車輛起步控制方法及裝置、車輛、存儲介質與流程
2023-06-02 15:59:11 2
本公開涉及自動化控制領域，特別涉及車輛起步控制方法及裝置、車輛、存儲介質。
背景技術：
隨著科技的發展，汽車等車輛在生活中越來越普遍。
目前，為了避免車輛起步前發生意外，駕駛員通常需要觀察車輛周圍是否存活物(例如，小孩或小動物)，例如，駕駛員可以在車輛起步前繞車一周觀察車輛周圍的狀況，或者駕駛員通過車輛後視鏡觀察車輛周圍的狀況。
但是，車輛周圍存在多處視覺盲區，當活物位於視覺盲區時，駕駛員很難判斷車輛周圍是否存在活物，進而增大了車輛起步前發生意外的概率。
技術實現要素：
為了解決現有技術的增大了車輛起步前發生意外的概率的問題，本發明實施例提供了一種車輛起步控制方法及裝置、車輛、存儲介質。所述技術方案如下：
第一方面，提供一種車輛起步控制方法，包括：
在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測所述車輛的人眼視覺盲區是否存在活體；
當所述人眼視覺盲區存在活體時，禁止所述車輛起步；
當所述人眼視覺盲區不存在活體時，允許所述車輛起步。
可選的，所述方法還包括：
在禁止所述車輛起步之後，向指定終端發送告警信息，所述告警信息用於指示所述車輛的人眼視覺盲區存在活體。
可選的，所述方法還包括：
在禁止所述車輛起步之後，向所述人眼視覺盲區發出告警音頻，以驅除所述活體。
可選的，所述在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測所述車輛的人眼視覺盲區是否存在活體，包括：
接收預設的起步觸發指令；
根據所述起步觸發指令，通過活體檢測傳感器檢測所述車輛的人眼視覺盲區是否存在活體。
可選的，所述起步觸發指令為指定終端發送的預啟動指令，所述預啟動指令用於指示開啟所述車輛中的目標功能；
或者，所述起步觸發指令為車輛點火指令；
或者，所述起步觸發指令為遙控鑰匙發送的車門開啟指令。
可選的，所述目標功能為溫度調節功能或空氣淨化功能。
可選的，所述活體檢測傳感器為紅外傳感器。
可選的，所述指定終端為位於車輛內的車載終端或位於車輛外的移動終端。
可選的，所述人眼視覺盲區為車底或車輪與車輛側門框部件之間的區域。
第二方面，提供車輛起步控制裝置，包括：
檢測模塊，被配置為在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測所述車輛的人眼視覺盲區是否存在活體；
禁止起步模塊，被配置為當所述人眼視覺盲區存在活體，禁止所述車輛起步；
允許起步模塊，被配置為當所述人眼視覺盲區不存在活體，允許所述車輛起步。
可選的，所述裝置還包括：
信息告警模塊，被配置為在禁止所述車輛起步之後，向指定終端發送告警信息，所述告警信息用於指示所述車輛的人眼視覺盲區存在活體。
可選的，所述裝置還包括：
音頻告警模塊，被配置為在禁止所述車輛起步之後，向所述人眼視覺盲區發出告警音頻，以驅除所述活體。
可選的，所述檢測模塊包括：
接收單元，被配置為接收預設的起步觸發指令；
檢測單元，被配置為根據所述起步觸發指令，通過活體檢測傳感器檢測所述車輛的人眼視覺盲區是否存在活體。
可選的，所述起步觸發指令為指定終端發送的預啟動指令，所述預啟動指令用於指示開啟所述車輛中的目標功能；
或者，所述起步觸發指令為車輛點火指令；
或者，所述起步觸發指令為遙控鑰匙發送的車門開啟指令。
可選的，所述目標功能為溫度調節功能或空氣淨化功能。
可選的，所述活體檢測傳感器為紅外傳感器。
可選的，所述指定終端為位於車輛內的車載終端或位於車輛外的移動終端。
可選的，所述人眼視覺盲區為車底或車輪與車輛側門框部件之間的區域。
第三方面，提供一種車輛，包括第二方面任一所述的車輛起步控制裝置。
第四方面，提供一種車輛起步控制裝置，包括：
處理器；
用於存儲所述處理器的可執行指令的存儲器；
其中，所述處理器被配置為：
在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測所述車輛的人眼視覺盲區是否存在活體；
當所述人眼視覺盲區存在活體，禁止所述車輛起步；
當所述人眼視覺盲區不存在活體，允許所述車輛起步。
第五方面，提供一種存儲介質，當所述存儲介質中的指令由終端的處理器執行時，使得所述終端能夠執行一種車輛起步控制方法，所述方法包括：
在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測所述車輛的人眼視覺盲區是否存在活體；
當所述人眼視覺盲區存在活體，禁止所述車輛起步；
當所述人眼視覺盲區不存在活體，允許所述車輛起步。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
本公開實施例提供的一種車輛起步控制方法及裝置、車輛、存儲介質，在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測裝置車輛的人眼視覺盲區是否存在活體，當人眼視覺盲區存在活體時，禁止車輛起步；當人眼視覺盲區不存在活體時，允許車輛起步，使得駕駛員可以準確的判斷出車輛周圍是否存在活物，進而降低了車輛起步前發生意外的概率。
應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性的，並不能限制本公開。
附圖說明
為了更清楚地說明本公開的實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本公開部分實施例中提供的信息推薦方法所涉及的實施環境的示意圖；
圖2是本公開一示意性實施例提供的一種車輛起步控制方法的流程圖；
圖3-1是本公開一示意性實施例提供的另一種車輛起步控制方法的流程圖；
圖3-2是本公開一示意性實施例提供的一種車輛的部分爆炸圖；
圖4-1是本公開一示意性實施例提供的一種車輛起步控制裝置的框圖；
圖4-2是本公開一示意性實施例提供的另一種車輛起步控制裝置的框圖；
圖4-3是本公開一示意性實施例提供的又一種車輛起步控制裝置的框圖；
圖5是根據一示例性實施例示出的一種用於車輛起步控制裝置的框圖。
此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，並與說明書一起用於解釋本公開的原理。
具體實施方式
為了使本公開的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本公開作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本公開一部份實施例，而不是全部的實施例。基於本公開中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本公開保護的範圍。
請參見圖1，其示出了本公開部分實施例中提供的車輛起步控制方法所涉及的實施環境的示意圖。該實施環境可以包括：車輛110和至少一個終端120。
車輛110可以小轎車、貨車或大卡車等。終端120可以為車載終端、智慧型手機、電腦、多媒體播放器、電子閱讀器、可穿戴式設備等。
車輛110和終端120之間可以通過有線網絡或無線網絡建立連接。
本公開實施例提供一種車輛起步控制方法，請參考圖2，圖2是本公開一示意性實施例提供的一種車輛起步控制方法的流程圖，該方法可以包括：
步驟201、在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測車輛的人眼視覺盲區是否存在活體。
步驟202、當人眼視覺盲區存在活體時，禁止車輛起步。
步驟203、當人眼視覺盲區不存在活體時，允許車輛起步。
綜上所述，本公開實施例提供的一種車輛起步控制方法，在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測裝置車輛的人眼視覺盲區是否存在活體，當人眼視覺盲區存在活體時，禁止車輛起步；當人眼視覺盲區不存在活體時，允許車輛起步，使得駕駛員可以準確的判斷出車輛周圍是否存在活物，進而降低了車輛起步前發生意外的概率。
請參考圖3-1，圖3-1是本公開一示意性實施例提供的另一種車輛起步控制方法的流程圖，該方法用於檢測車輛的人眼視覺盲區是否存在活體，該方法可以包括：
步驟301、接收預設的起步觸發指令。
實際應用中，在車輛起步之前，車輛可以接收預設的起步觸發指令，該預設的起步觸發指令可以有多種可實現方式，本公開實施例以以下三種可實現方式為例進行示意性說明：
在第一種可實現方式中，該預設的起步觸發指令可以為指定終端發送的預啟動指令，該預啟動指令用於指示開啟車輛中的目標功能。該指定終端可以為位於車輛內的車載終端或位於車輛外的移動終端，例如，該車載終端可以為行車電腦，該移動終端可以為與車輛進行通訊連接的智慧型手機、電腦、可穿戴式設備等。由於目標功能的不同，該預設啟動指令也可以不同，本公開實施例以以下兩個方面為了進行示意性說明：
第一方面，當目標功能為溫度調節功能時，該預設啟動指令可以為溫度調節指令。示例的，車輛可以接收由指定終端發送的溫度調節指令，該車輛可以根據溫度調節指令控制車輛的車載空調開啟。
第二方面，當目標功能為空氣進化功能時，該預設啟動指令可以為空氣淨化指令。示例的，車輛可以接收由指定終端發送的空氣進化指令，該車輛可以根據空氣進化指令控制車輛的車載空氣進化器開啟。
在第二種可實現方式中，該預設的起步觸發指令可以為點火指令。示例的，該點火指令可以為駕駛員控制發動機啟動的指令。
在第三種可實現方式中，該預設的起步觸發指令可以為遙控鑰匙發送的車門開啟指令。示例的，車輛的遙控鑰匙中的開啟車門的按鈕被觸發時，該遙控鑰匙向車輛發送車門開啟指令。
步驟302、根據起步觸發指令，通過活體檢測傳感器檢測車輛的人眼視覺盲區是否存在活體。
示例的，在接收到起步觸發指令後，可以通過活體檢測傳感器檢測車輛的人眼視覺盲區是否存在活體，當人眼盲區存在活體時，執行步驟303；當人眼盲區不存在活體時，執行步驟306。
可選的，在車輛上可以設置有處理模塊，該處理模塊可以與活體傳感器連接；該處理模塊還與控制車輛起步的控制模塊建立有通信連接，該通信連接可以是信號線連接，也可以是通過車載網絡連接。需要說明的是，處理模塊和控制模塊可以是分立的兩個模塊，也可以集成在一起，本公開實施例對此不做限定。
其中，該處理模塊可以為中央處理器(英文：centralprocessingunit；簡稱：cpu)、微控制單元(英文：microcontrollerunit；簡稱：mcu)或行車電腦等；該活體傳感器可以為紅外傳感器，該紅外傳感器利用紅外線反射原理，該紅外傳感器可以包括：紅外線發射管和紅外線接收管，示例的，當人體的某一部分在紅外線區域內時，紅外傳感器中的紅外線發射管發出的紅外線由於人體摭擋反射到紅外線接收管，進而可以檢測到紅外傳感器中的紅外線區域內是否存在活體。
請參考圖3-2，圖3-2是本公開一示意性實施例提供的一種車輛的部分爆炸圖，該人眼視覺盲區可以為車底10所在區域，該人眼視覺盲區還可以為車輪20和車輛側門框30之間的區域，可以在車底10和車輛側門框30上設置多個活體傳感器，可選的，當活體傳感器為紅外傳感器時，需要保證紅外傳感器的紅外線區域能夠覆蓋人眼視覺盲區，進而使得紅外傳感器可以準確的檢測出車輛的人眼視覺盲區中是否存在活體。
步驟303、當人眼視覺盲區存在活體時，禁止車輛起步。
示例的，活體傳感器可以將檢測結果反饋給車輛中的處理模塊，當該處理模塊接收到通過活體傳感器檢測到人眼視覺盲區中存在活體的信息時，可以向控制車輛起步的控制模塊發送控制信號，以禁止車輛起步。
實際應用中，起步是指車輛從禁止到運動的狀態，而車輛從靜止到運動的狀態中車輛的發動機起到了關鍵作用，也即是，當車輛發動機不工作時，車輛並不能起步，當車輛發動機工作時，車輛才可以起步。而發動機的啟動過程可以通過啟動馬達來實現，因此，控制模塊可以與啟動馬達連接，當控制模塊向啟動馬達發送禁止車輛起步的控制信號時，啟動馬達停止工作，此時，即使點火指令被觸發時，啟動馬達任然不能正常工作，進而使得發動機不能被啟動，從而實現了禁止車輛的起步。
步驟304、向指定終端發送告警信息，告警信息用於指示車輛的人眼視覺盲區存在活體。
示例的，當禁止車輛起步之後，上述處理模塊還可以向指定終端發送告警信息，該告警信息用於指示車輛的人眼視覺盲區存在活體。例如，當處理模塊和指定終端均為行車電腦時，可以在行車電腦的顯示屏上顯示人眼視覺盲區存在活體的文字信息或圖標信息；當指定終端為與車輛進行通訊連接的智慧型手機時，該處理模塊可以向智慧型手機發送人眼視覺盲區存在活體的文字信息或圖標信息。
步驟305、向人眼視覺盲區發出告警音頻，以驅除活體。
示例的，上述處理模塊還可以向車輛的音響信號裝置(例如，車輛的喇叭)發送控制信號，以控制車輛的音響信號裝置發出告警音頻，進而可以驅除人眼視覺盲區中的活體。
需要說明的是，上述步驟304和步驟305可以分開執行，即執行完步驟304後執行步驟305；上述步驟304和步驟305也可以同時執行，即執行完步驟303後，同時執行步驟304和步驟305。還需說明的是，在執行步驟305之後重複執行步驟302，以確保人眼視覺盲區中的活體被全部驅除後，再允許車輛啟動。
步驟306、當人眼視覺盲區不存在活體，允許車輛起步。
示例的，活體傳感器可以將檢測結果反饋給車輛中的處理模塊，當該處理模塊接收到通過活體傳感器檢測到人眼視覺盲區中不存在活體的信息時，可以向控制車輛起步的控制模塊發送控制信號，以允許車輛起步。
實際應用中，當控制模塊向啟動馬達發送允許車輛起步的控制信號時，啟動馬達開始工作，此時，發動機可以正常啟動，進而可以實現車輛的起步。
需要說明的是，本公開實施例提供的車輛起步控制方法步驟的先後順序可以進行適當調整，步驟也可以根據情況進行相應增減，任何熟悉本技術領域的技術人員在本公開揭露的技術範圍內，可輕易想到變化的方法，都應涵蓋在本公開的保護範圍之內，因此不再贅述。
綜上所述，本公開實施例提供的一種車輛起步控制方法，在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測裝置車輛的人眼視覺盲區是否存在活體，當人眼視覺盲區存在活體時，禁止車輛起步；當人眼視覺盲區不存在活體時，允許車輛起步，使得駕駛員可以準確的判斷出車輛周圍是否存在活物，進而降低了車輛起步前發生意外的概率。
本公開實施例提供了一種車輛起步控制裝置，請參考圖4-1，圖4-1是本公開一示意性實施例提供的一種車輛起步控制裝置400的框圖，該車輛起步控制裝置400可以包括：
檢測模塊401，被配置為在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測車輛的人眼視覺盲區是否存在活體。
禁止起步模塊402，被配置為當人眼視覺盲區存在活體，禁止車輛起步。
允許起步模塊403，被配置為當人眼視覺盲區不存在活體，允許車輛起步。
綜上所述，本公開實施例提供的一種車輛起步控制裝置，在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測裝置車輛的人眼視覺盲區是否存在活體，當人眼視覺盲區存在活體時，禁止車輛起步；當人眼視覺盲區不存在活體時，允許車輛起步，使得駕駛員可以準確的判斷出車輛周圍是否存在活物，進而降低了車輛起步前發生意外的概率。
可選的，請參考圖4-2，圖4-2是本公開一示意性實施例提供的另一種車輛起步控制裝置400的框圖，該車輛起步控制裝置400還可以包括：
信息告警模塊404，被配置為在禁止車輛起步之後，向指定終端發送告警信息，告警信息用於指示車輛的人眼視覺盲區存在活體。
可選的，請參考圖4-2，該車輛起步控制裝置400還可以包括：
音頻告警模塊405，被配置為在禁止車輛起步之後，向人眼視覺盲區發出告警音頻，以驅除活體。
可選的，請參考圖4-3，圖4-3是本公開一示意性實施例提供的又一種車輛起步控制裝置400的框圖，檢測模塊401可以包括：
接收單元4011，被配置為接收預設的起步觸發指令。
檢測單元4012，被配置為根據起步觸發指令，通過活體檢測傳感器檢測車輛的人眼視覺盲區是否存在活體。
可選的，起步觸發指令為指定終端發送的預啟動指令，預啟動指令用於指示開啟車輛中的目標功能；或者，起步觸發指令為車輛點火指令；或者，起步觸發指令為遙控鑰匙發送的車門開啟指令。
可選的，目標功能為溫度調節功能或空氣淨化功能。
可選的，活體檢測傳感器為紅外傳感器。
可選的，指定終端為位於車輛內的車載終端或位於車輛外的移動終端。
可選的，人眼視覺盲區為車底或車輪與車輛側門框部件之間的區域。
所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
綜上所述，本公開實施例提供的一種車輛起步控制方法，在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測裝置車輛的人眼視覺盲區是否存在活體，當人眼視覺盲區存在活體時，禁止車輛起步；當人眼視覺盲區不存在活體時，允許車輛起步，使得駕駛員可以準確的判斷出車輛周圍是否存在活物，進而降低了車輛起步前發生意外的概率。
本公開實施例提供一種車輛起步控制裝置，包括：
處理器；
用於存儲處理器的可執行指令的存儲器；
其中，處理器被配置為：
在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測車輛的人眼視覺盲區是否存在活體；
當人眼視覺盲區存在活體，禁止車輛起步；
當人眼視覺盲區不存在活體，允許車輛起步。
圖5是根據一示例性實施例示出的一種用於車輛起步控制裝置500的框圖。例如，該裝置500可以是車輛，或者設置於車輛之上。
參照圖5，裝置500可以包括以下一個或多個組件：處理組件502，存儲器504，電源組件506，多媒體組件508，音頻組件510，輸入/輸出(i/o)的接口512，傳感器組件514，以及通信組件516。
處理組件502通常控制裝置500的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數據通信，相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件502可以包括一個或多個處理器520來執行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件502可以包括一個或多個模塊，便於處理組件502和其他組件之間的交互。例如，處理組件502可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件508和處理組件502之間的交互。
存儲器504被配置為存儲各種類型的數據以支持在裝置500的操作。這些數據的示例包括用於在裝置500上操作的任何應用程式或方法的指令，聯繫人數據，電話簿數據，消息，圖片，視頻等。存儲器504可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，如靜態隨機存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃記憶體，磁碟或光碟。
電源組件506為裝置500的各種組件提供電力。電源組件506可以包括電源管理系統，一個或多個電源，及其他與為裝置500生成、管理和分配電力相關聯的組件。
多媒體組件508包括在所述裝置500和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現為觸控螢幕，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件508包括一個前置攝像頭和/或後置攝像頭。當裝置500處於操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或後置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像頭和後置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。
音頻組件510被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件510包括一個麥克風(mic)，當裝置500處於操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器504或經由通信組件516發送。在一些實施例中，音頻組件510還包括一個揚聲器，用於輸出音頻信號。
i/o接口512為處理組件502和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限於：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
傳感器組件514包括一個或多個傳感器，用於為裝置500提供各個方面的狀態評估。例如，傳感器組件514可以檢測到裝置500的打開/關閉狀態，組件的相對定位，例如所述組件為裝置500的顯示器和小鍵盤，傳感器組件514還可以檢測裝置500或裝置500一個組件的位置改變，用戶與裝置500接觸的存在或不存在，裝置500方位或加速/減速和裝置500的溫度變化。傳感器組件514可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件514還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用於在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件514還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。例如，該傳感器組件可以為紅外傳感器。
通信組件516被配置為便於裝置500和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置500可以接入基於通信標準的無線網絡，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件516經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件516還包括近場通信(nfc)模塊，以促進短程通信。例如，在nfc模塊可基於射頻識別(rfid)技術，紅外數據協會(irda)技術，超寬帶(uwb)技術，藍牙(bt)技術和其他技術來實現。
在示例性實施例中，裝置500可以被一個或多個應用專用集成電路(asic)、數位訊號處理器(dsp)、數位訊號處理設備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用於執行上述方法。
在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，例如包括指令的存儲器504，上述指令可由裝置500的處理器520執行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是rom、隨機存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數據存儲設備等。
一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由裝置500的處理器執行時，使得裝置500能夠執行一種車輛起步控制方法，所述方法包括：
在車輛起步前，通過活體檢測傳感器檢測車輛的人眼視覺盲區是否存在活體；
當人眼視覺盲區存在活體，禁止車輛起步；
當人眼視覺盲區不存在活體，允許車輛起步。
本公開實施例還提供一種車輛，該車輛包括上述任一的車輛啟動控制裝置。
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的發明後，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理並包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正範圍和精神由權利要求指出。
應當理解的是，本公開並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本公開的範圍僅由所附的權利要求來限制。