一種理瓶機的起瓶方法及起瓶機構的製作方法

2023-06-07 22:38:01 1

專利名稱：：一種理瓶機的起瓶方法及起瓶機構的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種理瓶方法及利用這種方法的理瓶機，尤其是涉及一種利用液流使開口的玻璃瓶自動直立漂浮進而理瓶的理瓶方法及其理瓶機，又特別是其中的起瓶方法及起瓶機構。
背景技術：
：現有啤酒玻璃瓶的理瓶方式一般是人工理瓶，勞動強度高，成本高，破損率高，效率低。2007年3月28日公開的、公開號為CN1935624A的中國專利申請公開了一種"浮力立瓶式理瓶機"，接在生產流水線前頭對啤酒玻璃瓶理瓶，其浮力立瓶的實現採用在落瓶臺下設由噴嘴排組成沖浪漂流送瓶裝置，在循環水槽的前段設由噴嘴盤和分組擋瓶器組成的鼓泡興浪立瓶裝置，在循環水槽的中段設由氣缸活塞組件與攔瓶板組成集瓶機和多瓶分隔機構。該浮力立瓶式理瓶機，由於利用噴濺、鼓泡、興浪方法來給瓶子灌水及輸送，流體紊亂且有波浪，使得瓶子灌水急而亂，瓶子容易灌水過度而沉入槽底。且該
背景技術：
還存在如下缺陷一是玻璃瓶缺少立體的三維力的承栽支持，所以，起瓶時易傾倒。二是它需要和損耗的能源更大利用空氣壓縮機的動力，藉助氣缸的作用，使升瓶送瓶臺上各裝置升、擠、攔、推，能耗相對較大。三是沒有倒水的過程，理順的瓶子裡面灌有一定量的水，該
背景技術：
的理瓶機就會將瓶內的水帶入生產流水線，瓶中的水隨瓶一起進入洗瓶等後續工序時，將破壞洗瓶工序的酸鹼濃度等等，對後續工作造成不利，而且該理瓶機的循環水槽內還需要不斷大量補水，這種方法的結果是循環水只是部分的，浪費資源。
發明內容本發明要解決的技術問題是提供一種利用液體理瓶時的起瓶方法，以及提供一種利用這種起瓶方法的起瓶機構。為解決上述問題，本發明提供一種理瓶機的起瓶方法在液體池的尾端，待理的玻璃瓶瓶底朝下直立漂浮於液體中，第一瓶鉤自玻璃瓶的底部往上勾起瓶子，並將其往上運出液體池。所述第一瓶鉤勾於玻璃瓶底的中心外側使玻璃瓶倒向起瓶機構側，從而倚靠於相鄰兩條平行的第一滑軌之間，並沿所述滑軌由所述第一瓶鉤勾著上行，從而運出液體池。在液體池的尾端，所述玻璃瓶自動在多個分道間隔中排列呈若干列，由電機帶動著循環轉動的第一瓶鉤自下而上穿過分道間隔下方的缺口，從而一排又一排地將分道間隔前端的玻璃瓶勾起；最前端的玻璃瓶被勾起運走後，其後的玻璃^L再補充到最前端。所述玻璃瓶被向上運出液體池，逐漸到達最高位置後，繼續倚靠在滑軌之間、沿滑軌傾斜向下的方向往下運行，從而將玻璃瓶中的液體倒回入液體池。本發明還提供一種利用所述起瓶方法的起瓶機構，其特徵在於，所述起瓶機構位於液體池尾端的外方，包括電機、被電機帶動的傳動機構，和由所述傳動才幾構帶動而自玻璃瓶瓶底往上勾起玻璃瓶的瓶鉤。在所述瓶鉤的兩側分別設有一條第一滑軌，這兩條第一滑軌相互平行、間隔小於玻璃瓶身的直徑，用以倚靠所述玻璃瓶。在所述液體池的尾端設有分道機構，它具有若干分道間隔，每個分道間隔下的底板前端設有缺口，且每個分道間隔可容納排成一列的直立玻璃瓶通過；所述傳動機構為在電機帶動下循環轉動運行的第一鏈條傳動機構，所述第一鏈條傳動機構上連接著若干組相互平行且等距間隔的第一瓶鉤杆組，相鄰兩第一瓶鉤杆組的間距大於玻璃瓶的高度，每個瓶鉤杆組上間隔連接著若干第一瓶鉤；所述第一瓶鉤的位置與所述分道間隔一一對應，可自下而上穿過所述分道間隔而勾住瓶底。所述第一鏈條傳動機構包括被電機帶動的主動軸，與所述主動軸平行的從動軸，所述主、從動軸兩端均可轉動地套設於理瓶才幾殼體側壁，在殼體內，所述主、從動軸兩端部通過鏈輪套有一對傳動的第一鏈條，所述的第一瓶鉤杆組垂直地連接在兩鏈條之間；所述第一滑軌連接於殼體、並位於所述第一鏈條傳動機構上方、自分道機構外端與鏈條上升段平行地傾斜設置。所述電機位於殼體外，所述從動軸包括平行的第一從動軸、第二從動軸，所述第二從動軸位於分道機構的外下方，所述第一從動軸則位於遠離分道機構的高處，所述主動軸在第一從動軸外側、高度位於第一、第二從動軸之間，所述每條第一鏈條也即呈近三角狀，所述第一滑軌自分道機構外端傾斜向上延伸至第一從動軸上方，再傾斜向下延伸至主動軸上方，以便讓玻璃瓶上行離開液體池後再沿第一滑軌下行段下行，從而將玻璃瓶中的液體倒回入液體池。所述滑軌為較光滑的圓管，在所述第一滑軌機構的滑軌上方設有若干垂直於所述滑軌軸向的固定杆，所述滑軌和所述固定杆之間的距離大於玻璃包裝瓶的最大直徑，所述固定杆和每個滑軌之間通過連接杆連接在一起，而固定杆兩端連接於殼體兩側壁；在所述第二滑軌的下方垂直地連接有第二固定杆，第二固定杆的兩端連接於殼體兩側壁；所述第一鏈條為空心鏈條，所述瓶鉤杆組是兩根平行的瓶鉤杆，瓶鉤杆的兩端穿設在鏈條的空心處；所述瓶鉤為一個L形杆件或近三角形杆件；所述L形杆件由呈L形的第一連接部和第一鉤部組成，第一連接部設有兩個孔，分別穿設在兩根瓶鉤杆上，所述第一鉤部頂端平滑、到轉折處的距離大於瓶底半徑；所述近三角形杆件包括一體的第二連接部、第二鉤部和限位部，所述第二連接部上設有兩個孔，分別穿在兩根瓶鉤杆上，所述第二鉤部和限位部分別自第二連接部兩端伸出，末端相接在一起，且所述第二鉤部的末端設有用來勾瓶底的凸出斜鉤，其到第二連接部的距離大於瓶底半徑，所述限位部的末端設有倒液體時給後面瓶口限位的平臺，所述平臺的平面平行於所述第二鉤部的平面。本發明有益效果如下本發明的起瓶方法和起瓶機構在液體池的尾端，待理的玻璃瓶瓶底朝下直立漂浮於液體中，第一瓶鉤自玻璃瓶的底部往上勾起瓶子，並將其往上運出液體池，鉤與瓶是一對一的作用，瓶子之間沒有接觸或幹涉作用，且更有效地克服液體池中水的作用力，能夠可靠、有序、更省力地起瓶，且不易損壞玻璃瓶；當進一步採用承接玻璃瓶兩平行相鄰的滑軌配合第一瓶鉤進行起瓶時，起瓶穩定可靠，容易實現，結構簡單，且容易銜接下一步工序—一倒去玻璃瓶中的液體。進一步的技術方案中，採用了上行再下行向的滑軌，和循環轉動的第一鏈條傳動機構等，玻璃瓶的瓶身一直倚靠在滑軌上運動，將起瓶後瓶內的液體很容易地倒回液體池，液體更好地循環使用，且不會因為瓶內裝水而對後續流水線工序造成不利影響。這樣的方法和結構，功能合適、可靠，簡便易行，節約能源，成本低，效率高。由於液體理瓶方法中採用平穩的液流，使得玻璃瓶能夠較為平穩地漂浮運動，過程中灌液較平穩，能夠更好的保證其隨灌液的增加而重心下移瓶口朝上直立浮起，從而減少了玻璃瓶沉底，平穩液流中的玻璃瓶不易混亂碰撞，因液體柔性而減少了玻璃瓶的損壞。大量的試驗結果表明，符合國家標準GB4544-1996《啤酒瓶》的500毫升至640毫升的玻璃瓶，隨意將其集中或單個輸入液體池中，隨著液體逐漸進入瓶的過程中，重心逐漸向空間較大的瓶身底部方向移動，重心下移使瓶身底部下沉，當進液量佔瓶身部分內腔容積的約1/3時，瓶排液體產生的浮力等於瓶自重加瓶中已進液體量，瓶頸及瓶口上翹，因此規律地出現瓶頸及瓶口浮出一致朝上的狀態，並朝設計的液流方向流動；試^r結果還顯示平穩的液流比紊亂的液流更適合上述指定範圍的玻璃瓶自動直立浮起，尤其層流比紊流效果好很多，紊亂的液流中上述瓶子容易沉底。釆用進液槽及分液板將輸送管輸入的激流液體緩沖，並沿長度方向平穩的均勻溢流到池內的理瓶區，從而以簡單的結構有效的形成以層流狀態為主的平穩的液流。進一步採用的分道、起瓶、倒液、翻瓶、落瓶機構，結構簡單巧妙、可靠性高，實現了高效自動理瓶。現代啤酒生產工藝技術，全世界啤酒生產企業都已基本定型。啤酒的包裝生產是整個啤酒生產全過程中技術含量較高，較敏感的關鍵環節，啤酒工業包裝生產技術裝備在啤酒廠所有生產設備中技術較複雜，管理要求較高。當前啤酒行業先進水平和發展趨勢，我們尤其需要關注的主要是提高自動化程度，降低勞動強度，降低用工人數，降低瓶破損率等；同時，提高單位產值的利潤。也就是創造新價值，提高竟爭力的重要手段之一一一實現挖潛增效，提高利潤空間。在啤酒包裝生產技術裝備20多年來適應產業集中度的提高，裝備向大型化、高速化發展。隨著高速包裝線瓶箱輸送系統自動控制技術日臻成熟，玻璃瓶容器的自動理瓶技術及其設備，是打造包裝生產線的"高速公路"，在產業集中度不斷提升，包裝線大型化、高速化不斷發展的背景下，又一技術內涵的瓶頸，不可不予以高度重視並投入研發突破。本發明的玻璃瓶理瓶機技術，是經過長期研發和試驗經驗積累下創造產生的，將這樣的理瓶機"插入"現有工藝流程中，並能適應和配合現有的下道工序的設備及參數，適用性強，經濟性強。下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明圖1是本發明的理瓶機立體外形圖。圖2是理瓶機整體分解立體圖。圖3是起瓶動作示意圖。圖4是瓶子運動行程示意圖。圖5是去掉殼體後的分道、起瓶、倒液、翻瓶、落瓶機構立體圖。圖6是鏈條傳動機構與殼體連接關係圖。圖7是滑軌立體圖。圖8是落瓶機構分解圖。圖9是鏈條上L形瓶鉤和瓶鉤杆組的連接關係立體圖。圖10是近三角形瓶鉤與瓶鉤杆組和瓶子的關係圖。具體實施例方式如圖1、2、5所示，本發明的理瓶機包括殼體100、控制電機41和泵201的控制箱(圖中未示出)、液體池200、對液體池內輸送液體以形成循環運動液流的泵201和輸送管，液體池的尾端與殼體銜接，銜接處設有分道機構300,分道機構的外端依次是起瓶機構400、倒液機構、翻瓶機構600、落瓶機構700，其中，殼體100由鋼板和支架結構形成，底端設有置於地面的支腳；液體池內的液體可以是水，深度可以為瓶高的2倍以上，為了給下一步的洗瓶工藝做準備，所述液體還可以是浸泡瓶子的鹼液或酸性液。如圖1、圖2,該液體池由框架和池壁鋼板形成，按照瓶子漂浮於液體的運動方向順次包括六個連通的區域液體輸入區21、倒瓶區22、立瓶區23、淺緩衝區24、分道區25、以及承接在倒液體機構下方的抽液區26。所述的液體輸入區21連通著輸送管的輸出端，為了在液體池內形成平穩的液流，該區域設有一個與該處一池壁平行相對的分液板211,.與兩側池壁焊接而構成進液槽，所述輸送管的管口位於該進液槽內，理瓶時池內液位高度高於分液板高度，以使液體通過所述進液槽及分液板，將輸送管輸入的激流液體緩沖並自分液板上方沿長度方向平穩地溢流到池內。所述倒瓶區22緊接著該液體輸入區，工作人員只需在此處隨意的倒下待整理的開口玻璃瓶800,無論瓶子口朝上、口朝下、還是橫著進入液流均可，本實施方式中針對符合GB4544-1996《啤酒瓶》的500毫升至640毫升的玻璃瓶。倒瓶區22液體面積與一次輸入液體中的瓶數相適應，起碼用於承接入液體的倒瓶區22液體表面積大於瓶底圓面積與瓶數量的乘積，使入液體的瓶不至於過度擠壓而下沉。所述立瓶區是倒瓶區的延伸，液體深度相同，該區域是為了提供瓶子足夠的漂流行程，使漂浮的瓶子在漂流過程中逐漸灌入液體，重心逐漸向空間較大的瓶身底部方向移動，重心下移使瓶身底部下沉，促使瓶頸及瓶口浮出液面的直立狀態。所述淺緩沖區的池底高度高於立瓶區的池底高度，因而液流由立瓶區進入淺緩沖區的流道橫截面適當減小，從而實現液流加速，使直立漂浮在液流中的玻璃瓶加速進入分道區域；另夕卜，池底高度變化形成臺階狀，使得碎片等廢物被"攔截"在立瓶區內。分道區25用於放置分道機構，分道機構下方是液體，連通著抽液區26,抽液區設有泵201的抽液管口。所述液體池可以為方形，也可以根據廠房及生產線可用空間而設計的各種曲折形，圖中所示是曲折形，轉折處焊以圓弧形鋼板27，以減少對液流的阻力，削弱紊流因素。參閱圖3和圖5,分道機構300,包括一個平放的底板31，所述底板上間隔焊接有若干直立的分道板32,每兩分道板之間形成分道間隔，間隔寬度略大於瓶身直徑，可供排成一列的若干直立的瓶子通過，每個分道間隔下的底板前端中部設有缺口311。底板下面間隔地連接有兩根支撐杆33，所述支撐杆的兩端焊接於殼體兩側壁。如圖5、圖6所示，本實施方式的起瓶才幾構400和倒液機構一起設置，起瓶機構400,位於分道機構外側，包括電機41及其減速器411、第一鏈條傳動機構42、第一滑軌43。所述電機及其減速器藉助支架412安裝在殼體的外側壁；所述第一鏈條傳動機構42位於殼體內，包括連接於減速器輸出端的主動軸421,與所述主動軸平行的第一從動軸422、第二從動軸423，這三個軸的兩端均通過軸承可轉動地套設於殼體側壁，所述第二從動軸位於分道底板的外側，所述第一從動軸則位於遠離分道機構的高處，所述主動軸遠離第一從動軸和第二從動軸，高度位於二者之間，主動軸、第一、第二從動軸兩端部設有鏈輪424,其上套有一對雙節距的空心的第一鏈條425,由於主從動軸的布置方式使得每條鏈條呈近三角狀循環運行。兩條相對稱的第一鏈條之間垂直地連接著若干組相互平行且等距間隔的第一瓶鉤杆組，相鄰兩第一瓶鉤杆組的間距略大於玻璃瓶的高度，所述瓶鉤杆組是兩根平行的瓶鉤杆426,所述瓶鉤杆的兩端穿設於鏈條上兩個相鄰的空心處；若干第一瓶鉤間隔均勻地連接在瓶鉤杆上，如圖9所示，所述瓶鉤可以為一個L形杆件427,—邊為第一連接部4271、另一邊為第一鉤部4272,所述第一連接部設有兩個孔，分別穿設在兩根瓶鉤杆上，所述第一鉤部頂端平滑、到轉折處的距離大於瓶底半徑；每一組瓶鉤杆組上的瓶鉤的第一鉤部4272向外、——對應著分道機構的缺口311,當第一鏈條傳動機構循環運行，所述第一鉤部可自下而上運行穿過所述缺口，向上勾到瓶底，安裝時保證第一鉤部頂端勾到的瓶底的位置(支點)超過瓶底中心(參閱圖3、圖10)，即瓶底中心處於瓶勾的連接部和第一勾部頂端之間。若干相互平行的第一滑軌43固定不動的連接於殼體，且位於第一鏈條上方，每條滑軌自分道機構下方傾斜向上、延伸至第一從動軸上方，再傾斜向下延伸至主動軸上方，且分列於所述瓶鉤兩側，即每一列瓶鉤兩側均分別有一條滑軌，每兩相鄰第一滑軌之間的間隔小於玻璃瓶的瓶身直徑，由於第一瓶鉤勾到超過瓶底中心，瓶子會朝向瓶鉤那側傾斜，從而靠在兩相鄰第一滑軌上，由瓶鉤託著向上運送，到達第一滑軌頂部，由於重力原因，瓶變成瓶口傾斜向下，開始倒液，同時往下滑落一段距離直到瓶口頂住前面的瓶鉤後停止滑動並繼續倒液，瓶鉤由驅動機構帶動繼續前行，待後面瓶鉤運行過來勾住瓶底繼續下行，同時瓶子內的液體繼續流出，直到液體倒乾淨為止，倒出的液體流到下方的液體池內。如圖7,所述第一滑軌43為表面較為光滑的圓管，四個相互平行且垂直於滑軌軸向、間隔設置的固定杆431將各條滑軌連接起來，且固定杆為方鋼、兩端焊接在殼體的側壁，其中三個固定杆位於第一滑軌上方、通過連接杆432和滑軌連接，且與每個滑軌之間留有距離，能夠讓瓶子通過；還有一個固定杆直接連接於滑軌的一端，該端位於分道機構下方。如圖10所示，所述瓶鉤還可以是一個近三角形的杆件428，包括一體的第二連接部4281、第二鉤部4282和限位部4283,所述第二連接部上設有兩個孔，分別穿在兩根瓶鉤杆上，所述第二鉤部和限位部分別自第二連接部兩端伸出，末端相接在一起呈近三角形，且所述第二鉤部的末端設有凸出的用來鉤瓶底的斜鉤4284，其到第二連接部的距離大於瓶底半徑，當瓶子由上行剛轉為下行時，由於重力原因，瓶子下滑，限位部末端的平臺4285擋住瓶口端，給下滑的後面的瓶子限位。如圖5~7,所述翻瓶機構600的目的是將倒液後瓶口傾斜向下的瓶子翻到瓶口傾斜向上，該機構包括若干第二滑軌61及在其上方循環運行的第二鏈條傳動機構62。所述第二鏈條傳動機構包括設於所述主動軸421上、減速器輸出端與鏈輪之間的一個主動齒輪621,第一從動齒輪622嚙合於該主動齒輪的外斜上方，並穿設於第三從動軸623的一端，在第三從動軸遠離倒液機構的外側設有與第三從動軸平行且呈三角方式布置的第四從動軸624、第五從動軸625,所述第四從動軸位於第三、第五從動軸之間的高處，上述三個軸兩端均通過軸承可轉動地套設於所述殼體100上，在殼體內，所述各從動軸兩端部通過鏈輪套設一對傳動的第二鏈條626，如此形成的近三角形的第二鏈條傳動機構，與所述第一鏈條傳動機構同步且反向循環運行。在兩條相對稱的第二鏈條之間隔地連接著若干瓶鉤杆組以及瓶鉤，稱為第二瓶鉤杆組627和第二瓶鉤628,因第二鏈條轉動方向，所述的第二瓶鉤的安裝方向與所述第一瓶鉤的安裝方向不同，如圖6所示，但第二瓶鉤杆組和第二瓶鉤的結構和相互關係與所述第一瓶鉤杆和第一瓶鉤基本相同，且所述每個第二瓶鉤位置與每個第一瓶鉤——對應，不再贅述。所述每條第二滑軌61續接自每條所述第一滑軌43,在第一滑軌的末端折彎而傾斜向上延伸至接近所述第五從動軸，在第五從動軸下方的輸送輪外緣處(但不妨礙輸送輪轉動)，第二滑軌的下方直接連接有垂直於其軸向第二固定杆611、所述第二固定杆間隔設置，以角鋼製成，其兩端均焊接於所述殼體的兩側壁。瓶子被第一瓶鉤由第一滑軌推到第二滑軌上，在此處第一瓶鉤的鉤部朝上，而瓶口轉為傾斜向上，在第一鏈條傳動機構帶動下，第一瓶鉤離開瓶底往下轉走，恰在此時，第二瓶鉤自上而下轉下來，其鉤部朝下，正好勾到瓶底，進而推動瓶子繼續在第二滑軌上爬升。所述落瓶機構700的目的在於將爬升到瓶口傾斜向上的瓶子直立的落下、並銜接於理瓶後的工序。如圖5、圖8所示，它包括第三從動齒輪、第六從動軸、輸送輪、曲柄搖杆機構、第七從動軸、翻板、隔板、落瓶導軌、反向齒輪、第四從動齒輪、第八從動軸、撥瓶輪、過渡板。為了帶動落瓶機構，在所述第五從動軸625的一端(圖5所示的左端)連接有一個第二從動齒輪701;—個第三從動齒輪702位於所述第二從動齒輪下方並與其嚙合，且連接於一個第六從動軸703的一端，該第六從動軸上套設有若干隨軸轉動的輸送輪71，所述輸送輪外緣部位於所述第二滑軌末端處，兩相鄰輸送輪的外緣部之間形成凹槽狀間隙以承接來自翻瓶機構的瓶子，輸送輪轉動，將承接到的瓶子進一步向前輸送到前方的傾斜翻板72，所述翻板為方形，連接在第七從動軸705上，隨該軸翻轉，所述第七從動軸與所述第六/人動軸平行，並通過一個曲柄搖杆機構706連接傳動，即，在第七從動軸一端連接著搖杆7061的一端，在第六從動軸同側的一端則連接著一個曲柄7062的一端，曲柄和搖杆之間則通過一個連杆7063連接起來，當第六從動軸703逆時針方向不斷轉動(見圖5)，可帶動第七從動軸往復翻動。所述每個翻板兩側設有隔板73,所述第七從動軸705間隙地穿過所述每個隔板，且所述隔板套設於連接軸731上，所述連接軸的兩端設有螺紋，通過螺母連接於殼體，所述連接軸上於隔板之間穿設有相同長度的若干限位管732，使得隔板之間的間隙與相銜接的輸送輪間隙——對應；在每個隔板靠近輸送輪的那側邊的下半部分焊接有一個圓管，該圓管平分於隔板兩側，是為落下的瓶子導向的落瓶導軌74。圖5所示方向，在所述第三從動齒輪702的右下方嚙合著一個反向齒輪707,它套接於其齒輪軸7071,該齒輪軸通過殼體兩側的軸承7072、卡簧7073以及軸承座7074可轉動的連接於所述殼體。在所述第三從動齒輪和反向齒輪的下方設有一個第四從動齒輪708,該第四從動齒輪與反向齒輪嚙合、不與第三從動齒輪702嚙合，因而與第三從動齒輪方向相同地轉動，所述第四從動齒輪連接在一個平行於所述第六從動軸703的第八從動軸709的一端，該第八從動軸的另一端可轉動連接於所述殼體，在輸送輪的下方設有若干個與所述的翻板——對應的撥瓶輪75，撥瓶輪中心設有多邊形的孔，套設在所述第八從動軸上，套設處軸的橫截面為相應的多邊形，因而撥瓶輪隨第八從動軸轉動，所述撥瓶輪呈邊緣帶L形缺口751的圓盤狀，L形缺口為三個，間隔均勻地設於其外緣，用來承接、運送並撥動自翻板落下的瓶子。在所有隔板73的下方垂直的焊接著一塊整體的方形過渡板76,在兩相鄰隔板形成的間隔下方且接近落瓶導軌的那一側的過渡板中間設有推瓶缺口761，與所述撥瓶輪——對應，當撥瓶輪轉動時自此缺口中通過，但該缺口寬度小於瓶底直徑，當撥瓶輪的L形缺口承載著瓶子通過推瓶缺口時，瓶子留在過渡板上。後續而來的瓶子會將前面的瓶子推到後續工序的裝置(例如傳送帶)上。如圖4和圖8所示，所有的主、從動軸均通過兩端的軸承102可轉動的套接在殼體100兩側，為了保證穩固，兩側殼體壁的連接處均設置加固板IOI,所有齒輪連接在殼體外。參閱圖6,在所述第一鏈條425的運行軌跡下方設有連接於殼體的第一鏈條軌道4251;在所述第二鏈條626的下部分運行軌跡(即從第三從動軸到第五從動軸段)上、於鏈條上下側均設有連接於殼體的第二鏈條軌道6261,而上部運行軌跡(即從第四從動軸到第五從動軸段)上方則設有連接於殼體的可調鏈條張緊度的張緊板6262，所述張緊板上連接有幾個調整塊6263，所述調整塊上設有長圓孔，通過調整連接孔上與殼體的連接位置來張緊所述鏈條。作為一種實施方式，主動齒輪和第一從動齒輪的傳動比為1:1,第二從動齒輪701和第三從動齒輪702的傳動比為1:2,當第三從動齒輪702轉動一圈，曲柄搖杆機構的曲柄7062旋轉1圏，通過連杆7063使搖杆7061擺動1個來回，通過搖杆的軸705帶動此軸705上的翻版72翻動1次，反向齒輪707和第三從動齒輪702傳動比1:1，第四從動齒輪708和反向齒輪707的傳動比為1:3,撥瓶輪上的L形缺口為均勻分布的3個。所述鏈條、滑軌、瓶勾杆組以及相關的連接部件均採用不鏽鋼材質，瓶鉤可以採用鋁合金或塑料材質，輸送輪和撥瓶輪可採用尼龍或塑料材質。參閱圖2、4、5,本發明的液體池內的液體可以是水，本實施例則以本領域通常用以洗瓶的低濃度石威液(以下簡稱鹼液)為液體，為理順500毫升至640毫升的啤酒玻璃瓶，工作過程如下將所述液體池中注入鹼液，在倒瓶區達到2倍於瓶高的深度，在控制箱處啟動泵，抽取液體池尾部的鹼液，並通過輸送管輸送到液體池首端的進液槽，鹼液從分液板頂部平穩地溢到池內，在液體池中形成平穩的液流，優選以層流狀態為主的鹼液流；在倒瓶區將大量待整理的開口玻璃瓶隨意放入鹼液流中，玻璃瓶在立瓶區一邊漂流一邊進鹼液，當進一定量鹼液後自動地瓶頸和瓶口朝上，直立地浮於鹼液中，並順著鹼液流方向漂流，達到淺緩衝區時池底變高，截面變小，鹼液流加速，使得瓶子加速地在該區域漂流，經過一段行程後到達分道機構，每個分道間隔寬度僅容一個瓶子，但具有容納若干個瓶子的長度，玻璃瓶就自動在分道間隔中排列整齊呈若干列；在控制箱處啟動電機，電機轉動，通過減速器輸出端帶動第一鏈條傳動機構循環轉動，分道機構下方第一鏈條上的一排第一瓶鉤自鹼液下向上，穿過分道底板前方的缺口而將處在最前排的玻璃瓶底部勾起，勾住的部位超過瓶底中心，使得每個玻璃瓶傾斜內倒、靠於相鄰的兩條第一滑軌之間，這排玻璃瓶被勾走後，後面的玻璃瓶由於鹼液流帶動其後的玻璃瓶自然的排到前端；所述的第一鏈條傳動機構的循環轉動帶動瓶鉤運行，託著玻璃瓶沿第一滑軌上行，與此同時，其餘的第一瓶鉤在第一鏈條帶動下，逐排地勾起並運送瓶，當玻璃瓶上行到達頂點後再沿第一滑軌下行，玻璃瓶下滑一點距離，被前面的瓶鉤後端頂住後停止滑動，這時的瓶口傾斜向下，瓶子裡的鹼液倒出，並流到其下方的液體池尾部，瓶鉤由驅動機構帶動繼續前行，待後面瓶鉤運行過來勾住瓶底繼續下行，當到達第一滑軌末端，前面的第一瓶鉤下轉後，玻璃瓶被後面的瓶鉤推動爬上第二滑軌；並且，與此同時，翻瓶機構的第二鏈條傳動機構與所述第一鏈條傳動機構同步且相反方向循環運行，當玻璃瓶完全被第一瓶鉤推到銜接的第二滑軌上，這排第一瓶鉤則離開瓶底，恰在此時，一排第二鉤勾轉過來，一一勾住瓶底，推動一排瓶子沿第二滑軌傾斜向上運行到第二滑軌頂部，並被第二瓶鉤進一步推到一排輸送輪間隙中，輸送輪軸在齒輪傳動的帶動下與第二鏈條傳動機構協調轉動，輸送輪和第二瓶鉤共同帶動玻璃瓶向前運動，當第二瓶鉤離開瓶底時，輸送輪繼續輸送玻璃瓶，瓶底到了輸送輪前邊緣即將脫離輸送輪時，前方的一排翻板由曲柄搖杆機構帶動而翻轉傾斜到一定角度，玻璃瓶口朝外上方輸送到輸送輪和翻板之間的間隙，玻璃瓶沿著落瓶導軌底朝下下落到撥瓶輪的L形缺口上，撥瓶輪繼續轉動，將玻璃瓶送至且直立於過渡板上，而撥瓶輪繼續轉動承接下一排瓶子；過渡板上後續而來的瓶子推動前面的瓶子前移到下一道工序的裝置上。整個理瓶過程中，泵不停的抽取著液體池尾部的鹼液，輸送到液體池的進液槽中，使得液體池中保有循環運動的平穩液流，而電機的轉動帶動著協調運行的各個機構，源源不斷的整理啤酒瓶。'以表一所列，符合國家標準GB4544-1996《啤酒瓶》的500毫升至640毫升的啤酒玻璃瓶(瓶口外徑均為25mm)倒入液體池液流中進行試驗，均能瓶口一致朝上直立浮於液面。表一tableseeoriginaldocumentpage20本理瓶機有滿足不同生產率的系列產品。舉例按每小時理瓶4萬個瓶子設計，鏈輪轉速20r/min，節距P-76.2mm.鏈輪直徑-280mm,設計鏈條上相鄰兩並瓦鉤杆組間距=381隱，設計每鉤杆組有N(N=15)個瓶鉤，理瓶生產率為41400個瓶/小時。設計不同的鏈輪轉速和每鉤杆組的瓶鉤數N，可以設計滿足不同生產率的系列產品。啤酒玻璃瓶的人工理瓶方式，常用中型規模的一條生產線需要24人配合人工理瓶，才能滿足生產能力的需要。而利用本發明的理瓶機，只需要4至6人將瓶倒入液體池和操作理瓶機即可，大幅降低勞動強度和成本，提高效率。權利要求1.一種理瓶機的起瓶方法在液體池的尾端，待理的玻璃瓶瓶底朝下直立漂浮於液體中，第一瓶鉤自玻璃瓶的底部往上勾起瓶子，並將其往上運出液體池。2.根據權利要求1所述的理瓶方法，其特徵在於，所述第一瓶鉤勾於玻璃瓶底的中心外側使玻璃瓶倒向起瓶機構側，從而倚靠於相鄰兩條平行的第一滑軌之間，並沿所述滑軌由所述第一瓶鉤勾著上行，從而運出液體池。3.根據權利要求1或2所述的理瓶機的起瓶方法，其特徵在於，在液體池的尾端，所述玻璃瓶自動在多個分道間隔中排列呈若干列，由電機帶動著循環轉動的第一瓶鉤自下而上穿過分道間隔下方的缺口，從而一排又一排地將分道間隔前端的玻璃瓶勾起；最前端的玻璃瓶被勾起運走後，其後的玻璃瓶再補充到最前端。4.根據權利要求2所述的理瓶機的起瓶方法，其特徵在於，所述玻璃瓶被向上運出液體池，逐漸到達最高位置後，繼續倚靠在滑軌之間、沿滑專九傾殺+向下的方向往下運4於，乂人而將玻璃並瓦中的液體倒回入液體池。5.—種利用權利要求1所述的起瓶方法的起瓶機構，其特徵在於，所述起瓶機構位於液體池尾端的外方，包括電機、被電機帶動的傳動機構，和由所述傳動機構帶動而自玻璃瓶瓶底往上勾起玻璃瓶的瓶鉤。6.根據權利要求5所述的起瓶方法的起瓶機構，其特徵在於，在所述瓶鉤的兩側分別設有一條第一滑軌，這兩條第一滑軌相互平行、間隔小於玻璃瓶身的直徑，用以倚靠所述玻璃瓶。7.根據權利要求6所述的起瓶方法的起瓶機構，其特徵在於，在所述液體池的尾端設有分道機構，它具有若干分道間隔，每個分道間隔下的底板前端設有缺口，且每個分道間隔可容納排成一列的直立玻璃瓶通過；所述傳動機構為在電機帶動下循環轉動運行的第一鏈條傳動機構，所述第一鏈條傳動機構上連接著若干組相互平行且等距間隔的第一瓶鉤杆組，相鄰兩第一瓶鉤杆組的間距大於玻璃瓶的高度，每個瓶鉤杆組上間隔連接著若干第一瓶鉤；所述第一瓶鉤的位置與所述分道間隔——對應，可自下而上穿過所述分道間隔而勾住瓶底。8.據權利要求7所述的起瓶方法的起瓶機構，其特徵在於，所述第一鏈條傳動機構包括被電機帶動的主動軸，與所述主動軸平行的從動軸，所述主、從動軸兩端均可轉動地套設於理瓶機殼體側壁，在殼體內，所述主、從動軸兩端部通過鏈輪套有一對傳動的第一鏈條，所述的第一瓶鉤杆組垂直地連接在兩鏈條之間；所述第一滑軌連接於殼體、並位於所述第一鏈條傳動機構上方、自分道機構外端與鏈條上升段平行地傾斜設置。9.據權利要求8所述的起瓶方法的起瓶機構，其特徵在於，所述電機位於殼體外，所述從動軸包括平行的第一從動軸、第二從動軸，所述第二從動軸位於分道機構的外下方，所述第一從動軸則位於遠離分道機構的高處，所述主動軸在第一從動軸外側、高度位於第一、第二從動軸之間，所述每條第一鏈條也即呈近三角狀，所述第一滑軌自分道機構外端傾斜向上延伸至第一從動軸上方，再傾斜向下延伸至主動軸上方，以便讓玻璃瓶上行離開液體池後再沿第一滑軌下行段下行，從而將玻璃瓶中的液體倒回入液體池。10.根據權利要求9所述的起瓶方法的起瓶機構，其特徵在於，所述滑軌為較光滑的圓管，在所述第一滑軌機構的滑軌上方設有若干垂直於所述滑軌軸向的固定杆，所述滑軌和所述固定杆之間的距離大於玻璃包裝瓶的最大直徑，所述固定杆和每個滑軌之間通過連接杆連接在一起，而固定杆兩端連接於殼體兩側壁；在所述第二滑軌的下方垂直地連接有第二固定杆，第二固定杆的兩端連接於殼體兩側壁；所述第一鏈條為空心鏈條，所述瓶鉤杆組是兩根平行的瓶鉤杆，瓶鉤杆的兩端穿設在鏈條的空心處；所述瓶鉤為一個L形杆件或近三角形杆件；所述L形杆件由呈L形的第一連接部和第一鉤部組成，第一連接部設有兩個孔，分別穿設在兩根瓶鉤杆上，所述第一鉤部頂端平滑、到轉折處的距離大於瓶底半徑；所述近三角形杆件包括一體的第二連接部、第二鉤部和限位部，所述第二連接部上設有兩個孔，分別穿在兩根瓶鉤杆上，所述第二鉤部和限位部分別自第二連接部兩端伸出，末端相接在一起，且所述第二鉤部的末端設有用來勾瓶底的凸出斜鉤，其到第二連接部的距離大於瓶底半徑，所述限位部的末端設有倒液體時給後面瓶口限位的平臺，所述平臺的平面平行於所述第二鉤部的平面。全文摘要一種理瓶機的起瓶方法在液體池(200)的尾端，待理的玻璃瓶(800)瓶底朝下直立漂浮於液體中，第一瓶鉤自玻璃瓶的底部往上勾起瓶子，並將其往上運出液體池。利用該起瓶方法的起瓶機構(400)位於液體池尾端的外方，包括電機(41)、被電機帶動的傳動機構，和由所述傳動機構帶動而自玻璃瓶瓶底往上勾起玻璃瓶的第一瓶鉤(427、428)。這樣的起瓶方法和機構能夠可靠而有序的起瓶，不易損壞玻璃瓶；當進一步採用承接玻璃瓶的滑軌配合第一瓶鉤進行起瓶時，起瓶穩定，容易實現，結構簡單，且容易銜接下一步工序——倒去玻璃瓶中的液體。本起瓶方法和起瓶機構的功能恰當，成本低，效率高。文檔編號B65G51/01GK101683920SQ200910126250公開日2010年3月31日申請日期2008年5月8日優先權日2008年5月8日發明者楊暉偉申請人:楊暉偉