一種用於噴射機的機械臂的製作方法

2023-06-08 06:52:46

專利名稱：一種用於噴射機的機械臂的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於混凝土施工設備技術領域，具體的講涉及一種用於噴射機的機械臂。
背景技術：
溼式混凝土柱塞噴射機(溼噴機)是鐵路隧道、公路隧道、水電隧道、地下廠房、地 鐵工程、巖石工程、軍事地下工程等領域內廣泛使用的一種施工設備。溼式混凝土柱塞噴射 機(溼噴機)採用機械手遠程控制，自動化程度高，操作簡單，工人勞動強度大幅度降低，對 人的危害也減少，混凝土噴射更加均勻，噴射質量更高，生產率高，並使噴射回彈率控制在 最低等。現有的噴射機中機械手裝置為四級伸縮臂伸縮式臂體，四級伸縮臂靠一個油缸來 整體驅動伸縮，第一伸縮臂的伸縮會依次帶動其它伸縮臂的變化，每級油缸會受臂體承受 負載後撓度變性的影響。另外，在起重機中每級伸縮臂具有獨立的驅動油缸，但驅動油缸設 置在相應的伸縮臂內部，對於噴射機由於其結構及本身伸縮臂體積小，油缸全部內置的形 式不能適應噴射機伸縮臂結構的要求。

實用新型內容本實用新型的目的是提供了一種結構緊湊、驅動油缸拆裝方便、每級伸縮臂受負 載後撓度變性的影響小的用於噴射機的機械臂。本實用新型的技術方案如下一種用於噴射機的機械臂，包括一級伸縮臂、二級伸縮臂、三級伸縮臂及四級伸縮 臂，所述二級伸縮臂套裝在所述一級伸縮臂內，所述三級伸縮臂套裝在所述二級伸縮臂內， 所述四級伸縮臂套裝在所述三級伸縮臂內，其中，所述二級伸縮臂由二級油缸驅動，該二級 油缸與所述一級伸縮臂的外壁固定連接，另一端與所述二級伸縮臂前端固定連接；所述三 級伸縮臂由三級油缸驅動，該三級油缸的連杆前端及缸筒前端分別與所述二級伸縮臂及三 級伸縮臂的前端固定連接，缸筒後端支撐在所述一級伸縮臂的外壁上並可在外壁上自由滑 動；所述四級伸縮臂由四級油缸驅動，該四級油缸設置在所述四級伸縮臂內，其中四級油缸 的前端與所述四級伸縮臂內壁連接，後端伸出四級伸縮臂與所述三級伸縮臂內壁連接。採用上述結構關鍵在於採用四級伸縮臂、3根油缸分別單獨控制3級臂體的伸縮 和兩根油缸並列外置與一個油缸內置最後一級伸縮臂體的設計即一級伸縮臂內套裝有二 級伸縮臂，二級伸縮臂內套裝有三級伸縮臂，三級伸縮臂內套裝有四級伸縮臂，這樣設計可 以使臂體最小外型尺寸的情況下達到最大的伸縮距離；二級油缸控制二級伸縮臂的伸縮， 三級油缸控制三級伸縮臂的伸縮，四級油缸控制四級伸縮臂的伸縮，這樣可以根據需要控 制每一級伸縮臂體的伸縮量從而在整個臂體伸縮時，各級臂體達到最優受力負，二級油缸 和三級油缸並列外置於伸縮臂的上方，四級油缸內置於四級伸縮臂臂體內部，這樣的設計， 使臂體結構更加的緊湊，外型尺寸更小，並且由於油缸外置設計，拆卸安裝方便[0008]所述二級油缸的缸筒後端與所述一級伸縮臂上設置的第一支座連接，二級油缸的 連杆前端與所述二級伸縮臂前端設置的第二支座連接。所述三級油缸的缸筒後端通過滑輪支撐在所述一級伸縮臂的外壁，連杆前端與缸 筒前端分別與所述三級伸縮臂上設置的第四支座及二級伸縮臂上設置的第三支座連接。所述四級油缸的連杆端伸出四級伸縮臂與所述三級伸縮臂內壁通過第一油缸定 居套連接，缸筒端通過所述四級伸縮臂內壁設置的第二油缸定居套連接，其中缸筒的供油 孔位於靠近所述四級伸縮臂的前端。所述二級油缸與三級油缸置於所述一級伸縮臂的上方且呈水平並列布置。所述二級油缸、三級油缸與相應支座之間均採用銷軸連接。所述四級油缸與所述第一油缸定居套及第二油缸定居套之間採用銷軸連接。通過銷軸連接，實現力的傳遞，這樣每級油缸不受臂體承受負載後撓度變性的影 響。有益效果本實用新型結構簡單、採用四級伸縮臂，使整個伸縮臂在不工作狀態時 比較短，通過兩根外置油缸控制兩級伸縮臂和一根內置油缸控制最後一級臂體伸縮，使整 個臂體外型結構變得非常緊湊，但對於臂體的安裝以及臂體內滑塊磨損後的更換操作更加
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本實用新型將通過例子並參照附圖的方式說明，其中圖1本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示一種用於噴射機的機械臂，包括一級伸縮臂1、二級伸縮臂2、三級 伸縮臂3及四級伸縮臂4，所述二級伸縮臂2套裝在所述一級伸縮臂1內，所述三級伸縮臂 3套裝在所述二級伸縮臂2內，所述四級伸縮臂4套裝在所述三級伸縮臂3內，其中，所述二 級伸縮臂2由二級油缸5驅動，該二級油缸5與所述一級伸縮臂1的外壁固定連接，另一端 與所述二級伸縮臂2前端固定連接；所述三級伸縮臂3由三級油缸6驅動，該三級油缸6的 連杆前端及缸筒前端分別與所述二級伸縮臂2及三級伸縮臂3的前端固定連接，缸筒後端 支撐在所述一級伸縮臂1的外壁上並可在外壁上自由滑動；所述四級伸縮臂4由四級油缸 7驅動，該四級油缸7設置在所述四級伸縮臂4內，其中四級油缸7的前端與所述四級伸縮 臂4內壁連接，後端伸出四級伸縮臂4與所述三級伸縮臂3內壁連接。所述二級油缸5的缸筒後端與所述一級伸縮臂1上設置的第一支座Ia連接，二級 油缸5的連杆前端與所述二級伸縮臂2前端設置的第二支座加連接。所述三級油缸6的缸筒後端通過滑輪3c支撐在所述一級伸縮臂1的外壁，連杆前 端與缸筒前端分別與所述三級伸縮臂3上設置的第四支座3a及二級伸縮臂2上設置的第 三支座2b連接。所述四級油缸7的連杆端伸出四級伸縮臂4與所述三級伸縮臂3內壁通過第一油 缸定居套北連接，缸筒端通過所述四級伸縮臂4內壁設置的第二油缸定居套如連接，其中缸筒的供油孔位於靠近所述四級伸縮臂4的前端。所述二級油缸5與三級油缸6置於所述一級伸縮臂1的上方且呈水平並列布置。所述二級油缸5、三級油缸6與相應支座之間均採用銷軸連接。所述四級油缸7與所述第一油缸定居套北及第二油缸定居套如之間採用銷軸連接。
權利要求1.一種用於噴射機的機械臂，包括一級伸縮臂(1)、二級伸縮臂(2)、三級伸縮臂(3)及 四級伸縮臂(4)，其特徵在於所述二級伸縮臂(2)套裝在所述一級伸縮臂(1)內，所述三級 伸縮臂(3)套裝在所述二級伸縮臂(2)內，所述四級伸縮臂(4)套裝在所述三級伸縮臂(3) 內，其中，所述二級伸縮臂(2)由二級油缸(5)驅動，該二級油缸(5)與所述一級伸縮臂(1) 的外壁固定連接，另一端與所述二級伸縮臂(2)前端固定連接；所述三級伸縮臂(3)由三級 油缸(6)驅動，該三級油缸(6)的連杆前端及缸筒前端分別與所述二級伸縮臂(2)及三級伸 縮臂(3)的前端固定連接，缸筒後端支撐在所述一級伸縮臂(1)的外壁上並可在外壁上自 由滑動；所述四級伸縮臂(4)由四級油缸(7)驅動，該四級油缸(7)設置在所述四級伸縮臂(4)內，其中四級油缸(7)的前端與所述四級伸縮臂(4)內壁連接，後端伸出四級伸縮臂(4) 與所述三級伸縮臂(3)內壁連接。
2.根據權利要求1所述的一種用於噴射機的機械臂，其特徵在於所述二級油缸(5)的 缸筒後端與所述一級伸縮臂(1)上設置的第一支座(la)連接，二級油缸(5)的連杆前端與 所述二級伸縮臂(2 )前端設置的第二支座(2a )連接。
3.根據權利要求1所述的一種用於噴射機的機械臂，其特徵在於所述三級油缸(6)的 缸筒後端通過滑輪(3c)支撐在所述一級伸縮臂(1)的外壁，連杆前端與缸筒前端分別與所 述三級伸縮臂(3 )上設置的第四支座(3a)及二級伸縮臂(2 )上設置的第三支座(2b )連接。
4.根據權利要求1所述的一種用於噴射機的機械臂，其特徵在於所述四級油缸(7)的 連杆端伸出四級伸縮臂(4)與所述三級伸縮臂(3)內壁通過第一油缸定居套(3b)連接，缸 筒端通過所述四級伸縮臂(4)內壁設置的第二油缸定居套(4a)連接，其中缸筒的供油孔位 於靠近所述四級伸縮臂(4)的前端。
5.根據權利要求1、2、3或4所述的一種用於噴射機的機械臂，其特徵在於所述二級 油缸(5)與三級油缸(6)置於所述一級伸縮臂(1)的上方且呈水平並列布置。
6.根據權利要求2或3所述的一種用於噴射機的機械臂，其特徵在於所述二級油缸(5)、三級油缸(6)與相應支座之間均採用銷軸連接。
7.根據權利要求4所述的一種用於噴射機的機械臂，其特徵在於所述四級油缸(7)與 所述第一油缸定居套(3b)及第二油缸定居套(4a)之間採用銷軸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用於噴射機的機械臂，包括一級伸縮臂(1)、二級伸縮臂(2)、三級伸縮臂(3)及四級伸縮臂(4)，所述二級伸縮臂(2)套裝在所述一級伸縮臂(1)內，所述三級伸縮臂(3)套裝在所述二級伸縮臂(2)內，所述四級伸縮臂(4)套裝在所述三級伸縮臂(3)內，本實用新型結構簡單、採用四級伸縮臂，使整個伸縮臂在不工作狀態時比較短，通過兩根外置油缸控制兩級伸縮臂和一根內置油缸控制最後一級臂體伸縮，使整個臂體外型結構變得非常緊湊，但對於臂體的安裝以及臂體內滑塊磨損後的更換操作更加容易。
文檔編號E21D11/10GK201851131SQ20102061755
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月22日 優先權日2010年11月22日
發明者倪平利, 劉恆, 徐定平, 李波, 耿繼敏, 董紅波 申請人:中鐵一局集團有限公司, 成都市新築路橋機械股份有限公司