一種應用於顆粒劑配藥設備的驅動裝置的製作方法

2023-06-29 16:04:37

本實用新型涉及醫藥設備技術領域，特別是涉及一種應用於顆粒劑配藥設備的驅動裝置。

背景技術：

隨著社會的進步與經濟的發展，人們的生活水平不斷地提高，對社會醫療衛生資源的需求也逐漸增加。社會醫療衛生資源最直觀的體現就是藥物、醫療配套設施和醫療從業人員，同時，醫療衛生資源的配置效率也間接地影響醫療衛生資源的富餘度。

目前，對於顆粒劑類藥物，醫院或藥房在配藥時通常採取人工取藥與稱量的方式，逐個配取處方中的藥品。現有技術的缺陷在於，人工取藥與稱量的方式效率過低，當需要的藥品較多時，會極大地浪費時間與人力，同時，採用該方式對藥物劑量的控制精度較低，影響處方的準確性。

技術實現要素：

本實用新型實施例的目的是提供一種應用於顆粒劑配藥設備的驅動裝置，以提高顆粒劑類藥物的分藥效率，並進一步提高藥物劑量的準確性。

本實用新型實施例提供了一種應用於顆粒劑配藥設備的驅動裝置，所述驅動裝置包括第一驅動電機、第二驅動電機、第一絲槓、電機連接板、滑塊以及導軌，其中：

所述第一驅動電機與所述第一絲槓的絲杆傳動連接；

所述電機連接板分別與所述第一絲槓的螺母和所述第二驅動電機固定連接；

所述第二驅動電機的驅動軸與瓶頭的粗調節軸段或者微調節軸段傳動連接；

所述滑塊與所述電機連接板固定連接，且滑動裝配於所述導軌。

在本實用新型實施例中，第一驅動電機通過第一絲槓將旋轉運動轉化為驅動第二驅動電機往復移動的直線運動，這樣，第二驅動電機的驅動軸同時具備直線運動和旋轉運動的功能，因而第二驅動電機的驅動軸可以通過直線運動實現與瓶頭的容積粗調節軸段或者容積微調節軸段的傳動連接，通過旋轉運動使顆粒劑藥瓶瓶頭的容積粗調節軸段或者容積微調節軸段旋轉，從而實現配取特定劑量的顆粒劑藥物，進一步提高顆粒劑藥物的配取效率和配取劑量的準確性。

優選的，所述驅動裝置還包括與所述第二驅動電機的驅動軸的端部固定連接的進動簧，以及套設於所述進動簧外側的與第二驅動電機的驅動軸連接的軸套。

優選的，所述軸套遠離所述第二驅動電機的一端具有插頭，所述插頭的形狀與容積粗調節軸段端部的第一槽口或者容積微調節軸段端部的第二槽口的形狀相配合。

優選的，所述驅動裝置還包括連接於所述第一驅動電機與所述電機連接板之間的復位簧。

優選的，所述驅動裝置還包括設置於所述導軌上的用於對所述滑塊進行限位的限位開關，和/或，所述導軌的兩端分別設置有限位擋塊。

優選的，所述電機連接板設置有與瓶頭的電子晶片位置相對的感應式閱讀器，所述感應式閱讀器用於讀取瓶頭的位置信息。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例顆粒劑配藥設備的截面結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例顆粒劑藥瓶的瓶頭的截面結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例顆粒劑藥瓶的瓶頭的截面結構示意圖(從另一視角)；

圖4為本實用新型實施例驅動裝置的立體結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例驅動裝置的平面結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例瓶頭與瓶頭架座安裝後的結構示意圖；

圖7為本實用新型實施例顆粒劑配藥設備的局部結構示意圖。

附圖標記：

100-藥瓶

10-瓶頭

110-瓶頭本體

111-藥物接入口

112-藥物輸出口

113-通孔

114-通孔與藥物接入口之間的端面

120-旋轉輸送裝置

121-容積粗調節軸段

122-容積微調節軸段

1210-第一凹槽

1220-第二凹槽

123-第一槽口

124-第二槽口

130-電子晶片

140-密封圈

150-端蓋

160-導向塊

20-驅動裝置

21-第一驅動電機

22-第二驅動電機

220-第二驅動電機的驅動軸

221-進動簧

222-軸套

2220-插頭

23-第一絲槓

231-第一絲槓的絲杆

232-第一絲槓的螺母

24-電機連接板

25-滑塊

26-導軌

27-復位簧

28a-限位開關

28b-限位擋塊

29-感應式閱讀器

30-瓶頭架座

300-導向槽

40-杯託

50-藥杯

60-電子天平

70-驅動部件

71-第二絲槓

711-第二絲槓的絲杆

712-第二絲槓的螺母

72-第三驅動電機

具體實施方式

為提高顆粒劑類藥物的分藥效率，並進一步提高藥物劑量的準確性，本實用新型實施例提供了一種應用於顆粒劑配藥設備的驅動裝置。為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：

請結合圖1～圖3所示，本實用新型實施例提供一種顆粒劑配藥設備，包括：

用於與藥瓶100瓶口連接的瓶頭10，瓶頭10包括瓶頭本體110和旋轉輸送裝置120，瓶頭本體110靠近藥瓶瓶口的一側和遠離藥瓶瓶口的一側分別設置有位置相對的藥物接入口111和藥物輸出口112，且瓶頭本體110具有沿徑向設置的與藥物接入口111和藥物輸出口112相連通的通孔113；旋轉輸送裝置120滑動裝配於通孔113內，旋轉輸送裝置120包括滑動裝配的容積粗調節軸段121和容積微調節軸段122，容積粗調節軸段121的周側具有第一凹槽1210，容積微調節軸段122的周側具有第二凹槽1220，第一凹槽1210的容積大於第二凹槽1220的容積，且第一凹槽1210和第二凹槽1220可分別轉動至與藥物接入口111或者藥物輸出口112位置相對處；

用於承載瓶頭10的瓶頭架座30；

用於驅動容積粗調節軸段121和容積微調節軸段122旋轉的驅動裝置組，驅動裝置組包括多個驅動裝置20。

採用本實用新型實施例提供的顆粒劑配藥設備進行配藥時，驅動裝置組可驅動容積粗調節軸段和容積微調節軸段旋轉，容積粗調節軸段周側設置有具有第一設定容積的第一凹槽，容積微調節軸段設置有具有第二設定容積的第二凹槽，當確定需要配取的顆粒劑藥物的劑量後，可使容積粗調節軸段和容積微調節軸段分別旋轉一定的圈數，從而組合出需要配取的顆粒劑藥物的劑量，相比現有技術中人工取藥與稱量的方式，本實用新型實施例大大提高了顆粒劑藥物的配藥效率，進一步提高了藥物劑量的準確性。

當顆粒劑配藥設備處於不使用狀態時，容積粗調節軸段121的第一凹槽1210和容積微調節軸段122的第二凹槽1220可以分別旋轉至使藥物接入口111與藥物輸出口112阻斷的狀態，此時，旋轉輸送裝置120可以與瓶頭本體110緊密配合，從而防止潮溼空氣進入藥瓶內部。其中，上述提到的旋轉輸送裝置120與瓶頭本體110緊密配合，指的是旋轉輸送裝置120與瓶頭本體110間隙配合，即旋轉輸送裝置120可以在瓶頭本體110的通孔113內轉動。

其中，在顆粒劑藥瓶的瓶頭結構中，第一凹槽1210和第二凹槽1220的具體設置數量不限，考慮到操作的可行性等各方面因素，優選容積粗調節軸段121的周側具有沿徑向對稱分布的兩個第一凹槽1210，同樣，容積微調節軸段122的周側具有沿徑向對稱分布的兩個第二凹槽1220。為了減少顆粒劑藥物在第一凹槽1210或者第二凹槽1220內的殘留，進一步提高藥物劑量的準確性，優選第一凹槽1210和第二凹槽1220均為圓弧凹槽。

此外，第一凹槽1210的第一設定容積的具體數值不限，第二凹槽1220的第二設定容積的具體數值也不限，例如，第一設定容積可以為0.6ml，在藥物密度為0.5g/ml的情況下，可容納約0.3g藥物，第二設定容積可以為0.1ml，在藥物密度為0.5g/ml的情況下，可容納約0.05g藥物。在此基礎上，如果第一凹槽和第二凹槽的數量分別為兩個，所要配取的顆粒劑藥物的重量為0.45g時，可以使容積粗調節軸段旋轉一圈，獲取0.3g劑量的藥物，使容積微調節軸段旋轉兩圈，獲取0.05g+0.05g×2＝0.15g劑量的藥物，即最終獲得0.45g劑量的顆粒劑藥物，其它劑量藥物的獲取方法依此類推，此處不再重複舉例。

一種實施方式中，如圖3所示，通孔與藥物接入口之間的端面114為尖銳端面。採用這樣的設計，尖銳端面可以除去容積粗調節軸段和容積微調節軸段表面的藥粉，從而有利於預防和減緩藥物的板結現象。

另一種實施方式中，瓶頭本體110設置有電子晶片130，電子晶片130用於標記瓶頭10的位置信息。

其中，驅動裝置與容積粗調節軸段或者容積微調節軸段的連接方式不限，例如，在一種具體的實施方式中，容積粗調節軸段121遠離容積微調節軸段122的一端設置有第一槽口123，容積微調節軸段122遠離容積粗調節軸段121的一端設置有第二槽口124，驅動裝置20通過第一槽口123與容積粗調節軸段121連接，通過第二槽口124與容積微調節軸段122連接。

為了進一步提高顆粒劑藥物的配藥效率，優選將瓶頭10的藥物接入口111設置為漏鬥狀，在此種實施方式下，顆粒劑藥物可以快速地聚攏流動至藥物接入口的出藥口，從而有利於提高顆粒劑藥物的配藥效率。

為了防止藥物在儲存的過程中受潮或者板結，可以在瓶頭本體110靠近藥瓶瓶口一端的周側設置密封圈140。

具體實施時，可以在瓶頭本體110的周側設置端蓋150，用於對旋轉輸送裝置120進行限位。

如圖4和圖5所示，驅動裝置20包括第一驅動電機21、第二驅動電機22、第一絲槓23、電機連接板24、滑塊25以及導軌26，其中：

第一驅動電機21與第一絲槓的絲杆231傳動連接；

電機連接板24分別與第一絲槓的螺母232和第二驅動電機22固定連接；

第二驅動電機的驅動軸220與瓶頭的容積粗調節軸段121或者容積微調節軸段122傳動連接；

滑塊25與電機連接板24固定連接，且滑動裝配於導軌26。

採用這樣的結構設計，第一驅動電機21通過第一絲槓23將旋轉運動轉化為驅動第二驅動電機22往復移動的直線運動，這樣，第二驅動電機的驅動軸220同時具備直線運動和旋轉運動的功能，因而第二驅動電機的驅動軸220可以通過直線運動實現與瓶頭的容積粗調節軸段121或者容積微調節軸段122的傳動連接，通過旋轉運動使容積粗調節軸段121或者容積微調節軸段122旋轉，從而實現配取特定劑量的顆粒劑藥物，進一步提高顆粒劑藥物的配取效率和配取劑量的準確性。

一種優選的實施方式中，驅動裝置還包括與第二驅動電機的驅動軸220的端部固定連接的進動簧221，以及套設於進動簧221外側的與第二驅動電機的驅動軸220連接的軸套222。軸套222遠離第二驅動電機22的一端具有插頭2220，插頭2220的形狀與容積粗調節軸段121端部的第一槽口123或者容積微調節軸段122端部的第二槽口124的形狀相配合。

在該種實施方式下，當第一驅動電機21驅動電機連接板24向靠近容積粗調節軸段121或者容積微調節軸段122的方向移動x距離時(x＞0)，第二驅動電機的驅動軸220也向相同方向移動x距離，如果軸套222的插頭2220正好與容積粗調節軸段121端部的第一槽口123或者容積微調節軸段122端部的第二槽口124位置相對，則軸套的插頭2220也向相同方向移動x距離，實現與第一槽口123或者第二槽口124的配合；如果軸套的插頭2220與容積粗調節軸段121端部的第一槽口123或者容積微調節軸段122端部的第二槽口124位置不是正對關係時，軸套的插頭2220會壓縮進動簧221，此時，軸套的插頭2220在進動簧221的彈性力作用下，會自動緩慢地轉動，直至插頭2220與第一槽口123或者第二槽口124實現位置相對並完成配合過程，進而實現驅動裝置20與容積粗調節軸段121或者容積微調節軸段122的傳動連接。採用這樣的設計，大大提高了驅動裝置與容積粗調節軸段或者容積微調節軸段連接的可靠性和安全性。

為了對滑塊25在導軌26上的行程進行限位，可以在導軌26上設置限位開關28a。進一步的，還可以在導軌26的兩端分別設置限位擋塊28b對滑塊25進行機械限位。

一種優選方式中，電機連接板24上設置有與瓶頭的電子晶片130位置相對的感應式閱讀器29，感應式閱讀器29用於讀取瓶頭的位置信息。具體的，感應式閱讀器29可以通過閱讀電子晶片130存儲的瓶頭的位置信息，確定與插頭2220連接的是容積粗調節軸段121還是容積微調節軸段122。當確定需要配取的顆粒劑藥物的劑量後，驅動裝置20控制容積粗調節軸段121和容積微調節軸段122分別旋轉相應的圈數，進而配得所需劑量的藥物。

另一種優選實施方式中，驅動裝置20還包括連接於第一驅動電機21與電機連接板24之間的復位簧27。第一驅動電機21驅動電機連接板24移動時，復位簧27處於拉伸狀態，當顆粒劑配藥設備供電系統發生故障時，復位簧27產生的彈性力會克服第一絲槓的絲杆231與第一絲槓的螺母232之間的摩擦力，從而帶動電機連接板24向靠近第一驅動電機21的方向移動，與此同時，軸套的插頭2220也會從第一槽口123或者第二槽口124中旋出，實現設備在斷電時的自動復位。採用該方案，可以有效避免供電系統發生故障時對於設備的損壞，從而可以提高顆粒劑配藥設備的使用壽命。

在瓶頭架座的結構中，請參考圖6所示，瓶頭架座30的內部具有導向槽300，瓶頭本體110的外側具有導向塊160，導向槽300與導向塊160的形狀相配合。其中，導向塊與導向槽的具體形狀不限，例如，具體實施時，導向槽可以為V形導向槽，導向塊可以為V形導向塊；當導向槽為V形導向槽，導向塊為V形導向塊時，V形導向槽和V形導向塊的數量可以均設置為兩個，V形導向槽在瓶頭架座30內對稱分布，V形導向塊在瓶頭本體110的外側對稱分布。顆粒劑藥瓶的瓶頭在重力的作用下，在瓶頭架座內緩慢地下降，依賴於導向塊160與導向槽300的配合索引，瓶頭將在瓶頭架座內實現固定，從而進入待工作狀態。

其中，瓶頭架座與第一槽口、第二槽口以及藥物輸出口位置相對處均具有開口，分別用於與驅動裝置的連接，以及用於顆粒劑藥物的釋放。

實施例二：

本實施例在上述實施例的基礎上，實現了相應的改進。請參照圖1和圖7所示，在本實施例中，顆粒劑配藥設備還包括：

可移動至瓶頭的藥物輸出口112下方的杯託40，杯託40用於卡持藥杯50；

位於杯託40下方的電子天平60，電子天平60具有高位工作位置和低位工作位置，當電子天平處於高位工作位置時，藥杯50底部落在電子天平60上且與杯託40脫離接觸，當電子天平處於低位工作位置時，藥杯50卡持於杯託40。

在前述實施例中，容積粗調節軸段121的第一凹槽1210和容積微調節軸段122的第二凹槽1220是顆粒劑藥物劑量的第一道保障，而在本實施例中，電子天平60是顆粒劑藥物劑量的第二道保障。當藥杯到位且瓶頭安裝完畢後，電子天平可由低位工作位置上升到高位工作位置，此時，藥杯底部落在電子天平上且與杯託脫離接觸，電子天平可以較為精確地測量出落入藥杯中的顆粒劑藥物劑量，當落入藥杯中的藥物劑量達到需求劑量時，電子天平由高位工作位置下降至低位工作位置，從而完成藥物的配取過程。該實施例進一步提高了顆粒劑藥物配取劑量的準確性。

其中，電子天平在高位工作位置和低位工作位置之間轉換可由驅動部件70驅動。驅動部件70的具體結構形式不限，在一種具體實施方式中，驅動部件70包括第三驅動電機72以及與第三驅動電機72傳動連接的第二絲槓71，第二絲槓的絲杆711與第三驅動電機72的輸出軸連接，第二絲槓的螺母712與電子天平60固定連接。

實施例三：

在上述實施例的基礎上，本實施例做出了相應的改進。在本實施例中，顆粒劑配藥設備還包括控制裝置，控制裝置分別與感應式閱讀器和驅動裝置電連接，控制裝置用於當感應式閱讀器確定瓶頭的位置信息後，控制驅動裝置驅動容積粗調節軸段旋轉，以及驅動容積微調節軸段旋轉。

本實施例大大提高了顆粒劑藥物配藥的智能性和自動性，從而有利於實現顆粒劑藥物配取的自動化。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。