塞拉門裝置的製作方法

2023-06-07 20:29:14 4

本發明涉及一種車輛用塞拉門裝置。

背景技術：

以往，公知有一種用於使設置於鐵道車輛等的乘降口的門開閉的塞拉門裝置。根據以往的塞拉門裝置的一個例子，在使門開閉時，一邊使門沿車輛的寬度方向移動，一邊使門沿車輛的前後方向移動。根據這樣的塞拉門裝置，安裝於門的周緣的密封構件會與乘降口的壁面大程度地摩擦，密封構件磨損，因此，門的氣密性容易降低。

專利文獻1公開了能解決上述問題的技術的一個例子。專利文獻1所記載的塞拉門裝置具備用於使塞拉門沿車輛的寬度方向移動的第1驅動源和用於使塞拉門沿作為車輛的前後方向的開閉方向移動的第2驅動源。該塞拉門裝置在例如使門自關閉位置向打開位置移動的情況下，利用第1驅動源使塞拉門向車輛的寬度方向的外方移動，之後利用第2驅動源使門向打開方向移動。根據專利文獻1的塞拉門裝置，門的寬度方向上的移動和門的前後方向上的移動相分離，因此，安裝於塞拉門的周緣的密封構件難以與乘降口的壁面大程度地摩擦。因此，能夠抑制由密封構件的磨損所引起的門的氣密性的降低。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特公平2－27509號公報

技術實現要素：

發明要解決的問題

但是，對於上述塞拉門裝置，由於利用多個驅動源來進行門的開閉動作，因此，容易招致裝置的大型化。

本發明的目的在於，提供一種能夠抑制門的氣密性的降低並有助於小型化的塞拉門裝置。

用於解決問題的方案

本發明的一技術方案提供一種塞拉門裝置，其中，該塞拉門裝置具備：驅動源；塞拉動作部，其基於所述驅動源的驅動力使設置於車輛的乘降口的門沿所述車輛的寬度方向移動；前後動作部，其基於所述驅動源的驅動力使所述門沿所述車輛的前後方向移動；移動抑制部，其能夠抑制所述門的所述前後方向上的移動；以及行星齒輪機構，其在所述門的所述前後方向上的移動被所述移動抑制部抑制的情況下將所述驅動源的驅動力分配至所述塞拉動作部，在所述門的所述前後方向上的移動沒有被所述移動抑制部抑制的情況下將所述驅動源的驅動力分配至所述前後動作部。

在門的前後方向上的移動被移動抑制部抑制的情況下，驅動源的驅動力通過行星齒輪機構被分配至塞拉動作部。因此，通過塞拉動作部進行驅動，門沿寬度方向移動。另一方面，在門的前後方向上的移動沒有被移動抑制部抑制的情況下，驅動源的驅動力通過行星齒輪機構被分配至前後動作部。因此，通過前後動作部進行驅動，門沿前後方向移動。這樣，根據上述塞拉門裝置，能夠利用單個驅動源進行門的開閉動作，因此能夠有助於裝置的小型化。另外，於在利用移動抑制部抑制了門的前後方向上的移動的狀態下通過塞拉動作部的驅動使門沿寬度方向移動的情況下，能夠與門的前後方向上的移動相分離地僅進行門的寬度方向上的移動。因此，能夠抑制因門周緣的密封構件的磨損而使門的氣密性降低。如上所述，根據上述塞拉門裝置，能夠抑制門的氣密性的降低並有助於小型化。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，在所述門自將所述乘降口關閉的關閉位置沿所述寬度方向移動規定距離的期間，所述移動抑制部抑制所述門的所述前後方向上的移動，在所述門位於自所述關閉位置沿所述寬度方向移動了所述規定距離的位置時，所述移動抑制部容許所述門的所述前後方向上的移動。

根據上述塞拉門裝置，在門自關閉位置沿寬度方向移動規定距離之後容許門的前後方向上的移動，因此，易於在門自關閉位置向打開位置移動時將門的寬度方向上的移動和門的前後方向上的移動分離。另外，在門自打開位置沿前後方向移動規定距離之後，門的前後方向上的移動受到抑制，因此，易於在門自打開位置向關閉位置移動時將門的寬度方向上的移動和門的前後方向上的移動分離。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，所述塞拉動作部包括固定於所述車輛並沿所述車輛的寬度方向延伸的齒條以及與所述齒條相嚙合並經由所述行星齒輪機構被傳遞有所述驅動源的驅動力的小齒輪。

根據上述塞拉門裝置，塞拉動作部包含齒條和小齒輪而構成，因此能夠簡化塞拉門裝置的結構。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，所述行星齒輪機構具有被輸入所述驅動源的驅動力的太陽齒輪、與所述太陽齒輪相嚙合的多個行星齒輪、配置在所述行星齒輪的周圍且與所述行星齒輪相嚙合的環齒輪、以及支承著多個所述行星齒輪的齒輪架，所述環齒輪和所述齒輪架中的一者的旋轉傳遞至所述小齒輪，由此，所述門沿所述寬度方向移動，將所述環齒輪和所述齒輪架中的另一者的旋轉傳遞至所述前後動作部，由此，使所述門沿所述前後方向移動。

根據上述塞拉門裝置，在門的前後方向上的移動被移動抑制部抑制的情況下，輸入到太陽齒輪的驅動源的驅動力經由行星齒輪傳遞至環齒輪和齒輪架中的一者，小齒輪旋轉，門沿寬度方向移動。另一方面，在門的前後方向上的移動沒有被移動抑制部抑制的情況下，輸入到太陽齒輪的驅動源的驅動力經由行星齒輪自環齒輪和齒輪架中的另一者傳遞至前後動作部。因此，門沿前後方移動。這樣，根據上述塞拉門裝置，能夠利用單個驅動源來分離地進行門的寬度方向上的移動和門的前後方向上的移動，因此，能夠抑制門的氣密性的降低並有助於裝置的小型化。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，所述移動抑制部具有安裝於所述車輛的導軌以及安裝於所述門並沿著所述導軌移動的軸構件，所述導軌具有沿所述寬度方向延伸並抑制所述軸構件的所述前後方向上的移動的第1部分。

根據上述塞拉門裝置，由於能夠利用導軌以及沿著導軌移動的軸構件來構成移動抑制部，因此能夠簡化塞拉門裝置的結構。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，所述導軌具有與所述第1部分相連並沿所述前後方向延伸的第2部分，該第2部分容許所述軸構件的所述前後方向上的移動並抑制所述軸構件的所述寬度方向上的移動。

根據上述塞拉門裝置，能夠利用所述移動抑制部的導軌以及軸構件來對門的前後方向上的移動進行引導，因此能夠簡化塞拉門裝置的結構。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，該塞拉門裝置還具備：固定基座，其固定於所述車輛並包含所述導軌；以及滑動基座，其能夠利用所述塞拉動作部相對於所述固定基座沿所述寬度方向移動，所述驅動源、所述前後動作部以及所述行星齒輪機構安裝於該滑動基座。

根據該塞拉門裝置，能夠通過使驅動源、前後動作部以及行星齒輪機構連同滑動基座一起沿寬度方向移動，從而門進行開閉動作。因此，僅通過滑動基座沿寬度方向移動就能夠實現門的開閉動作，從而能夠簡化塞拉門裝置的結構。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，所述齒條安裝於所述固定基座。

根據該塞拉門裝置，小齒輪沿著安裝於固定基座的齒條移動，由此，能夠使滑動基座以及門相對於固定基座沿寬度方向移動。因此，能夠簡化塞拉門裝置的結構。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，所述前後動作部具有在所述乘降口的所述前後方向上的範圍內在所述前後方向上隔開間隔地配置的一對帶輪和卷繞於所述一對帶輪的帶。

根據上述塞拉門裝置，由於前後動作部在車輛的前後方向上配置在乘降口的範圍內，因此能夠抑制塞拉門裝置的設置空間變大。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，該塞拉門裝置還具有支承所述滑動基座並對所述滑動基座的相對於所述固定基座的在所述寬度方向上的移動進行引導的引導支承部，所述引導支承部安裝於所述滑動基座的所述前後方向上的兩端部。

根據上述塞拉門裝置，由於引導支承部安裝於滑動基座，因此能夠順暢地進行滑動基座以及塞拉門這兩者的在車輛的寬度方向上的移動。

根據從屬於上述塞拉門裝置的一技術方案，所述驅動源的輸出軸與所述行星齒輪機構配置於同軸上。

根據上述塞拉門裝置，與驅動源的輸出軸沒有與行星齒輪機構配置於同軸上的情況相比，能夠使塞拉門裝置小型化。

發明的效果

根據本發明的塞拉門裝置，能夠抑制門的氣密性的降低並有助於小型化。

附圖說明

圖1是配置有實施方式的塞拉門裝置的車輛的外觀圖。

圖2是圖1的塞拉門裝置的仰視立體圖。

圖3是圖1的塞拉門裝置的俯視立體圖。

圖4是圖1的塞拉門裝置的仰視圖。

圖5是圖1的門進行塞拉動作時的塞拉門裝置的俯視圖。

圖6是圖5的塞拉門裝置的仰視圖。

圖7是圖6的門進行前後動作時的塞拉門裝置的俯視圖。

附圖標記說明

1、塞拉門裝置；2、固定基座；3、滑動基座；4、引導支承部；10、塞拉動作部；11、齒條；12a、小齒輪；20、前後動作部；21、第1帶輪；22、第2帶輪；23、帶；60、電動馬達(驅動源)；70、移動抑制部；71、導軌；71a、第1部分；71b、第2部分；72、軸構件；80、行星齒輪機構；81、太陽齒輪；82、行星齒輪；83、環齒輪；84、齒輪架；100、車輛；200、乘降口；300、門。

具體實施方式

實施方式

如圖1所示，塞拉門裝置1是用於對例如設置於鐵道車輛100的乘降口200的門300進行開閉的裝置。塞拉門裝置1具備固定於鐵道車輛100的車身110的固定基座2、能夠相對於固定基座2沿車身110的寬度方向za(參照圖2)移動的滑動基座3、以及支承滑動基座3並對滑動基座3的相對於固定基座2的在寬度方向za上的移動進行引導的引導支承部4。

塞拉門裝置1還具備用於使門300沿車身110的寬度方向za(參照圖2)移動的塞拉動作部10、用於使門300沿車身110的前後方向zb移動的前後動作部20、以及作為用於對塞拉動作部10和前後動作部20進行驅動的驅動源的電動馬達60。此外，驅動源的另一個例子是氣動馬達。

另外，塞拉門裝置1具備能夠容許門300的寬度方向za上的移動而抑制門300的前後方向zb上的移動的移動抑制部70(參照圖3)以及將電動馬達60的驅動力分配至塞拉動作部10和前後動作部20的行星齒輪機構80。此外，在門300位於作為關閉乘降口200的位置的關閉位置時，通過沿著車身110的前後方向zb和高度方向zc隔開間隔地安裝的6個鎖定裝置5，門300相對於車身110的位置被固定。另外，在門300中的與乘降口200相接觸的外緣安裝有密封構件(省略圖示)，門300在關閉位置將乘降口200密閉。

如圖2所示，固定基座2為覆蓋滑動基座3的形狀，具備板狀的固定基礎部2a以及自固定基礎部2a的前後方向zb上的兩端部的下側沿車身110的寬度方向za延伸的一對固定側壁2b。

固定基礎部2a固定於車身110(參照圖1)，另一方面，固定側壁2b固定於固定基礎部2a。因此，固定基座2的相對於車身110(參照圖1)的相對位置不發生變化。

滑動基座3具備在車身110的高度方向zc上與固定基礎部2a隔開間隔地配置的板狀的滑動基礎部3a、自滑動基礎部3a的前後方向zb上的兩端部的下側沿車身110的寬度方向za延伸的一對滑動側壁3b、以及與滑動基礎部3a相連且與門300相面對的滑動正面壁3c。

引導支承部4具備沿寬度方向za延伸的一對引導件4a和一對軌道4b。一對引導件4a固定於滑動基座3的滑動側壁3b。一對軌道4b固定於固定基座2的固定側壁2b。引導件4a和滑動基座3沿著一對軌道4b在寬度方向za上移動。

如圖2和圖3所示，塞拉動作部10具備安裝於固定基礎部2a的底面的齒條11以及經由行星齒輪機構80被傳遞電動馬達60的輸出的旋轉部12。

齒條11沿寬度方向za延伸並通過螺栓13固定於固定基礎部2a。

旋轉部12具備與齒條11嚙合的小齒輪12a、被傳遞行星齒輪機構80的旋轉的中繼齒輪12b、以及將小齒輪12a和中繼齒輪12b連結起來並與小齒輪12a以及中繼齒輪12b一起旋轉的連結軸12c。

如圖2或圖3所示，前後動作部20具備配置於滑動基座3的內部的基座內配置部30、將基座內配置部30和倍速軌道50連結起來的門連結構件40、以及配置在滑動基座3與門300之間的倍速軌道50。

基座內配置部30能夠與滑動基座3一起沿寬度方向za移動。基座內配置部30在乘降口200(參照圖1)的前後方向zb上的範圍內包括在前後方向zb上隔開間隔地配置的第1帶輪21和第2帶輪22以及卷繞於第1帶輪21和第2帶輪22的帶23。基座內配置部30還具備將第1帶輪21支承為能夠旋轉的第1支承部20a、將第2帶輪22支承為能夠旋轉的第2支承部20b、用於引導帶23的一對引導輥24、25、以及對引導輥24和引導輥25進行支承的輥連結構件26。

第1帶輪21由安裝於滑動基礎部3a的底面的第1支承部20a支承，因此，在滑動基座3沿寬度方向za移動時，第1帶輪21與滑動基座3一起沿寬度方向za移動。即，第1帶輪21相對於滑動基座3的相對位置不發生變化。

同樣地，第2帶輪22由安裝於滑動基礎部3a的底面的第2支承部20b支承，因此，在滑動基座3沿寬度方向za移動時，第2帶輪22與滑動基座3以及帶23一起沿寬度方向za移動。即，第2帶輪22相對於滑動基座3的相對位置不發生變化。此外，為了調整帶23的張力，第2帶輪22能夠在前後方向zb上進行位置調整。

引導輥24、25藉助輥連結構件26固定於收納有電動馬達60的收納盒6，因此，在滑動基座3沿寬度方向za移動時，引導輥24、25與滑動基座3以及帶23一起沿寬度方向za移動。即，引導輥24、25相對於滑動基座3的相對位置不發生變化。

門連結構件40是沿寬度方向za延伸的構件，門連結構件40的寬度方向za上的一端連接於帶23，門連結構件40的寬度方向za上的另一端連接於倍速軌道50。

如圖3所示，倍速軌道50具備安裝於門300的門側齒條51、固定於滑動基座3的滑動正面壁3c的基座側齒條52、與門側齒條51和基座側齒條52相嚙合的小齒輪53、以及將小齒輪53支承為能夠旋轉的小齒輪支承部54。倍速軌道50使帶23的移動速度加速而向門300傳遞。

門側齒條51和基座側齒條52平行地配置並沿前後方向zb延伸。門側齒條51的前後方向zb上的尺寸和基座側齒條52的前後方向zb上的尺寸相等。

小齒輪支承部54在寬度方向za上配置在滑動基座3的滑動正面壁3c與門300之間且與門連結構件40(參照圖2)相連結。小齒輪支承部54在高度方向zc上配置在比門側齒條51以及基座側齒條52靠下側的位置。小齒輪支承部54沿前後方向zb延伸且其前後方向zb上的尺寸長於門側齒條51的前後方向zb上的尺寸以及基座側齒條52的前後方向zb上的尺寸。

如圖2所示，電動馬達60配置在被安裝於滑動基座3的滑動基礎部3a的收納盒6的內部。電動馬達60的輸出軸(省略圖示)與行星齒輪機構80配置於同軸上。電動馬達60根據控制裝置(省略圖示)輸出的與門300的開閉動作有關的信號來驅動塞拉動作部10和前後動作部20。

如圖3所示，移動抑制部70包括形成於固定基座2的導軌71、沿著導軌71移動的軸構件72、以及將軸構件72和倍速軌道50連結起來的門連結構件73。

導軌71貫穿固定基座2的固定基礎部2a地形成，其包括沿寬度方向za延伸的第1部分71a以及與第1部分71a相連且沿前後方向zb延伸的第2部分71b。

軸構件72與門連結構件73相連接。門連結構件73不與滑動基座3連結。因此，門連結構件73能夠與門300一起沿寬度方向za以及前後方向zb移動。

在軸構件72在導軌71的第1部分71a中移動的過程中，軸構件72、藉助門連結構件73與軸構件72相連結的倍速軌道50、以及與倍速軌道50相連結的門300這三者的前後方向zb上的移動受到抑制。另一方面，在軸構件72在導軌71的第2部分71b中移動的過程中，軸構件72、藉助門連結構件73與軸構件72相連結的倍速軌道50、以及與倍速軌道50相連結的門300這三者的寬度方向za上的移動受到抑制。

如圖4所示，行星齒輪機構80配置於電動馬達60的收納盒6的下方。在門300的前後方向zb上的移動被移動抑制部70抑制的情況下，行星齒輪機構80將電動馬達60的驅動力分配至塞拉動作部10。另一方面，在門300的前後方向zb上的移動未被移動抑制部70抑制的情況下，行星齒輪機構80將電動馬達60的驅動力分配至前後動作部20。

行星齒輪機構80包括被輸入電動馬達60的驅動力的太陽齒輪81、與太陽齒輪81相嚙合的4個行星齒輪82、配置在行星齒輪82的周圍且與行星齒輪82相嚙合的環齒輪83、以及支承著4個行星齒輪82的齒輪架84。

在環齒輪83的周圍卷繞有前後動作部20的帶23，環齒輪83將電動馬達60的驅動力向帶23傳遞。

齒輪架84與塞拉動作部10的中繼齒輪12b相嚙合。齒輪架84將電動馬達60的驅動力向塞拉動作部10傳遞。

參照圖3～圖7，以使門300自關閉位置向作為打開乘降口200(參照圖1)的位置的打開位置移動的情況為例來說明塞拉門裝置1的作用。此外，在圖5中，為了簡化附圖，省略了固定基礎部2a的圖示。

在使門300自關閉位置向打開位置移動時，塞拉門裝置1依次進行使門300向寬度方向za的一側移動的塞拉動作以及使門300向前後方向zb的一側移動的前後動作。

如圖3所示，在門300處於關閉位置時，移動抑制部70的軸構件72位於導軌71的第1部分71a，因此，軸構件72的前後方向zb上的移動受到抑制。因此，軸構件72的前後方向zb上的移動、換言之藉助門連結構件73與軸構件72相連結的倍速軌道50的前後方向zb上的移動受到抑制。

如圖4所示，門300的前後方向zb上的移動受到抑制，由此，藉助倍速軌道50與門300相連結的門連結構件40的前後方向zb上的移動受到抑制。因此，與門連結構件40相連的帶23的旋轉以及卷繞有帶23的環齒輪83的旋轉受到抑制。

若在門300的前後方向zb上的移動受到抑制時以將乘降口200打開為指令的信號自控制裝置(省略圖示)輸入至電動馬達60的控制電路，則電動馬達60的輸出軸會向一個方向旋轉而將驅動力向行星齒輪機構80的太陽齒輪81輸入。太陽齒輪81的旋轉被向4個行星齒輪82傳遞。

由於環齒輪83的旋轉受到抑制，因此，4個行星齒輪82一邊自轉一邊繞太陽齒輪81公轉。因此，4個行星齒輪82的旋轉被向齒輪架84傳遞，齒輪架84旋轉。

齒輪架84的旋轉經由塞拉動作部10的中繼齒輪12b以及連結軸12c向小齒輪12a傳遞。

如圖5所示，通過使小齒輪12a旋轉，從而小齒輪12a沿著齒條11在寬度方向za上移動。因此，與旋轉部12相連的基座內配置部30(參照圖4)以及固定有基座內配置部30的滑動基座3一邊支承於引導支承部4一邊沿寬度方向za移動。另外，經由門連結構件40(參照圖4)與基座內配置部30相連接的倍速軌道50(參照圖4)和門300沿寬度方向za移動。

門300沿寬度方向za移動，由此，與倍速軌道50相連結的門連結構件73以及與門連結構件73相連接的軸構件72沿著導軌71的第1部分71a移動。

在軸構件72移動到第1部分71a的寬度方向za上的一端部時，容許軸構件72的前後方向zb上的移動、換言之容許藉助門連結構件73與軸構件72相連結的門300的前後方向zb上的移動。因此，軸構件72自第1部分71a移動到第2部分71b。

門300的前後方向zb上的移動被容許，由此，藉助倍速軌道50與門300相連結的門連結構件40的前後方向zb上的移動被容許。因此，容許與門連結構件40相連的帶23的旋轉以及卷繞有帶23的環齒輪83的旋轉。

另一方面，在軸構件72位於導軌71的第2部分71b時，軸構件72的寬度方向za上的移動、換言之藉助門連結構件73與軸構件72相連結的倍速軌道50的寬度方向za上的移動受到抑制。因此，旋轉部12的旋轉以及與旋轉部12的中繼齒輪12b相嚙合的齒輪架84的旋轉受到抑制。因此，即使在門300沿前後方向zb進行開閉移動時被施加有阻礙其移動的力，門300也不會沿寬度方向za移動。

在齒輪架84的旋轉受到抑制時，4個行星齒輪82在太陽齒輪81的周圍自轉。因此，4個行星齒輪82的旋轉被向環齒輪83傳遞，環齒輪83旋轉。通過使環齒輪83旋轉，從而使卷繞於環齒輪83的帶23旋轉。

如圖6所示，通過使帶23旋轉，從而與帶23相連接的門連結構件40在前後方向zb上朝向雙點劃線所示的位置移動。因此，倍速軌道50的與門連結構件40相連接的小齒輪支承部54、以及支承於小齒輪支承部54的小齒輪53(參照圖7)沿前後方向zb移動。

如圖7所示，小齒輪53一邊與基座側齒條52相嚙合一邊相對於基座側齒條52向前後方向zb的一側移動。另外，相對於向前後方向zb的一側移動的小齒輪53，與小齒輪53相嚙合的門側齒條51以及與門側齒條51相連接的門300向前後方向zb的一側移動，由此，門300處於打開位置。此外，由於門側齒條51與小齒輪53一起向前後方向zb的一側移動，因此，門側齒條51的相對於基座側齒條52的移動量成為小齒輪53的相對於基座側齒條52的移動量的兩倍。即，門300的相對於基座側齒條52的移動量成為門連結構件40(參照圖6)的相對於基座側齒條52的移動量的兩倍。

另一方面，在使門300自打開位置向關閉位置移動時，塞拉門裝置1依次進行使門300向前後方向zb中的另一側移動的前後動作以及使門300向寬度方向za中的另一側移動的塞拉動作。

根據塞拉門裝置1，能夠獲得以下的效果。

(1)由於能夠利用單個電動馬達60來進行將門300的寬度方向za上的移動和門300的前後方向zb上的移動分離的門300的開閉動作，因此能夠有助於塞拉門裝置1的小型化。

(2)在利用移動抑制部70僅容許門300的寬度方向za上的移動的情況下，能夠與門300的前後方向zb上的移動相分離地僅進行門300的寬度方向za上的移動。因此，與同時進行門300的寬度方向za上的移動和門300的前後方向zb上的移動的情況相比，門300的外緣的密封構件難以與乘降口200的壁面大程度地摩擦，能夠抑制門300的氣密性降低。

(3)在門300自關閉位置向寬度方向za的一側移動了規定距離之後，移動抑制部70解除對門300的前後方向zb上的移動的抑制，因此，易於將門300的寬度方向za上的移動和門300的前後方向zb上的移動分離。

(4)由於塞拉動作部10包括齒條11和小齒輪12a而構成，因此能夠簡化塞拉門裝置1的結構。

(5)由於能夠利用導軌71以及沿著導軌71移動的軸構件72來構成移動抑制部70，因此能夠簡化塞拉門裝置1的結構。

(6)軸構件72沿著形成於固定基座2的導軌71移動，由此，能夠進行將門300的寬度方向za上的移動和門300的前後方向zb上的移動分離的門300的開閉動作。因此，僅通過滑動基座3沿寬度方向za移動就能夠實現門300的開閉動作，從而能夠簡化塞拉門裝置1的結構。

(7)小齒輪12a沿著安裝於固定基座2的齒條11移動，由此，能夠使滑動基座3和門300相對於固定基座2沿寬度方向za移動，因此能夠簡化塞拉門裝置1的結構。

(8)前後動作部20的基座內配置部30在前後方向zb上配置於乘降口200的範圍內，因此能夠抑制塞拉門裝置1的設置空間變大。

(9)在固定基座2的固定側壁2b與滑動基座3的滑動側壁3b之間安裝有引導支承部4，因此能夠順暢地進行滑動基座3以及門300這兩者的寬度方向za上的移動。

(10)電動馬達60的輸出軸與行星齒輪機構80配置於同軸上，因此，與電動馬達60的輸出軸不與行星齒輪機構80配置於同軸上的情況相比，能夠使塞拉門裝置1小型化。

變形例

與上述實施方式有關的說明是本發明的塞拉門裝置所能夠採取的形態的例示，其意圖並不在於限制塞拉門裝置的形態。本發明的塞拉門裝置能夠採取例如以下所示的實施方式的變形例和由相互不矛盾的至少兩個變形例組合而成的形態。另外，在上述實施方式中，將本發明的塞拉門裝置應用於單拉式門，但也能夠將本發明的塞拉門裝置應用於兩個門連動的雙拉式門。

在上述實施方式中，也可以諸如以下的(a)或(b)那樣設置移動抑制部70的結構。

(a)也可以將導軌71的第2部分71b設為沿寬度方向za以及前後方向zb延伸的形狀。根據該變形例的移動抑制部70，在軸構件72在第1部分71a中移動時，容許門300的寬度方向za上的移動，而限制門300的前後方向zb上的移動。另外，在軸構件72在第2部分71b中移動時，容許門300的寬度方向za上的移動以及門300的前後方向zb上的移動。即，該變形例的移動抑制部70在門300的開閉動作中不抑制門300的寬度方向za上的移動。

(b)還能夠將軸構件72的長度方向上的尺寸設為自固定基礎部2a的上表面突出的尺寸。根據該變形例的移動抑制部70，軸構件72難以自導軌71脫出，因此，能夠更順暢地進行門300的開閉動作。

在上述實施方式中，也可以諸如以下的(a)～(d)那樣設置行星齒輪機構80的結構。

(a)在上述實施方式中，為了對門的寬度方向za的移動產生比門的前後方向zb上的移動大的驅動力，使易於獲得高減速比的齒輪架84與塞拉動作部10的中繼齒輪12b相嚙合。但是，也可以是，使環齒輪83與塞拉動作部10的中繼齒輪12b相嚙合並將前後動作部20的帶23卷繞於齒輪架84。根據該變形例的塞拉門裝置1，在門300的前後方向zb上的移動被移動抑制部70抑制的情況下，電動馬達60的輸入到太陽齒輪81的驅動力會經由4個行星齒輪82傳遞至環齒輪83，小齒輪12a旋轉而使門300沿寬度方向za移動。另一方面，在門300的前後方向zb上的移動沒有被移動抑制部70抑制的情況下，電動馬達60的輸入到太陽齒輪81的驅動力會經由4個行星齒輪82自齒輪架84向前後動作部20的帶23傳遞。因此，使門300沿前後方向zb移動。

(b)也可以將行星齒輪82的數量設為兩個、三個或五個以上。

(c)也可以將環齒輪83的齒數設為比太陽齒輪81的齒數以及行星齒輪82的齒數少的齒數。

(d)也可以將環齒輪83的齒數設為多於齒輪架84的齒數。

在上述實施方式中，也可以將塞拉動作部10的齒條11以及旋轉部12的結構變更為曲軸機構或滾珠絲槓機構。總之，塞拉動作部10隻要包含能夠將行星齒輪機構80的旋轉運動變換為直線運動的機構即可。