履帶或履帶段的製作方法

2023-06-03 00:56:06 1

履帶或履帶段的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於履帶式車輛(100)的履帶(10)，所述履帶適於在驅動輪(110)上和導輪(120)上走行。所述履帶具有外側的地面接觸側(2)和內側的輪接觸側(3)。內側的輪接觸側(3)具有一平坦面(4)，多個用於在履帶式車輛運動期間導引所述履帶的導引尖頭(5)從該平坦面上突起。至少部分所述平坦面(4)用作導輪(120)的走行面。在所述平坦面(4)中設置有用於驅動輪(110)的驅動凸頭(111)嵌入的凹部(6；6A、6B)。
【專利說明】履帶或履帶段
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種根據權利要求1前序部分所述的用於履帶式車輛的履帶。這種履帶由 DE60219697T2 公開。
【背景技術】
[0002]DE60219697T2的履帶在其內側的輪接觸側的縱向中軸線上具有多個依次相繼設置的導引尖頭。這些導引尖頭構成一種準連續的壁，該壁配合到構造在驅動輪、張緊輪和導輪中的槽穴中。導引尖頭與槽穴的配合能夠實現在履帶式車輛運動期間導引履帶。另外，DE60219697T2的履帶還具有許多突起，其被稱為牽引凸頭(Traktionsnase)並且沿履帶的每一側設置。這樣設計牽引凸頭，使得其配合地嵌入驅動輪中相應的空腔中。它們確保力可從履帶式車輛的發動機傳遞到履帶上。在導引尖頭和牽引凸頭之間設有平的走行面，履帶式車輛的導輪在該走行面上走行並且支撐履帶式車輛的重量。
[0003]儘管這種履帶可很好地工作，但其卻具有下述缺點:該履帶相對較重並且基於其較高的慣性而降低了履帶式車輛的敏捷性。

【發明內容】

[0004]因此，本發明的任務在於提供一種履帶，其可克服或至少減少上述缺點。
[0005]該任務通過根據權利要求1所述的履帶或履帶段得以解決。該履帶或履帶段的有利的實施方式在從屬權利要求中給出。
[0006]本發明不僅涉及履帶而且涉及履帶段。這意味著，所有下面所描述的特徵和特性不僅可以用於連續的、本身封閉的履帶而且也可以用於可分為節段的履帶的履帶段。為了便於閱讀，下面僅說明履帶的實施方式，但這並不是說這些實施方式不能應用於履帶段。
[0007]根據本發明，在履帶或履帶段內側的輪接觸側的平坦面中設置有用於驅動輪的驅動凸頭嵌入的凹部。由此可省卻在現有技術中目前常見的牽引凸頭。這與現有技術相比可引起重量降低並且可由此形成更輕、更敏捷的履帶，該履帶因此更加易於加速。恰恰在履帶式車輛起動和制動時這種設計與傳統的具有牽引凸頭的履帶相比是一重大優點。
[0008]根據本發明的一種優選實施方式，所述履帶具有形式上為孔的凹部。這表示，所述凹部從輪接觸側貫穿履帶直至地面接觸側。構造孔形式的凹部的優點在於，驅動輪的構造得相對較大或較高的驅動凸頭可以特別深地嵌入履帶內側的輪接觸側上的平坦面中。這一點在履帶式車輛起動和猛然加速時尤為有利，因為通過這種深的嵌入可以從驅動輪向履帶傳遞聞的扭矩。
[0009]但若履帶僅具有從輪接觸側不貫穿至地面接觸側的凹部，也可能是有利的。這樣有利於提高履帶的結構強度。特別有利的是，履帶既具有孔形式的凹部又具有從輪接觸側不貫穿至地面接觸側的凹部。由此既可提高扭矩傳遞又可實現履帶的高的結構強度。另外，這些不貫穿的凹部與驅動輪的較小或較低的驅動凸頭相結合恰恰可以在快速行駛時(無大的加速)有效地輔助履帶式車輛的推進。[0010]優選地，所述不貫穿至地面接觸側的凹部具有通道的形式，所述通道具有至少一個垂直於履帶縱軸線的方向分量。也就是說，所述通道傾斜於履帶的縱軸線定向。特別有利的是，所述通道垂直於履帶的縱軸線定向，因為在此情況下向履帶的力傳遞最大。
[0011]所述通道可以在履帶整個寬度的一部分上或多個部分上延伸。但特別優選的是，所述通道在導引尖頭之間穿過履帶或履帶段的整個寬度延伸。由此一方面可通過驅動輪的相應寬的、嵌入通道中的驅動凸頭將驅動力分布到履帶的整個寬度上，這樣恰恰在起動和加速時可防止打滑。另一方面，由此還可實現另一有利的協同效應，因為在通道區域內履帶更薄，這導致履帶在通道區域中更易於彎曲。從而履帶可無大阻力且更加容易地在驅動輪和張緊輪上(在那裡履帶的轉向角度最大)走行。
[0012]根據本發明的一種特別優選的實施方式，在履帶的縱向中軸線旁的一側上在兩個導引尖頭之間的空隙的高度上有一個或多個孔通過上述通道之一與履帶的縱向中軸線旁另一側上這兩個導引尖頭之間的空隙的高度上的一個或多個孔相連接。由於孔與通道處於一條線上，因此進一步提高了履帶在該區域中的易彎性，從而履帶除了基於重量減輕實現的高敏捷性外還可以在驅動輪和張緊輪上具有最佳的滾動性。
[0013]所述履帶主要由聚合物、優選由彈性材料、如橡膠和/或其它彈性體製成。為了將履帶或履帶段結構加固，優選加入由金屬和/或織物製成的襯層。
[0014]優選地，在孔之間平行於履帶的縱向中軸線往平坦面和孔壁中加入有金屬帶。通過該措施可以顯著提高根據本發明的履帶的壽命，因為在驅動輪的較長的、嵌入孔的驅動凸頭的嵌入區域內表面的負荷基於特別聞的扭矩負荷之故而特別地聞。
[0015]在履帶外側的地面接觸側上優選設置有走行凸臺或走行肋條，其根據形狀可用於優化履帶和地面之間的牽引和/或地面(車道)保護。
[0016]根據本發明的另一種優選實施方式，所述導引尖頭的朝向車輛縱軸線的側壁可以在上部區域中在前面和/或後面被倒角。由此可以在橫向力作用於導輪上時(尤其在快速拐彎行駛時)減少履帶脫落的趨勢。
[0017]本發明其它有利的實施方式和改進方案由下述實施例說明給出。要指出的是，本發明還包括其它的實施方式，其由權利要求和/或說明書及附圖中分開述及的特徵組合而成。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面參考附圖藉助實施例詳細說明本發明。
[0019]附圖如下:
[0020]圖1為根據本發明的履帶段的一種優選實施方式的俯視圖；
[0021]圖2為圖1中所示的履帶段的底視圖；
[0022]圖3為圖1中所示的履帶段沿圖1中所示C-C剖切線的剖視圖；
[0023]圖4為圖1中所示的履帶段沿圖1中所示B-B剖切線的剖視圖；
[0024]圖5為圖1中所示的履帶段沿圖1中所示A-A剖切線或側向視圖線的剖視圖；
[0025]圖6為圖1中所示的履帶段沿圖1中所示D-D剖切線的剖視圖；
[0026]圖7為圖1中所示的履帶段沿圖1中所示E-E剖切線的剖視圖；
[0027]圖8為根據本發明的履帶用於包括驅動輪、導輪和張緊輪的履帶式車輛的側視圖。
【具體實施方式】
[0028]圖8示出了根據本發明的用於履帶式車輛100中的履帶10。履帶10構造為用於在驅動輪110上、導輪120和張緊輪130上走行。
[0029]如從圖1到7的各種視圖和剖視圖中可以看出的那樣，履帶10或履帶段I具有外側的地面接觸側2和內側的輪接觸側3。內側的輪接觸側3具有一平坦面4，多個用於在履帶式車輛100運動期間導引履帶10或履帶段I的導引尖頭5從平坦面上突起。至少部分平坦面4用作導輪120的走行面。在該平坦面4中設有用於驅動輪110的驅動凸頭111嵌入的凹部6 ;6A、6B。
[0030]導引尖頭5設置在履帶10或履帶段I的縱向中軸線上。平坦面4延伸於履帶10或履帶段I的整個寬度上。
[0031]圖1至7的履帶段I包括形式上為孔6A的凹部，所述孔從輪接觸側3貫穿履帶段I直至地面接觸側2。孔6A在俯視圖中具有大致呈矩形的橫截面。垂直於履帶段I的縱向中軸線延伸的孔邊緣被倒斜，從而驅動輪110的驅動凸頭111可以在履帶段I於驅動輪110上滾動過程期間嵌入孔6A內。
[0032]此外，在履帶段I還具有這樣一些凹部6B，它們從輪接觸側3並不貫穿至地面接觸側2。這些凹部6B具有通道的形式，所述通道垂直於履帶段I的縱軸線定向。通道6B在導引尖頭5之間穿過履帶段I的整個寬度延伸。在此，在履帶段I的縱向中軸線旁的一側上有一個孔6A在兩個導引尖頭5之間的空隙的高度上分別通過一個通道6B與履帶段I的縱向中軸線旁另一側上這兩個導引尖頭5之間的空隙的高度上的一個孔6A相連接。但也可以在履帶段I的縱向中軸線旁的一側上在兩個導引尖頭5之間的空隙的高度上設置兩個或更多個孔6A並且這些孔6A與通道6B對齊。另外，孔6A也可不位於兩個導引尖頭5之間的空隙的高度上，而是設置在通道6B之間導引尖頭5的高度上。將孔6A的這兩種設置可能性相組合也是可以的，於是在此有利的是，在兩個導引尖頭5之間的空隙的高度上的孔6A和在導引尖頭5高度上的孔6A側向彼此錯開地設置。
[0033]在外側的地面接觸側2上設置有走行肋條20，所述走行肋條用於提高牽引力和/或優化地面保護。履帶段I主要由聚合物、優選由彈性材料、如橡膠和/或其它彈性體製成。為了實現結構加固，在履帶段I中加入了由金屬和/或織物製成的襯層9。所述襯層或加固件9可具有纜線、纖維、金屬片和/或其它模製件的形式。
[0034]如在圖3的中間舉例示出的那樣，可以在孔6A之間平行於履帶段I的縱向中軸線往平坦面4和孔壁8中加入金屬帶7。
[0035]如由圖1和5可見的那樣，導引尖頭5的朝向車輛縱軸線的側壁可以在上部區域中在前面和/或後面被倒角。
[0036]上面所描述的通道(不僅在通道數量而且在通道長度方面)可以、但並非必須完全用於驅動。因此可以將個別通道完全從驅動方案中除去，而對於另外一些通道則又可以例如僅內側部分(在孔6A和導引尖頭5之間)或者僅外側部分(從孔6A向履帶段I的外邊緣那邊)用於驅動。
[0037]雖然本發明並不局限於完全省卻履帶10內側的輪接觸側3上的牽引凸頭，但仍可確定:根據本發明的履帶10或根據本發明的履帶段I在走行面上沒有任何牽引凸頭或者其它突起的情況下也仍可正常工作。
[0038]附圖標記列表
[0039]I履帶段
[0040]2 (I的)外側的地面接觸側
[0041]3 (I的)內側的輪接觸側
[0042]4 (3的)平坦面
[0043]5導引尖頭
[0044]6 (4中的)凹部
[0045]6A 孔
[0046]6B 通道
[0047]7金屬帶
[0048]8 (6A 的)孔壁
[0049]9 襯層
[0050]10 履帶
[0051]20走行凸臺或走行肋條
[0052]100履帶式車輛
[0053]110驅動輪
[0054]111 (110的)驅動凸頭
[0055]120 導輪
[0056]130張緊輪
【權利要求】
1.用於履帶式車輛(100)的履帶(10)或履帶段(1)，所述履帶或履帶段適於在驅動輪(110)上和導輪(120)上走行， 所述履帶或履帶段具有外側的地面接觸側(2)和內側的輪接觸側(3)， 所述內側的輪接觸側(3)具有一平坦面(4)，多個用於在履帶式車輛運動期間導引所述履帶或履帶段的導引尖頭(5)從該平坦面上突起， 至少部分所述平坦面(4)用作所述導輪(120)的走行面， 其特徵在於， 在所述平坦面(4)中設置有用於所述驅動輪(110)的驅動凸頭(111)嵌入的凹部(6 ；6A、6B)。
2.根據權利要求1的履帶或履帶段，其特徵在於，所述導引尖頭(5)設置在所述履帶或履帶段的縱向中軸線上。
3.根據上述權利要求之一的履帶或履帶段，其特徵在於，所述平坦面(4)在所述履帶或履帶段的整個寬度上延伸。
4.根據上述權利要求之一的履帶或履帶段，其特徵在於，所述履帶或履帶段具有形式上為孔(M)的凹部，這些孔從所述輪接觸側(3)貫穿所述履帶或履帶段直至所述地面接觸側⑵。
5.根據上述權利要求之一的履帶或履帶段，其特徵在於，所述履帶或履帶段具有這樣的凹部(6B)，這些凹部從所述輪接觸側(3)並不貫穿至所述地面接觸側(2)。
6.根據權利要求5的履帶或履帶段，其特徵在於，所述凹部^B)具有通道的形式，這些通道垂直於所述履帶或履帶段的縱軸線定向。
7.根據權利要求6的履帶或履帶段，其特徵在於，所述通道^B)在所述導引尖頭(5)之間穿過所述履帶或履帶段的整個寬度延伸。
8.根據權利要求4和7的履帶或履帶段，其特徵在於，在所述履帶或履帶段的縱向中軸線旁的一側上在兩個導引尖頭(5)之間的空隙的高度上有一個或多個孔(M)通過通道(6B)之一與所述履帶或履帶段的縱向中軸線旁另一側上這兩個導引尖頭(5)之間的空隙的高度上的一個或多個孔(M)相連接。
9.根據上述權利要求之一的履帶或履帶段，其特徵在於，所述履帶或履帶段主要由聚合物、優選由彈性材料、如橡膠和/或其它彈性體製成，在其中優選為了結構加固而加入由金屬和/或織物製成的襯層(9)。
10.根據權利要求9的履帶或履帶段，其特徵在於，在孔(6A)之間平行於所述履帶或履帶段的縱向中軸線往所述平坦面(4)和孔壁(8)中加入有金屬帶(7)。
11.根據上述權利要求之一的履帶或履帶段，其特徵在於，在所述外側的地面接觸側(2)上設置有走行凸臺或走行肋條(20)。
12.根據上述權利要求之一的履帶或履帶段，其特徵在於，所述導引尖頭(5)的朝向車輛縱軸線的側壁在上部區域中在前面和/或後面被倒角。
【文檔編號】B62D55/24GK103946107SQ201280055585
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年11月6日 優先權日:2011年11月12日
【發明者】M·德利斯勒 申請人:迪爾土地防禦系統股份有限公司