一種停車位塔庫的製作方法
2023-07-03 22:40:16
一種停車位塔庫的製作方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種停車位塔庫，包括鋼架、提升傳動機構、旋轉取車機構、配重和載車板；所述鋼架包含多個停車位，所述提升傳動機構設置於所述鋼架頂部；所述提升傳動機構一端連接於所述旋轉取車機構，另一端連接配重，所述提升傳動機構和所述配重控制所述旋轉驅車機構上下移動；所述旋轉取車機構用於將所述載車板從所述旋轉取車機構移入所述停車位，將所述載車板從所述停車位移入所述旋轉取車機構。本發明實施例都是機械驅動提供動力、無電機、成本低，解決了現有技術中必須通過電機來控制存取車的動作，電機失效時無法存取車的問題。
【專利說明】一種停車位塔庫
【技術領域】
[0001] 本發明涉及車庫設備【技術領域】，尤其涉及一種停車位塔庫。
【背景技術】
[0002] 由於城市空間有限，停車變得越來越困難，為了在有限的空間儘可能的停放更多 的車，包含多個停車位的停車位塔庫應運而生。
[0003] 目前的停車位塔庫大多為垂直升降塔庫，這種垂直升降塔庫主要包括：有多個停 車位的框架立柱、提升機構、曳引機和配重塊，在存車時，需要將車停在提升機構上，啟動控 制升降裝置的電機，再通過曳引機來將車向上提升，停在合適的停車位處。取車時，也是通 過控制升降裝置的電機，通過曳引輪將車降下。
[0004] 本發明的發明人在對上述現有技術的研究和實踐過程中發現，現有技術中，必須 通過電機來控制存取車的動作，一旦電源設備失效，該車庫就無法繼續使用，給車主帶來了 極大的不便，並且維護停車位電機成本很高。
【發明內容】
[0005] 本發明實施例提供一種停車位塔庫，通過機械驅動提供動力、無電機、成本低，能 夠解決了現有技術中必須通過電機來控制存取車的動作，電機失效時無法存取車的問題。
[0006] -種停車位塔庫，包括鋼架1、提升傳動機構2、旋轉取車機構3、配重5和載車板 6 ；
[0007] 所述鋼架1包含多個停車位，所述提升傳動機構2設置於所述鋼架1頂部；
[0008] 所述提升傳動機構2 -端連接於所述旋轉取車機構3,另一端連接配重5,所述提 升傳動機構2和所述配重5控制所述旋轉驅車機構3上下移動；
[0009] 所述旋轉取車機構3用於將所述載車板6從所述旋轉取車機構3移入所述停車 位，將所述載車板6從所述停車位移入所述旋轉取車機構3。
[0010] 其中，所述旋轉取車機構3包括吊籠31、載車板導軌32和滑動旋轉部件33,所述 載車板導軌32設置於吊籠31內，所述載車板6通過所述載車板導軌32移入或移出所述吊 籠31 ;
[0011] 所述滑動旋轉部件33包括旋轉平臺331，所述旋轉平臺331包括撥銷3313 ;
[0012] 所述撥銷3313通過沿所述載車板6中的導向軌63轉動來驅動所述載車板6水平 移動。
[0013] 進一步地，所述滑動旋轉部件33還包括：導向架體335,所述：導向架體335設置 於所述吊籠31底部，所述旋轉平臺331沿所述導向架體335移動並進行旋轉將所述載車板 6進行掉頭。
[0014] 進一步地，所述滑動旋轉部件33還包括迴轉支承332、齒輪333、旋轉馬達334和 支撐架體336 ;
[0015] 所述旋轉馬達334固定於所述支撐架體336上；
[0016] 所述齒輪333與所述迴轉支承332嚙合，所述旋轉馬達334連接所述齒輪333,所 述旋轉平臺331通過螺栓與所述迴轉支承332連接。
[0017] 進一步地，所述停車位塔庫還包括頂升機構4,所述頂升機構4設置於所述旋轉取 車機構3下方；
[0018] 所述頂升機構4用於頂升承載在所述滑動旋轉部件33上的載車板6離開載車板 導軌32。
[0019] 其中，所述提升傳動機構2包括升降馬達21、傳動軸22、曳引輪23和鋼絲繩24 ;
[0020] 所述升降馬達21設置在所述鋼架1頂部；
[0021] 所述鋼絲繩24 -端連接所述旋轉取車機構3,另一端連接所述配重5 ;
[0022] 所述升降馬達21通過所述傳動軸22驅動所述曳引輪23,所述曳引輪23帶動所述 鋼絲繩24移動。
[0023] 進一步地，所述停車位塔庫還包括自動升降門7,所述自動升降門7用於控制車進 出所述旋轉取車機構3。
[0024] 所述自動升降門包括門框、升降電機、鏈輪、鏈條、另一配重、門體和第三導輪；所 述門框與建築牆體固定；所述升降電機與所述門框固定連接，所述門體和所述另一配重通 過所述鏈輪和所述鏈條連接，所述門體在所述第三導輪的作用下沿著所述門框上下移動。
[0025] -停車位塔庫中存取車的方法，包括：
[0026] 在存車過程中，自動升降門7打開，在車停放到旋轉取車機構3內的載車板6後， 自動升降門7關閉，提升傳動機構2和配重5控制旋轉取車機構3向上提升，旋轉取車機構 (3)帶著車提升到存車層，旋轉取車機構3上的滑動旋轉機構33逆時針旋轉，撥銷3313撥 動載車板進入到存車位，提升傳動機構2和配重5控制旋轉取車機構3升降到空閒載車板 層，旋轉取車機構3上的滑動旋轉機構33順時針旋轉，撥銷3313撥動空閒載車板進入到旋 轉取車機構3,提升傳動機構2和配重5控制旋轉取車機構3帶著空閒載車板下降到地面 層；
[0027] 在取車過程中，提升傳動機構2和配重5控制旋轉取車機構3帶著空閒載車板提 升到對應的空閒載車板層，旋轉取車機構3上的滑動旋轉機構33順時針旋轉，撥銷3313撥 動空閒載車板8進入到空閒載車板層，提升傳動機構2和配重5控制旋轉取車機構（3)升 降到所要取車的存車層，旋轉取車機構3上的滑動旋轉機構33逆時針旋轉，撥銷3313撥動 載車的載車板6進入到旋轉取車機構3,提升傳動機構2和配重5控制旋轉取車機構3帶著 載車的載車板6下降到地面層，在頂升機構4的作用下，滑動旋轉機構33頂升載車板6帶 著車離開載車板導軌32,滑動旋轉機構33帶著載車板6和車旋轉，車調頭完成，自動升降門 7打開，車離開旋轉取車機構3後，自動升降門7關閉。
[0028] 從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：
[0029] 本發明實施例提供的一種停車位塔庫，包括鋼架、提升傳動機構、旋轉取車機構、 頂升機構、配重和載車板；提升傳動機構設置於鋼架頂部；提升傳動機構一端連接於旋轉 取車機構，另一端連接配重；通過提升傳動機構和配重控制旋轉驅車機構上下移動，旋轉取 車機構與提升傳動機構相互作用驅動載車板移動，存車時可以靈活的將載車板從旋轉取車 機構移入停車位，取車時將載車板從停車位移入旋轉取車機構內，全程都是機械驅動提供 動力，無電機、成本低，解決了現有技術中必須通過電機來控制存取車的動作，一旦電機失 效將無法存取車的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030] 圖1為本實施例中停車位塔庫整體結構示意圖；
[0031] 圖2為本實施例中停車位塔庫側面結構示意圖；
[0032] 圖3為本實施例中提升傳動部件結構示意圖；
[0033] 圖4為本實施例中提升傳動部件另一視角結構示意圖；
[0034] 圖5為本實施例中旋轉取車機構結構示意圖；
[0035] 圖6為本實施例中旋轉取車機構另一視角結構示意圖；
[0036] 圖7為本實施例中滑動旋轉部件結構示意圖；
[0037] 圖8為本實施例中滑動旋轉部件另一視角結構示意圖；
[0038] 圖9為本實施例中載車板的結構示意圖。
[0039] 附圖中，各標號所代表的部件如下：
[0040] 1、鋼架，2、提升傳動機構，3、旋轉取車機構，4、頂升機構，5、配重，6、載車板，21、升 降馬達，22、傳動軸，23、曳引輪，24、鋼絲繩，31、吊籠，32、載車板導軌，33、滑動旋轉部件， 331、旋轉平臺，332、迴轉支承，333、齒輪，334、旋轉馬達，335、導向架體，336、支撐架體， 337、第二導輪，331、框架，312、第一導輪，313、動滑輪，3311、架體，3312、頂升座，3313、撥 銷，61、折彎鍍鋅板，62、加強梁，63、導向軌，64、滾輪，7、自動升降門。
【具體實施方式】
[0041] 本發明實施例提供了一種停車位塔庫，用於在停車位塔庫中存取車。以下進行詳 細說明。
[0042] 請參照圖1和圖2,一種停車位塔庫，包括鋼架1、提升傳動機構2、旋轉取車機構 3、配重5和載車板6 ;
[0043] 鋼架1包含多個停車位，提升傳動機構2設置於鋼架1頂部；
[0044] 提升傳動機構2 -端連接於旋轉取車機構3,另一端連接配重5,提升傳動機構2 和配重5控制旋轉驅車機構3上下移動；
[0045] 旋轉取車機構3將載車板6從旋轉取車機構3移入停車位，將載車板6從停車位 移入旋轉取車機構3。
[0046] 本發明實施例提供的一種停車位塔庫，通過提升傳動機構2和配重5控制旋轉驅 車機構3上下移動，通過旋轉取車機構3與提升傳動機構2相互作用驅動載車板6,存車時 可以靈活的將載車板6從旋轉取車機構3移入停車位，取車時將載車板6從停車位移入旋 轉取車機構3內，全程都是機械驅動提供動力，無電機、成本低，解決了現有技術中必須通 過電機來控制存取車的升降，一旦電機失效將無法存取車的問題。
[0047] 為便於理解，下面以旋轉取車機構3中的拔銷3313,提升傳動機構2的傳動軸22 為例對停車位塔庫進行詳細描述。
[0048] 請參閱圖1至圖9,本發明實施例中一種停車位塔庫另一實施例包括：
[0049] 本發明所述的一種停車位塔庫，包括鋼架1、提升傳動機構2、旋轉取車機構3、頂 升機構4、配重5和載車板6。
[0050] 其中，鋼架1包含多個停車位，大大的節約了地面空間。
[0051] 載車板6包括折彎鍍鋅板61、加強梁62、導向軌63和滾輪64。
[0052] 提升傳動機構2設置於鋼架1頂部，提升傳動機構2 -端連接於旋轉取車機構3， 另一端連接配重5,提升傳動機構2和配重5相互配合控制旋轉驅車機構3上下移動，保證 了存取車過程中旋轉取車機構3順利的上下移動。
[0053] 旋轉取車機構3包括吊籠31、載車板導軌32和滑動旋轉部件33,載車板導軌32 設置於吊籠31內，其中，載車板6通過載車板導軌32移入或移出吊籠31，以實現在存車時 將載有車的載車板6順利的從旋轉取車機構3移出到停車位，在取車時能順利的獲取空閒 的載車板6來承載需要被取出的車。
[0054] 滑動旋轉部件33包括旋轉平臺331，旋轉平臺331包括撥銷3313,撥銷3313通過 沿導向軌63轉動來驅動載車板6水平移動，使用拔銷3313的機械轉動作為驅動動力來控 制載車板6的移動，全程無電機，環保又節約成本，避免了現有技術中一旦電機失效，就會 無法繼續控制載車板6移動，從而無法繼續存取車的問題。
[0055] 進一步，滑動旋轉部件33還包括：導向架體335,導向架體335設置於吊籠31底 部，旋轉平臺331沿導向架體335移動並進行旋轉將載車板6進行掉頭，通過旋轉平臺331 的移動對載有車的載車板6進行旋轉掉頭，旋轉過程中無需對車進行倒車，使得存取車時 更為快捷、方便。
[0056] 進一步，滑動旋轉部件33還包括迴轉支承332、齒輪333、旋轉馬達334和支撐架 體336,旋轉馬達334固定於支撐架體336上；
[0057] 其中，齒輪333與所述迴轉支承332嚙合，加強了滑動旋轉部件33的穩固性，使用 壽命更長，維護頻率降低；
[0058] 旋轉馬達334連接齒輪333,旋轉平臺331通過螺栓與迴轉支承332連接，旋轉馬 達334在旋轉過程中可以帶動齒輪333的轉動，進一步為旋轉載車板6時提供機械動力，提 高效率。
[0059] 進一步，提升傳動機構2包括升降馬達21、傳動軸22、曳引輪23和鋼絲繩24,升降 馬達21設置在鋼架1頂部，鋼絲繩24 -端連接旋轉取車機構3,另一端連接配重5 ;
[0060] 升降馬達21通過傳動軸22驅動曳引輪23,曳引輪23帶動鋼絲繩24移動，通過曳 引輪23帶動鋼絲繩24上下移動來進一步加強旋轉取車機構3上下移動的速度。
[0061] 停車位塔庫還包括自動升降門7,自動升降門7用於控制車進出旋轉取車機構3， 自動升降門包括門框、升降電機、鏈輪、鏈條、另一配重、門體和第三導輪；門框與建築牆體 固定；升降電機與門框固定連接，門體和另一配重通過鏈輪和鏈條連接，門體在第三導輪的 作用下沿著門框上下移動。
[0062] 需要說明的是，實際應用中，只要具有旋轉取車機構3中的拔銷3313的功能的結 構都可以代替本實施例中的拔銷3313,升降馬達21為無電機升降馬達，可以是液壓馬達、 氣動馬達，也可以是機械馬達等，此處均不做限定。
[0063] 本實施例中，旋轉取車機構3中的撥銷3313通過沿載車板6中的導向軌63轉動 來驅動載車板6相對於停車位以水平移動；旋轉取車機構3通過載車板導軌32驅動載車板 6移入停車位或旋轉取車機構3內；升降馬達21通過傳動軸22驅動曳引輪23,曳引輪23 驅動鋼絲繩24,存車時可以靈活的將載車板從旋轉取車機構3移入停車位，取車時將載車 板6從停車位移入旋轉取車機構3內，全程都是機械驅動提供動力，無電機、成本低，維護頻 率較低，並且提高了存取車的效率，節約車主的時間，解決了現有技術中必須通過電機來控 制存取車的升降的問題。
[0064] 為便於理解，下面以一具體的應用場景對本發明實施例中的停車位塔庫的存取車 流程進行詳細描述，具體如下：
[0065] 存車時：自動升降門7打開，汽車進入旋轉取車機構3內的載車板6,司機離開車 庫，自動升降門7關閉，旋轉取車機構3帶著汽車提升到存車層，旋轉取車機構3上的滑動 旋轉機構33逆時針旋轉，撥銷3313撥動載車板進入到存車位，旋轉取車機構3升降到空閒 載車板8層，旋轉取車機構3上的滑動旋轉機構33順時針旋轉，撥銷3313撥動空閒載車板 8進入到旋轉取車機構3,旋轉取車機構3帶著空閒載車板8下降到地面層，至此存車結束。 [0066] 取車時：旋轉取車機構3帶著空閒載車板提升到需要取車的存車層，旋轉取車機 構3上的滑動旋轉機構33順時針旋轉，撥銷3313撥動空閒載車板8進入到存車位，旋轉取 車機構3升降到所要取汽車載車板6的層，旋轉取車機構3上的滑動旋轉機構33逆時針旋 轉，撥銷3313撥動載車的載車板6進入到旋轉取車機構3,旋轉取車機構3帶著載車的載 車板6下降到地面層，在頂升機構4的作用下，滑動旋轉機構33頂升載車板6帶著汽車離 開載車板導軌32,滑動旋轉機構33帶著載車板6和汽車旋轉，汽車調頭完成，自動升降門7 打開，司機進入車庫開走汽車，自動升降門7關閉，至此取車結束。
[〇〇67] 以上對本發明所提供的一種停車位塔庫進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例 對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方 法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】 及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1. 一種停車位塔庫，其特徵在於，包括鋼架（1)、提升傳動機構（2)、旋轉取車機構（3)、 配重（5)和載車板（6); 所述鋼架（1)包含多個停車位，所述提升傳動機構（2)設置於所述鋼架（1)頂部； 所述提升傳動機構（2) -端連接於所述旋轉取車機構（3)，另一端連接配重（5)，所述 提升傳動機構（2)和所述配重（5)控制所述旋轉驅車機構（3)上下移動； 所述旋轉取車機構（3)用於將所述載車板（6)從所述旋轉取車機構（3)移入所述停車 位，將所述載車板（6)從所述停車位移入所述旋轉取車機構（3)。
2. 根據權利要求1所述的停車位塔庫，其特徵在於， 所述旋轉取車機構（3)包括吊籠（31)、載車板導軌（32)和滑動旋轉部件（33)，所述載 車板導軌（32)設置於吊籠（31)內，所述載車板（6)通過所述載車板導軌（32)移入或移出 所述吊籠（31); 所述滑動旋轉部件（33)包括旋轉平臺（331)，所述旋轉平臺（331)包括撥銷（3313); 所述撥銷（3313)通過沿所述載車板￠)中的導向軌￠3)轉動來驅動所述載車板（6) 水平移動。
3. 根據權利要求2所述的停車位塔庫，其特徵在於， 所述滑動旋轉部件（33)還包括：導向架體（335)，所述：導向架體（335)設置於所述 吊籠（31)底部，所述旋轉平臺（331)沿所述導向架體（335)移動並進行旋轉將所述載車板 (6)進行掉頭。
4. 根據權利要求2所述的停車位塔庫，其特徵在於， 所述滑動旋轉部件（33)還包括迴轉支承（332)、齒輪（333)、旋轉馬達（334)和支撐架 體（336); 所述旋轉馬達（334)固定於所述支撐架體（336)上； 所述齒輪（333)與所述迴轉支承（332)嚙合，所述旋轉馬達（334)連接所述齒輪 (333)，所述旋轉平臺（331)通過螺栓與所述迴轉支承（332)連接。
5. 根據權利要求2所述的停車位塔庫，其特徵在於，所述停車位塔庫還包括頂升機構 (4)，所述頂升機構（4)設置於所述旋轉取車機構（3)下方； 所述頂升機構（4)用於頂升承載在所述滑動旋轉部件（33)上的載車板（6)離開載車 板導軌（32)。
6. 根據權利要求1至4任一所述的停車位塔庫，其特徵在於， 所述提升傳動機構（2)包括升降馬達（21)、傳動軸（22)、曳引輪（23)和鋼絲繩（24); 所述升降馬達（21)設置在所述鋼架（1)頂部； 所述鋼絲繩（24) -端連接所述旋轉取車機構（3)，另一端連接所述配重（5); 所述升降馬達（21)通過所述傳動軸（22)驅動所述曳引輪（23)，所述曳引輪（23)帶動 所述鋼絲繩（24)移動。
7. 根據權利要求1-4任一所述的停車位塔庫，其特徵在於， 所述停車位塔庫還包括自動升降門（7)，所述自動升降門（7)用於控制車進出所述旋 轉取車機構（3)。
8. 根據權利要求7所述的停車位塔庫，其特徵在於，所述自動升降門包括門框、升降電 機、鏈輪、鏈條、另一配重、門體和第三導輪；所述門框與建築牆體固定；所述升降電機與所 述門框固定連接，所述門體和所述另一配重通過所述鏈輪和所述鏈條連接，所述門體在所 述第三導輪的作用下沿著所述門框上下移動。
9. 一種在根據權利要求1至8中任一停車位塔庫中存取車的方法，其特徵在於： 在存車過程中，自動升降門（7)打開，在車停放到旋轉取車機構（3)內的載車板（6) 後，自動升降門（7)關閉，提升傳動機構（2)和配重（5)控制旋轉取車機構（3)向上提升，旋 轉取車機構（3)帶著車提升到存車層，旋轉取車機構（3)上的滑動旋轉機構（33)逆時針旋 轉，撥銷（3313)撥動載車板（6)進入到存車位，提升傳動機構（2)和配重（5)控制旋轉取 車機構（3)升降到空閒載車板層，旋轉取車機構（3)上的滑動旋轉機構（33)順時針旋轉， 撥銷（3313)撥動空閒載車板進入到旋轉取車機構（3)，提升傳動機構（2)和配重（5)控制 旋轉取車機構（3)帶著空閒載車板下降到地面層； 在取車過程中，提升傳動機構（2)和配重（5)控制旋轉取車機構（3)帶著空閒載車板 提升到對應的空閒載車板層，旋轉取車機構（3)上的滑動旋轉機構（33)順時針旋轉，撥銷 (3313)撥動空閒載車板（8)進入到空閒載車板層，提升傳動機構（2)和配重（5)控制旋轉 取車機構（3)升降到所要取車的存車層，旋轉取車機構（3)上的滑動旋轉機構（33)逆時針 旋轉，撥銷（3313)撥動載車的載車板（6)進入到旋轉取車機構（3)，提升傳動機構（2)和配 重（5)控制旋轉取車機構（3)帶著載車的載車板（6)下降到地面層，在頂升機構（4)的作 用下，滑動旋轉機構（33)頂升載車板（6)帶著車離開載車板導軌（32)，滑動旋轉機構（33) 帶著載車板（6)和車旋轉，車調頭完成，自動升降門（7)打開，車離開旋轉取車機構（3)後， 自動升降門（7)關閉。
【文檔編號】E04H6/22GK104088494SQ201410310996
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】王智勇, 龍德榮, 何清燕, 沈普能, 盧小菊 申請人:深圳市惠科自動化科技有限公司