自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置的製作方法

2023-06-02 06:42:11

專利名稱：自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於農業機械技術領域，特別是提供了--種自走、間歇工作式移栽、注射 針灌裝置，適用於旱地缽苗移栽、節水灌溉，也可以應用此機械治沙。
技術背景缽苗移栽技術是保證苗齊、苗壯及提高農作物產量的有效技術。缽苗移栽有人工 移栽和機械移栽兩種方式，人工移栽速度慢、勞動強度高、效率低；機械移栽能克服 人工移栽的缺點，但現有的移栽機都試圖完成連續作業，因此結構複雜、成本高、實 用性差。節水灌溉技術是乾旱地區農業灌溉的有效技術。節水灌溉技術包括噴灌、微 噴灌、滴灌、滲灌、地下滲灌等，這些節水灌溉方法都能達到節水的效果，但都存在 著設備器材投資大、工程量大、成本高或勞動強度高的缺點。應用節水灌溉技術植樹 種草是治理沙化土地的主要方法。但存在著投資大、周期長、見效慢、短期無產出或 產出小的缺點，嚴重影響治沙的積極性。 發明內容本發明的目的在於提供一種自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，該裝置是一 種結構簡單、效率高的旱地缽苗移栽機械，同時該裝置又可以作為單獨的注射針灌機 使用，以高效完成旱地缽苗移栽、灌溉、施肥等農業作業。達到降低作業成本、降低 勞動強度、節約灌溉用水、提高效率、提高農作物產量和治理沙化土地的效果。本發明是通過如下技術方案完成的1、 本發明包括主機、移栽附件、注射針灌附件。主機包括獨立行走機構、手 動動力機構、充氣水箱機構，手動動力機構通過固定在底板6上的支架7與獨立行走 機構連接；充氣水箱機構固定在獨立行走機構的底板6上。移栽附件包括壓穴機構、缽苗餵入機構，通過壓穴架21上的螺栓孔22與動力傳動架10上的螺栓孔12使壓穴 機構以螺栓與主機的手動動力機構相連接；缽苗餵入機構安裝在支架27上，支架27 固定在主機的獨立行走機構的底板6上。注射針灌附件即是注射針灌機構，通過針灌 架41上的螺栓孔43與動力傳動架IO上的螺栓孔12使注射針灌機構以螺栓與主機的 手動動力機構相連接。其特徵在於本機是間歇工作的，其兩側面為作業面；獨立行走 機構只負責行走、載重任務；手動動力機構提供作業的動力；充氣水箱機構提供壓力 水源；壓穴機構完成壓穴作業；缽苗餵入機構完成缽苗入穴；注射針灌機構完成農作 物根部的日常灌溉和施肥作業。2、 主機、移栽附件組成缽苗移栽機，包括獨立行走機構、手動動力機構、充氣 水箱機構、壓穴機構、缽苗餵入機構。其工作原理為啟動獨立行走機構到作業位停住，人力向下壓手動動力機構的壓杆9，動力通過傳動架10和壓穴架21傳遞到壓穴頭20，壓出圓錐型穴；同時氣筒式充氣器18向水箱14充氣；同時缽苗餵入機構的前擋板35伸出、後擋板36縮回，缽苗滑入餵苗位被前擋板35擋住。人力向上抬起壓 杆9，壓穴頭20回位；同時氣筒式充氣器18回位；同時前擋板35縮回、後擋板36伸出，進入餵苗位的缽苗滑入導苗管30入穴，伸出的後擋板36擋住下一棵缽苗進入 餵苗位。拉動彈壓式閥門16，開啟閥門，水箱14中的水在氣壓作用下壓出，通過軟 管31完成移栽澆水；鬆開彈壓式闊門16，關閉閥門，完成缽苗移栽作業。啟動獨立 行走機構到下一個作業位，重複上述過程。3、主機、注射針灌附件組成注射針灌機，包括獨立行走機構、手動動力機構、 充氣水箱機構、注射針灌機構。其工作原理為啟動獨立行走機構到作業位停住，人 力向下壓手動動力機構的壓杆9，動力通過傳動架10和針灌架41,使針灌針40插入 農作物根部；同時氣筒式充氣器18向水箱4充氣；拉動彈壓式閥門16，開啟闊門， 水箱14中的水在氣壓作用下壓出，通過軟管42和針灌針40向農作物根部注水。松 開彈壓式閥門16，關閉閥門。人力向上抬起壓杆9，針灌針40回位；同時氣筒式充 氣器18回位，完成灌溉作業。啟動獨立行走機構到下一個作業位，重複上述過程。 將液態肥或可溶性肥與水箱中的水混合即可完成施肥作業。本發明集缽苗移栽機與注射針灌機於一身，結構簡單、操作容易、勞動強度低、 作業效率高， 一壓一抬之間即可完成缽苗移栽作業、灌溉及施肥作業。同時，釆用農 作物根部注射針灌的方法，大幅度的減少了蒸發量和流失量，節水效果明顯，肥效顯 著。適合於乾旱地區土地的農作物移栽作業和灌溉、施肥作業。也適合於沙化土地的 農業作業，達到治沙的目的。


圖l:主機結構示意圖。其中，雙輪l、單輪2、動力系統3、傳動系統4、；控制把5、底板6、支架7、橫管8、壓杆9、動力傳動架10、導向板U、螺栓孔12、雙 銷13、水箱14、出水主管15、彈壓式閥門16、分水管17、氣筒式充氣器18、橫杆 19。圖2:壓穴機構結構示意圖。其中，壓穴頭20、壓穴架21、螺栓孔22。 圖3: 4行壓穴機構結構示意圖。圖4:壓穴頭剖面結構示意圖。其中，圓杆23、圓盤24、錐體25、尖部26。 圖5缽苗餵入機構結構示意圖主圖。其中，支架27、苗盤28、雙伸縮擋板機構 29、導苗管30、輸水軟管31、 F型連杆32、軸向偏心杆37。圖6:圖5局部左視圖。其中，齒輪33、雙齒條34、前擋板35、後擋板36。 圖7:苗盤結構示意圖。其中，苗槽38、插板39。圖8:注射針灌機構結構示意圖。其中，針灌針40、針灌架4K輸水軟管42、螺 栓孔43。圖9: 4行注射針灌機構結構示意圖。圖10:針灌針剖面結構示意圖。其中，細鋼管44、尖部45、水平圓孔46。
具體實施方式
圖1 圖10為本發明的具體實施方式
。如圖1，獨立行走機構是一個三輪結構。前部的雙輪1為驅動輪；後部的單輪2為轉向輪；動力系統3提供行走動力，動力系統優選動力電池——直流電機系統；傳 動系統4為鏈輪——鏈條傳動系統；控制把5控制獨立行走機構的前進、後退、停止、 轉向、調速。這些部件都安裝在底板6上。如圖l，手動動力機構由支架7、壓杆9、動力傳動架IO、導向板ll組成。壓杆 9可以以支架7上的橫管8為軸轉動；在導向板ll的束縛下，上抬或下壓壓杆9，通 過動力傳動架10上的雙銷13帶動動力傳動架10做上下運動。動力傳動架10上的螺 栓孔12用於安裝壓穴機構或注射針灌機構。如圖1，充氣水箱機構由水箱14、出水主管15、彈壓式閥門16、分水管17、氣 筒式充氣器18組成。氣筒式充氣器18上的橫杆19與壓杆9相連，下壓壓杆9，氣筒 式充氣器18向水箱14充氣；抬起壓杆9，氣筒式充氣器18回位。帶有拉線的彈壓式 閥門16控制開、關水，分水管17用於連接缽苗餵入機構的輸水軟管或注射針灌機構 的輸水軟管。如圖2、圖3，圖4，壓穴機構由壓穴頭20和壓穴架21組成，壓穴頭20安裝在 壓穴架21上。壓穴頭20由圓杆23、圓盤24、錐體25、尖部26組成。壓穴架21上 的螺栓孔22與動力傳動架10上的螺栓孔12相對應，用於壓穴架21與動力傳動架10 相連。動力傳動架10帶動壓穴架21上下運動，使壓穴頭20做出回位、壓穴動作， 完成壓穴作業。圖3是4行壓穴機構結構示意圖。如圖5、圖6、圖7，缽苗餵入機構由支架27、苗盤28、雙伸縮擋板機構29、導 苗管30、輸水軟管31組成。雙伸縮擋板機構29由F型連杆32、齒輪33、雙齒條34、 前擋板35、後擋板36組成。F型連杆32與動力傳動架10相連，傳動架10上下運動 帶動F型連杆上下運動，撥動安裝在齒輪33上的軸向偏心杆37帶動齒輪33逆時針 或順時針轉動，齒輪33帶動雙齒條34做相對直線運動，從而帶動前擋板35、後擋 板36做相對伸縮運動。下壓壓杆9，前擋板35伸出、後擋板36縮回，缽苗滑入餵苗 位被前擋板35擋住；抬起壓杆9，前擋板35縮回、後擋板36伸出，進入餵苗位的缽 苗滑入導苗管30入穴，伸出的後擋板36擋住下一棵缽苗進入餵苗位，從而控制缽苗 逐一滑入導苗管30餵入苗穴。輸水軟管31的一端固定在導苗管30上，另一端與充 氣水箱機構的分水管17相連，用於缽苗澆水。苗盤28上有苗槽38和插板39，苗槽 38用於放置缽苗。插板39用於控制苗槽38中的缽苗隔槽餵入，以配合設置的移栽苗 距，具體操作為無插板的苗槽移栽完以後，將苗盤28推到支架27上的A位置，拿 掉插板39，繼續移栽。如圖8、圖9、圖IO，注射針灌機構由針灌針40、針灌架41、輸水軟管42組成。 針灌針40安裝在針灌架41上。輸水軟管42的一端與針灌針40相連，另一端與充氣 水箱機構的分水管17相連，用於向針灌針40輸水。針灌架41上的螺栓孔43與動力 傳動架IO上的螺栓孔12相對應，用於針灌架41與動力傳動架IO相連，動力傳動架 10帶動針灌架41上下運動，使針灌針40做出回位、插入動作，完成農作物根部注水 作業。針灌針40由細鋼管44和尖部45組成，細鋼管44靠近尖部的位置開有水平圓孔46，水平圓孔46正對農作物，有利於向農作物根部注水。圖10是4行注射針灌機 構結構示意圖，其具有懸高的針灌架，利於高稈農作物的注射針灌作業。下面以沙化土地的玉米——牧草混穴播種來說明本發明的具體實施方式
，也用來 說明本發明的治沙方法1、 土地整理使用機械和人力平整土地，以利於機械作業。沙化土地鬆軟，不需 要翻耕。2、 穴盤育苗以土、腐熟農家肥、草粉拌制缽土，使缽土富含有機質。採用機械或人工穴盤育苗，每穴播入1粒玉米種子和2—4粒牧草種子。牧草以多年生耐旱豆 科牧草為主，如苜蓿、沙打旺、胡枝子等；以多年生耐旱禾本科牧草為輔，如沙生冰 草、披鹼草等。按正常程序育苗。3、 缽苗移栽採用寬窄行移栽，寬行距800—1200毫米，窄行距400毫米，株距 250毫米，每畝種植4000株。把移栽附件安裝到主機上，組成2行移栽機，將缽苗從 穴盤轉到苗盤上，移栽機在寬行行走，按前述移栽機操作方法進行缽苗移栽。移栽機 行走一趟移栽2行，行走第二趟時，控制移栽機位置使相鄰窄行距保持400毫米。4、 灌溉、施肥把注射針灌附件安裝到主機上，組成2行注射針灌機，注射針灌 機在寬行行走。按前述注射針灌機操作方法進行灌溉、施肥，15天灌溉一次，每株每 次注入500毫升一1000毫升水，每個生長季灌溉8次，每株總灌水4000—8000毫升。5，玉米收割完後不翻耕，第二年，以上述步驟在寬行移栽。在上述的具體實施方式
中，每畝種植4000株，每株總灌水4000—8000毫升，每 畝總灌水16—32噸。節水效果非常明顯。在上述的具體實施方式
中，玉米、牧草的混穴播種，既保證玉米得到生長所需要 的水、肥，又保證牧草得到生長所需要的水、肥，使牧草成活並健康生長。所選用的 牧草都是多年生耐旱型牧草，蓄根深，在自然條件下能保證以後年份的正常生長。按照上述的實施方法，種植兩年，每畝沙化土地上就分布著8000簇多年生耐旱牧 草，基本能覆蓋地表。同時本發明採用的壓穴移栽，可以少耕或免耕土地，從而節約 成本，保護自然生植物。同時，牧草的根系和農作物的根茬，能起到有效的固沙作用。本發明的移栽機、注射針灌機，既可以2行作業又可以4行作業，結構簡單、操 作容易、省肥節水、作業效率高。使用本發明的移栽機、注射針灌機，採用本發明的 農作物——牧草混穴播種治沙方法，農作物能獲得收穫，混穴播種的牧草能夠成活並 健康生長，同時省去了種草的作業成本，是一種經濟的治沙方法。
權利要求
1、一種自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，其特徵在於，該裝置由主機、移栽附件、注射針灌附件組成；主機包括獨立行走機構、手動動力機構、充氣水箱機構，手動動力機構通過固定在底板(6)上的支架(7)與獨立行走機構連接，充氣水箱機構固定在獨立行走機構的底板(6)上；移栽附件包括壓穴機構、缽苗餵入機構，通過壓穴架(21)上的螺栓孔(22)與動力傳動架(10)上的螺栓孔(12)，使壓穴機構以螺栓與主機的手動動力機構相連接；缽苗餵入機構安裝在支架(27)上，支架(27)固定在主機的獨立行走機構的底板(6)上；注射針灌附件以螺栓與主機的手動動力機構相連接；該裝置是間歇工作的，其兩側面為作業面；獨立行走機構只負責行走、載重任務；手動動力機構提供作業的動力；充氣水箱機構提供壓力水源；壓穴機構完成壓穴作業；缽苗餵入機構完成缽苗入穴；注射針灌機構完成農作物根部的日常灌溉和施肥作業。
2、 根據權利要求l所述的自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，其特徵在於， 主機、移栽附件組成缽苗移栽機；缽苗移栽機包括獨立行走機構、手動動力機構、 充氣水箱機構、壓穴機構、缽苗餵入機構；其工作方式為啟動獨立行走機構到作業 位停住，人力向下壓手動動力機構的壓杆(9)，動力通過傳動架(10)和壓穴架(21)傳遞到壓穴頭(20)，壓出圓錐型穴；同時氣筒式充氣器(18)向水箱(14)充氣；同時缽苗餵入機構的前擋板(35)伸出、後擋板(36)縮回，缽苗滑入餵苗位被前擋 板(35)擋住；人力向上抬起壓杆(9)，壓穴頭(20)回位；同時氣筒式充氣器(18) 回位；同時前擋板(35)縮回、後擋板(36)伸出，進入餵苗位的缽苗滑入導苗管(30) 入穴，伸出的後擋板(36)擋住下一棵缽苗進入餵苗位；拉動彈壓式閥門(16)，開 啟閥門，水箱(14)中的水在氣壓作用下壓出，通過軟管(31)完成移栽澆水，鬆開 彈壓式閥門(16)，關閉閥門，完成缽苗移栽作業；啟動獨立行走機構到下一個作業 位，重複上述過程。
3、 根據權利要求l所述的自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，其特徵在於，主機、注射針灌附件組成注射針灌機，注射針灌機包括獨立行走機構、手動動力機 構、充氣水箱機構、注射針灌機構；其工作過程為啟動獨立行走機構到作業位停住，人力向下壓手動動力機構的壓杆(9)，動力通過傳動架(10)和針灌架(41)，使針灌針(40)插入農作物根部；同時氣筒式充氣器(18)向水箱(14)充氣；拉動彈壓式閥門(16)，開啟閥門，水箱(14)中的水在氣壓作用下壓出，通過軟管(42)和針灌針(40)向農作物根部注水，鬆開彈壓式閥門(16)，關閉閥門；人力向上抬起壓杆 (9)，針灌針(40)回位；同時氣筒式充氣器(18)回位，完成灌溉作業；啟動獨立 行走機構到下一個作業位，重複上述過程；將液態肥或可溶性肥與水箱中的水混合，完成施肥作業。
4、 根據權利要求l所述的自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，其特徵在於， 獨立行走機構是一個三輪結構；前部的雙輪(1)為驅動輪；後部的單輪(2)為轉向 輪；動力系統(3)提供行走動力；傳動系統(4)為鏈輪——鏈條傳動系統；控制把(5) 控制獨立行走機構的前進、後退、停止、轉向、調速；這些部件都安裝在底板(6) 上。
5、 根據權利要求l所述的自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，其特徵在於，手動動力機構由支架(7)、壓杆(9)、動力傳動架(10)、導向板(11)組成；壓杆 (9)以支架(7)上的橫管(8)為軸轉動；在導向板(11)的束縛下，上抬或下壓 壓杆(9)，通過動力傳動架(10)上的雙銷(13)帶動動力傳動架(10)做上下運動； 動力傳動架(10)上的螺栓孔(12)用於安裝壓穴機構或注射針灌機構。
6、 根據權利要求l所述的自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，其特徵在於， 充氣水箱機構由水箱(14)、出水主管(15)、彈壓式閥門(16)、分水管(17)、氣筒 式充氣器(18)組成；氣筒式充氣器(18)上的橫杆(19)與壓杆(9)相連，下壓壓杆(9) ，氣筒式充氣器(18)向水箱(14)充氣；抬起壓杆(9)，氣筒式充氣器(18) 回位；帶有拉線的彈壓式閥門(16)控制開、關水；分水管(17)用於連接缽苗餵入 機構的輸水軟管或注射針灌機構的輸水軟管。
7、 根據權利要求l所述的自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，其特徵在於， 壓穴機構由壓穴頭(20)和壓穴架(21)組成，壓穴頭(20)安裝在壓穴架(21)上； 壓穴頭(20)由圓杆(23)、圓盤(24)、錐體(25)、尖部(26)組成；壓穴架(21) 上的螺栓孔(22)與動力傳動架(10)上的螺栓孔(12)相對應，用於壓穴架(21) 與動力傳動架(10)相連；動力傳動架(10)帶動壓穴架(21)上下運動，使壓穴頭(20)做出回位、壓穴動作，完成壓穴作業。
8、 根據權利要求l所述的自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，其特徵在於， 缽苗餵入機構由支架(27)、苗盤(28)、雙伸縮擋板機構(29)、導苗管(30)、輸水 軟管(31)組成；雙伸縮擋板機構(29)由F型連杆(32)、齒輪(33)、雙齒條(34)、 前擋板(35)、後擋板(36)組成；F型連杆(32)與動力傳動架(10)相連，傳動架(10) 上下運動帶動F型連杆上下運動，撥動安裝在齒輪(33)上的軸向偏心杆(37) 帶動齒輪(33)逆時針或順時針轉動，齒輪(33)帶動雙齒條(34)做相對直線運動， 從而帶動前擋板35、後擋板36做相對伸縮運動；下壓壓杆(9),前擋板(35)伸出、 後擋板(36)縮回，缽苗滑入餵苗位被前擋板(35)擋住；抬起壓杆(9)，前擋板(35) 縮回、後擋板(36)伸出，進入餵苗位的缽苗滑入導苗管(30)入穴，伸出的後擋板(36)擋住下一棵缽苗進入餵苗位，從而控制缽苗逐一滑入導苗管(30)餵入苗穴； 輸水軟管(31)的一端固定在導苗管(30)上，另一端與充氣水箱機構的分水管(17) 相連，用於缽苗澆水；苗盤(28)上有苗槽(38)和插板(39)，苗槽(38)用於放 置缽苗；插板(39)用於控制苗槽(38)中的缽苗隔槽餵入，以配合設置的移栽苗距。
9、 根據權利要求l所述的自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，其特徵在於， 注射針灌機構由針灌針(40)、針灌架(41)、輸水軟管(42)組成；針灌針(40)安裝 在針灌架(41上)；輸水軟管(42)的一端與針灌針(40)相連，另一端與充氣水箱 機構的分水管(17)相連，用於向針灌針(40)輸水；針灌架(41)上的螺栓孔(43) 與動力傳動架(10)上的螺栓孔(12)相對應，用於針灌架(41)與動力傳動架(10) 相連，動力傳動架(10)帶動針灌架(41)上下運動，使針灌針(40)做出回位、插 入動作，完成農作物根部注水作業；針灌針(40)由細鋼管(44)和尖部(45)組成, 細鋼管(44)靠近尖部的位置開有水平圓孔(46)，水平圓孔(46)正對農作物，有 利於向農作物根部注水。
全文摘要
自走、間歇工作式移栽、注射針灌裝置，屬於農業機械技術領域。該裝置由主機、移栽附件、注射針灌附件組成；主機包括獨立行走機構、手動動力機構、充氣水箱機構；移栽附件包括壓穴機構、缽苗餵入機構。該裝置是間歇工作的，其兩側面為作業面；獨立行走機構只負責行走、載重任務；手動動力機構提供作業的動力；充氣水箱機構提供壓力水源；壓穴機構完成壓穴作業；缽苗餵入機構完成缽苗入穴；注射針灌機構完成農作物根部的日常灌溉和施肥作業。集缽苗移栽機與注射針灌機於一身，結構簡單、操作容易、勞動強度低、作業效率高，大幅度的減少了蒸發量和流失量，節水效果明顯，肥效顯著。
文檔編號A01C11/02GK101248718SQ20081010282
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月27日 優先權日2008年3月27日
發明者趙良清 申請人:趙良清