一種燈檢機異物檢測裝置及異物檢測方法
2023-06-08 01:58:51
專利名稱：一種燈檢機異物檢測裝置及異物檢測方法
技術領域：
本發明主要涉及製藥機械設備領域，特指一種燈檢機異物檢測裝置及異物檢測方法。
背景技術：
在製藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成像、計算機對圖像進行比較的原理，對已包裝液態藥品質量進行自動化智能檢測的系列化專用設備，燈檢機的檢測準確性和檢測效率是衡量其綜合性能的兩項重要指標。現有的燈檢機中，藥瓶會依次傳送到燈檢盤上，當盛裝好藥液的一組藥瓶被勻速傳送到燈檢盤上的燈檢區時，安裝在燈檢盤外側的燈檢照相機也以相同的速度跟蹤該組藥瓶，並對其進行拍照檢測，拍照完成後返回到初始位置，這時剛好可以對下一組傳送過來的藥瓶進行跟蹤拍照檢測。為了提高燈檢機的檢測準確性，現有的異物檢測裝置沿燈檢盤周邊設有多個檢測工位，每個檢測工位均對藥瓶逐一進行一次拍照檢測，通過增加檢測次數來提高檢測結果的精準度。為了提高燈檢機的檢測效率，首先要在燈檢盤上密集布置藥瓶，在燈檢盤轉速一定的情況下提高單位時間內的藥瓶通過率；其次是在各檢測工位布置多個燈檢照相機，並使多個燈檢照相機與連續的數個藥瓶形成一一對應，實現在一個跟蹤拍照周期中對多個藥瓶進行拍照檢測。然而，單個燈檢照相機的體積遠大於單個藥瓶的體積，若將燈檢照相機靠近被檢測的藥瓶布置，則會導致相鄰的燈檢照相機存在布置空間幹涉的問題，因此，必須將燈檢照相機與藥瓶拉開一定距離，以獲得更大的燈檢照相機布置空間。故現有燈檢機中燈檢照相機布置在燈檢盤外側，並且與被檢藥瓶相距較遠，然而在實際使用過程中發現燈檢照相機的拍攝精度下降很快、且產生較大的噪音，通過反覆的試驗分析得知導致這一問題的原因是燈檢照相機與藥瓶拉開一定距離，其迴轉半徑大、轉動慣量大，在完成跟蹤拍照後快速回位的過程會產生很大的慣性力，而燈檢照相機是一種精密儀器，在這種長期的、頻繁的慣性力的影響下，其使用壽命必然會縮短。
發明內容
本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單緊湊、使用壽命長、噪音低的燈檢機的異物檢測裝置及異物檢測方法。為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案
一種燈檢機異物檢測裝置，包括用於放置瓶體的燈檢盤，所述燈檢盤上設有一個以上的檢測工位，各檢測工位靠近燈檢盤上的瓶體設置有兩組以上燈檢照相機組，各燈檢照相機組分別對應一組間隔分布的瓶體。作為本發明的進一步改進
各燈檢照相機組設有兩個以上燈檢照相機。所述燈檢照相機設於瓶體與燈檢盤的中心軸之間。
所述燈檢照相機安裝在一跟蹤組件上，所述跟蹤組件與燈檢盤同軸設置，且跟蹤組件的直徑小於燈檢盤的直徑。一種燈檢機異物檢測方法，它是沿燈檢盤分隔出一個以上檢測工位，並在每個檢測工位上對經過的所有瓶體進行一次拍照檢測，在各檢測工位上進行拍照檢測時，將燈檢照相機靠近瓶體設置，並將燈檢照相機分成兩組以上燈檢照相機組，同時將進入該檢測工位的瓶體分成與燈檢照相機組數量對應的瓶體組，並且以間隔分布的瓶體為一組，各燈檢照相機組分別對一組瓶體進行拍照檢測。作為本發明的進一步改進
各檢測工位設有兩組燈檢照相機組，各燈檢照相機組設有兩件燈檢照相機，各燈檢照相機組對兩組間隔布置的瓶體組分別拍照檢測，各燈檢照相機組對應的兩個瓶體之間為另一燈檢照相機組所對應的瓶體。與現有技術相比，本發明的優點在於
本發明的燈檢機異物檢測裝置，在各檢測工位將燈檢照相機分設成多組，各燈檢照相機組對間隔分布的瓶體進行檢測，通過多個這樣的燈檢照相機組實現對經過該檢測工位的所有瓶體進行檢測，這使得相鄰的兩件燈檢照相機不需要對連續排列的兩個瓶體進行跟蹤拍照檢測，在燈檢盤的周向方向上為相鄰兩件燈檢照相機提供了足夠的布置空間，使燈檢照相機可以靠近燈檢盤上被檢測的瓶體布置，從而減小了燈檢照相機迴轉半徑和轉動慣量，有效降低慣性力對燈檢照相機的損害程度，延長其使用壽命，並可降低其工作時產生的噪音。本發明的燈檢機異物檢測方法具有與上述燈檢機異物檢測裝置相應的技術效果，在此不再贅述。
圖1是本發明的結構示意圖。圖例說明1、燈檢盤；2、跟蹤組件；3、燈檢照相機。
具體實施例方式圖1示出了本發明的一種燈檢機異物檢測裝置實施例，該異物檢測裝置包括用於放置瓶體的燈檢盤1以及沿燈檢盤1周邊設置的多個檢測工位，各檢測工位靠近燈檢盤1 上的瓶體設置有兩組以上燈檢照相機組，各燈檢照相機組分別對應一組間隔分布的瓶體， 各燈檢照相機組設有兩個以上燈檢照相機3，通過多個燈檢照相機組實現對經過該檢測工位的所有瓶體進行檢測，這使得相鄰的兩件燈檢照相機3不需要對連續排列的兩個瓶體進行跟蹤拍照檢測，在燈檢盤1的周向方向上為相鄰兩件燈檢照相機3提供了足夠的布置空間，使燈檢照相機3可以靠近燈檢盤1上被檢測的瓶體布置，從而減小了燈檢照相機3迴轉半徑和轉動慣量，有效降低慣性力對燈檢照相機3的損害程度，延長其使用壽命，並可降低其工作時產生的噪音。本發明的燈檢機異物檢測裝置主要用於製藥機械領域，故本實施例以藥瓶檢測為例對本發明作進一步詳細說明。本實施例中，燈檢盤1為圓形盤狀，在動力的作用下能夠繞中心軸勻速轉動，燈檢盤1下面靠近邊緣線的圓周上設有轉瓶裝置和剎車裝置，轉瓶裝置用於轉動燈檢盤1上的藥瓶，使藥瓶中的藥液隨藥瓶轉動，剎車裝置用於急停藥瓶，以便配合異物檢測裝置進行拍照檢測。在燈檢盤1內側設有與其同軸設置的、圓盤狀的跟蹤組件2，跟蹤組件2的直徑小於燈檢盤1的直徑，跟蹤組件2在動力作用下可與燈檢盤1等角速度同步轉動，並可快速迴轉一定角度後再與燈檢盤1等角速度同步轉動。燈檢照相機3安裝在跟蹤組件2上，且燈檢照相機3位於藥瓶與燈檢盤1的中心軸之間。如圖1所示，本實施例將燈檢盤1的圓形區域劃分成8個扇形區域，分別為進瓶區 A、第一旋瓶區Bi、第一燈檢區Cl、第二旋瓶區B2、第二燈檢區C2、第三旋瓶區B3、第三燈檢區C3和出瓶區D，其中第一燈檢區Cl、第二燈檢區C2和第三燈檢區C3為本實施例的三個檢測工位，每個檢測工位設有兩組燈檢照相機組，各燈檢照相機組設有兩個燈檢照相機3。 以第一燈檢區Cl為例，在第一燈檢區Cl中設有靠近進瓶端的第一燈檢照相機組al和靠近出瓶端的第二燈檢照相機組a2，將進入第一燈檢區Cl的四個藥瓶從進瓶端至出瓶端依次標記為hl、h2、h3和h4，第一燈檢照相機組al中的兩檯燈檢照相機3負責檢測hi號和h3 號藥瓶，第二燈檢照相機組a2中的兩檯燈檢照相機3負責檢測h2號和h4號藥瓶，在跟蹤拍照檢測時每隔一個藥瓶對應設置一檯燈檢照相機3，這樣就能保證燈檢照相機3之間有足夠的安裝空間，並且燈檢盤1上相鄰藥瓶間距可縮小，從而可在相同尺寸的燈檢盤1上放置更多的藥瓶以提高檢測效率，也可在保持檢測效率不變的情況下減少燈檢盤1的尺寸， 完成跟蹤拍照檢測後，燈檢照相機3在跟蹤組件2的作用下迴轉，然後對一下批藥瓶進行檢測。本發明的一種燈檢機異物檢測方法實施例，它是沿燈檢盤1分隔出一個以上檢測工位，並在每個檢測工位上對經過的所有瓶體進行一次拍照檢測，在各檢測工位上進行拍照檢測時，將燈檢照相機3靠近瓶體設置，並將燈檢照相機3分成兩組以上燈檢照相機組， 同時將進入該檢測工位的瓶體分成與燈檢照相機組數量對應的瓶體組，並且以間隔分布的瓶體為一組，各燈檢照相機組分別對一組瓶體進行拍照檢測。本實施例中，檢測工位設有三個，各檢測工位設有兩組燈檢照相機組，各燈檢照相機組設有兩件燈檢照相機3，各燈檢照相機組對兩組間隔布置的瓶體組分別拍照檢測，各燈檢照相機組對應的兩個瓶體之間為另一燈檢照相機組所對應的瓶體。本發明的工作過程
如圖1所示，三個檢測工位的工作模式相同，故在此僅對第一旋瓶區Bl和第一燈檢區 Cl進行描述。工作時，盛裝藥液的藥瓶經撥輪的作用從燈檢盤1的進瓶區A進入，然後依靠燈檢盤1的旋轉帶動藥瓶進入第一旋瓶區Bi，在轉瓶裝置的作用下藥瓶及其中盛裝的藥液做快速自轉運動。當一組藥瓶隨著燈檢盤1的勻速轉動進入第一燈檢區Cl時，安裝在該區域內的燈檢照相機3以相同的速度和方向跟蹤藥瓶進行拍照檢測。將進入第一燈檢區Cl 的四個藥瓶從進瓶端至出瓶端依次標記為hi、h2、h3和h4，hi號和h3號藥瓶已被制動並由第一燈檢照相機組al中的兩檯燈檢照相機3負責檢測，而h2和h4號藥瓶則繼續保持自轉運動，當h2和h4號藥瓶進入第二燈檢照相機組a2的檢測區域時，h2和h4號藥瓶被制動並由第二燈檢照相機組a2中的兩檯燈檢照相機3負責檢測。當燈檢照相機3完成一定張數的拍攝後，跟蹤組件2在驅動力的作用下帶動安裝在其上的燈檢照相機3以一定的速度返回到初始檢測位置準備對下一組藥瓶進行檢測。燈檢照相機3從開始跟蹤拍攝到拍攝完成並返回到初始位置準備對下一組進行拍攝為一個拍攝周期，應保證燈檢照相機3的一個拍攝周期的時間與下一組藥瓶進入第一燈檢區Cl所需的時間相等。藥瓶在經過三組對比拍攝檢測後，從出瓶區D送出，進入下一道工序。 上述只是本發明的較佳實施例，並非對本發明作任何形式上的限制。雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發明技術方案保護的範圍內。
權利要求
1.一種燈檢機異物檢測裝置，包括用於放置瓶體的燈檢盤(1)，所述燈檢盤(1)上設有一個以上的檢測工位，其特徵在於各檢測工位靠近燈檢盤(1)上的瓶體設置有兩組以上燈檢照相機組，各燈檢照相機組分別對應一組間隔分布的瓶體。
2.根據權利要求1所述的燈檢機異物檢測裝置，其特徵在於各燈檢照相機組設有兩個以上燈檢照相機(3)。
3.根據權利要求2所述的燈檢機異物檢測裝置，其特徵在於所述燈檢照相機(3)設於瓶體與燈檢盤(1)的中心軸之間。
4.根據權利要求2或3所述的燈檢機異物檢測裝置，其特徵在於所述燈檢照相機 (3 )安裝在一跟蹤組件(2 )上，所述跟蹤組件(2 )與燈檢盤(1)同軸設置，且跟蹤組件(2 )的直徑小於燈檢盤(1)的直徑。
5.一種燈檢機異物檢測方法，它是沿燈檢盤(1)分隔出一個以上檢測工位，並在每個檢測工位上對經過的所有瓶體進行一次拍照檢測，其特徵在於在各檢測工位上進行拍照檢測時，將燈檢照相機(3)靠近瓶體設置，並將燈檢照相機(3)分成兩組以上燈檢照相機組，同時將進入該檢測工位的瓶體分成與燈檢照相機組數量對應的瓶體組，並且以間隔分布的瓶體為一組，各燈檢照相機組分別對一組瓶體進行拍照檢測。
6.根據權利要求5所述的燈檢機異物檢測方法，其特徵在於各檢測工位設有兩組燈檢照相機組，各燈檢照相機組設有兩件燈檢照相機(3)，各燈檢照相機組對兩組間隔布置的瓶體組分別拍照檢測，各燈檢照相機組對應的兩個瓶體之間為另一燈檢照相機組所對應的瓶體。全文摘要
本發明公開了一種燈檢機異物檢測裝置，包括用於放置瓶體的燈檢盤，所述燈檢盤上設有一個以上的檢測工位，各檢測工位靠近燈檢盤上的瓶體設置有兩組以上燈檢照相機組，各燈檢照相機組分別對應一組間隔分布的瓶體。本發明還公開了一種燈檢機異物檢測方法，它是沿燈檢盤分隔出多個檢測工位，並在每個檢測工位上對經過的所有瓶體進行一次拍照檢測，在各檢測工位上靠近瓶體設置兩組以上燈檢照相機組，各燈檢照相機組分別對一組間隔分布的瓶體進行拍照檢測。本發明具有結構簡單緊湊、使用壽命長、噪音低等優點。
文檔編號G01N21/90GK102384916SQ20111020359
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月20日 優先權日2011年7月20日
發明者周飛躍, 唐嶽, 李新華, 邱永謀 申請人:楚天科技股份有限公司