爐窯內窺式視頻檢測系統的製作方法
2023-06-28 23:31:21 4
專利名稱：爐窯內窺式視頻檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於觀察高溫爐窯內部結構和工作狀態的系統。
背景技術：
所謂的視頻檢測，就是將高溫爐窯中的場景由攝像機攝製後並輸送出去的過程，而 可以通過顯示器對場景的視頻畫面進行實時觀察。操作人員可以實時了解高溫爐窯內部 的加熱以及工作狀態，有助於操作人員根據不同的情況及時有效地採取措施確保高溫爐 窯的正常運行，不僅有利於節約能源消耗、減少汙染排放，而且有利於提高在爐窯中進 行高溫加工產品的品質，更為爐窯的安全運行創造了較好的條件。
目前，高溫工業電視系統是對高溫爐窯內部工作狀態進行觀察的主要設備，其鏡頭 筒可以伸入爐窯內部，但是它的視場角受到鏡頭的限制，最寬只能110° ，爐內觀察死
角太大，許多問題點都觀察不到，有些只能通過增加觀察設備來滿足觀察需要，但是有 的高溫爐窯體積和位置不符合要求，只能安裝一套，這樣就滿足不了生產的要求。
中國專利文獻CN2118374U公開了一種觀察方向可調的高溫電視攝像機。它在攝像 機主機上設置風冷內套和水冷外套，前部連接一具有錐形觀測中心孔和空心水冷結構的 球型體，球壁上設置安裝法蘭和夾持法蘭。安裝法蘭與工作現場觀測口聯接，安裝法蘭 和夾持法蘭通過螺絲連接，並實現對球體的夾固。由該內容及附圖可以推斷，球型體、 風冷內套和水冷外套固定在一起，風冷內套中的攝像機可以隨同球型體一同運動，在夾
持法蘭將球體夾緊前，可以轉動球型體而使攝像機的觀測方向得到調整。但是，這種對 攝像機觀察方向的調整隻能在高溫設備的觀測口外進行，而且每調整一次都必須旋鬆夾 持法蘭與安裝法蘭之間的螺絲，調整好角度後再將螺絲旋緊，才能進行觀察；不僅使用 複雜麻煩，而且也無法進行自動控制。
實用新型內容
本實用新型的目的是，提供一種使用中可方便地對檢測角度進行調整、而可實現爐 膛寬視場角檢測的爐窯內窺式視頻檢測系統。
實現本實用新型目的的技術方案是本實用新型的爐窯內窺式視頻檢測系統具有檢測部件和冷卻裝置；檢測部件具有進退部件和視頻檢測裝置；進退部件具有安裝架和進 退傳動機構；進退傳動機構設置在安裝架上；視頻檢測裝置具有攝像機、光學鏡片組件、 鏡頭筒和後筒；鏡頭筒和後筒固定連接在一起且它們的內腔相通，從而鏡頭筒和後筒成 為冷卻裝置的冷卻空氣的通道；鏡頭筒上設有鏡頭孔；後筒上設有冷卻空氣進口；光學 鏡片組件設置在鏡頭筒中，且位於視頻檢測裝置的光路上，光學鏡片組件的物鏡位於鏡 頭孔處；攝像機設置在後筒中，且攝像機的攝像頭位於視頻檢測裝置的光路上；其特點 是
還具有轉動部件，轉動部件具有安裝座件、旋轉攝像電機、旋轉傳動機構和旋轉傳 力件；進退傳動機構的進退運動件與安裝座件連接在一起，而使轉動部件懸掛在進退運 動件上；旋轉攝像電機的電機軸與旋轉傳動機構的動力輸入件固定連接，旋轉傳動機構 的動力輸出件與旋轉傳力件固定連接；視頻檢測裝置由其鏡頭筒穿過旋轉傳力件、且由 其後筒與旋轉傳力件固定連接；旋轉傳力件轉動連接在安裝座件上；視頻檢測裝置的鏡 頭筒的軸向端面為封閉式端面，其鏡頭孔位於鏡頭筒的端部側壁上。
上述旋轉傳力件具有固定在一起的內筒體和連接法蘭；旋轉傳力件由其連接法蘭與 後筒固定連接；鏡頭筒穿過的是旋轉傳力件的內筒體；旋轉傳力件由其內筒體通過軸承 被支承在安裝座件上、從而由內筒體與安裝座件轉動連接；旋轉傳力件由其內筒體與旋 轉傳動機構的動力輸出件固定連接。
上述安裝座件具有安裝板、罩殼、外筒體和傳動箱體；安裝板、外筒體和傳動箱體 均固定連接在罩殼上，安裝板位於罩殼的上方、外筒體位於罩殼內、傳動箱體也位於罩 殼內且位於外筒體下方；安裝座件由其安裝板與進退傳動機構的進退運動件連接在一 起；旋轉攝像電機的電機殼固定在安裝座件的傳動箱體上；安裝座件由其外筒體通過所 述軸承與內筒體轉動連接。
上述旋轉傳動機構的動力輸入件為第一蝸杆，旋轉傳動機構的動力輸出件為第二蝸 輪；旋轉傳動機構還具有第一蝸輪、蝸輪軸和第二蝸杆；蝸輪軸的下端頭通過軸承被支 承在傳動箱體上、且蝸輪軸的上部被軸承支承在傳動箱體上，從而蝸輪軸與箱體轉動連 接；第一蝸輪固定連接在蝸輪軸的下部，且與第一蝸杆相嚙合，蝸輪軸的上端與第二蝸 杆固定連接；第二蝸杆與第二蝸輪相嚙合。
上述進退傳動機構還具有移進移出電機、減速機構、前鏈輪和後鏈輪；進退傳動機 構的進退運動件為鏈條；移進移出電機的電機軸與減速機構的動力輸入件固定連接，減 速機構的動力輸出件也同時是後鏈輪軸；後鏈輪軸和前鏈輪軸均通過軸承與安裝架轉動 連接；前鏈輪固定在前鏈輪軸上，後鏈輪固定在後鏈輪軸上，鏈條同時與前鏈輪和後鏈 輪相嚙合。上述後筒上的冷卻空氣進口為進風口，鏡頭筒的鏡頭孔也是出風口。 本實用新型的爐窯內窺式視頻檢測系統還具有控制箱和電路裝置；電路裝置具有固 定在安裝架下側板上的移進限位開關和移出限位開關，還具有固定在安裝座件上的正轉 限位開關和反轉限位開關，還具有設置在後筒中的熱電偶；電路裝置還具有設置在控制 箱中的電源撥動開關、開關電源、移進按鈕開關、移出按鈕開關、正轉按鈕開關、反轉 按鈕開關、可編程控制器、第一交流接觸器、第二交流接觸器、第三交流接觸器、第四 交流接觸器和溫度控制儀；開關電源具有交流電源輸入端，還具有直流電源輸出端和電 源地；熱電偶具有正端和負端，溫度控制儀具有交流電源輸入端、溫度信號輸入端和溫 度信號輸出端；移進移出電機為單向交流電機；旋轉攝像電機為微分電機，故電路裝置 還具有設置在旋轉攝像電機上的旋轉編碼器；
電源撥動開關的輸入端是使用時與交流電相線相連的接線端；電源撥動開關的輸出 端與設在控制箱中的電源相線相連；控制箱中還設有使用時與交流電零線相連的電源零 線，電源相線和電源零線組成控制箱電源線；開關電源的交流電源輸入端和溫度控制儀 的交流電源輸入端分別與控制箱電源線電連接；第一交流接觸器的兩個常開觸點中的一 個常開觸點的靜觸片與電源相線電連接，該常開觸點的動觸片與移進移出電機的正向轉 動接線端電連接；第一交流接觸器的兩個常開觸點中的另一個常開觸點的靜觸片與電源 零線電連接，該常開觸點的動觸片與移進移出電機的零線電連接；第二交流接觸器的兩 個常開觸點中的一個常開觸點的靜觸片與電源相線電連接，該常開觸點的動觸片與移進 移出電機的反向轉動接線端電連接；第二交流接觸器的兩個常開觸點中的另一個常開觸 點的靜觸片與電源零線電連接，該常開觸點的動觸片與移進移出電機的零線電連接；第 三交流接觸器的兩個常開觸點中的一個常開觸點的靜觸片與電源相線電連接，該常開觸 點的動觸片與微分電機的正向轉動接線端電連接；第三交流接觸器的兩個常開觸點中的 另一個常開觸點的靜觸片與電源零線電連接，該常開觸點的動觸片與微分電機的零線電 連接；第四交流接觸器的兩個常開觸點中的一個常開觸點的靜觸片與電源相線電連接， 該常開觸點的動觸片與微分電機的反向轉動接線端電連接；第四交流接觸器的兩個常開 觸點中的另一個常開觸點的靜觸片與電源零線電連接，該常開觸點的動觸片與微分電機 的零線電連接；
可編程控制器設有第一輸出公共端、直流電源輸入端、輸出第一分接端、輸出第二
分接端、輸出第三分接端和輸出第四分接端，還設有脈衝編碼器埠、移進信號輸入端、
移出信號輸入端、正轉信號輸入端、反轉信號輸入端、移進限位信號輸入端、移出限位
信號輸入端、正轉限位信號輸入端、反轉限位信號輸入端和溫度信號輸入端；
可編程控制器的第一輸出公共端與電源相線相連，可編程控制器的直流電源輸入端與開關電源的直流電源輸出端相連
第一交流接觸器的線圈連接在可編程控制器的輸出第一分接端與電源零線之間，第 二交流接觸器的線圈連接在可編程控制器的輸出第二分接端與電源零線之間，第三交流 接觸器的線圈連接在可編程控制器的輸出第三分接端與電源零線之間，第四交流接觸器 的線圈連接在可編程控制器的輸出第四分接端與電源零線之間；
旋轉編碼器的信號埠與可編程控制器的脈衝編碼器埠電連接；移進按鈕開關連 接在可編程控制器的移進信號輸入端與開關電源的電源地之間；移出按鈕開關連接在可 編程控制器的移出信號輸入端的電源地之間；熱電偶的正端和負端與溫度控制儀的溫度 信號輸入端相連，溫度控制儀的溫度信號輸出端與可編程控制器的溫度信號輸入端電連 接；
正轉按鈕開關連接在開關電源的直流電源輸出端與可編程控制器的正轉信號輸入 端之間；反轉按鈕開關連接在開關電源的直流電源輸出端與可編程控制器的反轉信號輸 入端之間；
移進限位開關連接在開關電源的直流電源輸出端與可編程控制器的移進限位信號 輸入端之間；移出限位開關連接在開關電源的直流電源輸出端與可編程控制器的移出限 位信號輸入端之間；正轉限位開關連接在開關電源的直流電源輸出端與可編程控制器的 正轉限位信號輸入端之間；反轉限位開關連接在開關電源的直流電源輸出端與可編程控 制器的反轉限位信號輸入端之間。
上述電路裝置還具有工業電視和遠程人機控制裝置；遠程控制裝置設有串行通訊端 口，遠程控制裝置的控制界面由觸控螢幕提供；電路裝置還具有設置在控制箱中的控制模 式撥鈕開關；可編程控制器還設有控制模式信號輸入端和串行通訊埠；遠程控制裝置 的串行通訊埠與可編程控制器的串行通訊埠電連接；控制模式撥鈕開關連接在開關 電源的直流電源輸出端與可編程控制器的控制模式信號輸入端之間；攝像機的視頻信號 埠與工業電視的視頻信號埠電連接。
上述電路裝置還具有掉電保護交流接觸器和不間斷電源；可編程控制器還具有電源 掉電信號輸入端；不間斷電源的輸入端分別與交流電相線和交流電零線電連接，不間斷 電源的輸出端分別與電源撥動開關的輸入端以及電源零線電連接；掉電保護交流接觸器 的線圈連接在交流電相線與交流電零線之間；掉電保護交流接觸器的觸點的靜觸片與開 關電源的直流電源輸出端電連接，觸點的動觸片與可編程控制器的電源掉電信號輸入端 電連接。
本視頻檢測系統還具有進風管道；電路裝置還具有設置在控制箱中的壓力傳感器； 可編程控制器還具有壓力信號輸入端；進風管道的管路上串連有濾清箱和過濾器；壓力傳感器的傳感頭位於進風管道的腔中；壓力傳感器的壓力信號輸出端與可編程控制器的 壓力信號輸入端電連接；後筒上的冷卻空氣進口為進風口，該進風口與進風管道的供風 口相連，鏡頭筒的鏡頭孔也是出風口。
本實用新型具有積極的效果(1)本實用新型的檢測部件採用了進退部件和轉動部 件，所以既可以使視頻檢測裝置進入和退出爐窯，又可以使視頻檢測裝置在32(T的範 圍內進行轉動，因而在使用中，本實用新型的系統可以輸出清晰度不降低的全爐膛寬視 場角的視頻檢測信號。(2)視頻檢測裝置的鏡頭筒以及內部的光學鏡片組件可採用與光 學望遠鏡相類似的結構。光學鏡片組件為拐角鏡片組件，鏡頭孔位於鏡頭筒的端部側壁 上，隨著鏡頭筒的轉動，鏡頭孔對準爐膛內的不同的部分，這使得由光學鏡片組件對爐 窯內的場景進行寬視場角的光信號傳輸成為可能。(3)本實用新型的系統可包括與檢測 部件相配合的電路裝置、或相應的電路裝置與本系統配合使用。該包括可編程控制器在 內的電路裝置以交流接觸器為控制電機運行的控制器件，在按下控制電路中的相應的控 制按鈕使之閉合導通後，則控制鏡頭筒進入或退出爐窯，或者鏡頭筒是順時針轉動、還 是逆時針轉動。控制按鈕閉合導通時間的長短則決定了鏡頭筒的進退距離或轉動角度的 大小。(4)當本實用新型的電路裝置的控制電路設置了前進限位開關和後退限位開關時， 則確保了鏡頭筒的前進和後退在不會超出設定的範圍；而控制電路設置了正轉限位開關 和反轉限位開關時，則確保了鏡頭筒的順時針旋轉和逆時針旋轉不會超出設定的範圍。 (5)當在後筒中設置電路裝置的熱電偶時，若筒內溫度高於設定值時，則在控制電路 的控制下，視頻檢測裝置的鏡頭筒退出爐窯，然後自動關斷電機的電源。(6)本實用新 型的冷卻裝置優選為風冷裝置，該風冷裝置可包括進風管道、或進風管道等與風冷裝置 配合使用，電路裝置則還具有傳感頭設置在進風管道腔中的壓力傳感器。當壓力傳感器 所測得的壓力低於設定壓力時，則控制電路的控制視頻檢測裝置的鏡頭筒退出爐窯，然 後自動關斷電機的電源。(7)本實用新型的系統還可包括工業電視機，或工業電視機與 本實用新型的系統配合使用。工業電視機可以設置在現場，也可以設置在控制室中，或 者現場和控制室均設置一臺工業電視機。而可使操作人員在高溫爐窯正常工作時，能夠 及時觀察掌握爐窯內火焰形狀,料面提升情況和顆粒狀態及位置，特別是實時掌握爐壁 四周情況和爐頂積灰狀態等,保證爐膛及燃燒系統的安全,它將在因爐窯內落料不準確 或爐壁損壞等方面的未遂事故預警起重要作用。(8)本實用新型的系統還可包括遠程人 機控制裝置、或遠程人機控制裝置與本實用新型的系統配合使用，旋轉攝像電機採用微 分電機，微分電機上安裝旋轉編碼器。當要在控制室觀察爐窯內某一位置的場景時，先 將控制箱中的可編程控制器的控制模式設置為遠程控制模式，然後，通過操作人機控制 裝置的鍵盤或觸控螢幕，輸入檢測角度的數值，而使旋轉攝像電機直接將視頻檢測裝置轉動一個角度，此時鏡頭筒的鏡頭孔對準所需觀察的部位。若要觀測全貌時，可以通過人 機控制裝置輸入勻速轉動(例如每秒3.6度， 一般來說每秒轉動小於5度，可以獲得清 晰、穩定的圖像，並防止視覺疲勞)的命令，使微分電機在起始位置按一定的轉速先順 時針轉動160度，再逆時針轉動320度，再順時針轉動320度等。操作者可以根據需要 向遠程人機控制裝置輸入相應的命令，而在一定時間檢測所需觀察的部位的場景。(9) 本實用新型的電路裝置還可包括不間斷電源和掉電保護交流接觸器。當交流電掉電時， 不間斷電源保持電源的供給，而掉電保護交流接觸器的觸點則由閉合導通狀態變為斷開 狀態，可編程控制器接到該掉電信號後則控制視頻檢測裝置的鏡頭筒退出爐窯，然後自 動關斷電機的電源。(10)當電路裝置設置可編程控制器以及相應的程序後，則本實用 新型的系統成為了一種智能化的視頻檢測系統，而可將旋轉攝像電機選擇為微分電機， 操作人員可根據需要按下相應的按鈕，根據按鈕開關接通的時間的長短，而使鏡頭筒轉 動到所需的角度，若再配合使用遠程人機控制裝置後，則智能化程度更高，這種系統不 僅可以手動操作控制鏡頭筒的轉動角度，而且還可以預置檢測模式和檢測方式，使操作 更加方便，觀察更為全面和輕鬆。選擇微分電機和相應的旋轉編碼器的優點在於可以 精確定位，它的線性定位精確度達到1%，可以使視頻檢測裝置進行三維立面檢測，完 全能夠滿足適時準確、全爐膛無盲點、高清晰地監控重點部位的要求，從而為爐窯的高 效和安全運行提供了保證。另外，電路裝置還可以包括報警器件，或報警器件與電路裝 置配合使用。報警器件具有設置在現場的報警燈和揚聲器，以及設置在控制室中的報警 燈。不論是後筒內溫度高於設定值，還是風冷裝置的進風管道腔中的壓力低於設定壓力， 還是交流電掉電時，報警電路均報警，提醒操作人員進行相應的處理，並及時關斷不間 斷電源。
圖1為本實用新型的系統的檢測部件的一種結構示意圖。
圖2為圖1中的轉動部件的立體示意圖。
圖3為本實用新型的系統的一種結構示意圖。
圖4為本實用新型的與圖3所示的系統的結構配合使用的本實用新型的電路裝置的 電原理圖。
圖5為圖3和圖4的系統工作時的流程框圖。
具體實施方式(實施例1)見圖1及圖2，本實施例的爐窯內窺式視頻檢測系統具有檢測部件和冷卻裝置；檢 測部件具有進退部件、轉動部件和視頻檢測裝置。進退部件具有安裝架11和進退傳動 機構2。安裝架ll為方管形安裝架。轉動部件具有安裝座件4、旋轉攝像電機51、旋轉 傳動機構52和旋轉傳力件56。
進退傳動機構2設置在安裝架11上。進退傳動機構2的進退運動件23與安裝座件 4連接在一起，而使轉動部件懸掛在進退運動件23上。旋轉攝像電機51的電機軸與旋 轉傳動機構52的動力輸入件固定連接，旋轉傳動機構52的動力輸出件55與旋轉傳力 件56固定連接。視頻檢測裝置3具有攝像機32、光學鏡片組件、鏡頭筒31和後筒33。 視頻檢測裝置3由其鏡頭筒31穿過旋轉傳力件56、且由其後筒33與旋轉傳力件56固 定連接；旋轉傳力件56轉動連接在安裝座件4上。
視頻檢測裝置3的鏡頭筒31和後筒33固定連接在一起且它們的內腔相通，從而鏡 頭筒31和後筒33成為冷卻裝置的冷卻空氣的通道；後筒33上設有冷卻空氣進口 33-1， 鏡頭筒31上設有鏡頭孔31-1，該鏡頭孔31-1也是出風口。光學鏡片組件設置在鏡頭筒 31中，且位於視頻檢測裝置3的光路上，光學鏡片組件的物鏡位於鏡頭孔31-1處。攝 像機32設置在後筒33中，且攝像機32的攝像頭位於視頻檢測裝置3的光路上。視頻 檢測裝置3的鏡頭筒31的軸向端面為封閉式端面，其鏡頭孔31-1位於鏡頭筒31的端 部側壁上；光學鏡片組件還具有光學稜鏡，在光路上，光學稜鏡位於物鏡後，光學稜鏡 為迴轉稜鏡，從而使光學鏡片組件成為拐角鏡片組件。
見圖2，上述旋轉傳力件56具有固定在一起的內筒體57和連接法蘭58;旋轉傳力 件56由其連接法蘭58與後筒33固定連接；鏡頭筒31穿過的是旋轉傳力件56的內筒 體57;旋轉傳力件56由其內筒體57通過軸承被支承在安裝座件4上、從而由內筒體 57與安裝座件4轉動連接；旋轉傳力件56由其內筒體57與旋轉傳動機構52的動力輸 出件55固定連接。
見圖1及圖2，安裝座件4具有安裝板41、罩殼42、外筒體43和傳動箱體44;安 裝板41、外筒體43和傳動箱體44均固定連接在罩殼42上，安裝板41位於罩殼42的 上方、外筒體43位於罩殼42內、傳動箱體44也位於罩殼42內且位於外筒體43下方； 安裝座件4由其安裝板41與進退傳動機構2的進退運動件23連接在一起；旋轉攝像電 機51的電機殼固定在安裝座件4的傳動箱體44上；安裝座件4由其外筒體43通過所 述軸承與內筒體57轉動連接。
仍見圖2，旋轉傳動機構52的動力輸入件為第一蝸杆，旋轉傳動機構52的動力輸 出件55為第二蝸輪；旋轉傳動機構52還具有第一蝸輪、蝸輪軸53和第二蝸杆54;蝸輪軸53的下端頭通過軸承被支承在傳動箱體44上、且蝸輪軸53的上部被軸承支承在 傳動箱體44上，從而蝸輪軸53與箱體44轉動連接；第一蝸輪固定連接在蝸輪軸53的 下部，且與第一蝸杆相嚙合，蝸輪軸53的上端與第二蝸杆54固定連接；第二蝸杆54 與第二蝸輪55相嚙合。
見圖l，進退傳動機構2還具有移進移出電機M1、減速機構、前鏈輪21和後鏈輪 22;進退傳動機構2的進退運動件23為鏈條；移進移出電機的電機軸與減速機構的動
力輸入件固定連接，減速機構的動力輸出件也同時是後鏈輪軸；後鏈輪軸和前鏈輪軸均
通過軸承與安裝架11轉動連接；前鏈輪21固定在前鏈輪軸上，後鏈輪22固定在後鏈
輪軸上，鏈條23同時與前鏈輪21和後鏈輪22相嚙合。
移進移出電機M1為單向交流電機；旋轉攝像電機51為微分電機。 進退部件還具有固定板12,固定板12與安裝架11固定連接，且使用時檢測部件的
安裝架11通過固定板12固定在窯爐的外壁上。而鏡頭筒31則穿過固定板12的鏡頭孔，
對準窯爐的檢測孔，鏡頭筒31可伸入該檢測孔而進入窯爐的內腔中。
見圖3，冷卻裝置還具有進風管道7;進風管道7的管路上串連有濾清箱71和過濾
器72;後筒33上的冷卻空氣進口 33-1為壓縮空氣的進風口，該進風口 33-1與進風管
道7的供風口相連，鏡頭筒31的鏡頭孔31-1也是出風口。進風管道7的管路經過控制箱l。
見圖3及圖4，本實施例的爐窯內窺式視頻檢測系統還具有控制箱1和電路裝置6
電路裝置6具有設置在控制箱1中的電源撥動開關QS、電源相線L2、電源零線 Nl、開關電源61和溫度控制儀63-1。
電源撥動開關QS的輸入端是使用時與交流電相線L相連的接線端，電源撥動開關 QS的輸出端與電源相線L2相連，電源零線N1使用時與交流電零線N相連，電源相線 L2和電源零線Nl組成控制箱電源線。
開關電源61具有交流電源輸入端，還具有12V直流電源輸出端、24V直流電源輸 出端和電源負極。開關電源61的交流電源輸入端與控制箱電源線電連接。
溫度控制儀63-1的型號為SWP-C703-04-23-HL;溫度控制儀63-1具有交流電源輸 入端、溫度信號輸入端和溫度信號輸出端All;溫度控制儀63-l的交流電源輸入端與 控制箱電源線電連接。
電路裝置6還具有設置在後筒33中的熱電偶63-2。熱電偶63-2具有正端Fl和負 端F2。熱電偶63-2的正端Fl和負端F2與溫度控制儀63-1的溫度信號輸入端電連接。電路裝置6還具有設置在控制箱1中的第一交流接觸器KM1、第二交流接觸器 KM2、第三交流接觸器KM3和第四交流接觸器KM4。
第一交流接觸器KM1的兩個常開觸點KM1-1中的一個常開觸點的靜觸片與電源相 線L2電連接，該常開觸點的動觸片與移進移出電機M1的正向轉動接線端電連接；第 一交流接觸器KM1的兩個常開觸點KM1-1中的另一個常開觸點的靜觸片與電源零線 Nl電連接，該常開觸點的動觸片與移進移出電機M1的零線電連接。
第二交流接觸器KM2的兩個常開觸點KM2-1中的一個常開觸點的靜觸片與電源相 線L2電連接，該常開觸點的動觸片與移進移出電機M1的反向轉動接線端電連接；第 二交流接觸器KM2的兩個常開觸點KM2-1中的另一個常開觸點的靜觸片與電源零線 Nl電連接，該常開觸點的動觸片與移進移出電機M1的零線電連接。
第三交流接觸器KM3的兩個常開觸點KM3-1中的一個常開觸點的靜觸片與電源相 線L2電連接，該常開觸點的動觸片與微分電機M2的正向轉動接線端電連接；第三交 流接觸器KM3的兩個常開觸點KM3-1中的另一個常開觸點的靜觸片與電源零線N1電 連接，該常開觸點的動觸片與微分電機M2的零線電連接。
第四交流接觸器KM4的兩個常開觸點KM4-1中的一個常開觸點的靜觸片與電源相 線L2電連接，該常開觸點的動觸片與微分電機M2的反向轉動接線端電連接；第四交 流接觸器KM4的兩個常開觸點KM4-1中的另一個常開觸點的靜觸片與電源零線N1電 連接，該常開觸點的動觸片與微分電機M2的零線電連接。
電路裝置6還具有設置在控制箱1中的可編程控制器62。可編程控制器62為擴展 型可編程控制器，由型號為DVP-10SX的主控單元和信號為DVP16SP11R的擴展單元 組成。該擴展型可編程控制器由臺達公司製造。
可編程控制器62的擴展單元設有第一輸出公共端C0、第一輸入公共端S/S'、電機 運行控制埠、輸出第五分接端Y4、輸出第六分接端Y5和輸出第七分接端Y6。其中， 第一輸入公共端S/S'與開關電源61的接地端電連接；第一輸出公共端CO與電源相線 L2電連接；電機運行控制埠具有輸出第一分接端Y0、輸出第二分接端Yl、輸出第 三分接端Y2和輸出第四分接端Y3。
可編程控制器62的擴展單元還設有正轉信號輸入端X0，、反轉信號輸入端Xl'、 電機運行限位信號輸入埠、電源掉電信號輸入端X6'、控制模式信號輸入端X7'和 接地端；電機運行限位信號輸入埠具有移進限位信號輸入端X2'、移出限位信號輸入 端X3'、正轉限位信號輸入端X4'、反轉限位信號輸入端X5'、電源掉電信號輸入端 X6'和控制模式信號輸入端X7'。可編程控制器62的主控單元設有串行通訊埠、脈衝編碼器埠XO、 XI、移進信 號輸入端X2、移出信號輸入端X3、溫度信號輸入端VO+、壓力信號輸入端Vl+、第二 輸入公共端S/S、第二輸出公共端COM、 24V直流電源輸入端和0V端。其中，第二輸 入公共端S/S和24V直流電源輸入端同時與開關電源61的24V直流電源輸出端電連接， 第二輸出公共端COM和OV端同時與開關電源61的電源地電連接。
上述可編程控制器62的移進信號輸入端X2、移出信號輸入端X3、正轉信號輸入 端XO'和反轉信號輸入端Xr均屬於可編程控制器62的電機運行按鈕信號輸入埠。
第一交流接觸器KM1的線圈連接在可編程控制器62的輸出第一分接端YO與電源 零線N1之間，第二交流接觸器KM2的線圈連接在可編程控制器62的輸出第二分接端 Yl與電源零線Nl之間，第三交流接觸器KM3的線圈連接在可編程控制器62的輸出 第三分接端Y2與電源零線Nl之間，第四交流接觸器KM4的線圈連接在可編程控制器 62的輸出第四分接端Y3與電源零線N1之間。
電路裝置6還具有設置在控制箱1中的移進按鈕開關SB1、移出按鈕開關SB2、正 轉按鈕開關SB3、反轉按鈕開關SB4和壓力傳感器64。
電路裝置6還具有固定在安裝架11下側板上的移進限位開關SQ1和移出限位開關 SQ2，還具有固定在安裝座件4上的正轉限位開關SQ3和反轉限位開關SQ4，還具有設 置在旋轉攝像電機51上的旋轉編碼器65。旋轉編碼器65的外殼與旋轉攝像電機51的 電機殼固定連接在一起，旋轉編碼器65的信號軸與旋轉攝像電機51的電機軸固定連接 在一起。
旋轉編碼器65的型號為E40S-60-3-II ，它每轉發出60個脈衝，保證檢測精度。旋 轉編碼器65的信號埠 A、 B與可編程控制器62的脈衝編碼器埠 X0、 XI電連接。
移進按鈕開關SB1連接在可編程控制器62的移進信號輸入端X2與開關電源61的 電源地之間；移出按鈕開關SB2連接在可編程控制器62的移出信號輸入端X3的電源 地之間。
正轉按鈕開關SB3連接在開關電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制器62 的正轉信號輸入端XO'之間；反轉按鈕開關SB4連接在開關電源61的24V直流電源
輸出端與可編程控制器62的反轉信號輸入端xr之間。
移進限位開關SQ1連接在開關電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制器62的移進限位信號輸入端X2'之間；移出限位開關SQ2連接在開關電源61的24V直流 電源輸出端與可編程控制器62的移出限位信號輸入端X3'之間；正轉限位開關SQ3 連接在開關電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制器62的正轉限位信號輸入端 X4'之間；反轉限位開關SQ4連接在開關電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制 器62的反轉限位信號輸入端X5'之間。
移進移出電機M1的運動由可編程控制器62的電機運行控制埠的第一交流電負載 端Y0通過第一交流接觸器KM1和第二交流電負載端Yl通過第二交流接觸器KM2進 行控制。當第一交流接觸器KM1的兩對觸點KM1-1被接通時，電機M1正向(順時針) 轉動，當第二交流接觸器KM2的兩對觸點KM2-1被接通時，電機M1反向(逆時針) 轉動。移進移出電機M1輸出的動力傳遞給減速機構後，通過減速機構的輸出軸(也是 後鏈輪的輪軸)帶動後鏈輪22轉動，後鏈輪22的轉動則帶動與其相嚙合的鏈條23運 動(電機M1順時針轉動時，鏈條23向後運動，電機M1逆時針轉動時，鏈條向前運動)， 鏈條23的運動則帶動與其相嚙合的前鏈輪21轉動，同時鏈條23的運動則使與其固定 在一起的安裝板41與其一同運動，其中鏈條23的運動是圍繞2個鏈輪的轉動，安裝板 41的運動則是前後運動。隨著安裝板41的前後運動，安裝座件4的其餘構件一同運動， 從而帶動連接在安裝座件4上的視頻檢測裝置3 —同前後運動。
旋轉攝像電機51的運動由可編程控制器62的電機運行控制埠的第三交流電負載 端Y2通過第三交流接觸器KM3和第四交流電負載端Y3通過第四交流接觸器KM4進 行控制。當第三交流接觸器KM3的兩對觸點KM3-1被接通時，旋轉攝像電機M2正向 (順時針)轉動，當第四交流接觸器KM4的兩對觸點KM4-1被接通時，電機M2反向 (逆時針)轉動。旋轉攝像電機M2輸出的動力傳遞給旋轉傳動機構52後，旋轉傳動 機構52由其作為動力輸出件的第二蝸輪55帶動轉動傳力件56的內筒體57 —同轉動， 因內筒體57被軸承支承在安裝座件4的外筒體43上，故可相對於罩殼42轉動；在內 筒體57的帶動下，固定在內筒體57上的連接法蘭58—同轉動，而固定連接在連接法 蘭58上的後筒33則與連接法蘭58 —同轉動，進而使與後筒33固定在一起的鏡頭筒31 一同轉動，設置在鏡頭筒31中的光學鏡片組件和設置在後筒33中的攝像機32隨著鏡 頭筒31和後筒33 —同轉動。冷卻裝置的進風管道7的與後筒33相連的管道為進氣軟 管73,而可隨同後筒33—同轉動，但後筒33的轉動也受到了該軟管73以及電纜線的 阻礙。故設置轉動限位開關時，以鏡頭筒31的鏡頭孔31-1朝下為基準，在後筒33順 時針轉動160度和逆時針轉動160度處各設了一個限位開關。熱電偶63-2為K系列熱電偶。溫度控制儀63-1的溫度信號輸出端All與可編程控 制器62的溫度信號輸入端V0+電連接。
當可編程控制器62接收到的溫度信號所反映的溫度值大於設定值(例如設定的溫 度值為40'C，對應的電壓值為2V)時，貝i油其電機運行控制埠控制移進移出電機 Ml後退，而使鏡頭筒31退出爐窯的爐膛。
壓力傳感器64是上海天沐公司製造的型號為NS-I7的壓力傳感器。壓力傳感器64 的傳感頭位於進風管道7的腔中；壓力傳感器64的壓力信號輸出端AI2與可編程控制 器62的壓力信號輸入端Vl+電連接。
當可編程控制器62接收到的壓力信號所反映的壓力值小於設定值(例如設定的壓 力值為每平方釐米3公斤，對應的電壓值為1.5V)時，則由其電機運行控制埠控制移 進移出電機M1後退，而使鏡頭筒31退出爐窯的爐膛。
電路裝置6還具有使用時設置在中心控制室中的遠程人機控制裝置66和工業電視 67。還具有設置在控制箱l中的控制模式撥鈕開關SA。遠程控制裝置66設有串行通訊 埠，遠程控制裝置66的控制界面採用觸控螢幕。
遠程控制裝置66的串行通訊埠通過電纜線與可編程控制器62的串行通訊埠電 連接；控制模式撥鈕開關SA連接在開關電源61的24V直流電源輸出端與可編程控制 器62的控制模式信號輸入端X7'之間；
攝像機32的視頻信號埠通過電纜線與工業電視67的視頻信號埠電連接。
操作人員可以通過觸控螢幕進行系統參數和運行參數的設置，在主界面中可以對檢測 角度、最高溫度和最低壓力進行設定，以及對檢測角度、後筒內的溫度和冷卻裝置的內 部壓力實時監控，並且對交流電掉電、遠程控制、其他系統故P章狀態進行顯示，還可控 制移進移出電機M1和旋轉攝像電機51的運動。
電路裝置6還具有掉電保護交流接觸器KA和不間斷電源68。不間斷電源68串連 在交流電相線L與電源撥動開關QS的輸入端之間，以及交流電零線N與電源零線Nl 之間不間斷電源68的輸入端分別與交流電相線L和交流電零線N電連接，不間斷電 源68的輸出端分別與電源撥動開關QS的輸入端以及電源零線N1電連接。
掉電保護交流接觸器KA的線圈連接在交流電相線L與交流電零線N之間；掉電保 護交流接觸器KA的觸點KA-1的靜觸片與開關電源61的24V直流電源輸出端電連接， 另一個觸點與可編程控制器62的電源掉電信號輸入端X6'電連接。當交流電掉電時，USP不間斷電源68繼續為電路裝置6提供電源，掉電保護交流 接觸器KA的線圈因掉電而使掉電保護交流接觸器KA的觸點KA-1由閉合導通狀態變 為斷開狀態，可編程控制器62則根據得到的掉電信號由其電機運行控制埠控制移進 移出電機M1退出爐窯的爐膛，然後自動關斷電機的電源。此時，操作人員可以關斷不 間斷電源68。
本實施例的電路裝置還包括報警器件。報警器件具有設置在現場的第一報警燈和揚 盧器，以及設置在控制室中的第二報警燈。其中，第一報警燈連接在可編程控制器62 的輸出第五分接端Y4與電源零線Nl之間；第二報警燈連接在可編程控制器62的輸出 第六分接端Y5與電源零線Nl之間；揚聲器連接在可編程控制器62的輸出第七分接端 Y6與電源零線N1之間。
不論是後筒33內溫度高於設定值，還是風冷裝置的進風管道腔中的壓力低於設定 壓力，還是交流電掉電時，報警電路均報警，提醒操作人員進行相應的處理。
見圖5,當按照圖4所示電路安裝本系統後，將電源撥動開關QS接通交流電後，系 統得電而啟動，然後運行如下步驟
步驟71:對於遠程人機控制裝置66來說，在系統啟動後，可以顯示存儲的檢測模 式和檢測方式，以及相應的時間和角度的參數，並且可以隨時對時間和角度參數進行設 定。
檢測模式分為連續檢測模式和間隔檢測模式兩種，所謂的連續檢測模式，就是在正 常運行期間， 一直對爐窯進行視頻檢測；而間隔檢測模式，就是在正常運行期間(例如 24小時)內進行檢測的次數、以及每次檢測時間的長短。實際上，所謂的檢測模式也就 是在工業電視機接收攝像機的視頻信號時，鏡頭筒31位於爐窯內的時間。
檢測方式也就是鏡頭筒伸入爐窯內的時間內的轉動方式，可分為連續轉動方式、定 點轉動方式和混合轉動方式三種方式。連續轉動方式是指鏡頭筒在一個角度範圍內進行 來迴轉動(最大角度為320度。由於後筒33帶有進氣軟管73，故最大轉動角度被限制 為320度)；定點轉動方式是指鏡頭筒轉動到一個確定的角度，或者是轉動到數個確定 的角度，在轉動到某一角度時停留一段時間；混合轉動方式是指上述兩種轉動方式的混 合使用。
在系統啟動時，遠程人機控制裝置66通過串行通訊埠建立與可編程控制器的聯 系，顯示由可編程控制器傳輸過來的溫度、氣壓和鏡頭筒的位置的數值，且每O.Ol秒更
新一次。步驟72:若此時的掉電保護交流接觸器KA的觸點KA-1處於閉合導通狀態，則說 明交流電供電正常，可編程控制器62運行步驟73，否則，運行步驟74。
步驟73:可編程控制器62檢測溫度和氣壓數值，並進行判斷。若此時溫度值小於 或等於設定值(例如40'C，對應的電壓值為2V)，或者氣壓值大於或等於設定值(例如 每平方釐米3公斤，對應的電壓值為1.5V)時，運行步驟75。否則，運行步驟74。
步驟75:若此時的控制模式撥鈕開關SA處於閉合導通狀態，則可編程控制器62 運行步驟76，若控制模式撥鈕開關SA處於斷開狀態，則可編程控制器62運行步驟77。
步驟77:此時，可編程控制器的電機運行控制埠由電機運行按鈕信號輸入端輸入 的信號進行控制，也即移進移出電機Ml通過相應的交流接觸器以及可編程控制器62 接受設置在控制箱1中的移進按鈕開關SB1和移出按鈕開關SB2的控制，旋轉攝像電 機51通過相應的交流接觸器以及可編程控制器62接受正轉按鈕開關SB3和反轉按鈕開 關SB4的控制。由操作人員對這4個電機控制按鈕的某一按鈕進行操作，若按下某一按 鈕的時間較長，當視頻檢測裝置3的後筒後筒33或固定在後筒33的碰觸件與相應的限 位開關相接觸、而使該限位開關閉合導通時，則視頻檢測裝置3不再運動。在運行步驟 77時，可編程控制器62中的程序控制每0.01秒返回步驟72 —次。
步驟76:此時，可編程控制器62的電機運行控制埠由串行通訊埠輸入的檢測 模式和檢測方式的信號進行控制，也即由人機控制裝置66將其所儲存的檢測模式和檢 測方式通過可編程控制器62和相應的交流接觸器對移進移出電機Ml和旋轉攝像電機 51進行控制，而按照設定的檢測模式和檢測方式進行視頻檢測。在運行步驟76時，可 編程控制器62中的程序控制每0.01秒返回步驟72 —次。
在運行步驟72中，若遇到掉電保護交流接觸器KA的觸點KA-1處於斷開狀態，則 說明交流電供電不正常，可編程控制器62運行步驟74。
在運行步驟73中，若遇到溫度值大於設定值時，說明後筒33中的溫度過高，或者 風冷裝置中的氣壓(也即風壓)小於設定值時，說明冷卻裝置中的風壓較低，會帶來冷 卻效果的降低，這兩種狀態都屬於會損壞視頻檢測裝置3的狀態，故可編程控制器62 運行步驟74。
步驟74:此時，可編程控制器62由電機運行控制埠控制移進移出電機M1後退， 而使鏡頭筒31退出爐窯的爐膛，然後斷開並鎖定電機運行控制埠，同時發出報警信 號。然後返回步驟72。
權利要求1、一種爐窯內窺式視頻檢測系統，具有檢測部件和冷卻裝置；檢測部件具有進退部件和視頻檢測裝置(3)；進退部件具有安裝架(11)和進退傳動機構(2)；進退傳動機構(2)設置在安裝架(11)上；視頻檢測裝置(3)具有攝像機(32)、光學鏡片組件、鏡頭筒(31)和後筒(33)；鏡頭筒(31)和後筒(33)固定連接在一起且它們的內腔相通，從而鏡頭筒(31)和後筒(33)成為冷卻裝置的冷卻空氣的通道；鏡頭筒(31)上設有鏡頭孔(31-1)；後筒(33)上設有冷卻空氣進口(33-1)；光學鏡片組件設置在鏡頭筒(31)中，且位於視頻檢測裝置(3)的光路上，光學鏡片組件的物鏡位於鏡頭孔(31-1)處；攝像機(32)設置在後筒(33)中，且攝像機(32)的攝像頭位於視頻檢測裝置(3)的光路上；其特徵在於還具有轉動部件，轉動部件具有安裝座件(4)、旋轉攝像電機(51)、旋轉傳動機構(52)和旋轉傳力件(56)；進退傳動機構(2)的進退運動件(23)與安裝座件(4)連接在一起，而使轉動部件懸掛在進退運動件(23)上；旋轉攝像電機(51)的電機軸與旋轉傳動機構(52)的動力輸入件固定連接，旋轉傳動機構(52)的動力輸出件(55)與旋轉傳力件(56)固定連接；視頻檢測裝置(3)由其鏡頭筒(31)穿過旋轉傳力件(56)、且由其後筒(33)與旋轉傳力件(56)固定連接；旋轉傳力件(56)轉動連接在安裝座件(4)上；視頻檢測裝置(3)的鏡頭筒(31)的軸向端面為封閉式端面，其鏡頭孔(31-1)位於鏡頭筒(31)的端部側壁上。
2、 根據權利要求1所述的爐窯內窺式視頻檢測系統，其特徵在於旋轉傳力件(56) 具有固定在一起的內筒體(57)和連接法蘭(58);旋轉傳力件(56)由其連接法蘭(58) 與後筒(33)固定連接；鏡頭筒(31)穿過的是旋轉傳力件(56)的內筒體(57);旋 轉傳力件(56)由其內筒體(57)通過軸承被支承在安裝座件(4)上、從而由內筒體(57)與安裝座件(4)轉動連接；旋轉傳力件(56)由其內筒體(57)與旋轉傳動機 構(52)的動力輸出件(55)固定連接。
3、 根據權利要求2所述的爐窯內窺式視頻檢測系統，其特徵在於安裝座件(4) 具有安裝板(41)、罩殼(42)、外筒體(43)和傳動箱體(44);安裝板(41)、外筒體(43)和傳動箱體(44)均固定連接在罩殼(42)上，安裝板(41)位於罩殼(42)的 上方、外筒體(43)位於罩殼(42)內、傳動箱體(44)也位於罩殼(42)內且位於外 筒體(43)下方；安裝座件(4)由其安裝板(41)與進退傳動機構(2)的進退運動件(23)連接在一起；旋轉攝像電機(51)的電機殼固定在安裝座件(4)的傳動箱體(44) 上；安裝座件(4)由其外筒體(43)通過所述軸承與內筒體(57)轉動連接。
4、 根據權利要求3所述的爐窯內窺式視頻檢測系統，其特徵在於旋轉傳動機構(52)的動力輸入件為第一蝸杆，旋轉傳動機構(52)的動力輸出件(55)為第二蝸輪； 旋轉傳動機構(52)還具有第一蝸輪、蝸輪軸(53)和第二蝸杆(54);蝸輪軸(53) 的下端頭通過軸承被支承在傳動箱體(44)上、且蝸輪軸(53)的上部被軸承支承在傳 動箱體(44)上，從而蝸輪軸(53)與箱體(44)轉動連接；第一蝸輪固定連接在蝸輪 軸(53)的下部，且與第一蝸杆相嚙合，蝸輪軸(53)的上端與第二蝸杆(54)固定連 接；第二蝸杆(54)與第二蝸輪(55)相嚙合。
5、 根據權利要求4所述的爐窯內窺式視頻檢測系統，其特徵在於進退傳動機構 (2)還具有移進移出電機(Ml)、減速機構、前鏈輪(21)和後鏈輪(22);進退傳動機構(2)的進退運動件(23)為鏈條；移進移出電機的電機軸與減速機構的動力輸入 件固定連接，減速機構的動力輸出件也同時是後鏈輪軸；後鏈輪軸和前鏈輪軸均通過軸 承與安裝架(11)轉動連接；前鏈輪(21)固定在前鏈輪軸上，後鏈輪(22)固定在後 鏈輪軸上，鏈條(23)同時與前鏈輪(21)和後鏈輪(22)相嚙合。
6、 根據權利要求1所述的爐窯內窺式視頻檢測系統，其特徵在於後筒(33)上 的冷卻空氣進口 (33-1)為進風口，鏡頭筒(31)的鏡頭孔(31-1)也是出風口。
7、 根據權利要求1至5之一所述的爐窯內窺式視頻檢測系統，其特徵在於還具 有控制箱(1)和電路裝置(6);電路裝置(6)具有固定在安裝架(11)下側板上的移 進限位開關(SQ1)和移出限位開關(SQ2)，還具有固定在安裝座件(4)上的正轉限 位開關(SQ3)和反轉限位開關(SQ4)，還具有設置在後筒(33)中的熱電偶(63-2); 電路裝置(6)還具有設置在控制箱(1)中的電源撥動開關(QS)、開關電源(61)、移 進按鈕丌關(SB1)、移出按鈕開關(SB2)、正轉按鈕開關(SB3)、反轉按鈕開關(SB4)、 可編程控制器(62)、第一交流接觸器(KM1)、第二交流接觸器(KM2)、第三交流接 觸器(KM3)、第四交流接觸器(KM4)和溫度控制儀(63-1);開關電源(61)具有交 流電源輸入端，還具有直流電源輸出端和電源地；熱電偶(63-2)具有正端(Fl)和負 端(F2)，溫度控制儀(63-1)具有交流電源輸入端、溫度信號輸入端和溫度信號輸出 端(All);移進移出電機(Ml)為單向交流電機旋轉攝像電機(51)為微分電機，故 電路裝置(6)還具有設置在旋轉攝像電機(51)上的旋轉編碼器(65);電源撥動開關(QS)的輸入端是使用時與交流電相線(L)相連的接線端；電源撥 動開關(QS)的輸出端與設在控制箱(1)中的電源相線(L2)相連；控制箱(1)中 還設有使用時與交流電零線(N)相連的電源零線(Nl),電源相線(L2)和電源零線(Nl)組成控制箱電源線；開關電源(61)的交流電源輸入端和溫度控制儀(63-1)的 交流電源輸入端分別與控制箱電源線電連接；第一交流接觸器(KM1)的兩個常開觸點(KM1-1)中的一個常幵觸點的靜觸片與電源相線(L2)電連接，該常幵觸點的動觸片與移進移出電機(Ml)的正向轉動接線端電連接；第一交流接觸器(KM1)的兩個常 開觸點(KM1-1)中的另一個常開觸點的靜觸片與電源零線(Nl)電連接，該常開觸點 的動觸片與移進移出電機(Ml)的零線電連接；第二交流接觸器(KM2)的兩個常開 觸點(KM2-1)中的一個常開觸點的靜觸片與電源相線(L2)電連接，該常開觸點的動 觸片與移進移出電機(Ml)的反向轉動接線端電連接；第二交流接觸器(KM2)的兩 個常開觸點(KM2-1)中的另一個常開觸點的靜觸片與電源零線(Nl)電連接，該常開 觸點的動觸片與移進移出電機(Ml)的零線電連接；第三交流接觸器(KM3)的兩個 常開觸點(KM3-1)中的一個常開觸點的靜觸片與電源相線(L2)電連接，該常開觸點 的動觸片與微分電機(M2)的正向轉動接線端電連接；第三交流接觸器(KM3)的兩 個常開觸點(KM3-1)中的另一個常開觸點的靜觸片與電源零線(Nl)電連接，該常開 觸點的動觸片與微分電機(M2)的零線電連接第四交流接觸器(KM4)的兩個常開 觸點(KM4-1)中的一個常開觸點的靜觸片與電源相線(L2)電連接，該常開觸點的動 觸片與微分電機(M2)的反向轉動接線端電連接；第四交流接觸器(KM4)的兩個常 開觸點(KM4-1)中的另一個常開觸點的靜觸片與電源零線(Nl)電連接，該常開觸點 的動觸片與微分電機(M2)的零線電連接；可編程控制器(62)設有第一輸出公共端(C0)、直流電源輸入端、輸出第一分接 端(Y0)、輸出第二分接端(Yl)、輸出第三分接端(Y2)和輸出第四分接端(Y3)， 還設有脈衝編碼器埠 (X0、 XI )、移進信號輸入端(X2)、移出信號輸入端(X3)、 正轉信號輸入端(XO，)、反轉信號輸入端(Xr)、移進限位信號輸入端(X2')、移出 限位信號輸入端(X3')、正轉限位信號輸入端(X4')、反轉限位信號輸入端(X5')和 溫度信號輸入端(V0+);可編程控制器(62)的第一輸出公共端(C0)與電源相線(L2)相連，可編程控制 器(62)的直流電源輸入端與開關電源(61)的直流電源輸出端相連；第一交流接觸器(KM1)的線圈連接在可編程控制器(62)的輸出第一分接端(Y0) 與電源零線(Nl)之間，第二交流接觸器(KM2)的線圈連接在可編程控制器(62) 的輸出第—分接端(Yl)與電源零線(Nl)之間，第三交流接觸器(KM3)的線圈連 接在可編程控制器(62)的輸出第三分接端(Y2)與電源零線(Nl)之間，第四交流 接觸器(KM4)的線圈連接在可編程控制器(62)的輸出第四分接端(Y3)與電源零 線(Nl)之間；旋轉編碼器(65)的信號埠 (A、 B)與可編程控制器(62)的脈衝編碼器埠 (X0、 XI)電連接；移進按鈕開關(SB1)連接在可編程控制器(62)的移進信號輸入 端(X2)與開關電源(61)的電源地之間；移出按鈕開關(SB2)連接在可編程控制器(62)的移出信號輸入端(X3)的電源地之間；熱電偶(63-2)的正端(F1)和負端(F2) 與溫度控制儀(63-1)的溫度信號輸入端相連，溫度控制儀(63-1)的溫度信號輸出端 (All)與可編程控制器(62)的溫度信號輸入端(V0+)電連接；正轉按鈕開關(SB3)連接在開關電源(61 )的直流電源輸出端與可編程控制器(62) 的正轉信號輸入端(XO')之間；反轉按鈕開關(SB4)連接在開關電源(61)的直流電源輸出端與可編程控制器(62)的反轉信號輸入端(xr)之間；移進限位開關(SQ1)連接在開關電源(61 )的直流電源輸出端與可編程控制器(62) 的移進限位信號輸入端(X2')之間；移出限位開關(SQ2)連接在開關電源(61)的 直流電源輸出端與可編程控制器(62)的移出限位信號輸入端(X3')之間；正轉限位 開關(SQ3)連接在開關電源(61)的直流電源輸出端與可編程控制器(62)的正轉限 位信號輸入端(X4')之間；反轉限位開關(SQ4)連接在開關電源(61)的直流電源 輸出端與可編程控制器(62)的反轉限位信號輸入端(X5')之間。
8、 根據權利要求7所述的爐窯內窺式視頻檢測系統，其特徵在於電路裝置(6) 還具有工業電視(67)和遠程人機控制裝置(66);遠程控制裝置(66)設有串行通訊 埠，遠程控制裝置(66)的控制界面由觸控螢幕提供；電路裝置(6)還具有設置在控 制箱(1)中的控制模式撥鈕開關(SA);可編程控制器(62)還設有控制模式信號輸入 端(X7')和串行通訊埠；遠程控制裝置(66)的串行通訊埠與可編程控制器(62) 的串行通訊埠電連接；控制模式撥鈕開關(SA)連接在開關電源(61)的直流電源輸 出端與可編程控制器(62)的控制模式信號輸入端(X7')之間；攝像機(32)的視頻 信號埠與工業電視(67)的視頻信號埠電連接。
9、 根據權利要求7所述的爐窯內窺式視頻檢測系統，其特徵在於電路裝置(6) 還具有掉電保護交流接觸器(KA)和不間斷電源(68);可編程控制器(62)還具有電 源掉電信號輸入端(X6');不間斷電源(68)的輸入端分別與交流電相線(L)和交流 電零線(N)電連接，不間斷電源(68)的輸出端分別與電源撥動開關(QS)的輸入端 以及電源零線(Nl)電連接掉電保護交流接觸器(KA)的線圈連接在交流電相線(L) 與交流電零線(N)之間；掉電保護交流接觸器(KA)的觸點(KA-1)的靜觸片與開 關電源(61)的直流電源輸出端電連接，觸點(KA-1)的動觸片與可編程控制器(62) 的電源掉電信號輸入端(X6')電連接。
10、 根據權利要求7所述的爐窯內窺式視頻檢測系統，其特徵在於本視頻檢測系 統還具有進風管道(7);電路裝置(6)還具有設置在控制箱(1)中的壓力傳感器(64); 可編程控制器(62)還具有壓力信號輸入端(Vl+);進風管道(7)的管路上串連有濾 清箱(71)和過濾器(72);壓力傳感器(64)的傳感頭位於進風管道(7)的腔中；壓力傳感器(64)的壓力信號輸出端(AI2)與可編程控制器(62)的壓力信號輸入端(Vl+) 電連接；後筒(33)上的冷卻空氣進口 (33-1)為進風口，該進風口 (33-1)與進風管 道(7)的供風口相連，鏡頭筒(31)的鏡頭孔(31-1)也是出風口。
專利摘要本實用新型涉及一種爐窯內窺式視頻檢測系統，該系統具有檢測部件和冷卻裝置。檢測部件具有進退部件和視頻檢測裝置。其特點是還具有轉動部件。視頻檢測裝置轉動連接在轉動部件上，轉動部件懸掛連接在進退部件的進退傳動機構的進退運動件上，進退傳動機構設置在進退部件的安裝架上，進退部件的安裝架在使用時通過安裝板固定在爐窯的壁上。從而當本系統用於觀察高溫爐窯內部結構和工作狀態時，可以實現爐膛寬視場角檢測。
文檔編號F27D21/00GK201255580SQ200820034190
公開日2009年6月10日 申請日期2008年4月17日 優先權日2008年4月17日
發明者俞國光, 楊衛中 申請人:楊衛中;俞國光