駕校用倒樁移庫純電動教練車的製作方法
2023-06-02 15:03:01 1
駕校用倒樁移庫純電動教練車的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種駕校用倒樁移庫純電動教練車，該教練車包括風冷前驅動電機總成、電機控制器以及動力蓄電池，所述風冷前驅動電機總成包括電動機、與電動機相連的減速器、差速器以及與差速器相連的用於驅動車輪的驅動軸，電機控制器分別與電動機以及動力蓄電池相連，本實用新型所述教練車車速低，可以滿足駕校倒樁移庫訓練的要求，操控方法與燃油教練車相同，結構簡單、工作可靠、行車安全，主要用於訓練駕駛員的行車感覺。
【專利說明】駕校用倒粧移庫純電動教練車
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於過程控制領域，涉及駕校培訓學員的輔助裝置，具體涉及一種駕校用倒樁移庫純電動教練車。
【背景技術】
[0002]駕培行業是道路運輸行業的重要組成部分之一，是資源佔用型行業，又是能源消耗型行業，駕培行業是否能夠堅持以科技創新為手段，以節能增效為行業發展目標，對道路運輸行業的節能減排工作起到非常重要的作用。在目前的駕駛員培訓中，教練車有70%以上的時間都在進行倒樁移庫訓練，訓練中車輛的擋位低、車速慢，發動機處於高油耗高汙染區域工作，不僅要消耗大量的成品油，增加駕駛員培訓成本，而且對周圍環境造成很大的汙染，同時隨著成品油價格的持續走高，對駕培行業的持續發展和道路運輸行業節能減排工作也帶來了不利的影響。目前，由於電動汽車在行駛過程中具有零排放、低噪聲和無汙染等特點，因而得到大部分車輛生產商的青睞。採用純電動車作為倒樁移庫教練車進行訓練具有非常可觀的經濟效益和社會效益。然而，現有純電動車結構較為複雜，不易維護，車速高，不適用於倒樁移庫的使用要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種駕校用倒樁移庫純電動教練車。
[0004]為達到上述目的，本實用新型採用了以下技術方案。
[0005]該教練車包括風冷前驅動電機總成、電機控制器以及動力蓄電池，所述風冷前驅動電機總成包括電動機、與電動機相連的減速器、與減速器相連的差速器以及與差速器相連的用於驅動車輪的驅動軸，電機控制器分別與電動機以及動力蓄電池相連。
[0006]所述電動機為無刷直流電動機。
[0007]所述教練車還包括與動力蓄電池相連的DC/DC電壓轉換裝置以及與DC/DC電壓轉換裝置相連的車載非動力蓄電池。
[0008]所述教練車還包括與車載非動力蓄電池相連的制動助力真空泵。
[0009]所述教練車還包括與電機控制器相連的電子油門踏板。
[0010]所述教練車還包括與電機控制器相連的換擋操作裝置。
[0011]本實用新型的有益效果體現在:
[0012]本實用新型所述教練車採用電動機、減速器以及差速器為一體的驅動方式，沒有使用離合器、變速器，不僅簡化了車體結構，提高了可靠性，而且車速低、行車安全，易於維護，可以完全滿足駕校倒樁移庫訓練的要求。
[0013]進一步的，本實用新型所述教練車通過設置電子油門踏板、換擋操作裝置、制動助力真空泵等部件，使其操控方法與燃油教練車相同，可以滿足訓練駕駛員的行車感覺的需要。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的控制流程圖；
[0015]圖2為本實用新型的電機控制器部分電路原理圖；
[0016]圖3為本實用新型的動力傳遞結構圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]參見圖1、圖2以及圖3，本實用新型所述駕校用倒樁移庫純電動教練車包括風冷前驅動電機總成、電機控制器以及動力蓄電池，所述風冷前驅動電機總成包括電動機、與電動機相連的減速器、與減速器相連的差速器以及與差速器相連的用於驅動車輪的驅動軸，電機控制器分別與電動機以及動力蓄電池相連，所述電動機為無刷直流電動機。
[0019]所述教練車還包括與動力蓄電池相連的DC/DC電壓轉換裝置以及與DC/DC電壓轉換裝置相連的車載非動力蓄電池，所述動力蓄電池為72V蓄電池，DC/DC電壓轉換裝置為直流72V轉13.5V，可以用於向車載非動力蓄電池充電，車載非動力蓄電池用於喇機、轉向燈等車載設備的供電，所述教練車還包括與車載非動力蓄電池相連的制動助力真空泵。
[0020]所述教練車還包括與電機控制器相連的電子油門踏板，所述教練車還包括與電機控制器相連的換擋操作裝置。
[0021]實施例
[0022]一種倒樁移庫純電動教練車，主要由電動機、動力蓄電池、控制器、電子油門踏板(霍爾加速器)等組成。電動機通過減速器和差速器直接與半軸相連，採用一種電動汽車專用換擋裝置，對動力系統進行了合理匹配，設計了制動系統和電氣系統等，使本教練車在駕駛操作與駕駛感覺上與燃油教練車完全相同。具體介紹如下:
[0023]電池電源(即動力蓄電池)通過電源開關控制通斷，電池電源正負極之間並聯連接有DC/DC電壓轉換裝置、電機控制器。點火開關設置四個擋位，其中LOCK擋為關閉點火，ACC擋為電機控制器、顯示裝置等供電，0N擋為控制器主迴路接觸器上電並接通，ST擋為啟動擋。ST擋並聯連接有啟動繼電器。電子油門踏板直接與電機控制器相連接，電機控制器還與電動機、換擋操作裝置連接。所述電池電源為72V蓄電池。所述DC/DC轉換裝置為直流72V轉13.5V，主要是給車載非動力蓄電池充電。制動助力真空泵為直流12V。
[0024]所述電動機選擇無刷直流電動機，考慮教練車的動力輸出特性，選擇72V無刷直流電機，輸出功率控制在3kW左右。電機控制器選用無刷直流電動機專用控制器。參見圖2，控制器霍爾線Μ與電動機霍爾線相連接，控制器的三色線Ν與電子油門踏板的三色線相連接，線Ρ為控制器的負極，線Η為控制器的正極，線J為制動斷電，線I為倒車，線G接儀表，線F接電鎖，線D、線Ε與電池電源的正負極相連，線Α、線Β、線C與電動機相連接。控制器可以實現電動機正反轉，自動鎖止，以及剎車斷電來保護駕駛員安全。
[0025]傳動機構包括電動機、減速器、差速器、半軸(驅動軸)。本傳動機構中電動機、減速器、差速器、半軸是一體的，採用風冷前驅動(前置前驅)。電動機通過減速器和差速器直接控制半軸轉動。風冷前驅動電機總成便於安裝與拆卸，並且減輕了整車整備質量，使車輛變得更加輕盈，駕駛更加輕便，且工作時間更長，耗電量更少，更易於維護。通過傳動機構的設計，結合電動機功率以及動力蓄電池選型，使本教練車可以實現可靠的低速運行。[0026]所述換擋操作裝置選用電動汽車專用換擋裝置。電動汽車專用換擋操作裝置一共有3個擋位，即前進擋、空擋、倒擋。駕駛員操控起來與燃油教練車無異。
[0027]電機控制器根據電子油門踏板輸出的電壓信號，輸出電壓信號所對應的PWM波佔空比以調節電動機轉速，從而控制車速。所述電動機輸出轉矩經減速器和差速器減速增扭後通過半軸驅動車輪前進。
[0028]本實用新型利用控制器控制電動機的工作狀態，通過電子油門踏板來控制車速，利用DC/DC電壓轉換裝置為車載非動力蓄電池充電。
[0029]與相同類型燃油教練車相比，本車使用成本低。按駕校教練車一天工作8小時計算，本車充一次電能滿足2天的工作需求，一次充電為15度，大約需8元，而燃油教練車訓練2天所花費的油費遠遠大於電動教練車。並且使用本實用新型所述教練車有利於可持續發展，符合節能減排的總體要求。
[0030]與現有電動車相比，不僅可以模擬燃油教練車的狀態，而且機械動力傳動機構採用的部件結構簡單、造價低、易實現，可靠性高。
[0031]用72V蓄電池作為電源，提高安全性。本車還裝有剩餘電量不足報警裝置，實現對各塊電池的實時監測。
[0032]按真空助力大小和車載電壓，通過使用制動助力真空泵，與燃油教練車制動性能無差別。
【權利要求】
1.一種駕校用倒樁移庫純電動教練車，其特徵在於:該教練車包括風冷前驅動電機總成、電機控制器以及動力蓄電池，所述風冷前驅動電機總成包括電動機、與電動機相連的減速器、與減速器相連的差速器以及與差速器相連的用於驅動車輪的驅動軸，電機控制器分別與電動機以及動力蓄電池相連。
2.根據權利要求1所述一種駕校用倒樁移庫純電動教練車，其特徵在於:所述電動機為無刷直流電動機。
3.根據權利要求1所述一種駕校用倒樁移庫純電動教練車，其特徵在於:所述教練車還包括與動力蓄電池相連的DC/DC電壓轉換裝置以及與DC/DC電壓轉換裝置相連的車載非動力蓄電池。
4.根據權利要求3所述一種駕校用倒樁移庫純電動教練車，其特徵在於:所述教練車還包括與車載非動力蓄電池相連的制動助力真空泵。
5.根據權利要求1所述一種駕校用倒樁移庫純電動教練車，其特徵在於:所述教練車還包括與電機控制器相連的電子油門踏板。
6.根據權利要求1所述一種駕校用倒樁移庫純電動教練車，其特徵在於:所述教練車還包括與電機控制器相連的換擋操作裝置。
【文檔編號】B60K17/04GK203511258SQ201320542713
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月2日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】郭金剛, 蹇小平, 林廣宇, 仇世侃, 成振坤 申請人:長安大學