汽車縱向平移搬運車的製作方法

2023-06-02 04:57:11

專利名稱：汽車縱向平移搬運車的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車庫停車搬運設備技術領域。
背景技術：
現有的汽車存取設備中汽車縱向平移搬運動カ採用液壓夾臂夾持方式，該系統的液壓缸及管路多，結構繁雜，易形成洩露造成汙染，不便操作，造價高，壽命、可靠性也較差。

發明內容
本發明的目的是提供ー種汽車縱向平移搬運車，具有結構簡單、汽車平移搬運平 穩、可靠生強、佔地面積小、操作方便靈活耐用、造價較低等特點，可適應多種不同型號的汽車。是ー種用於汽車搬運、存放、停車的設備，特別適用於大型機械式立體車庫的交接系統中。本發明的主要技術方案是ー種汽車縱向平移搬運車，其特徵在於包括前行走小車、後行走小車，兩行走小車之間由活動連接鏈聯為一體，姆個行走小車的行走機構包括兩個主動輪和兩個從動輪(即支撐輪)以及電機及其減速機；每個行走小車上還設有左右各兩對車輪夾臂機構，夾持放置在地面上的汽車的汽車輪胎，並設有車輪同步夾緊升降機構。所述的每個行走小車上設有的左右各兩對車輪夾臂機構，其中的每個車輪夾臂機構的結構為電機和蝸輪蝸杆減速機的輸入軸相連，蝸輪蝸杆減速機的輸出軸通過曲柄連杆機構和搖臂相連。其中的每個車輪夾臂機構的結構也可為和電機和蝸輪蝸杆減速機相連的齒輪齒條式伸縮杆機構；也可為和油缸連接的伸縮杆機構，等等。所述的搖臂上(或伸縮杆上)設有滾筒，較好。所述的搖臂的搖動範圍為90度，較好。所述的車輪同步夾緊升降機構的結構為每個行走小車上設有的左右兩對車輪夾臂機構，包括一對前雙車輪夾臂機構和一對後雙車輪夾臂機構，一對前雙車輪夾臂機構固定在前架體上，一對後雙車輪夾臂機構固定在後架體上，前架體和後架體分別與車架間設有前後滑動導軌，前架體上設有前架體左右兩根齒條，後架體上設有後架體左右兩根齒條；車架上還設有動カ機構，其結構為包括夾緊電機和蝸輪蝸杆驅動減速機，夾緊電機通過蝸輪蝸杆驅動減速機、輸出軸及一對同步齒輪與前架體左右兩根齒條和後架體左右兩根齒條嚙合，進行前架體和後架體間的相向或相背平移運動。所述的小車車體放置於軌道槽內，軌道槽深優選為0. 14米。所述的動力機構有2套較好，每ー套的一對同步齒輪分別與前架體左右兩根齒條和後架體左右兩根齒條相哨合。所述的動カ機構也可為I套，同步齒輪位於前架體左右兩根齒條和後架體左右兩根齒條中間，前架體左右兩根齒條和後架體左右兩根齒條可相對或相向運動。所述的車輪同步夾緊升降機構的結構也可為僅有前(或後)架體左右兩根齒條，動カ機構有I套，和車架及後(或前)架體固定連接，同步齒輪和前(或後)架體左右兩根齒條相嚙合，等結構。所述的車輪同步夾緊升降機構也可採用油缸機構夾緊式(蝸輪蝸杆減速機及曲柄連杆機構夾緊升降)結構，或油缸夾緊油缸升降等結構。所述的活動連接鏈為連接鉸鏈，較好，伸縮平穩。也可用連接鏈條等。所述的小車車體放置於軌道槽內，較好。所述的軌道優選槽為深0. 14米。本發明的積極效果是顯著的克服了現有技術的缺點，由完全相同的兩個單元組成，每個單元(簡稱小車)都有獨立的驅動系統和支撐裝置，兩個小車分別支撐汽車的兩個前輪和兩個後輪；小車I支撐汽車的前輪，小車II支撐汽車的後輪，每個小車具備兩組夾 臂來加持汽車的輪胎形成對所搬運汽車的起降功能，從而很方便地完成汽車的停放和出入庫功能。具有結構簡單、汽車平移搬運平穩、可靠性強、佔地面積小、操作方便靈活耐用、造價較低等特點，可適應多種不同型號不同軸距及輪距的汽車。是ー種用於汽車搬運、存放、停車的設備，特別適用於大型機械式立體車庫的交接系統中。以下結合一個較好的實施例及附圖做詳述，但不作為對本發明的限定。


圖I是本發明的結構示意圖。圖2是圖I的A向視圖或工作狀態示意圖。圖3是圖2的B-B剖視圖。圖4是圖I中的搖臂I張開時的放大示意圖。圖5是圖I中的搖臂7收縮時的放大示意圖。圖6是圖I中車輪同步夾緊升降機構的A向局部視圖。圖I是圖6的B向視圖。圖8、圖9、圖10、圖11分別是小車夾緊及抬起汽車的工作過程示意圖。圖中1-行走電機,2_減速機,3_主動輪,4_車架,5_夾臂電機,6_蝸輪蝸杆減速機，7-搖臂(或夾臂)，8-同步齒輪，9-蝸輪蝸杆驅動減速機，10-夾緊電機，11-從動輪，12-連接鉸鏈，13-同步軸，14-齒條，15-連杆，16-曲柄，17-滾筒，18-前後滑動導軌，19-軌道槽，20-前車輪，21-後車輪，Q-前行走小車，H-後行走小車。
具體實施例方式參見圖I 圖7，該汽車縱向平移搬運車，包括前行走小車Q、後行走小車H，兩行走小車之間由活動連接鏈12聯為一體，每個行走小車的行走機構包括兩個主動輪3和兩個從動輪11 (每個輪可為單輪或雙輪)以及電機I及其減速機2 ;每個行走小車上還沒有左右各兩對車輪夾臂機構，夾持放置在地面上的汽車的汽車輪胎(2個前車輪20、2個後車輪21)，並設有車輪同步夾緊升降機構。所述的每個行走小車上設有的左右各兩對車輪夾臂機構，其中的每個車輪夾臂機構的結構為電機5和蝸輪蝸杆減速機6的輸入軸相連，蝸輪蝸杆減速機6的輸出軸通過曲柄連杆機構和搖臂(或槓桿式轉臂)7相連。所述的搖臂7上設有滾筒17。所述的搖臂7的搖動範圍為90度。所述的車輪同步夾緊升降機構的結構為每個行走小車上設有的左右兩對車輪夾臂機構，包括一對前雙車輪夾臂機構和一對後雙車輪夾臂機構，一對前雙車輪夾臂機構固定在前架體上，一對後雙車輪夾臂機構固定在後架體上，搖臂7長短及位置設計合適可適應於多種不同型號不同輪距的汽車；前架體和後架體分別與車架間設有前後滑動導軌18,前架體上設有前架體左右兩根齒條14,後架體上設有後架體左右兩根齒條14 ;車架上還設有動カ機構，其結構為包括夾緊電機10和蝸輪蝸杆驅動減速機9，夾緊電機10通過蝸輪蝸杆驅動減速機9、輸出軸及ー對同步齒輪8與前架體左右兩根齒條14和後架體左右兩根齒條14嚙合，進行前架體和後架體間的相向或相背平移運動。述的動力機構有2套，每ー套的ー對同步齒輪8分別與前架體左右兩根齒條14和後架體左右兩根齒條14相嚙合。所述的活動連接鏈12為連接鉸鏈。所述的小車車體放置於軌道槽內，軌道槽19為0. 13 0. 15米，優選為0. 14米。軌道槽不僅可起小車導向作用，還可與地面產生合適的高度差。當然，小車導向也可以採用鋪設車輪軌道或車體左右限位軌道等機構代替。條形扁平狀前行走小車Q和後行走小車H中間由連接鉸鏈聯為一體，由姆個小車獨立的驅動和支撐系統形成設備的縱向移動，共由八個電機及蝸輪蝸杆減速機6驅動的四 組搖臂7及四個夾緊電機10及蝸輪蝸杆驅動減速機9的組合運動驅動同步軸13兩側對稱的同步齒輪8來同時夾持汽車的兩個前輪胎及兩個後輪胎，形成對汽車的升降，最終形成對汽車的搬運功能。前行走小車Q和後行走小車H之間由連接鉸鏈聯為一體，每個小車的機架4由型鋼連結而成，形成長條形機架，長約2米，寬約0. 8米，厚度不超過0. 24米整個系統總長4. I米 5. 3米，能夠容納各種型號的小汽車。每個行走小車的行走裝置的主動輪動力由行走電機I和與其連在一起的減速機2提供，從而形成整套設備的縱向平移。工作過程如下當小車自行到達汽車座盤下後，可先由後行走小車H負責找正汽車後輪位置(由位置傳感器進行定位)；前行走小車Q繼續向前走負責找正汽車前輪位置，如附圖所示；電機5啟動，驅動蝸輪蝸杆減速機6從而驅動搖臂7旋轉90度；而後夾緊電機10啟動，蝸輪蝸杆驅動減速機9驅動同步齒輪8在安裝在車架上的齒條14上滾動形成搖臂7的平移，安裝在夾臂7上的滾筒17與汽車輪胎接觸後滾動，從而夾持起汽車輪胎，夾持汽車的狀態保持由連杆15、曲柄16形成的直線死點及蝸輪蝸杆減速機6的自鎖性來保持。當汽車前後輪胎均夾持抬起後，行走電機I啟動驅動減速機2從而驅動主動輪3，使整套設備實現縱向平移，把汽車輸送到指定位置。到達指定位置後，程序再逆順序進行，把汽車放置在地面上，整體系統退回到起始位置，整個搬運過程結束。存車及取車，該小車均可完成。參見圖8、圖9、圖10、圖11。也可以是，所述的蝸輪蝸杆減速機的輸出軸上裝有一個齒輪，該齒輪通過ー個中間齒輪和其左右兩邊的兩個反向齒輪嚙合，兩個反向齒輪分別通過一套曲柄連杆機構和對應的左搖臂或右搖臂相連。即ー個蝸輪蝸杆減速機的輸出軸可帶動I套或2套曲柄連杆機構和搖臂機構。上述的前架體和後架體也可為左右位置可調式。本發明可彌補現有汽車存取中的不足，配以電控制系統，可以實現全電動全自動汽車搬運。經試用，效果很好。
權利要求
1.一種汽車縱向平移搬運車，其特徵在於包括前行走小車(Q)、後行走小車(H)，兩行走小車之間由活動連接鏈(12)聯為一體，每個行走小車的行走機構包括兩個主動輪(3)和兩個從動輪(11)以及電機(I)及其減速機(2);每個行走小車上還設有左右各兩對車輪夾臂機構，分別夾持放置在軌道槽上面的汽車的四個輪胎，並設有車輪同步夾緊升降機構。
2.根據權利要求I所述的汽車縱向平移搬運車，其特徵在於所述的每個行走小車上設有的左右各兩對車輪夾臂機構，其中的每個車輪夾臂機構的結構為電機(5)和蝸輪蝸杆減速機出)的輸入軸相連，蝸輪蝸杆減速機出)的輸出軸通過曲柄連杆機構和搖臂(7)相連。
3.根據權利要求2所述的汽車縱向平移搬運車，其特徵在於所述的搖臂(7)上設有滾筒(17)。
4.根據權利要求2所述的汽車縱向平移搬運車，其特徵在於所述的搖臂7的搖動範圍為90度。
5.根據權利要求I所述的汽車縱向平移搬運車，其特徵在於所述的車輪同步夾緊升降機構的結構為每個行走小車上設有的左右兩對車輪夾臂機構，包括一對前雙車輪夾臂機構和一對後雙車輪夾臂機構，一對前雙車輪夾臂機構固定在前架體上，一對後雙車輪夾臂機構固定在後架體上，前架體和後架體分別與車架間設有前後滑動導軌(18)，前架體上設有前架體左右兩根齒條，後架體上設有後架體左右兩根齒條；車架上還設有動力機構，其結構為包括夾緊電機(10)和蝸輪蝸杆驅動減速機(9)，夾緊電機(10)通過蝸輪蝸杆驅動減速機(9)、輸出軸及一對同步齒輪與前架體左右兩根齒條和後架體左右兩根齒條嚙合，前架體和後架體間作相向或相背平移運動。
6.根據權利要求5所述的汽車縱向平移搬運車，其特徵在於所述的動力機構有2套，每一套的一對同步齒輪分別與前架體左右兩根齒條和後架體左右兩根齒條相嚙合。
7.根據權利要求I所述的汽車縱向平移搬運車，其特徵在於所述的活動連接鏈(12)為連接鉸鏈。
8.根據權利要求I所述的汽車縱向平移搬運車，其特徵在於所述的小車車體放置於軌道槽(19)內。
9.根據權利要求9所述的汽車縱向平移搬運車，其特徵在於所述的軌道槽(19)深O. 14 米。
全文摘要
本發明涉及汽車縱向平移搬運車，涉及汽車庫停車搬運設備技術領域。包括前行走小車、後行走小車，兩行走小車之間由活動連接鏈聯為一體，每個行走小車的行走機構包括兩個主動輪和兩個從動輪以及電機及其減速機；每個行走小車上還設有左右各兩對車輪夾臂機構，夾持放置在軌道槽上面的汽車的四個輪胎，並設有車輪同步夾緊升降機構。本發明克服了現有技術之不足，具有結構簡單、汽車平移搬運平穩、可靠性強、佔地面積小、操作方便靈活耐用、造價低等特點，可適應多種不同型號不同軸距及輪距的汽車。是一種用於汽車搬運、存放、停車的設備，特別適用於大型機械式立體車庫的交接系統中。
文檔編號E04H6/12GK102864954SQ20121035621
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月21日 優先權日2012年9月21日
發明者梁超美 申請人:北京宏地車港科技有限公司