一種全液壓四輪驅動插秧機的液壓驅動系統的製作方法

2023-06-13 16:48:11 2

專利名稱：一種全液壓四輪驅動插秧機的液壓驅動系統的製作方法
一種全液壓四輪驅動插秧機的液壓驅動系統技術領域：
本發明是一種液壓驅動系統，具體說是一種全液壓四輪驅動插秧機的液壓驅動系統。背景技術：
目前，我國生產和銷售的四輪驅動插秧機，都是機械驅動的。這種插秧機生產難度大，製造成本高，銷售價格高。近年來，某些插秧機廠要求我們為其開發一種全液壓四輪液壓驅動插秧機。並根據插秧機的工作特點，對液壓驅動系統提出了較高的要求， 一是要求前後驅動輪同步效果必須良好；二是要求插秧機的總重量要比機械驅動的降低， 整個行走底盤的重量不超過350kg ；三是要求離地間隙不低於500mm ；四是要求結構簡單， 造價低廉，經久耐用，便於安裝和檢修。
發明內容為了滿足插秧機廠對全液壓四輪驅動插秧機的需求，本發明提供一種全液壓四輪驅動插秧機液壓驅動系統。為解決其技術問題，本發明採用的技術方案是①該液壓驅動系統由發動機、離合器、齒輪泵傳動箱、齒輪泵、換向閥、油馬達、流量閥、升降油缸、前後車輪、液壓油箱及高、低壓油管和有關操縱機構組成；②在齒輪泵傳動箱上分別安裝了兩個齒輪泵，一個齒輪泵負責行走，一個齒輪泵負責插秧和升降；③每個齒輪泵的油路中分別安裝了換向閥，行走系統的換向閥用於控制插秧機的前進、倒退和制動，另一個換向閥用於控制插秧和升降；④行走部分共配置了四個油馬達，每個油馬達直接驅動一個車輪；四個油馬達的聯接方法採用了並聯與串聯相結合，即左右前輪的兩個油馬達並聯、左右兩邊前後輪的兩個油馬達分別串聯；⑤用專門的油馬達驅動插秧系統，在該馬達前配置了流量閥，用於調整插秧的株距。本發明的有益效果是①由於本插秧機的液壓驅動系統結構簡單，造價大大降低， 一臺全液壓四輪驅動插秧機(不含插秧部分)製造成本可控制在一萬元之內。②由於本插秧機重量減輕(我們製作的樣機不含插秧部分重量不超過^Okg)，加之四個行走油馬達採用了並聯與串聯的聯結方式，大大提高了插秧機在複雜田間的通過性能。③利用本液壓驅動系統，省去插秧部分結構，可以用作田間運秧、運肥等田間運輸機。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。附圖為本發明的結構示意圖。圖中1發動機、2齒輪泵傳動箱、3齒輪泵A、4轉向橫拉杆、5前驅油馬達、6前轉向輪、7換向閥a、8後輪、9後驅油馬達、10插秧驅動油馬達、11升降油缸、12流量閥、13液壓油箱、14換向閥b、15齒輪泵B、16被動齒、17主動齒、18離合器。
具體實施方式參照附圖在發動機(1)上安裝了齒輪泵傳動箱O)，齒輪泵傳動箱O)內安裝有離合器(18)、主動齒(17)和兩個被動齒(16)，齒輪泵傳動箱(2)上分別安裝了齒輪泵A(3)和齒輪泵B (15)，分別與兩個被動齒(16)相結合；在兩個前轉向輪(6)上分別安裝了前驅油馬達(5)，在兩個後輪(8)上分別安裝了後驅油馬達(9)；齒輪泵A(3)的進油口與液壓油箱(13)的出油口通過進油管相連，齒輪泵A(3)出油口與換向閥a(7)的進油口通過高壓油管相連；換向閥a(7)的兩個出油口，一個通過高壓油管與前轉向輪(6)上兩個前驅油馬達( 相連，另一個通過高壓油管和後輪(8)上的兩個後驅油馬達(9)相連， 換向閥a(7)的回油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相連；兩個前驅油馬達(5)通過高壓油管實行並聯，兩組前驅油馬達(5)和後驅油馬達(9)分別實行串連；齒輪泵B (15) 的進油口與液壓油箱(13)的出油口通過進油管相連，出油口與換向閥b(14)的進油口通過高壓油管相連；換向閥b (14)的兩個出油口，一個通過高壓油管與插秧驅動油馬達(10)相連，另一個通過高壓油管和升降油缸(11)相連，換向閥b (14)的回油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相連；在連接插秧驅動油馬達(10)的高壓油路上安裝了流量閥(12)， 流量閥(1 的一端與高壓油管相連，另一端與回油管相連；插秧驅動油馬達(10)的另一個油口通過回油管與液壓油箱(1 的回油口相連。液壓驅動系統的工作過程是a、液壓行走系統的驅動過程。啟動發動機(1)，操縱離合器(18)使之處於結合位置，使齒輪泵傳動箱 (2)的主動齒(17)帶動兩個被動齒(16)旋轉，從而帶動齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)同時工作，液壓油在液壓油箱(13)中通過進油管分別吸入齒輪泵A (3)和齒輪泵B(15)中，產生的高壓油分別通過高壓油管進入換向閥a(7)和換向閥b(14)中。高壓油通過換向閥a(7) 的其中一個出油口經高壓油管依次進入前驅油馬達( 和後驅油馬達(9)後又經高壓油管進入換向閥a(7)的另一個出油口而形成迴路，帶動油馬達旋轉，從而帶動前轉向輪(6)和後輪(8)旋轉；通過操縱換向閥a(7)，改變高壓油的流動方向，從而實現插秧機的前進和倒退。b、插秧驅動過程。在齒輪泵B(M)正常工作的情況下，操縱換向閥b(14)，使高壓油通過高壓油管進入插秧驅動油馬達(10)，帶動插秧驅動油馬達(10)旋轉從而帶動插秧機構進行插秧；通過調整流量閥(12)，改變插秧驅動油馬達(10)的轉速而調整到所需的株距要求。C、插秧機構升降過程。操縱換向閥b(14)，一方面切斷進入插秧驅動油馬達(10)的高壓油，使插秧機構停止工作；一方面使高壓油通過高壓油管進入升降油缸(11)使油缸舉升或下降。d、插秧機的制動。操縱離合器(18)使之處於分離狀態，操縱換向閥a(7)使油馬達中的液壓油不能形成迴路的情況下而產生制動效果。
權利要求
1.一種全液壓四輪驅動插秧機的液壓驅動系統由發動機(1)、齒輪泵傳動箱O)、齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)、前轉向輪(6)、前驅油馬達(5)、後輪(8)、後驅油馬達(9)、換向閥 a(7)和換向閥b (14)、插秧驅動油馬達(10)、流量閥(12)、升降油缸(11)、液壓油箱(13)及高、低壓油管和有關操縱機構組成。
2.根據權利要求1所述的一種全液壓四輪驅動插秧機的液壓驅動系統，其特徵是所述齒輪泵傳動箱O)內安裝有離合器(18)、主動齒(17)和兩個被動齒(16)，兩個被動齒 (16)分別與齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)聯接。
3.根據權利要求1所述的一種全液壓四輪驅動插秧機的液壓驅動系統，其特徵是所述兩個前驅油馬達( 和兩個後驅油馬達(9)採取並聯和串聯相結合，即左右前輪(6)的兩個前驅油馬達( 通過高壓油管實行並聯，左右兩邊兩組前驅油馬達( 和後驅油馬達 (9)分別實行串連。
4.根據權利要求1所述的一種全液壓四輪驅動插秧機的液壓驅動系統，其特徵是省去所述齒輪泵B(15)和換向閥b(14)、插秧驅動油馬達(10)、流量閥(12)、升降油缸(11)和插秧部分結構，可以用作田間運秧、運肥等田間運輸機。
全文摘要
一種全液壓四輪驅動插秧機的液壓驅動系統由發動機(1)、齒輪泵傳動箱(2)、齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)、前轉向輪(6)、前驅油馬達(5)、後輪(8)、後驅油馬達(9)、換向閥a(7)和換向閥b(14)、插秧驅動油馬達(10)、流量閥(12)、升降油缸(11)、液壓油箱(13)及高、低壓油管和有關操縱機構組成。它的特點是行走部分共配置了四個油馬達，每個油馬達直接驅動一個車輪；四個油馬達採用了並聯與串聯相結合；用專門的油馬達驅動插秧系統，用流量閥調整插秧的株距。本插秧機的液壓驅動系統結構簡單，造價低，重量輕，大大提高了插秧機在複雜田間的通過性能；利用本液壓驅動系統，省去插秧部分結構，可以用作田間運秧、運肥等田間運輸機。
文檔編號F16H39/02GK102511231SQ20111044825
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月26日 優先權日2011年12月26日
發明者覃志明 申請人:覃志明