一種基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統的製作方法
2023-06-28 23:19:56 1
專利名稱：一種基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及交通控制技術領域，具體涉及ー種基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統。
背景技術：
近幾年來，我國大力發展智能交通系統，各種智能交通功能系統或設備得到廣泛使用，為提高我國智能交通管理水平提供了有力的技術和產品支撐。非現場執法系統作為城市智能交通管理網絡的重要設備，可以有效地檢測到各種交通違章行為，提高交管部門的執法力度，同時也增強了駕駛人員遵守交通規則的守法意識，對規範城市交通、提高道路通行效率、減少交通違章現象、降低民眾生命財產損失都具有極為重大的意義。 目前很多非現場執法系統都是單一功能系統，如単一的公路卡ロ系統，単一的闖紅燈檢測系統等，無法做到單套設備的功能復用，對於早期建設的非現場執法系統而言，很多還是基於模擬標清視頻的圖像或視頻採集手段，功能単一、系統老化、智能化程度低是這 些系統的顯著缺陷。隨著城市交通的逐步完善，各類公私車輛數量的爆炸式增長，城市交通壓カ越來越大，在很多一二線城市中，車輛排隊擁堵的現象越來越普遍。《北京市道路交通管理法規》第42條第6款明確規定「車輛通過交通信號或交通標誌控制的交叉路ロ、十字路ロ，遇有行駛方向路ロ交通堵塞時不準進入路ロ。」也就是說，即使迎面是綠燈，前面堵車走不動，後面的車也不能跟著再進路ロ，以免在路ロ造成較長拖尾，嚴重影響其他方向的車輛通行，形成新的擁堵焦點，這也是ー類特殊的交通違章行為，俗稱「闖綠燈」。其中，行駛方向路ロ交通堵塞的情況不僅包括在車輛行駛方向的車輛已經排隊至路ロ處，還包括另外的方向上的車輛在上一個綠燈時間內沒有行駛出路ロ，並排隊至路ロ處。然而，現有技術中的交通擁堵檢測，包括採用在底下埋設傳感線圈等方式，只能夠檢測到運動車輛，因此當車輛靜止吋，無法檢測到交通是否堵塞。並且，現有技術中對於交通堵塞的檢測，只限於對車輛行駛方向的擁堵檢測，而沒有考慮到另外ー個方向上的車輛帶來的堵塞情況。因此即使「闖綠燈」的交通違章行為目前在一二線城市中越來越普遍，但是到目前為止仍然極少有可以實現該類違章檢測的非現場執法系統在實際系統中使用。現有專利文獻CN102024330A公開了ー種基於高清視頻的智能交通信號控制系統、方法及設備，在該文獻中公開的方法和設備中，採用的是高清數字攝像頭作為視頻監控設備，包括外站設備、通訊網絡和中心系統設備。其外站設備以路ロ為單位，每個路ロ各方向分別安裝高清攝像機，攝像機與高清視頻檢測主機相連並安裝於信號機箱內，信號燈接入交通信號控制機，由路ロ信號機內的網絡設備與中心系統互通互聯；中心系統包括交通信號控制系統、交通違法處理系統、交通視頻監控系統和操作終端；通訊網絡包括三部分，即路ロ信號機到信號控制通訊單元的網絡連接、通訊單元、中心系統設備的內部網絡連接，其中，交通違法處理系統和視頻監控系統採用綜合通訊接入設備。上述技術方案中，採用同一視頻設備實現綜合交通檢測，將交通監控視頻流傳送至交通指揮系統，將交通流檢測數據輸入至信號控制系統，將交通執法數據傳輸至交通執法系統，最終搭建基於高清視頻的智能化交通信號控制系統。但是上述技術方案存在以下問題①上述技術方案中，監測主機利用I/O模塊採集紅燈信號數據，同時通過網絡訪問高清視頻並實時錄像，利用高性能的視頻檢測技術和車牌識別算法檢測車的動態，然後根據車輛的運行方向、角度、面積和車牌信息綜合檢測車輛的違法行為及通行記錄，上述只能夠實現對於車輛闖紅燈信號時的監控，而當信號燈為綠燈信號狀態時，監測主機便不會採集綠燈信號數據，也不能夠實現對於車輛闖綠燈行為的監控。 ②上述技術方案中，由於信號燈數據是由監控主機獲得而車輛行駛信息數據是由高清視頻獲得，因此當車輛行駛過程中出現違章行為時，至少要同時從監控主機和高清視頻分別獲取相應的數據，由於兩種數據不能同現，舉證時證據的說服力也不容易被認可，因此當車輛行駛過程中出現違章情況，證據的保存以及以後的舉證過程較為複雜。③上述技術方案中，採用數字攝像頭等監控設備監控行駛的車輛，由於線路故障、人為遮擋和破壞，固定攝像頭位置的突然變動、天氣狀況等原因會出現攝像機採集到的視頻信號質量不佳，亮度或者噪聲不能滿足視頻分析的要求。如果採集到的視頻信號不能夠準確反應出當前的交通狀況，會出現交通控制系統控制失靈的情況出現，可能會使得原本就擁堵的道路擁堵的更加嚴重甚至造成交通癱瘓。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是現有技術中的採用數字攝像頭等監控設備對路口處的交通狀況及車輛行駛狀況進行監控時舉證過程複雜且證據認可度不足而且無法判斷車輛是否有闖綠燈違章行為的出現，以及由於外界因素導致採集到的視頻畫面質量較差無法應用於交通監控和協調控制的技術問題進而提供一種能夠自動檢測車輛闖綠燈違章行為並且能夠對視頻監控畫面質量進行檢測的基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統。為解決上述技術問題本實用新型提供一種基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統，包括參數輸入單元用於輸入監控範圍內的車道參數、信號燈參數；視頻檢測單元設置於道路交叉口與所述參數輸入單元相連，採用高清數字攝像機監控道路交通狀況，獲得數字視頻信號，並根據所述參數輸入單元輸入的車道參數和信號燈參數將數字視頻信號化劃分為虛擬車道範圍和虛擬信號燈範圍；信號燈狀態提取單元與所述視頻檢測單元連接，用於提取和判斷所述虛擬信號燈範圍內的色度信息判斷信號燈狀態；車輛視頻跟蹤單元與所述視頻檢測單元連接，用於從數字視頻信號中定位並分離出車輛目標及車牌號碼，對車輛進行跟蹤；擁堵檢測單元，與所述視頻檢測單元相連，提取所述視頻檢測單元檢測到的數字視頻信號中車輛佔有路面的比例及車輛行駛速度，用於判斷路面範圍內是否存在擁堵現象；車輛行為記錄單元其包括闖綠燈記錄模塊與所述擁堵檢測單元、所述車輛視頻跟蹤單元和所述信號燈狀態提取單元相連，當車輛行駛方向發生擁堵且車輛行駛方向的信號燈為綠燈時，車輛如果繼續前行判定車輛為闖綠燈違章行為；違章行為存儲單元與車輛行為記錄單元連接，當車輛有闖綠燈違章行駛時，存儲車輛闖綠燈行駛時的視頻信息。所述擁堵檢測單元包括解析度降低模塊和擁堵檢測模塊所述解析度降低模塊與所述視頻檢測單元的信號輸出端相連，用於降低數字視頻信號解析度；所述擁堵檢測模塊的信號輸入端與所述解析度降低模塊的信號輸出端相連，用於判斷路面監控方向上是否存在擁堵現象並估算擁堵程度。系統還包括視頻質量檢測單元與所述視頻檢測單元連接，用於檢驗所述高清數字攝像機拍攝得到的數字視頻信號是否滿足視頻分析處理條件並將滿足視頻分析處理條件的數字視頻信號發送至所述信號燈提取單元和所述車輛視頻跟蹤單元。所述車道參數信息包括車道數量、允許行進方向、各車道在視頻範圍中的位置、 停車線位置。所述車輛行為記錄單元還包括違章行為規則判斷模塊和卡口通行記錄模塊；所述卡口通行記錄模塊與所述車輛視頻跟蹤模塊相連，記錄車輛通過路口的卡口通行記錄；所述違章行為規則判斷模塊與所述信號燈狀態提取單元、所述參數輸入單元和所述車輛視頻跟蹤單元相連，判斷車輛是否違章行駛；當車輛違章行駛時所述違章行為存儲單元存儲車輛違章行駛時的視頻信息。系統還包括歷史視頻流數據存儲單元，其與所述視頻質量檢測單元連接，用於存儲當前時刻之前一段時間的歷史視頻，並隨著時間推移更新。本實用新型的上述技術方案與現有技術相比存在如下優點①本實用新型中視頻檢測單元可以直接將車輛行駛軌跡和信號燈狀態同時顯示在視頻中，因此當車輛有違章行為時，可以直接將違章行駛的車輛和信號燈狀態在同一圖片中顯示，而且本實用新型中的系統包括對於車輛闖綠燈行為的監控，可有效抑制車輛闖綠燈行為的出現。②本實用新型中的系統包括視頻質量檢測單元，當拍攝到的數字視頻信號不滿足視頻分析處理條件，報警提示工作人員處理，可有效防止由於線路故障、人為遮擋和破壞， 固定攝像頭位置的突然變動、天氣狀況等原因會出現攝像機採集到的視頻信號質量不佳， 亮度或者噪聲不能滿足視頻分析的要求情況的出現，保證採集到的數字視頻信號都是滿足要求的。
為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖I為本實用新型一種實施方式的系統框圖；圖2為本實用新型多姿態車輛檢測算法的模板訓練流程圖。
具體實施方式
實施例I本實施例提供一種基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統，包括參數輸入單元用於輸入監控範圍內的車道參數、信號燈參數；本實施例中參數輸入單元可以是系統提供的ー個參數輸入界面，可以由操作人員根據系統實際使用的環境背景輸入設置車道參數信息，其可以包括車道數量、允許行進方向、各車道在視頻視野中的位置、停車線位置等，上述參數對於判斷車輛行為是否違章具有決定性作用；通過使用者在該模塊上設置的車道參數及方向規則，會決定了車輛運動是否屬於違章行為。車道參數的設置需要在視頻背景下根據實際情況繪製，因此需要截取ー張視頻幀圖像，並以幀圖像為底版確定車道線位置，設置車道號及轉向規則(即確定哪些車道為直行屬性，哪些車道為轉彎屬性，有些車輛同時具有直行和轉彎屬性)，轉向規則對於檢測不按規定車道行駛行為(如在轉彎車道直行等)的檢測是必要的信息。車道參數設置後主要是將車道號、車道線位 置、轉向規則等信息轉化為具體邊界數據存儲並送入規則判斷模塊，與車輛位置和軌跡進行比對判斷，視野背景底版並不作為參數數據存儲，而僅是作為操作員設置參數時的對照參考。由於該參數與實際應用環境密切相關，因此當視野背景環境發生巨大改變(如更換使用環境、攝像頭位置或方向有較大偏轉)時，需要重新根據新的背景環境設置車道參數，否則會造成檢測錯誤率急劇上升。視頻檢測單元設置於道路交叉ロ與所述參數輸入單元相連，採用高清數字攝像機監控道路交通狀況，獲得數字視頻信號，井根據所述參數輸入單元輸入的車道參數和信號燈參數將數字視頻信號化劃分為虛擬車道範圍和虛擬信號燈範圍；本實施例中，高清數字攝像頭提供的視頻流數據是經過壓縮編碼的高清數字視頻流，如H. 264或者MPEG4等編碼格式，則需要將壓縮視頻流解碼，還原為非壓縮的原始幀圖像序列形式的視頻流。本實施例中，系統還包括視頻質量檢測單元與所述視頻檢測單元連接，用於檢驗所述高清數字攝像機拍攝得到的數字視頻信號是否滿足視頻分析處理條件並將滿足視頻分析處理條件的數字視頻信號發送至所述信號燈提取單元和所述車輛視頻跟蹤單元；信號燈狀態提取単元與所述視頻檢測單元連接，用於提取和判斷所述虛擬信號燈範圍內的色度信息判斷信號燈狀態；該單元主要通過提取交通燈的色度信息取得，考慮到交通信號杆的震動、室外能見度情況、交通信號燈強弱等實際因素，結合應用現場的交通燈變化時序，輸出紅、黃、綠、滅四種狀態；其中當出現兩種顔色同時亮吋，以含義定義其狀態，如紅黃燈，黃綠燈同時亮時定義為黃燈狀態，採用該方法判斷信號燈狀態可以達到很高的準確性，基本可以做到實時，時間誤差範圍在O. 2s內。車輛視頻跟蹤単元與所述視頻檢測單元連接，用於從數字視頻信號中定位井分離出車輛目標及車牌號碼，對車輛進行跟蹤；本過程採用傳統的視頻分析算法，包括多姿態車輛檢測和目標跟蹤算法實現。其中多姿態車輛檢測算法需要從視頻中檢測到車輛，並將互相貼近的車輛分離，目標跟蹤算法則對視頻幀序列圖像中的位置連起來形成車輛運動軌跡；對於多姿態車輛檢測來說，首先需要建立不同姿態，如車頭、車尾及不同角度的側面的車輛模板，該模板可通過使用大量的多姿態車輛樣本圖像進行訓練，訓練方式目前通常使用模式識別領域中常見的Adaboost算法來實現，在訓練過程中可以直接採用車輛樣本圖像的灰度特徵，也可以提取邊緣特徵，Haar特徵，結構特徵等其他常見特徵，使用較大數據量(通常在1000個以上)的正樣本集和負樣本集進行訓練，獲得車輛檢測模板，實現較高的車輛檢測準確率。多姿態車輛檢測算法的模板訓練過程如圖2所示。運動方向預測技術是視頻分析技術領域中的一個重要技術方向，許多公開資料都對這一技術進行了研究和闡述，比較常用的是使用卡爾曼濾波(Kalman Filter)算法或其相關算法，主要是通過設計多種方向性模板，根據參考運動矢量預測出圖像塊的運動情況，根據不同的運動方向選擇對應的方向性模板進行搜索，在搜索範圍內採用圖像匹配的方式判斷是否屬於同一目標，當圖像(或其特徵)具 有一定相似性時可以認為相鄰兩張視頻幀圖像中的車輛目標屬於同一目標在不同時刻的位置，將兩個位置相連即認為其為該目標的運動軌跡。以此方式將連續幀圖像中的同一目標的軌跡頭尾相連，即可獲得目標的連續運動軌跡。擁堵檢測單元，與所述視頻檢測單元相連，提取所述視頻檢測單元檢測到的數字視頻信號中車輛佔有路面的比例及車輛行駛速度，用於判斷路面監控範圍內是否存在擁堵現象；對於視頻擁堵檢測來說，屬於智能視頻分析中的排隊檢測功能，通常使用背景分離算法、邊緣檢測算法及光流算法相結合的方法來實現。由於排隊檢測並不需要將單個車輛分離出來，而只是需要判斷出前景目標(指道路上的車輛)與環境背景(指路面)區分，以判斷車輛佔有路面的比例及車輛行駛速度，同時採用光流算法判斷車輛的運動方向和速度，可以獲得路面車輛的密度及平均運動速度，當車輛佔有路面的比例大並且車輛行駛速度較低的情況下認定為路面擁堵，否則即使車輛佔有路面的比例較大而車輛行駛速度較快的情況也不能認定為擁堵；作為優選的實施方式，所述擁堵檢測單元包括解析度降低模塊和擁堵檢測模塊所述解析度降低模塊與所述視頻檢測單元的信號輸出端相連，用於降低數字視頻信號解析度；所述擁堵檢測模塊的信號輸入端與所述解析度降低模塊的信號輸出端相連，用於判斷路面監控方向上是否存在擁堵現象並估算擁堵程度；車輛行為記錄單元其包括闖綠燈記錄模塊與所述擁堵檢測單元、所述車輛視頻跟蹤單元和所述信號燈狀態提取單元相連，當車輛行駛方向發生擁堵且車輛行駛方向的信號燈為綠燈時，車輛如果繼續前行判定車輛為闖綠燈違章行為；違章行為存儲單元與車輛行為記錄單元連接，當車輛有闖綠燈違章行駛時，存儲車輛闖綠燈行駛時的視頻信息。所述車輛行為記錄單元還包括違章行為規則判斷模塊和卡口通行記錄模塊；所述卡口通行記錄模塊與所述車輛視頻跟蹤模塊相連，記錄車輛通過路口的卡口通行記錄；所述違章行為規則判斷模塊與所述信號燈狀態提取單元、所述參數輸入單元和所述車輛視頻跟蹤單元相連，判斷車輛是否違章行駛；當車輛違章行駛時所述違章行為存儲單元存儲車輛違章行駛時的視頻信息。對於車輛的一般違章行為，可以直接根據信號燈狀態提取單元提取到的信號燈狀態以及車輛視頻跟蹤單元跟蹤到的車輛軌跡和參數輸入單元輸入的車道參數即可判斷。例如對於車輛是否闖紅燈行為可以直接根據交通信號燈狀態及車輛軌跡判斷，車輛是否違章掉頭、越線超車、違章停車可以直接根據車道參數信息和車輛軌跡判斷；當判斷出車輛運動的違章行為時，提取對應車輛的車牌號碼，並從視頻中抽取表徵該違章行為的其他證據，如高清錄像，違章行駛過程中的舉證圖片等，可以根據車輛視頻跟蹤單元所獲得的車輛位置選擇合適的位置，通常在車輛處於視野範圍的下部位置的時刻，因為此時車輛牌照較大，有利於完成車牌識別，獲得較高的牌照號碼識別準確性截取幀圖像，使用車牌識別算法對車輛牌照進行識別，獲取車輛身份信息。車牌識別算法作為模式識別領域中的一類經典算法， 在許多公開資料上均有表述，本系統沒有設計更為新穎的算法，而是可以直接採用已經公開的算法技術。採用二者結合可形成完整的違章行為記錄存儲於車輛違章行為存儲單元中。現有技術中已經有對於這類違章行為的監控與記錄，此不再贅述。作為可以實施的方式，系統還包括歷史視頻流數據存儲單元，其與所述視頻質量檢測單元連接，用於存儲當前時刻之前一段時間的歷史視頻，並隨著時間推移更新。本實施例中還提供一種基於高清視頻 技術的車輛違章檢測方法，包括如下步驟①在路口處面向車輛行駛方向設置視頻檢測單元，利用高清數字攝像機獲取路口處交通狀況及行駛車輛的數字視頻畫面；利用參數輸入單元輸入所述視頻檢測單元監控畫面內的車道參數信息和信號燈參數信息；②所述視頻檢測單元檢測到的數字視頻信號複製為兩路一路信號傳輸至信號燈狀態提取單元，所述信號燈狀態提取單元提取視頻信號中路口處交通信號燈狀態信息；一路信號傳輸至車輛視頻跟蹤單元，所述車輛視頻跟蹤單元提取視頻信號中行駛車輛位置信息及車牌號碼，並跟蹤車輛的運動軌跡；③擁堵檢測單元從高清數字攝像機中獲取的數字視頻畫面中提取車輛佔有路面的比例及車輛行駛速度參數，判路面上監控方向是否存在擁堵現象；④闖綠燈記錄模塊接收所述擁堵檢測單元的判斷結果，所述車輛視頻跟蹤單元提取的車輛運動軌跡及所述信號燈狀態，當車輛行駛方向發生擁堵且車輛行駛方向的信號燈為綠燈時，車輛如果繼續前行判定車輛為闖綠燈違章行為；⑤違章行為存儲單元，當車輛有闖綠燈違章行為時，存儲車輛闖綠燈行駛時的視
頻信息。所述步驟②還包括利用視頻質量檢測單元檢驗所述高清數字攝像機拍攝到的數字視頻信號是否滿足視頻分析處理條件的步驟；若所述高清數字攝像機拍攝到的數字視頻信號不滿足視頻分析處理條件，報警提示工作人員處理；若所述高清數字攝像機拍攝到的數字視頻信號滿足視頻分析處理條件，則所述視頻質量檢測單元將數字視頻信號複製為兩路分別發送至所述信號燈狀態提取單元和所述車輛視頻跟蹤單元。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明創造的保護範圍之中。
權利要求1.一種基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統，其特徵在於包括 參數輸入單元用於輸入監控範圍內的車道參數、信號燈參數； 視頻檢測單元設置於道路交叉口與所述參數輸入單元相連，採用高清數字攝像機監控道路交通狀況，獲得數字視頻信號，並根據所述參數輸入單元輸入的車道參數和信號燈參數將數字視頻信號化劃分為虛擬車道範圍和虛擬信號燈範圍； 信號燈狀態提取單元與所述視頻檢測單元連接，用於提取和判斷所述虛擬信號燈範圍內的色度信息判斷信號燈狀態； 車輛視頻跟蹤單元與所述視頻檢測單元連接，用於從數字視頻信號中定位並分離出車輛目標及車牌號碼，對車輛進行跟蹤； 擁堵檢測單元，與所述視頻檢測單元相連，提取所述視頻檢測單元檢測到的數字視頻信號中車輛佔有路面的比例及車輛行駛速度，用於判斷在路口範圍內是否存在擁堵現象；車輛行為記錄單元其包括 闖綠燈記錄模塊與所述擁堵檢測單元、所述車輛視頻跟蹤單元和所述信號燈狀態提取單元相連，當車輛行駛方向發生擁堵且車輛行駛方向的信號燈為綠燈時，車輛如果繼續前行判定車輛為闖綠燈違章行為； 違章行為存儲單元與車輛行為記錄單元連接，當車輛有闖綠燈違章行駛時，存儲車輛闖綠燈行駛時的視頻信息。
2.根據權利要求I所述的基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統，其特徵在於 所述擁堵檢測單元包括解析度降低模塊和擁堵檢測模塊 所述解析度降低模塊與所述視頻檢測單元的信號輸出端相連，用於降低數字視頻信號解析度； 所述擁堵檢測模塊的信號輸入端與所述解析度降低模塊的信號輸出端相連，用於判斷路面監控方向上是否存在擁堵現象並估算擁堵程度。
3.根據權利要求I或2所述的基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統，其特徵在於 系統還包括 視頻質量檢測單元與所述視頻檢測單元連接，用於檢驗所述高清數字攝像機拍攝得到的數字視頻信號是否滿足視頻分析處理條件並將滿足視頻分析處理條件的數字視頻信號發送至所述信號燈提取單元和所述車輛視頻跟蹤單元。
4.根據權利要求3所述的基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統，其特徵在於 所述車道參數信息包括車道數量、允許行進方向、各車道在視頻範圍中的位置、停車線位置。
5.根據權利要求4所述的基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統，其特徵在於 所述車輛行為記錄單元還包括違章行為規則判斷模塊和卡口通行記錄模塊； 所述卡口通行記錄模塊與所述車輛視頻跟蹤模塊相連，記錄車輛通過路口的卡口通行記錄； 所述違章行為規則判斷模塊與所述信號燈狀態提取單元、所述參數輸入單元和所述車輛視頻跟蹤單元相連，判斷車輛是否違章行駛； 當車輛違章行駛時所述違章行為存儲單元存儲車輛違章行駛時的視頻信息。
6.根據權利要求5所述的基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統，其特徵在於系統還包 括歷史視頻流數據存儲單元，其與所述視頻質量檢測單元連接，用於存儲當前時刻之前一段時間的歷史視頻，並隨著時間推移更新。
專利摘要本實用新型提供一種基於高清視頻技術的車輛違章檢測系統，該系統結構完整，流程清晰，採用多種視頻處理算法，同時將車輛位置及其運動軌跡與車道信息、交通燈信息相結合實現違章規則判斷，具有很強的擴展性。本系統接入高清數字視頻信號，只需要設置車道信息參數，所有處理均基於視頻分析技術實現，無需接入車輛檢測裝置或交通燈電氣信號，獨立性很強，提高了系統性能，安裝使用也十分方便。視頻質量檢測模塊可以實時分析和監控高清數字視頻質量，發現視頻採集質量的異常可以直接報警，提醒管理人員排除故障，能夠最大化地保證系統的穩定運行和預設功能的實現。本系統具備多功能、智能化、使用簡單方便的特點，具有廣闊的應用前景。
文檔編號G08G1/01GK202472943SQ20112054927
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月23日 優先權日2011年12月23日
發明者孫建宏, 樊平, 甄愛武, 童劍軍 申請人:北京易華錄信息技術股份有限公司