一種視頻監控中隱私區域的遮蔽方法

2023-06-07 15:39:51

專利名稱：一種視頻監控中隱私區域的遮蔽方法
技術領域：
本發明涉及一種視頻監控的數據處理方法。
背景技術：
近年來，隨著計算機、網絡以及圖像處理技術的飛速發展，視頻監控技術有 了長足的發展。視頻監控逐漸成為了安全防範系統的重要組成部分，它是一種防 範能力較強的綜合系統，而且符合當前信息社會中數位化、網絡化和智能化的發 展趨勢，所以數字視頻監控廣泛應用於各行各業。視頻監控中最有效的一種監控 手段是基於視頻的監控，也稱視頻監控。
由於監控系統越來越龐大，如果全部採用人為監控，其人力成本也會非常高 昂。智能視頻監控起源於數字多媒體技術和計算機視覺技術，它對視頻進行分析， 從視頻中提取信息，發現感興趣事件，從而可以在某些場合替代人為監控或者協 助人為監控。
在公共場所安裝各類視頻監控系統，可以保障公共場所的安全；保障公民的 人身和財產安全；可以幫助公安系統更順利、快速的處理各種案件；可以幫助交 通系統實時監控交通狀況，處理突發事件，保障城市交通的順暢，等等，這些都 是建立在公民在公共場所自由權利受到一定限制的基礎之上的，視頻監控系統在 限制公民一些權利的同時，在有利的保障著公民的生命和財產權不受非法侵害， 給公民提供更為安全的公共場所，因此視頻監控系統得以快速發展，並且國內各 大城市都在逐歩建立或者擴大視頻監控系統。07年公開報導的各地已安裝及計 劃安裝的攝像頭數量北京，26.5萬個；深圳，20萬個；廣州，25萬個；上海，
420多萬個；昆明，20萬個；南京，IO萬多個；鄭州，IO萬個；萊蕪，5萬個…… 但是，我們不得不面對這樣一個事實——"視頻監控技術是一把'雙刃劍'， 隨著各類視頻監控系統的普及，人們的隱私同樣面臨越來越大的威脅！"
現今，由於視頻監控系統規模的不斷增大，問題也隨之而來，最突出的就是 現在不斷出現的公民隱私權受到侵害。如何在發揮視頻監控系統優勢的同時又保 護好公民的隱私不受侵害是一個很大的問題，如果放任公民權利受侵害而不儘快 解決，那麼公民有可能漸漸變成透明魚缸中的魚，這是很令人擔憂的問題。如何 通過技術手段來解決視頻監控與保障公民隱私之間的矛盾，是現在迫切需要解決 的問題。

發明內容
為了克服現有的視頻監控系統都不具備隱私區域遮蔽功能、無法解決可能存 在區域隱私洩漏問題的不足，本發明提供一種能夠動態計算需要遮蔽的區域範 圍、有效解決視頻監控中可能出現的區域隱私洩漏問題的視頻監控中隱私區域的 遮蔽方法。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是
一種視頻監控中隱私區域的遮蔽方法，所述的遮蔽方法包括以下步驟
(1) 初始化視頻監控系統接口並設定系統參數
(1. 1)初始化與現有視頻監控系統的圖像獲取/顯示接口、與現有視頻監 控系統的雲臺接口；
(1. 2)設定需要遮蔽區域的角度範圍(D,，D2)， D,和D2是設定需要遮蔽區 域兩側相對於雲臺回零位置的夾角，且D,〈D2，並設定攝像機採集進來的視頻畫 面的可見夾角為Dv;
(2) 計算隱私區域角度範圍(2. 1)通過監控系統的雲臺接口，從雲臺接口中獲取當前攝像機與雲臺回 零位置的夾角B;
(2. 2)計算當前視頻畫面角度範圍為(VbV2)， K和V2是當前視頻畫面兩 側相對於雲臺回零位置的夾角，且VXV"其中V,和V2的計算公式為
(2. 3)計算當前需遮蔽區域角度範圍為(&,P2)， h和P2是當前需遮蔽區
域兩側相對於雲臺回零位置的夾角，且P,〈P2，其中P!和P2的計算公式為 若^^A，貝UP產PfO，即當前監控圖像中沒有需要遮蔽的區域； 若R S A且A A且^ S D2 ，則P屍V,， P2=V2; 若J^ S A且J^ > "2 ，則P屍D,， P2=D2; 若A D2 ，貝U P屍V,， P2=D2;
若^2/)2，貝l」P^P^0，即當前監控圖像中沒有需要遮蔽的區域； (3)遮蔽隱私區域圖像
(3. 1)通過視頻監控系統接口，讀取視頻監控當前圖像I;
(3. 2)若P屍P^0，表示當前監控圖像無遮蔽區域，則不進行圖像遮蔽操
作，直接通過視頻監控接口顯示監控圖像；否則，從圖像I中切出角度範圍化，P2) 內的圖像K;
(3. 3)計算圖像K中所有像素點的亮度，統計圖像K的平均亮度為b; (3. 4)將圖像K中所有像素點的R分量、G分量和B分量值都設置為數值 b，其中，R分量表示紅色分量，G分量表示綠色分量，G分量表示藍色分量；
(3. 5)將修改後的圖像K填充回圖像I中，填充位置即提取圖像K的原有
位置；(4)通過視頻監控接口，將圖像I顯示出來。
本發明的工作原理是現今，由於視頻監控系統規模的不斷增大，問題也隨
之而來，最突出的就是現在不斷出現的公民隱私權受到侵害。如何在發揮視頻監
控系統優勢的同時又保護好公民的隱私不受侵害是一個很大的問題。現在的視頻
監控系統都不具備隱私區域遮蔽功能，隨著公民隱私洩露問題的逐漸嚴重，現有
的視頻監控系統必須進行改良。因此，設計和發明一種視頻監控中隱私區域的遮
蔽方法是十分必要的。本發明在現有視頻監控系統的基礎上，提出了一種新的以
隱私區域遮蔽為目標的隱私保護方法，能夠很好的與現有系統結合，給現有監控
系統提供隱私保護的功能，而且能夠支持雲臺運動，適用範圍廣泛。
本發明提出了一種視頻監控中隱私區域的遮蔽方法，適用於可活動視頻監控
探頭，能夠實時檢測雲臺的偏移角度，動態計算需要遮蔽的區域範圍，不斷更新
遮蔽區域的範圍，並實時提取視頻監控圖像，在圖像中對保護區域實現圖像內容
消除。該方法實施方便，能夠非常容易的與現有視頻監控系統相結合。該方法能
有效的解決視頻監控中可能出現的區域隱私洩露問題，能實現在對公共區域實現
視頻監控的同時，保護私人區域的隱私內容，做到即維護公共安全又保護個人隱
私的目標。
本發明的有益效果主要表現在1、能對隱私區域實現遮蔽，有效解決視頻 監控中可能出現的區域隱私洩漏問題；2、支持雲臺運動；3、過程實現方便。


圖1是一種視頻監控中隱私區域的遮蔽方法的流程圖。 圖2是一種視頻監控中隱私區域的遮蔽系統的結構圖。 圖3是當前監控圖像中沒有需要遮蔽情況的各個區域示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步描述。
參照圖l、圖2， 一種視頻監控中隱私區域的遮蔽方法，包括以下步驟 第一步初始化與現有視頻監控系統的圖像獲取/顯示接口，為之後的圖像 操作做準備工作。
第二步初始化與現有視頻監控系統的雲臺接口，為之後的雲臺角度檢測和 雲臺控制做準備工作。
第三步工作人員設定需要遮蔽區域l的角度範圍(Di,D2)， Di和D2是設定 需要遮蔽區域1兩側相對於雲臺回零位置的夾角，且D,〈D2。
第四歩工作人員設定攝像機2採集進來的視頻畫面的可見夾角為Dv。
第五步通過監控系統的雲臺接口，從雲臺接口中獲取當前攝像機2與雲臺 回零位置的夾角B。
第六歩計算當前視頻畫面3角度範圍為(VbV2)， V,和V2是當前視頻畫面
3兩側相對於雲臺回零位置的夾角，且VXV"其中V！和V2的計算公式為 Dv/2， F2=B + Z)v/2。
第七步計算當前需遮蔽區域角度範圍為(P,，P2)， P,和P2是當前需遮蔽區 域兩側相對於雲臺回零位置的夾角，且P,〈P"其中P!和P2的計算公式如為若
K2么￡)，貝U P屍PfO 。若F2 Z)且", A且F2 S D2 ，貝U P產V" P2=V2。若^ 2￡>,且72 >Z)2 ，貝lj P屍D!， P2=D2。 若￡), D2 ，則P屍Vi ， P2=D2。若2 ￡>2 ，貝lj P屍PfO。
其中圖3屬於的情況為若^22)2，則P產PfO，即當前監控圖像中沒有需 要遮蔽的區域。
第八步通過視頻監控系統接口，讀取視頻監控當前圖像I。
第九步判斷當前需遮蔽區域角度範圍為(PbP2)是否滿足P^P2i。如果滿足則跳轉至第十四步。
第十步從圖像I中切出角度範圍(PbP2)內的圖像K。
第十一步計算圖像K中所有像素點的亮度(亮度表示方式為整數，範圍 為0-255， 0表示最暗，255表示最亮)，統計圖像K的平均亮度為b。
第十二步將圖像K中所有像素點的RGB分量值(R分量表示紅色分量， G分量表示綠色分量，G分量表示藍色分量，且三個分量的數值範圍均為0-255) 都設置為數值b。
第十三步將修改後的圖像K填充回圖像I中，填充位置即提取圖像K的 原有位置。
第十四步通過視頻監控接口，顯示視頻圖像I。
第十五歩判別監控是否結束，如果未結束則跳轉至第五歩。
第十六步監控完成，關閉視頻接口與雲臺接口。
參照圖2，應用本方法實現的一種視頻監控中隱私區域的遮蔽系統，主要包 括視頻監控接口子系統、隱私遮蔽子系統。 所述的視頻監控接口子系統包括
(1) 雲臺接口模塊用於與現有視頻監控系統的雲臺驅動相連接，檢測當 前雲臺位置與角度。
(2) 視頻圖像接口模塊用於與現有視頻監控系統的圖像系統相連接，獲 取當前視頻圖像。
(3) 監控圖像顯示模塊顯示原始視頻監控圖像或顯示遮蔽隱私區域後的 視頻監控圖像。
(4) 基本參數設定模塊用於輸入和存儲遮蔽方法相關人為參數的模塊。 所述的隱私遮蔽子系統包括(1) 雲臺夾角計算模塊通過各種參數，實時的根據云臺檢測狀態來計算 所需隱私遮蔽區域的具體角度。
(2) 圖像像素設定模塊對需要遮蔽的圖像區域實現平均亮度化的遮蔽。
權利要求
1、一種視頻監控中隱私區域的遮蔽方法，其特徵在於所述的遮蔽方法包括以下步驟(1)初始化視頻監控系統接口並設定系統參數(1.1)初始化與現有視頻監控系統的圖像獲取/顯示接口、與現有視頻監控系統的雲臺接口；(1.2)設定需要遮蔽區域的角度範圍(D1，D2)，D1和D2是設定需要遮蔽區域兩側相對於雲臺回零位置的夾角，且D1＜D2，並設定攝像機採集進來的視頻畫面的可見夾角為Dv；(2)計算隱私區域角度範圍(2.1)通過監控系統的雲臺接口，從雲臺接口中獲取當前攝像機與雲臺回零位置的夾角B；(2.2)計算當前視頻畫面角度範圍為(V1，V2)，V1和V2是當前視頻畫面兩側相對於雲臺回零位置的夾角，且V1＜V2，其中V1和V2的計算公式為V1＝B-Dv/2，V2＝B+Dv/2；(2.3)計算當前需遮蔽區域角度範圍為(P1，P2)，P1和P2是當前需遮蔽區域兩側相對於雲臺回零位置的夾角，且P1＜P2，其中P1和P2的計算公式為若V2≤D1，則P1＝P2＝0，即當前監控圖像中沒有需要遮蔽的區域；若V1≤D1且D1＜V2≤D2，則P1＝D1，P2＝V2；若V1＞D1且V2≤D2，則P1＝V1，P2＝V2；若V1≤D1且V2＞D2，則P1＝D1，P2＝D2；若D1＜V1≤D2且V2＞D2，則P1＝V1，P2＝D2；若V1≥D2，則P1＝P2＝0，即當前監控圖像中沒有需要遮蔽的區域；(3)遮蔽隱私區域圖像(3.1)通過視頻監控系統接口，讀取視頻監控當前圖像I；(3.2)若P1＝P2＝0，表示當前監控圖像無遮蔽區域，則不進行圖像遮蔽操作，直接通過視頻監控接口顯示監控圖像；否則，從圖像I中切出角度範圍(P1，P2)內的圖像K；(3.3)計算圖像K中所有像素點的亮度，統計圖像K的平均亮度為b；(3.4)將圖像K中所有像素點的R分量、G分量和B分量值都設置為數值b，其中，R分量表示紅色分量，G分量表示綠色分量，G分量表示藍色分量；(3.5)將修改後的圖像K填充回圖像I中，填充位置即提取圖像K的原有位置；(4)通過視頻監控接口，將圖像I顯示出來。
全文摘要
一種視頻監控中隱私區域的遮蔽方法，包括以下步驟(1)初始化視頻監控系統接口並設定系統參數初始化與現有視頻監控系統的圖像獲取/顯示接口、與現有視頻監控系統的雲臺接口，設定需要遮蔽區域的角度範圍(D1，D2)，並設定攝像機採集進來的視頻畫面的可見夾角為Dv；(2)計算隱私區域角度範圍(P1，P2)；(3)遮蔽隱私區域圖像讀取視頻監控當前圖像I，若P1＝P2＝0，表示當前監控圖像無遮蔽區域，則不進行圖像遮蔽操作，直接顯示監控圖像；否則，從圖像I中切出角度範圍(P1，P2)內的圖像K，將圖像I顯示出來。本發明能夠動態計算需要遮蔽的區域範圍、有效解決視頻監控中可能出現的區域隱私洩漏問題。
文檔編號H04N7/18GK101540894SQ20091009761
公開日2009年9月23日 申請日期2009年4月10日 優先權日2009年4月10日
發明者昌 吳, 姚信威, 王萬良, 蔣一波, 韓姍姍 申請人:浙江工業大學