一種數控雙頭鑽彈子孔的製造方法
2023-06-08 04:58:51 1
一種數控雙頭鑽彈子孔的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鎖具製造領域，特別公開了一種數控雙頭鑽彈子孔機。它包括機架，所述機架上設有前後方向的中間進料機構，所述中間進料機構兩側各設有一個結構相同、方向相反的夾具總成，所述夾具總成可在機架上前後滑動，每個夾具總成上方設有可上下移動的鑽孔機構；在機架的前端設有自動上料機構總成；在位於前端的夾具總成的後端還設有鉸光夾具總成，所述鉸光夾具總成旁邊設有鉸光機構總成。本實用新型採用各種導杆、導柱、氣缸、步進電機等實現了各機構的前後、左右移動，保證了運動中的進給精度，通過自動上料、自動推料、自動夾緊、自動彈料完成彈子鎖鎖殼的整個自動化生產過程，自動化程度和生產效率大大提高，保證了加工精度。
【專利說明】一種數控雙頭鑽彈子孔機
[0001](一)
【技術領域】
[0002]本實用新型涉及鎖具製造領域，特別涉及一種數控雙頭鑽彈子孔機。
[0003](二)
【背景技術】
[0004]彈子鎖是一個尺寸要求精度高，產品外觀精美，批量大，生產效率要高的產品，國內製鎖廠家多採用手工鑽床鑽孔，其精度和效率都比較低，難以滿足高精度的產品要求。
[0005](三)
【發明內容】
[0006]本實用新型為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種使用簡單、效率高的數控雙頭鑽彈子孔機。
[0007]本實用新型是通過如下技術方案實現的:
[0008]一種數控雙頭鑽彈子孔機，包括機架，其特徵是:所述機架上設有前後方向的中間進料機構，所述中間進料機構兩側各設有一個結構相同、方向相反的夾具總成，所述夾具總成可在機架上前後滑動，並且一個在前一個在後，每個夾具總成上方設有可上下移動的鑽孔機構；在機架的如端設有自動上料機構總成；在位於如端的夾具總成的後端還設有絞光夾具總成，所述鉸光夾具總成旁邊設有鉸光機構總成，其中，所述自動上料機構總成包括自動上料機架、落料條和自動上料推板，所述落料條共有兩塊，他們相對豎立在自動上料機架上，所述自動上料推板與自動上料氣缸連接，所述自動上料推板上設有自動上料導杆，所述自動上料導杆正對兩塊落料條之間的空間的下端；所述夾具總成包括夾具底板，夾具底板上設有彈出氣缸和可左右移動的夾具塊，所述夾具塊上開有可容彈子通過的彈子槽，所述彈出氣缸的輸出端伸出後位於彈子槽的上方，所述夾具塊旁邊設有夾緊彈子鎖鎖殼的側壓緊裝置；所述鉸光夾具總成包括鉸光夾具座和鉸光彈出裝置，鉸光夾具座上設有夾具板，夾具板上開有彈子槽，所述鉸光彈出裝置包括鉸光彈出氣缸，鉸光彈出氣缸輸出端設有鉸光彈出板，所述鉸光彈出板位於彈子槽上方；
[0009]所述中間進料機構包括中間上料機架，所述中間上料機架上設有可前後滑動的中間進料底板，所述中間進料底板上設有三個前後分布的中間進料座，所述中間進料座上設有彈子槽；所述中間進料機構還包括三個中間推料氣缸，它們分別位於鉸光夾具總成的夾具板和兩個夾具總成的對側，並且其輸出端正對彈子槽；所述鉸光機構總成包括鉸光底座，所述鉸光底座上設有可前後、左右移動的主軸，所述主軸與主電機傳動連接，所述主軸的一端安裝有鉸刀。在所述自動上料機構總成中，在所述自動上料機架上設有兩根平行的自動上料導柱，所述自動上料推板與所述自動上料導柱滑動連接。在所述夾具總成中，在所述夾具底板上還設有夾具座、夾具移動氣缸和兩根平行設置的夾具導柱，所述夾具座上固設有正對彈子槽的軸頭，所述彈出氣缸固定在夾具座上，所述夾具移動氣缸的輸出端與夾具塊連接，所述夾具塊與夾具導柱滑動連接；所述側壓緊裝置包括可做上下方向的槓桿運動的側壓緊塊，所述側壓緊塊下方設有輸出端朝上的側壓緊氣缸。在所述中間進料機構中，在所述中間上料機架上固設有中間進料氣缸和兩根平行設置的中間進料導杆，所述中間進料氣缸與所述中間進料底板固定連接，所述中間進料底板與所述中間進料導杆滑動連接。在所述鉸光夾具總成中，在所述鉸光夾具座上固設有鉸光夾具導杆，所述鉸光夾具導杆與所述鉸光彈出板滑動連接。在所述鉸光機構總成中，所述鉸光底座上固設有兩條平行的鉸光導柱，所述鉸光導柱上滑動連接有下鉸光燕尾，所述下鉸光燕尾上設有與其吻合的上鉸光燕尾，所述主軸固定在所述上鉸光燕尾上，所述下鉸光燕尾與鉸光機構氣缸的輸出端固定連接。所述上鉸光燕尾和下鉸光燕尾之間留有空隙，所述空隙內配套有燕尾槽塞鐵。
[0010]所述鑽孔機構包括鑽孔步進電機和鑽孔高速電機，所述鑽孔步進電機輸出端連接鑽孔絲槓，所述鑽孔絲槓與鑽孔高速電機螺紋連接，所述鑽孔高速電機輸出端安裝有鑽頭。
[0011]所述鑽孔機構包括鑽孔步進電機和鑽孔高速電機，所述鑽孔步進電機輸出端連接鑽孔絲槓，所述鑽孔絲槓與上下移動板螺紋連接，所述上下移動板與鑽孔高速電機連接，所述鑽孔高速電機輸出端安裝有鑽頭。
[0012]所述機架上設有左右移動步進電機，所述左右移動步進電機輸出端連接左右移動絲槓，所述左右移動絲槓螺紋連接左右移動板，左右移動板上設有前後方向的兩根夾具總成導軌，在夾具底板下表面開有導軌槽，導軌槽卡在夾具總成導軌上，所述夾具底板與夾具絲槓螺紋連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型採用各種導杆、導柱、導軌、氣缸、步進電機等實現了各機構的前後、左右移動，保證了運動中的進給精度，通過自動上料、自動推料、自動夾緊、自動彈料完成彈子鎖鎖殼的整個自動化生產過程，自動化程度和生產效率大大提高，保證了加工精度。
[0015](四)
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0017]圖1為本實用新型的主視結構示意圖(自動上料機構總成未畫出)；
[0018]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的左視結構示意圖；
[0020]圖4為自動上料機構總成的主視結構示意圖；
[0021]圖5為自動上料機構總成的左視結構示意圖；
[0022]圖6為自動上料機構總成的俯視結構示意圖；
[0023]圖7為夾具總成的主視結構示意圖；
[0024]圖8為夾具總成的俯視結構示意圖；
[0025]圖9為夾具總成的右視結構示意圖；
[0026]圖10為中間進料機構的主視結構示意圖；
[0027]圖11為中間進料機構的俯視結構示意圖
[0028]圖12為中間進料機構的左視結構示意圖；
[0029]圖13為鉸光夾具總成的後視結構示意圖；
[0030]圖14為鉸光夾具總成的俯視結構示意圖；
[0031]圖15為鉸光夾具總成的左視結構示意圖；
[0032]圖16為鉸光機構總成的主視結構示意圖；
[0033]圖17為鉸光機構總成的俯視結構示意圖；
[0034]圖18為鉸光機構總成的左視結構示意圖。
[0035]圖中，I機架，2中間進料機構，21中間上料機架，22中間推料氣缸，23中間進料氣缸，24中間進料導杆，25中間進料底板，26中間進料座，3夾具總成，31夾具底板，32夾具座，33夾具移動氣缸，34彈出氣缸，35夾具塊，36夾具導柱，37軸頭，38側壓緊裝置，380側固定裝置，381側壓緊塊，382側壓緊氣缸，39左右移動步進電機，391左右移動絲槓，392左右移動板，393夾具總成導軌，394導軌槽，395夾具絲槓，4鑽孔機構，41鑽孔步進電機，42鑽孔高速電機，43鑽孔絲槓，44鑽頭，45上下移動板，5自動上料機構總成，51自動上料機架，52落料條，53自動上料推板，54自動上料氣缸，55自動上料導杆，56自動上料導柱，6鉸光夾具總成，61鉸光夾具座,62夾具板,63鉸光彈出氣缸,64鉸光彈出板,65鉸光夾具導杆，7鉸光架構總成，71鉸光底座，72鉸光導柱，73下鉸光燕尾，74鉸光機構氣缸，75上鉸光燕尾，76燕尾槽塞鐵，77主軸，78主電機，79鉸刀，8彈子槽。
[0036](五)
【具體實施方式】
[0037]附圖為本實用新型的具體實施例。如圖1至圖18所示，該種數控雙頭鑽彈子孔機，由PLC控制系統控制，還包括機架1，在機架I上安裝有前後方向的中間進料機構2，在中間進料機構2的兩側各設有一個結構相同、方向相反的夾具總成3，夾具總成3可在機架I上前後、左右滑動，並且一個在前一個在後，每個夾具總成3上方設有可上下移動的鑽孔機構4 ;在機架I的如端設有自動上料機構總成5 ;在位於如端的夾具總成3的後端還設有絞光夾具總成6，鉸光夾具總成6旁邊設有鉸光機構總成7，其中，如圖4、5、6所示，自動上料機構5總成包括自動上料機架51、落料條52和自動上料推板53，落料條52共有兩塊，他們相對豎立在自動上料機架51上，用於放置初始狀態的彈子鎖鎖殼，自動上料推板53與自動上料氣缸54連接，自動上料推板53上安裝有自動上料導杆55，自動上料導杆55正對兩塊落料條52之間的空間的下端，這樣便於將彈子鎖鎖殼推入下一道工序；在自動上料機架51上還安裝有兩根平行的自動上料導柱56，自動上料推板53套在這兩根自動上料導柱56上並在自動上料氣缸54的帶動下左右移動。如圖7、8、9所示，夾具總成3包括夾具底板31，夾具底板31上安裝有夾具座32、夾具移動氣缸33、彈出氣缸34、夾具塊35和兩根平行設置的夾具導柱36，夾具塊35上開有可容彈子鎖鎖殼通過的彈子槽8，為適應不同大小的彈子鎖鎖殼，可以將夾具塊35分成兩塊，通過螺絲連接起來；彈出氣缸34的輸出端伸出後位於彈子槽8的上方，在夾具座32上固設有正對彈子槽8的軸頭37 ;彈出氣缸34固定在夾具座32上，夾具移動氣缸33的輸出端與夾具塊35連接，夾具塊35的下端套在夾具導柱36上並在夾具移動氣缸33的帶動下左右移動；在夾具塊35的一側還設置有側壓緊裝置38，另一側設有側固定裝置380，它可以左右調節彈子鎖殼的中心位置，並且通過螺栓固定夾具塊35，側壓緊裝置38包括鉸接在夾具塊35上的側壓緊塊381，其鉸接點可使側壓緊塊381做上下方向的槓桿運動，側壓緊塊381的外端重量大於內端的重量，在沒有外力作用時，側壓緊塊381的內端自然上翹；側壓緊塊381的內端位於彈子槽8的上方，側壓緊塊381的外端的下方安裝有輸出端朝上的側壓緊氣缸382，側壓緊氣缸382的輸出端伸出時，可帶動側壓緊塊381做槓桿運動從而壓緊位於彈子槽8內的彈子鎖鎖殼。在機架I上還設有左右移動步進電機39，左右移動步進電機39的輸出端連接左右移動絲槓391，左右移動絲槓391螺紋連接左右移動板392，左右移動板392上設有前後方向的兩根夾具總成導軌393，在左右移動步進電機39的帶動下左右移動板392左右移動，在夾具底板31下表面開有導軌槽394，導軌槽394卡在夾具總成導軌393上前後移動，夾具底板31還與夾具絲槓395螺紋連接，在夾具絲槓395的帶動下使夾具總成3前後移動，夾具絲槓395由步進電機帶動旋轉。如圖13、14、15所示，鉸光夾具總成6包括鉸光夾具座61和鉸光彈出裝置，鉸光夾具座61上設有夾具板62，夾具板62上開有彈子槽8，鉸光彈出裝置包括鉸光彈出氣缸63，鉸光彈出氣缸63位於夾具板62的側面，它的輸出端連接有鉸光彈出板64，鉸光彈出板64的主體部分位於彈子槽8上方；在鉸光夾具座61上還固設有鉸光夾具導杆65,鉸光彈出板64套在鉸光夾具導杆65上並在鉸光彈出氣缸63的帶動下在鉸光夾具導杆65上滑動。如圖10、11、12所示，中間進料機構2包括中間上料機架21和三個中間推料氣缸22(圖中只畫出一個)，在中間上料機架21上固設有中間進料氣缸23和兩根平行設置的中間進料導杆24，中間進料氣缸23的輸出端連接中間進料底板25，中間進料底板25套在中間進料導杆24上並在中間進料氣缸23的帶動下在中間進料導杆24上滑動，在中間進料底板25上設有三個前後均勻分布的中間進料座26，中間進料座26上開有彈子槽8。當最前邊的彈子槽8正對自動上料機構總成5的落料條52之間的空隙時，左側的靠前的夾具總成3的彈子槽8和右側的靠後的夾具總成3的彈子槽8分別正對中間進料機構2的中間的彈子槽8和最後邊的彈子槽8 ;三個中間推料氣缸23分別位於鉸光夾具總成6的夾具板62和兩個夾具總成3的對側，並且其輸出端正對彈子槽8，以便將彈子鎖鎖殼推出。
[0038]如圖16、17、18所示，鉸光機構總成7包括鉸光底座71，在鉸光底座71上固設有兩條橫向平行設置的鉸光導柱72，鉸光導柱72上滑動連接有下鉸光燕尾73，下鉸光燕尾73與鉸光機構氣缸74的輸出端固定連接,在鉸光機構氣缸74的帶動下左右移動,在下鉸光燕尾73上設有與其吻合的上鉸光燕尾75，上鉸光燕尾75和下鉸光燕尾73之間留有空隙，空隙內配套有長條形的燕尾槽塞鐵76，用於塞緊固定上鉸光燕尾75和下鉸光燕尾73，上鉸光燕尾75能在下鉸光燕尾73上前後滑動，當調節好上鉸光燕尾在下鉸光燕尾上的位置後，將燕尾槽塞鐵塞到空隙內。上鉸光燕尾75上通過軸承固定有主軸77，主軸77與主電機78傳動連接，在主電機78的帶動下高速旋轉，主軸77的一端安裝有鉸刀79，對彈子鎖鎖殼進行絞光。如圖1、圖3所不,鑽孔機構4包括鑽孔步進電機41和鑽孔聞速電機42,鑽孔步進電機41輸出端連接鑽孔絲槓43，鑽孔高速電機42固定在上下移動板45上，鑽孔絲槓43與上下移動板45螺紋連接，在鑽孔絲槓43的帶動下鑽孔高速電機42上下移動，在鑽孔高速電機42輸出端安裝有鑽頭44，用於鑽孔。
[0039]工作過程如下:啟動PLC控制系統，調整好各機構的位置，整個系統開始運行，此時，中間進料機構2的最如端的彈子槽8與兩條落料條52之間的空隙對齊:
[0040]首先，將彈子鎖鎖殼放到兩根落料條52之間，自動上料氣缸54首先啟動，通過自動上料推板53將彈子鎖鎖殼推到中間進料機構前端進料座26的彈子槽8內，此時中間進料氣缸23啟動帶動三個中間進料座26向後移動，當最前端的彈子槽8正對左側的夾具總成3的彈子槽8時，中間進料氣缸23停止運行，中間推料氣缸22啟動，將彈子鎖鎖殼推入夾具總成3的彈子槽8內，軸頭37套進彈子鎖鎖殼內，同時側壓緊氣缸382啟動，帶動側壓緊塊381的內端下壓將彈子鎖鎖殼固定，彈子鎖鎖殼夾緊以後中間推料氣缸22回退，然後中間進料氣缸23回退到初始位置，自動上料氣缸54再次啟動，通過自動上料推板53再次將彈子鎖鎖殼推到中間進料機構前端進料座26的彈子槽8內，自動上料機構總成5完成對下一個彈子鎖鎖殼的輸送，同時該夾具總成3上方的鑽孔機構4運行，鑽孔步進電機41啟動帶動鑽孔高速電機42下移，同時鑽孔高速電機42高速旋轉，完成鑽孔作業，然後鑽孔步進電機41又帶動鑽孔高速電機42上移，離開彈子鎖鎖殼，此時，側壓緊氣缸382輸出端縮回，側壓緊塊381上翹，彈出氣缸34啟動將彈子鎖鎖殼彈回中間進料機構2的最後邊的彈子槽8內，與此同時，自動上料機構總成5完成對下一個彈子鎖鎖殼的輸送，將其送入中間進料機構2的中間的彈子槽8內，此時中間進料氣缸23又啟動，當最前端的彈子槽8正對左側的夾具總成3的彈子槽8時，中間進料氣缸23停止運行，中間推料氣缸22啟動，將前端彈子鎖鎖殼再次推入左側夾具總成3的彈子槽8內，中間進料座26裡的彈子鎖鎖殼推入右側夾具總成3的彈子槽8內，工件夾緊的同時，推料氣缸、中間進料機構回退，同時高速電機再次下移，兩個夾具總成3重複第一次夾具總成3的動作，完成鑽孔作業，並將彈子鎖鎖殼推回中間進料機構2的彈子槽8內(左側推到中間彈子槽8內，右側推到後端彈子槽8內)，而此時，自動上料機構總成5也完成了第三次的彈子鎖鎖殼輸送工作，此時中間進料氣缸23再次啟動，當前、中、後三個彈子槽8分別對準前邊的夾具總成3的彈子槽8、後邊的夾具總成3的彈子槽8和鉸光夾具總成6的彈子槽8，推料氣缸22再次啟動，把彈子鎖鎖殼推到兩側夾具總成3和鉸光夾具總成6內，彈子鎖鎖芯夾緊的同時推料氣缸22回退，然後中間進料機構2回退初始位置繼續上料，同時高速電機下移再次完成鑽孔工作，而鑽孔機構啟動的同時鉸光機構氣缸74啟動，帶動主軸77向右移動，同時主電機78啟動帶動主軸77高速旋轉完成鉸光工作，三個工位完成工作以後，左右兩側夾具總成的彈子鎖鎖殼推入對應的進料座26內，同時鉸光夾具總成6上的鉸光彈出氣缸63啟動，帶動鉸光彈出板64將彈子鎖鎖殼彈出落入機架I下方的容器裡，完成一次完整的作業，如此周而復始，完成大批的彈子鎖鎖殼的加工作業。
[0041]除說明書所述技術特徵外，其餘技術特徵均為本領域技術人員已知技術。
【權利要求】
1.一種數控雙頭鑽彈子孔機，包括機架(I)，其特徵是:所述機架(I)上設有前後方向的中間進料機構(2)，所述中間進料機構(2)兩側各設有一個結構相同、方向相反的夾具總成(3)，所述夾具總成(3)可在機架(I)上前後、左右滑動，並且一個在前一個在後，每個夾具總成(3)上方設有可上下移動的鑽孔機構(4);在機架(I)的前端設有自動上料機構總成(5);在位於前端的夾具總成(3)的後端還設有鉸光夾具總成(6)，所述鉸光夾具總成(6)旁邊設有鉸光機構總成(7),其中，所述自動上料機構總成(5 )包括自動上料機架(51)、落料條(52 )和自動上料推板(53 )，所述落料條(52 )共有兩塊，他們相對豎立在自動上料機架(51)上，所述自動上料推板(53 )與自動上料氣缸(54 )連接，所述自動上料推板(53 )上設有自動上料導杆(55)，所述自動上料導杆(55)正對兩塊落料條(52)之間的空間的下端；所述夾具總成(3)包括夾具底板(31)，夾具底板(31)上設有彈出氣缸(34)和可左右移動的夾具塊(35)，所述夾具塊(35)上開有可容彈子通過的彈子槽(8)，所述彈出氣缸(34)的輸出端伸出後位於彈子槽(8)的上方，所述夾具塊(35)旁邊設有夾緊彈子鎖鎖殼的側壓緊裝置(38);所述鉸光夾具總成(6)包括鉸光夾具座(61)和鉸光彈出裝置，鉸光夾具座(61)上設有夾具板(62)，夾具板(62)上開有彈子槽(8)，所述鉸光彈出裝置包括鉸光彈出氣缸(63),鉸光彈出氣缸(63)輸出端設有鉸光彈出板(64),所述鉸光彈出板(64)位於彈子槽(8)上方； 所述中間進料機構(2)包括中間進料機架(21)，所述中間進料機架(21)上設有可前後滑動的中間進料底板(25)，所述中間進料底板(25)上設有三個前後分布的中間進料座(26 )，所述中間進料座(26 )上設有彈子槽(8 );所述中間進料機構(2 )還包括三個中間推料氣缸(22)，它們分別位於鉸光夾具總成(6)的夾具板(62)和兩個夾具總成(3)的對側，並且其輸出端正對彈子槽(8 );所述鉸光機構總成(7 )包括鉸光底座(71)，所述鉸光底座(71)上設有可前後、左右移動的主軸(77 )，所述主軸(77 )與主電機(78 )傳動連接，所述主軸(77 )的一端安裝有鉸刀(79)。
2.根據權利要求1所述的數控雙頭鑽彈子孔機，其特徵是，在所述自動上料機構總成(5)中，在所述自動上料機架(51)上設有兩根平行的自動上料導柱(56)，所述自動上料推板(53)與所述自動上料導柱(56)滑動連接。
3.根據權利要求1所述的數控雙頭鑽彈子孔機，其特徵是，在所述夾具總成(3)中，在所述夾具底板(31)上還設有夾具座(32)、夾具移動氣缸(33)和兩根平行設置的夾具導柱(36)，所述夾具座(32)上固設有正對彈子槽(8)的軸頭(37)，所述彈出氣缸(34)固定在夾具座(32)上，所述夾具移動氣缸(33)的輸出端與夾具塊(35)連接，所述夾具塊(35)與夾具導柱(36)滑動連接；所述側壓緊裝置(38)包括可做上下方向的槓桿運動的側壓緊塊(381)，所述側壓緊塊(381)下方設有輸出端朝上的側壓緊氣缸(382)。
4.根據權利要求1所述的數控雙頭鑽彈子孔機，其特徵是，在所述中間進料機構(2)中，在所述中間進料機架(21)上固設有中間進料氣缸(23)和兩根平行設置的中間進料導杆(24)，所述中間進料氣缸(23)與所述中間進料底板(25)固定連接，所述中間進料底板(25)與所述中間進料導杆(24)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的數控雙頭鑽彈子孔機，其特徵是，在所述鉸光夾具總成(6)中，在所述鉸光夾具座(61)上固設有鉸光夾具導杆(65),所述鉸光夾具導杆(65)與所述鉸光彈出板(64)滑動連接。
6.根據權利要求1所述的數控雙頭鑽彈子孔機，其特徵是，在所述鉸光機構總成(7)中，所述鉸光底座(71)上固設有兩條平行的鉸光導柱(72)，所述鉸光導柱(72)上滑動連接有下鉸光燕尾(73)，所述下鉸光燕尾(73)上設有與其吻合的上鉸光燕尾(75)，所述主軸(77 )固定在所述上鉸光燕尾(75 )上，所述下鉸光燕尾(73 )與鉸光機構氣缸(74 )的輸出端固定連接。
7.根據權利要求6所述的數控雙頭鑽彈子孔機，其特徵是，所述上鉸光燕尾(75)和下鉸光燕尾(73)之間留有空隙，所述空隙內配套有燕尾槽塞鐵(76)。
8.根據權利要求1至7任一項所述的數控雙頭鑽彈子孔機，其特徵是，所述鑽孔機構(4)包括鑽孔步進電機(41)和鑽孔高速電機(42)，所述鑽孔步進電機(41)輸出端連接鑽孔絲槓(43 )，所述鑽孔絲槓(43 )與上下移動板(45 )螺紋連接，所述上下移動板(45 )與鑽孔高速電機(42 )連接，所述鑽孔高速電機(42 )輸出端安裝有鑽頭(44 )。
9.根據權利要求8所述的數控雙頭鑽彈子孔機，其特徵是，所述機架(I)上設有左右移動步進電機(39 )，所述左右移動步進電機(39 )輸出端連接左右移動絲槓(391)，所述左右移動絲槓(391)螺紋連接左右移動板(392 )，左右移動板(392 )上設有前後方向的兩根夾具總成導軌(393)，在夾具底板(31)下表面開有導軌槽(394)，導軌槽(394)卡在夾具總成導軌(393)上，所述夾具底板(31)與夾具絲槓(395)螺紋連接。
【文檔編號】B23Q3/00GK204160173SQ201420470749
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】彭長震, 王柱 申請人:曹縣精銳機械鎖業有限公司