口 39頂部之間的間距大於挑板7的厚度。
[0054]機架I上、位於兩避讓缺口 39外側分別設有推拉裝置。本實施例中的推拉裝置為推拉氣缸9。兩推拉氣缸9的活塞缸體的端部固定在兩豎直擋板36外側面上。兩推拉氣缸9的活塞杆端部分別設有可插入避讓缺口 39內的推板10。推板10與下凹平臺底面平行，且推板上設有一與其相垂直的連杆。該連杆的上端往上延伸並與推拉氣缸的活塞杆端部連接。
[0055]如圖1、圖4所示，面板下料倉4內放置的面板12的長度方向與輸送裝置2的送料方向一致，即面板下料倉4內放置的面板12的長度方向與木墩導槽23的送料方向一致。機架I上、位於輸送裝置2上方設有面板支撐架11。該面板支撐架包括兩根與輸送裝置的送料方向相垂直的第二支撐杆。各面板下料倉4的橫截面呈矩形，且各面板下料倉的上端及下端開口。各面板下料倉4固定安裝在兩第二支撐杆之間，且各面板下料倉上與兩第二支撐杆相對的兩側面上分別設有由上往下貫穿面板下料倉的面板操作缺口。
[0056]機架I上、位於面板下料倉4與打釘裝置6之間設有若干與木墩導槽32相平行的面板導軌5。各面板導軌5分別有兩根相互平行的導杆51構成。面板12可在兩根相互平行的導杆之間移動。各導杆51位於置料平臺21上方，且各導杆51與木墩導槽23底面之間的間距大於木墩與挑板的厚度之和並小於木墩、挑板與面板的厚度之和。
[0057]如圖1、圖5、圖6、圖7所示，機架I上設有打釘裝置支撐架13。該打釘裝置支撐架13包括設置在輸送裝置左右兩側的左、右側支撐架及位於左、右側支撐架頂部的頂架。左、右側支撐架上分別設有豎直導軌139，且左、右側支撐架上的豎直導軌139上分別設有可沿豎直導軌上下升降的下安裝座133和上安裝座132。上安裝座132的側面上設有連接塊137，且連接塊上設有豎直通孔。下安裝座133上設有豎直連接杆136。該豎直連接杆穿過豎直通孔，且位於連接塊137上方的豎直連接杆136上設有限位擋塊138。兩上安裝座133之間設有上支承件134。兩下安裝座133之間設有下支承件135。上支承件的兩端固定在兩上安裝座上。下支承件135由兩塊相互平行的豎直安裝板1351、1352構成，且兩豎直安裝板構成的兩端固定安裝在兩下安裝座上。頂架上還設有用於帶動上支承件134沿豎直導軌上下升降的升降裝置131。本實施例中的升降裝置為升降氣缸。
[0058]如圖5、圖7、圖8所示，打釘裝置6包括若干安裝在下支承件135上的打釘器61，各打釘器61分別包括一個固定安裝在下支承件上的下釘本體611 ;具體說是，兩豎直安裝板1351、1352上並排的分布有若干組下釘裝置62，且各組下釘裝置62分別由三套打釘器61構成。構成同一組下釘裝置62的三套打釘器61的下釘本體611均位於兩豎直安裝板1351、1352之間。同一組下釘裝置62的三個下釘本體中的一下釘本體611豎直安裝在一豎直安裝板1351上，並且該下釘本體位於另外兩下釘本體之間。另外兩下釘本體豎直安裝在另一豎直安裝板1352上。
[0059]如圖9、圖10所示，下釘本體611頂面設有往下延伸並貫穿下釘本體的下釘主體通道614及斜向下延伸與下釘主體通道相連通的、可供釘子下移穿過的下釘導向通道613。下釘主體通道614的截面呈圓形。下釘主體通道豎直設置。下釘導向通道613的上埠處設有下釘導向管。下釘主體通道614內設有可上下移動的打釘柱612。打釘柱的上端往上延伸並固定在上支承件134上。各下釘本體611上、位於下釘主體通道614下埠的正下方設有正位裝置15。正位裝置包括四個周向均布在下釘主體通道614下埠外側的正位塊152及可擴展、收縮的呈環形的彈性抱圈17。本實施例中的彈性抱圈為彈性橡膠圈或首尾相接的環狀彈簧。各正位塊152的上部鉸接在下釘本體上，具體說是，下釘主體通道614下埠邊緣設有四個周向均布的豎直安裝槽16，上述正位塊152的上部設於對應的豎直安裝槽內，且正位塊上部的鉸接軸151設置在豎直安裝槽16的相對兩側壁上。各正位塊下部的外側面上設有限位凹槽153。各正位塊的下部及其上的限位凹槽位於豎直安裝槽外側，SP正位塊的下部及其上的限位凹槽位於豎直安裝槽下埠的下方。彈性抱圈17環繞在各正位塊152下部的外側，並使各正位塊的下端相互抵靠在一起。彈性抱圈位於限位凹槽內。
[0060]本實用新型的木託盤加工設備的具體工作過程如下:
[0061]A:輸送裝置2通過推料杆22實現將各木墩導槽23內的木墩18並排的沿木墩導槽進行輸送；
[0062]當並排輸送的木墩位於挑板下料倉3下方的指定位置時(挑板下料倉3內的挑板7由上往下依次疊放在挑板下料倉下埠內側的兩託板32上):
[0063]首先，其中一個推拉氣缸9將推板10插入避讓缺口 39並將託板32相鄰上方的一塊挑板7往另一側推移，直至該挑板的端部移至託板外側並由挑板下料倉3下埠下落至木墩18頂部；
[0064]接著，該推拉氣缸將推板插往外移出避讓缺口 ；在該推拉氣缸將推板插往外移動的同時，另一推拉氣缸9將推板10插入避讓缺口 39，並將挑板7的另一端移至託板外側並由挑板下料倉下埠下落至木墩頂部；至此完成將一塊挑板由挑板下料倉內鋪設至並排移動的各挑板上方。
[0065]B:當多排分別鋪設有挑板7的木墩18被輸送到各面板下料倉4下方時(各面板下料倉內的面板由上往下依次疊放):各面板下料倉4內的面板12由其下埠直接落下，並鋪設在各挑板7上方。
[0066]C:當鋪設有挑板及面板的木託盤被輸送到打釘裝置6下方的指定位置時(本實施例的打釘裝置的釘子可以通過現有的自動送料裝置及下釘導向管逐個輸送到下釘導向通道內，並由下釘導向通道下滑到下釘主體通道內):
[0067]首先:升降裝置131帶動上安裝座132，上支承件134及各打釘柱612下降；而下支承件135及其上的下釘本體611則在重力作用下沿豎直導軌下降直至下釘本體的下端抵靠在木託盤的面板12上；當下釘本體的下端抵靠在木託盤的面板上後，升降裝置131帶動上支承件及各打釘柱612繼續下降並將各下釘主體通道614內的釘子由面板往下打入挑板及木墩內，將面板，挑板及木墩連接為一體；
[0068]接著，升降裝置131帶動上安裝座，上支承件及各打釘柱上升；在上安裝座132及其上的連接塊137上移過程中，當豎直連接杆136上的限位擋塊138抵靠在連接塊137上時，下支承件135及其上的下釘本體將611隨上支承件134—同上升，進而使下釘本體的下端與木託盤分離。至此打釘設備完成一次自動打釘動作。
[0069]再接著，當鋪設有挑板及面板的木託盤沿輸送裝置前移，再次被輸送到打釘裝置下方的指定位置時；打釘設備再一次執行上述的自動打釘動作，將各釘子打入木託盤內；以此逐漸將木託盤上的面板，挑板及木墩可靠的連接為一體。
【權利要求】
1.一種木託盤加工設備，其特徵是，包括機架(1)及安裝在機架上、可並排輸送多個木墩的輸送裝置(2)，所述機架上、沿輸送裝置的送料方向依次設有用於放置挑板的挑板下料倉(3)，若干並排設置的、用於放置面板的面板下料倉(4)及打釘裝置(6)，所述挑板下料倉，各面板下料倉及打釘裝置均位於輸送裝置上方，所述挑板下料倉(3)內放置的挑板(7)的長度方向與輸送裝置(2)的送料方向相垂直的方向一致，所述面板下料倉(4)內放置的面板(12)的長度方向與輸送裝置(2)的送料方向一致。
2.根據權利要求1所述的一種木託盤加工設備，其特徵是，所述輸送裝置(2)包括用於放置木墩的置料平臺(21)，若干設置在置料平臺上、供木墩滑移的木墩導槽(23)，若干與木墩導槽相垂直的、用於推動木墩移動的推料杆(22)及用於帶動各推料杆沿木墩導槽方向移動的驅動裝置。
3.根據權利要求2所述的一種木託盤加工設備，其特徵是，所述驅動裝置包括電機及兩條相互平行的鏈傳動機構(24)，兩鏈傳動機構的主動輪通過主動軸相連接，且主動軸可繞其轉軸轉動的安裝在機架上，兩鏈傳動機構的從動輪通過從動軸相連接，且從動軸可繞其轉軸轉動的安裝在機架上；所述電機用於驅動主動軸轉動；各推料杆固定在兩鏈傳動機構的鏈條上，且各推料杆等距分布。
4.根據權利要求1所述的一種木託盤加工設備，其特徵是，所述挑板下料倉(3)的上端及下端開口，挑板下料倉的下埠的相對兩側邊處分別設有避讓缺口(39)，且兩避讓缺口的下方分別設有一託板(32) ，兩託板中分別有一部分位於挑板下料倉(3)的下埠內側、用於承載挑板(7)，並且託板上表面與避讓缺口頂部之間的間距大於挑板的厚度；所述機架上、位於兩避讓缺口外側分別設有推拉裝置，且兩推拉裝置上分別設有可插入避讓缺口(39)內的推板(10)。
5.根據權利要求4所述的一種木託盤加工設備，其特徵是，所述機架(1)上、位於輸送裝置(2 )上方設有挑板支撐架(8 )，該挑板支撐架包括兩根與輸送裝置(2 )的送料方向相垂直的第一支撐杆(81)，所述的兩託板(32)分別安裝在兩第一支撐杆之間，且位於兩第一支撐杆之間的託板上設有下凹平臺(33);所述挑板下料倉(3)包括分別安裝在兩下凹平臺上的料倉構件(31)，兩料倉構件分別由前、後兩豎直擋板(34、37)及設置在前、後兩豎直擋板之間的豎直側擋板(36)構成，兩料倉構件上的前、後兩豎直擋板與豎直側擋板之間分別形成用於放置挑板的豎直導槽(38)，並且兩料倉構件上的豎直導槽的開口相對設置；所述兩料倉構件(31)中有一料倉構件的豎直側擋板(36)的高度小於其前、後兩豎直擋板的高度，兩料倉構件的豎直側擋板的側面中部分別設有由上往下貫穿豎直側擋板的挑板操作缺口(35);所述避讓缺口(39)設置在豎直側擋板(36)的下邊緣處。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種木託盤加工設備，其特徵是，所述機架(1)上、位於輸送裝置上方設有面板支撐架(11)，該面板支撐架(11)包括兩根與輸送裝置(2)的送料方向相垂直的第二支撐杆；各面板下料倉的上端及下端開口，且面板下料倉(4)的橫截面呈矩形，各面板下料倉固定安裝在兩第二支撐杆之間，且各面板下料倉上與兩第二支撐杆相對的兩側面上分別設有由上往下貫穿面板下料倉的面板操作缺口。
7.根據權利要求6所述的一種木託盤加工設備，其特徵是，所述機架(1)上、位於面板下料倉(4)與打釘裝置(6)之間設有若干與木墩導槽(23)相平行的面板導軌(5)，各面板導軌分別有兩根相互平行的導杆(51)構成，各導杆位於置料平臺上方，且各導杆與木墩導槽底面之間的間距大於木墩與挑板的厚度之和並小於木墩、挑板與面板的厚度之和。
8.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種木託盤加工設備，其特徵是，所述機架(1)上設有打釘裝置支撐架(13)，該打釘裝置支撐架包括設置在輸送裝置左右兩側的左、右側支撐架及位於左、右側支撐架頂部的頂架，所述左、右側支撐架上分別設有豎直導軌(139)，且左、右側支撐架上的豎直導軌上分別設有可沿豎直導軌上下升降的下安裝座(133)和上安裝座(132);所述上安裝座的側面上設有連接塊(137)，且連接塊上設有豎直通孔，下安裝座上設有豎直連接杆(136)，該豎直連接杆穿過豎直通孔，且位於連接塊上方的豎直連接杆上設有限位擋塊(138);所述兩上安裝座之間設有上支承件，兩下安裝座之間設有下支承件；所述打釘裝置(6)包括若干安裝在下支承件上的打釘器(61)，各打釘器分別包括一個設置在下支承件上的下釘本體(611)，下釘本體頂面設有往下延伸並貫穿下釘本體的下釘主體通道(614)及斜向下延伸與下釘主體通道相連通的、可供釘子下移穿過的下釘導向通道(613)，下釘主體通道內設有可上下移動的打釘柱(612)，該打釘柱的上端往上延伸並固定在上支承件(134)上；所述頂架上還設有用於帶動上支承件沿豎直導軌上下升降的升降裝置。
9.根據權利要求8所述的一種木託盤加工設備，其特徵是，所述下支承件(135)由兩塊相互平行的豎直安裝板(1351、1352)構成，且兩豎直安裝板成固定安裝在左、右側支撐架上的兩下安裝座之間；兩豎直安裝板(1351、1352)上並排的分布有若干組下釘裝置(62)，且各組下釘裝置分別由三套所述的打釘器(61)構成；構成同一組下釘裝置的三套打釘器的下釘本體(611)均位於兩豎直安裝板之間，同一組下釘裝置的三個下釘本體(611)中的一下釘本體豎直安裝在一豎直安裝板(1351)上，並且該下釘本體位於另外兩下釘本體之間，另外兩下釘本體豎直安裝在另一豎直安裝板(1352)上。
10.根據權利要求8所述的一種木託盤加工設備，其特徵是，所述下釘本體(611)上、位於下釘主體通道下埠的正下方設有正位裝置(15)，正位裝置包括至少三個周向均布在下釘主體通道(614)下埠外側的正位塊(152)及可擴展、收縮的呈環形的彈性抱圈(17)，各正位塊的上部鉸接在下釘本體上，各正位塊下部的外側面上設有限位凹槽(153)， 所述彈性抱圈環繞在各正位塊下部的外側，並使各正位塊的下端相互抵靠在一起，彈性抱圈位於限位凹槽內；所述彈性抱圈為彈性橡膠圈或首尾相接的環狀彈簧。
【文檔編號】B27M3/00GK203438344SQ201320450066
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月26日 優先權日:2013年7月26日
【發明者】夏則榮 申請人:夏則榮