矽片自動上下料機的抓手裝置的製作方法

2023-07-04 02:14:01 2

專利名稱：矽片自動上下料機的抓手裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種太陽能電池片生產用設備，尤其涉及太陽能電池生產中使用的矽片自動上下料機的抓手裝置。
背景技術：
目前國內光伏行業的發展正處於高速增長階段，太陽能電池生產企業發展迅猛。作為新能源高科技行業，國內大部分太陽能電池生產企業的自動化程度卻很低，仍然屬於勞動密集型企業。較低的自動化程度，一方面限制了企業規模的進一步壯大，另一方面，也對產品質量的穩定性造成了不良影響。在太陽能電池生產環節中，矽片清洗工序集中了大量操作過程。傳統的清洗過程為，人工將盒中疊放的矽片一片片插入承載花籃中，再置入自動清洗機中，由清洗機進行清洗，完畢後取出甩幹，在插片操作中，人手不可避免的會接觸每片矽片，在矽片表面留下指紋印，影響電池外觀；雖然採取了多重淨化措施，但手套仍會引入汙染，影響電池性能；同時，操作人員的工作狀態和工作情緒也會影響到矽片的破碎情況，從而影響成品率。全自動矽片上下料機可以有效避免插片過程中人體與矽片的接觸，降低由人體接觸對矽片外觀，性能等方面造成的影響，提高生產效率以及產品質量的穩定性。中國專利《全自動矽片上下料機》200720102594. 2的自動矽片上下料機滿足了矽片的自動上下料，同時不會對矽片造成汙染。該自動設備有一帶吸盤的抓手，堆疊的電池片放置在設備工作檯中間，電池片外側有吹氣裝置將堆疊在一起的電池片吹開，防止多張電池片吸附在一起，在工作檯兩側均有一條傳送帶，上料時，帶吸盤的抓手從中間位置吸附電池片後一左一右移動將電池片分別放置在兩邊的傳送帶上，傳送帶末端放置側臥的花籃，花籃下有上升機構，隨著電池片的插入逐漸上升，下料時則相反，但此專利中，存在這樣的問題，當抓手移向一側後另一側處於閒置狀態，因此比較浪費時間，效率不夠高。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了在現有專利的基礎上提升上下料的頻率，節省操作時間，本實用新型利用上述發明申請的優點並克服上述缺點，提供一種高效率的矽片自動上下料機的抓手裝置。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種矽片自動上下料機的抓手裝置，包括設備支架、安裝在支架上的工作檯面、安裝在工作檯面上的導軌、傳送帶、抓手機構、控制抓手機構動作的驅動裝置和控制整個裝置動作的操作面板，所述導軌軌道中安裝抓手機構，抓手機構包括用於吸附矽片的第一抓手，導軌的兩端分別設置用於傳送矽片的傳送帶，兩傳送帶中間位置具有一個用於提供矽片的上料臺，所述抓手機構還包括並列安裝在第一抓手側向的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手之間的間距與傳送帶至上料臺之間的距離相同。為了使吸附效果好，所述第一抓手和第二抓手上均具有吸盤。[0008]為了易於控制，保持裝置整潔度，所述驅動裝置通過氣動管路控制。本實用新型的有益效果是，本實用新型通過增加一個抓手，利用兩個抓手壓縮氣吸放力相反的原理，實現第一抓手放開電池片時第二抓手吸附電池片，反之亦然，本抓手裝置在原來左右移動頻率的基礎上提升了矽片上下料的頻率，可節省50%的操作時間。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的矽片自動上下料機的抓手裝置的具體實施例的結構簡圖。圖中1.支架,2.工作檯面,3.導軌,4.傳送帶,5.抓手機構,51.第一抓手,52.第二抓手，6.操作面板,7.上料臺。
具體實施方式現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。如圖I所示的本實用新型的矽片自動上下料機的抓手裝置的具體實施例，包括設備支架I、安裝在支架I上的工作檯面2、安裝在工作檯面2上的導軌3、傳送帶4、抓手機構5、控制抓手機構5動作的驅動裝置和控制整個裝置動作的操作面板6，驅動裝置通過氣動管路控制，導軌3軌道中安裝抓手機構5，抓手機構5包括用於吸附矽片的第一抓手51，導軌3的兩端分別設置用於傳送矽片的傳送帶4，兩傳送帶4中間位置具有一個用於提供矽片的上料臺7，抓手機構5還包括並列安裝在第一抓手51側向的第二抓手52，第一抓手51和第二抓手52之間的間距與傳送帶4至上料臺7之間的距離相同，第一抓手51和第二抓手52上均具有吸盤。本設計增加一個第二抓手52，兩個抓手之間的距離設計成傳送帶4至上料臺7之間的距離，當第一抓手51移動至一邊傳送帶4上方時，第二抓手52正好位於中間堆疊矽片的上料臺7上方，兩個抓手的壓縮氣吸放力相反，第一抓手51放開矽片時第二抓手52吸附上料臺7上的矽片。當第二抓手52抓著矽片移動到另一邊傳送帶4時，這時第一抓手51正好位於上料臺7上方，這時第二抓手52放開矽片，第一抓手51吸附矽片，依次循環。本抓手裝置在原來左右移動頻率的基礎上提升了矽片上下料的頻率，可節省50%的操作時間。以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
權利要求1.一種矽片自動上下料機的抓手裝置，包括設備支架(I)、安裝在支架(I)上的工作檯面(2)、安裝在工作檯面(2)上的導軌(3)、傳送帶(4)、抓手機構(5)、控制抓手機構(5)動作的驅動裝置和控制整個裝置動作的操作面板(6)，所述導軌(3)軌道中安裝抓手機構(5)，抓手機構(5)包括用於吸附矽片的第一抓手(51)，導軌(3)的兩端分別設置用於傳送矽片的傳送帶(4)，兩傳送帶(4)中間位置具有一個用於提供矽片的上料臺(7)，其特徵在於所述抓手機構(5)還包括並列安裝在第一抓手(51)側向的第二抓手(52)，所述第一抓手(51)和第二抓手(52)之間的間距與傳送帶⑷至上料臺(7)之間的距離相同。
2.如權利要求I所述的矽片自動上下料機的抓手裝置，其特徵在於所述第一抓手(51)和第二抓手(52)上均具有吸盤。
3.如權利要求I所述的矽片自動上下料機的抓手裝置，其特徵在於所述驅動裝置通過氣動管路控制。
專利摘要本實用新型涉及一種矽片自動上下料機的抓手裝置，包括設備支架、安裝在支架上的工作檯面、安裝在工作檯面上的導軌、傳送帶、抓手機構、控制抓手機構動作的驅動裝置和控制整個裝置動作的操作面板，所述導軌軌道中安裝抓手機構，抓手機構包括用於吸附矽片的第一抓手，導軌的兩端分別設置用於傳送矽片的傳送帶，兩傳送帶中間位置具有一個用於提供矽片的上料臺，所述抓手機構還包括並列安裝在第一抓手側向的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手之間的間距與傳送帶至上料臺之間的距離相同。本實用新型通過增加一個抓手，實現第一抓手放開電池片時第二抓手吸附電池片，反之亦然，節省了操作時間，提高了效率。
文檔編號H01L21/677GK202564197SQ201220145118
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月6日 優先權日2012年4月6日
發明者季九江, 蔡希松, 張慧琴, 胡琴, 黎慧華 申請人:常州億晶光電科技有限公司