網球收球車的製作方法

2023-06-13 02:54:26 2

專利名稱：網球收球車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於網球運動場地拾取網球的網球收球車。
背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高，網球運動的參與者越來越多。在進行網球運動的過程中，特別是在網球發球訓練的過程中，往往要發出去大量的網球。目前，網球運動過程中的網球回收還普遍採用人工撿球，由於網球場地面積大，人工回收網球是一件費時、費力的工作。現有技術公開有用於網球運動過程中回收網球的網球回收車，但是由於結構設計不盡合理，實際使用效果不佳，而難以推廣普及。

發明內容
本發明的目的在於提供一種結構設計合理，實際使用效果好的網球收球車。實現上述目的的技術方案是:一種網球收球車，它包括有車底盤，該車底盤裝配有一對驅動後輪和一對轉向前輪，在該車底盤的前部設置有循環撥球板式撿球機構，在車底盤的後部設置有上端敞開的收球箱；所述的循環撥球板式撿球機構具有分別置於兩側的豎置側板和橫置在該兩豎置側板後面下方的凹弧面導球板，兩豎置側板的上部設有橫置的固定軸，兩豎置側板的下部設有橫置的轉動軸，在所述的固定軸和所述的轉動軸上各裝配一對同步帶輪，四個同步帶輪分別置於兩豎置側板的內側，位於同一側的兩同步帶輪分別裝配有同步帶，該兩同步帶的外側面上均勻分布有多個橫置的撥球板，各撥球板的撥球板面與同步帶的帶面呈直角連接；所述的各轉向前輪裝配有豎置的轉向杆，兩轉向杆的上端與一對橫置的舵機連板相連接，該兩舵機連板與一轉向舵機相連接，在所述兩豎置側板的前端設有一橫置的轉向舵機固定板，所述的轉向舵機固定在該轉向舵機固定板上；在所述車底盤的下面設置有電機，該電機的輸出軸通過後輪驅動同步帶傳動機構與兩驅動後輪的輪軸相連接，該電機的輸出軸同時通過裝配超越離合器的撥球板驅動同步帶傳動機構與所述循環撥球板式撿球機構的轉動軸相連接；在所述的車底盤上設置有電源開關、車載電池充電插座、無線電信號遙控接收機及電子調速器。在所述車底盤的前端設置有一對毛刷輪，該兩毛刷輪分別置於車底盤前端的兩偵牝兩毛刷輪的豎置毛刷輪軸通過毛刷輪傳動皮帶與所述的轉動軸相連接。在所述的車底盤上設置有一對呈上凸弧形的提手固定架，兩提手固定架分別位於所述循環撥球板式撿球機構的兩豎置側板和所述收球箱的兩側箱板外側，在兩提手固定架的上端設有橫置的車體提手。在所述車底盤的前端設置有一對導向板，兩導向板分別置於車底盤前部的兩側。所述轉向舵機加裝有保護罩，該保護罩的兩端固定在所述的提手固定架上。本網球收球車結構設計合理，用於網球運動場地拾取網球，使用可靠，工作效率聞。


圖1是本網球收球車結構示意 圖2是本網球收球車的仰視 圖3是本網球收球車的側剖視 圖4是本網球收球車的毛刷輪傳動結構示意 圖5是本網球收球車的轉向前輪與轉向舵機配置結構示意圖。
具體實施例方式
結合附圖對本發明的具體實施方式
進行說明。如附圖,本網球收球車包括有車底盤I,該車底盤I設置成具有兩側面板和後側面板的矩形框架結構。車底盤I的後部裝配一對分別置於車體兩側的驅動後輪2，車底盤I的前部裝配一對分別置於車體兩側的轉向前輪3，在車底盤I的前部設置有循環撥球板式撿球機構，在車底盤I的後部設置有上端敞開的收球箱4，循環撥球板式撿球機構固定連接在車底盤I上，收球箱4放置在車底盤I上。如附圖，收球箱4的前面板向後傾斜5° -30°設置，循環撥球板式撿球機構與傾斜的該前面板吻合，其豎向中軸線也向後傾斜5° -30°設置。所述的循環撥球板式撿球機構具有分別置於兩側的豎置側板5和橫置在兩豎置側板5後面下方的凹弧面導球板6，導球板6的凹弧面朝向車體前面。兩豎置側板5的上部設有橫置的固定軸7，兩豎置側板5的下部設有橫置的轉動軸8，在固定軸7和轉動軸8上各裝配一對同步帶輪9，四個同步帶輪9分別置於兩豎置側板5的內側，設置在固定軸7上的兩個同步帶輪與固定軸7可轉動裝配，設置在轉動軸8上的兩個同步帶輪與轉動軸8固定裝配，位於同一側的兩同步帶輪9分別裝配同步帶10，兩同步帶10的外側面上均勻分布有多個橫置的撥球板11，各撥球板11的撥球板面與同步帶10的帶面呈直角連接。本發明的撥球板11適合採用由剛性框體與彈性撥球板體組合結構，其剛性框體由兩側邊框和後邊框構成，彈性撥球板體可採用彈性橡膠板或由排列的多根彈性橡膠帶組成。各轉向前輪3裝配有豎置的轉向杆12,兩轉向杆12的上端與一前一後布置的一對橫置舵機連扳13相連接,該兩舵機連扳13與一轉向舵機14相連接,在兩豎置側板5的前端設有一橫置的轉向舵機固定板15，轉向舵機14固定在該轉向舵機固定板15上。在車底盤I的下面安裝有電機24，該電機24的輸出軸通過後輪驅動同步帶傳動機構25與兩驅動後輪2的輪軸26相連接，該電機24的輸出軸同時通過裝配超越離合器27的撥球板驅動同步帶傳動機構28與循環撥球板式撿球機構的轉動軸8相連接，用於驅動車體前進、後退和撥球板11的單向運行。在車底盤I上設置有電源開關16、車載電池充電插座17、無線電信號遙控接收機及電子調速器29，用於實現車體的電源關斷、為車載電池充電及接收無線電信號遙控發射機發出的遙控信號控制車體轉向、前進和後退運行。在車底盤I的前端設置有一對毛刷輪18，兩毛刷輪18分別置於車底盤I前端的兩側，該毛刷在轉動的過程中將位於車體兩側位置的網球驅動到車體的前端中部，以便於牆邊及牆角處的網球的搜集。兩毛刷輪18的豎置毛刷輪軸通過毛刷輪傳動皮帶19與轉動軸8相連接。毛刷輪傳動皮帶19適合採用圓形截面的皮帶。毛刷輪傳動皮帶19的布置如附圖4，其通過轉動軸8帶動毛刷輪轉動，並通過設置在車底盤I上的多個皮帶轉向輪實現兩毛刷輪向內相向轉動。在車底盤I上設置一對呈上凸弧形的提手固定架20，兩提手固定架20分別位於所述循環撥球板式撿球機構的兩豎置側板5和收球箱4的兩側箱板外側，在兩提手固定架20的上端設有橫置的車體提手21。兩提手固定架20 —方面起到固定循環撥球板式撿球機構的作用，另一方面還對循環撥球板式撿球機構起到防護作用，同時起到穩定收球箱4的作用。在車底盤I前端的兩側各設置一弧形導向板22，用於防止被收集的網球與撥球板11的兩側邊框發生幹涉。轉向舵機14加裝保護罩23，用於保護轉向舵機14及舵機連板13等隨動機構，其保護罩23的兩端固定在兩提手固定架20上。本發明配置有無線電信號遙控發射機，用於遙控本網球收球車工作。本發明的轉向舵機、無線電信號遙控發射機、無線電信號遙控接收機及電子調速器可採用車模轉向舵機、車模遙控發射機、車模遙控接收機及電子調速器，其均屬現有技術，在此不作贅述。
權利要求
1.一種網球收球車，其特徵是:它包括有車底盤(I )，該車底盤(I)裝配有一對驅動後輪(2)和一對轉向前輪(3)，在該車底盤(I)的前部設置有循環撥球板式撿球機構，在車底盤(I)的後部設置有上端敞開的收球箱(4);所述的循環撥球板式撿球機構具有分別置於兩側的豎置側板(5)和橫置在該兩豎置側板(5)後面下方的凹弧面導球板(6),兩豎置側板(5)的上部設有橫置的固定軸(7)，兩豎置側板(5)的下部設有橫置的轉動軸(8)，在所述的固定軸(7)和所述的轉動軸(8)上各裝配一對同步帶輪(9)，四個同步帶輪(9)分別置於兩豎置側板(5)的內側，位於同一側的兩同步帶輪(9)分別裝配同步帶(10)，該兩同步帶(10)的外側面上均勻分布有多個橫置的撥球板(11)，各撥球板(11)的撥球板面與同步帶(10)的帶面呈直角連接；所述的各轉向前輪(3)裝配有豎置的轉向杆(12)，兩轉向杆(12)的上端與一對橫置的舵機連扳(13)相連接，該兩舵機連扳(13)與一轉向舵機(14)相連接，在所述兩豎置側板(5)的前端設有一橫置的轉向舵機固定板(15),所述的轉向舵機(14)固定在該轉向舵機固定板(15)上；在所述車底盤(I)的下面設置有電機(24),該電機(24)的輸出軸通過後輪驅動同步帶傳動機構(25)與兩驅動後輪(2)的輪軸(26)相連接，該電機(24)的輸出軸同時通過裝配超越離合器(27)的撥球板驅動同步帶傳動機構(28)與所述的循環撥球板式撿球機構的轉動軸(8)相連接；在所述的車底盤(I)上設置有電源開關(16)、車載電池充電插座(17 )、無線電信號遙控接收機及電子調速器(29 )。
2.根據權利要求1所述的網球收球車，其特徵是:在所述車底盤(I)的前端設置有一對毛刷輪(18)，該兩毛刷輪(18)分別置於車底盤(I)前端的兩側，兩毛刷輪(18)的豎置毛刷輪軸通過毛刷輪傳動皮帶(19)與所述的轉動軸(8)相連接。
3.根據權利要求1所述的網球收球車，其特徵是:在所述的車底盤(I)上設置有一對呈上凸弧形的提手固定架(20)，兩提手固定架(20)分別位於所述循環撥球板式撿球機構的兩豎置側板(5)和所述收球箱(4)的兩側箱板外側，在兩提手固定架(20)的上端設有橫置的車體提手(21)。
4.根據權利要求1所述的網球收球車，其特徵是:在所述車底盤(I)的前端設置有一對導向板(22),兩導向板(22)分別置於車底盤(I)前部的兩側。
5.根據權利要求3所述的網球收球車，其特徵是:所述轉向舵機(14)加裝有保護罩(23)，該保護罩(23)的兩端固定在所述的提手固定架(20)上。
全文摘要
一種網球收球車，包括裝配有一對驅動後輪和一對轉向前輪的車底盤，在車底盤的前部設有循環撥球板式撿球機構，在車底盤的後部設置有收球箱；各轉向前輪裝配有豎置的轉向杆，兩轉向杆裝配轉向舵機，轉向舵機加裝有防護罩；在車底盤的下面設置有電機，該電機的輸出軸通過同步帶傳動機構與驅動後輪的輪軸及循環撥球板式撿球機構的轉動軸相連接；在車底盤上設置有電源開關、車載電池充電插座、無線電信號遙控接收機及電子調速器；在車底盤的前端設有一對毛刷輪和一對導向板；在車底盤上面安裝一對呈上凸弧形的提手固定架，兩提手固定架的上端設有橫置的車體提手。本網球收球車結構設計合理，使用可靠，工作效率高。
文檔編號A63B69/38GK103212191SQ20131009789
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月26日 優先權日2013年3月26日
發明者過圖南, 陳青豐 申請人:過圖南, 陳青豐