一種疊放板材的單張自動輸送裝置製造方法
2023-06-02 17:53:56 4
一種疊放板材的單張自動輸送裝置製造方法
【專利摘要】一種疊放板材的單張自動輸送裝置，包括支架、滑動導軌、承載託盤、託盤升降機構和推移機構，支架除上下端以外的四周外側，一側為進料口，進料口敞開，其餘三側各設一根豎向滑動導軌，與進料口相鄰的兩側的上部均設有出料口，與進料口相對的一側設置託盤升降機構，承載託盤安裝在三根滑動導軌上並與託盤升降機構連接，推移機構安裝在支架的上端，承載託盤的側面設置有用於檢測疊放板材是否到位的升降傳感器，支架的上端設置有用於檢測上層板材是否到達推移位置的推移傳感器；託盤升降機構帶動承載託盤上下升降，推移機構將最上方的板材推出。該裝置結構簡單，能夠自動完成疊放板材的單張自動輸送，工作可靠、效率高。
【專利說明】一種疊放板材的單張自動輸送裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於將碼垛疊放的板材按要求自動輸送到工作檯的的裝置，屬於板材加工自動上料【技術領域】。
【背景技術】
[0002]板材加工是機械工業的重要組成部分，板材產品的生產批量往往較大，市場競爭的加劇使得產品更新速度大大加快，這就要求板材產品製造廠商具有快速應變能力和高效自動化設備。現有的板材加工加工一般是單張進行的，採用自動化控制，加工效率高，適應性強。但在板材上料方面，大部分仍是人工方式，碼垛好的板材輸送到工作檯位置後，需要人工將每張板材搬運到工作檯上才能加工。根據板材的尺寸和重量需要不同的操作人員，勞動強度高、工作效率低，影響了板材加工自動化技術的發展。
【發明內容】
[0003]本發明針對現有疊放碼垛板材單體上料技術存在的不足，提供一種結構簡單、效率高的疊放板材的單張自動輸送裝置。
[0004]本發明的疊放板材的單張自動輸送裝置，採用如下技術方案:
[0005]該裝置，包括支架、滑動導軌、承載託盤、託盤升降機構和推移機構，支架除上下端以外的四周外側，一側為進料口，進料口敞開，其餘三側各設一根豎向滑動導軌，與進料口相鄰的兩側的上部均設有出料口，與進料口相對的一側設置託盤升降機構，承載託盤安裝在三根滑動導軌上並與託盤升降機構連接，推移機構安裝在支架的上端，承載託盤的側面設置有用於檢測疊放板材是否到位的升降傳感器，支架的上端設置有用於檢測上層板材是否到達推移位置的推移傳感器。
[0006]託盤升降機構採用同步帶傳動,包括步進電機、帶輪和同步帶,在支架的上部和下部均安裝有帶輪，步進電機與主動帶輪安裝軸連接，上下帶輪之間連接同步帶。承載託盤與同步帶固定連接。
[0007]推移機構包括推桿和無杆氣缸,推桿連接在無杆氣缸的滑塊上，無杆氣缸固定在支架的上部，位於滑動導軌的上方。
[0008]初始承載託盤位於支架內下部，疊放的板材由進料口傳送到承載託盤上,承載託盤側面的升降傳感器檢測到疊放板材放置到位後，託盤升降機構帶動承載託盤向上運動，當推移傳感器檢測到疊放板材中最上層的單張板材到達推移位置時，託盤升降機構停止運動，推移機構將最上方的板材由出料口推到另一輸送帶上，如此重複，直到將所有的板材全部推送到傳送帶上。託盤升降機構帶動承載託盤迴到初始位置，進行下一次循環。
[0009]本發明結構簡單，能夠自動完成疊放板材的單張自動上料，工作可靠、效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]附圖是本發明疊放板材的單張自動輸送裝置的結構示意圖。[0011]圖中:1、支架；2、承載託盤；3、滑動塊；4、滑動導軌支架；5、帶輪座安裝架；6、帶輪座;7、帶輪;8、同步帶；9、步進電機；10、壓帶板；11、滑動導軌；12、板材；13、推桿；14、無杆氣缸；15、升降傳感器；16、推移傳感器；17、進料口 ；18、出料口。
【具體實施方式】
[0012]如附圖所示，本發明疊放板材的單張自動輸送裝置包括支架1、滑動導軌11、承載託盤2、託盤升降機構和推移機構。支架I除上下端以外的四周外側，一側為進料口 17，進料口 17敞開，其餘三側各設一根豎向滑動導軌11，與進料口 17相鄰的兩側的上部均設有出料口 18，與進料口 17相對的一側設置託盤升降機構。鑑於對承載託盤2運動的平穩性和各邊運動的同步性的保證，安裝了三根滑動導軌11。三根滑動導軌11通過滑動導軌支架4豎向安裝在支架I上，承載託盤2通過三個滑動塊3分別安裝在一根滑動導軌11上，承載託盤2並與託盤升降機構連接，在託盤升降機構帶動下承載託盤2可沿滑動導軌11上下升降。推移機構安裝在支架I的上端，在推移機構推動下，上層單張板材移出疊放碼垛的板材。承載託盤2的側面設置有升降傳感器15，用於檢測疊放板材是否到位。支架I的上方安裝有推移傳感器16，用於檢測上層板材是否到達推移位置。升降傳感器15採用接觸開關，置於承載託盤2的表面凹槽內。推移傳感器16米用光學傳感器。
[0013]託盤升降機構採用同步帶傳動,包括步進電機9、帶輪7和同步帶8,在支架I的上部和下部均通過帶輪座安裝架5安裝有帶輪座6，在上下帶輪座6上安裝帶輪7，下部的帶輪為主動輪，其安裝軸與步進電機9連接，上下帶輪7之間連接同步帶8。承載託盤2通過壓帶板10與同步帶8固定連接。由於對傳動精度和傳動效率要求較高，故動力源選用步進電機，通過發出脈衝信號來控制步進電機正反轉，從而帶動承載託盤2上下運動。
[0014]推移機構包括推桿13和無杆氣缸14，推桿13連接在無杆氣缸14的滑塊上，無杆氣缸14固定在支架I的上部，位於滑動導軌11的上方。無杆氣缸14帶動推桿13左右水平移動，將單張板材推出碼垛。
[0015]上述裝置的工作過程如下:
[0016]初始承載託盤2位於支架I內下部。碼垛疊放的板材通過輸送帶經進料口 17傳送到承載託盤2上，承載託盤2側面的升降傳感器15檢測到碼垛板材放置妥當後，即碼垛板材運動到預定位置後，步進電機9開始正轉,帶動同步帶8轉動，同步帶8帶動承載託盤2向上運動，當支架I上方的推移傳感器16檢測到最上層的單張板材到達推移位置時，步進電機9停止運動，並控制位於支架I上方的無杆氣缸14開始運動，將最上層的單張板材由出料口 18推到另一輸送帶上。步進電機9再次運動，使第二張板材到達推移位置，無杆氣缸14將其推到另一輸送帶上。如此重複，直到將所有的板材全部推送到傳送帶上。步進電機9反轉，使承載託盤2回到初始位置，進行下一次循環。
【權利要求】
1.一種疊放板材的單張自動輸送裝置，包括支架、滑動導軌、承載託盤、託盤升降機構和推移機構，其特徵是:支架除上下端以外的四周外側，一側為進料口，進料口敞開，其餘三側各設一根豎向滑動導軌，與進料口相鄰的兩側的上部均設有出料口，與進料口相對的一側設置託盤升降機構，承載託盤安裝在三根滑動導軌上並與託盤升降機構連接，推移機構安裝在支架的上端，承載託盤的側面設置有用於檢測疊放板材是否到位的升降傳感器，支架的上端設置有用於檢測上層板材是否到達推移位置的推移傳感器； 初始承載託盤位於支架內下部，疊放的板材由進料口傳送到承載託盤上，承載託盤側面的升降傳感器檢測到疊放板材放置到位後，託盤升降機構帶動承載託盤向上運動，當推移傳感器檢測到疊放板材中最上層的單張板材到達推移位置時，託盤升降機構停止運動，推移機構將最上方的板材由出料口推出，如此重複，直到將所有的板材全部推出。
2.根據權利要求1所述的疊放板材的單張自動輸送裝置，其特徵是:所述託盤升降機構採用同步帶傳動，包括步進電機、帶輪和同步帶，在支架的上部和下部均安裝有帶輪，步進電機與主動帶輪安裝軸連接，上下帶輪之間連接同步帶。
3.根據權利要求1所述的疊放板材的單張自動輸送裝置，其特徵是:所述推移機構包括推桿和無杆氣缸，推桿連接在無杆氣缸的滑塊上，無杆氣缸固定在支架的上部，位於滑動導軌的上方。
【文檔編號】B65H1/08GK103466354SQ201310422846
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月16日 優先權日:2013年9月16日
【發明者】林明星, 黃炎 申請人:山東大學