一種教學用開放式機器人實訓工作平臺的製作方法
2023-05-31 23:09:56
一種教學用開放式機器人實訓工作平臺的製作方法
【專利摘要】本實用新型在於提供一種教學用開放式機器人實訓工作平臺，包括實訓臺底座、工作平臺板、控制擴展盒、機器人底座，其特徵在於，所述的實訓臺底座和機器人底座安裝在同一個平面上且機器人底座安裝在實訓臺底座的一側，所述的實訓臺底座頂部安裝有工作平臺板，所述實訓臺底座面對機器人底座的一側設有控制擴展盒，可便於安裝機器人控制器，所述實訓臺底座兩側均有兩條腰型孔，和一個大圓孔，用於擴展氣動控制、電器控制、數字控制等元器件安裝，兩條腰型孔在此發揮靈活安裝之作用。
【專利說明】—種教學用開放式機器人實訓工作平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及教學儀器生產【技術領域】，尤其涉及一種教學用開放式機器人實訓工作平臺。
【背景技術】
[0002]在國內產能升級大環境之下，機器人結合自動化普及應用程度在近幾年有著飛越式的上升，工業機器人在一步步地取代各行各業中的重複式、密集式的勞動，可編程工業機器人的市場需求量，在年年增加，可目前機械應用類專業人才匱乏。許多高中職業技工學校欲開展該類專業，卻缺乏一種可針對各行業針對工業機器人擴展應用編程之實訓設備。
[0003]現在技術中，工業機器人的基座以及對應的工作檯均以針對式，單一式，訂製式，非標式型成的生產用設備，全無開放擴展可言，更不可以靈活變換應用方式，不合適學校培養專業人才之用。
【發明內容】
[0004]針對現有技術的不足，本實用新型在於提供一種可實現各種定製式、非標式工業機器人均可安裝拆卸的教學實訓工作平臺。
[0005]為實現上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現:
[0006]一種教學用開放式機器人實訓工作平臺，包括實訓臺底座、工作平臺板、控制擴展盒、機器人底座，其特徵在於，所述的實訓臺底座和機器人底座安裝在同一個平面上且機器人底座安裝在實訓臺底座的一側，所述的實訓臺底座頂部安裝有工作平臺板，所述實訓臺底座面對機器人底座的一側設有控制擴展盒，可便於安裝機器人控制器，所述實訓臺底座兩側均有兩條腰型孔，和一個大圓孔，用於擴展氣動控制、電器控制、數字控制等元器件安裝，兩條腰型孔在此發揮靈活安裝之作用。
[0007]具體地，所述的機器人底座包括底板、支柱、安裝板、兩個側輔助板和主輔助板，所述的底板上豎直設有支柱，所述的支柱頂部設有安裝板，安裝板四角分別設有橢圓形安裝孔，其好處是便於各種型號的機器人(智能機械臂)安裝在機器人底座上，所述的支柱設有兩個側輔助板和一個主輔助板，所述的主輔助板上設有若干個圓形安裝孔，且安裝孔大小不同，其目的是通過設有不同型號的圓形安裝孔便於固定不同型號的機器人(智能機械臂)。
[0008]具體地，所述的工作平臺板設有若干橫縱陣列螺紋孔，其作用是可靈活裝配各類實訓模塊，安裝方便，易裝易拆，表面採用鍍硬鉻處理，耐磨防鏽。
[0009]具體地，所述的控制擴展盒配有模型信號接口一個，急停開關一個，氣路控制端帶有一個氣源調節閥和一個出氣源輸出口，模型信號接口可接入輸入輸出信號通信，氣路控制端可供給需要氣動控制結合的實訓模型，從而實現靈活開放兼容各類上位機與下位機之聯接，另配有一個急停開關，以備發生事故緊急停車。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型設計合理，使得實訓工作平臺能根據需要安裝不同型號不同牌子的機器人(機械臂)，並且工作平臺可靈活裝配各類實訓模塊，另外通過控制擴展盒也可實現各類上位機和下位機的靈活開放兼容控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0013]圖中:1-實訓臺底座、2-工作平臺板、3-控制擴展盒、4-機器人底座、41-主輔助板、42-側輔助板。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細地描述。
[0015]如圖1和圖2所示，一種教學用開放式機器人實訓工作平臺，包括實訓臺底座1、工作平臺板2、控制擴展盒3、機器人底座4，其特徵在於，所述的實訓臺底座I和機器人底座4安裝在同一個平面上且機器人底座4安裝在實訓臺底座I的一側，所述的實訓臺底座I頂部安裝有工作平臺板2，所述實訓臺底座I面對機器人底座4的一側設有控制擴展盒3，可便於安裝機器人控制器，所述實訓臺底座I兩側均有兩條腰型孔，和一個大圓孔，用於擴展氣動控制、電器控制、數字控制等元器件安裝，兩條腰型孔在此發揮靈活安裝之作用。
[0016]具體地，所述的機器人底座4包括底板、支柱、安裝板、兩個側輔助板42和主輔助板41，所述的底板上豎直設有支柱，所述的支柱頂部設有安裝板，安裝板四角分別設有橢圓形安裝孔，其好處是便於各種型號的機器人(智能機械臂)安裝在機器人底座上，所述的支柱設有兩個側輔助板42和一個主輔助板41，所述的主輔助板41上設有若干個圓形安裝孔，且安裝孔大小不同，其目的是通過設有不同型號的圓形安裝孔便於固定不同型號的機器人(智能機械臂)。
[0017]具體地，所述的工作平臺板2設有40X40陣列M5螺紋孔，其作用是可靈活裝配各類實訓模塊，安裝方便，易裝易拆，表面採用鍍硬鉻處理，耐磨防鏽。
[0018]具體地，所述的控制擴展盒3配有模型信號接口一個，急停開關一個，氣路控制端帶有一個氣源調節閥和一個出氣源輸出口，模型信號接口可接入輸入輸出信號通信，氣路控制端可供給需要氣動控制結合的實訓模型，從而實現靈活開放兼容各類上位機與下位機之聯接，另配有一個急停開關，以備發生事故緊急停車。
[0019]上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。
【權利要求】
1.一種教學用開放式機器人實訓工作平臺，包括實訓臺底座、工作平臺板、控制擴展盒、機器人底座，其特徵在於，所述的實訓臺底座和機器人底座安裝在同一個平面上且機器人底座安裝在實訓臺底座的一側，所述的實訓臺底座頂部安裝有工作平臺板，所述實訓臺底座面對機器人底座的一側設有控制擴展盒，所述實訓臺底座兩側均有兩條腰型孔和一個大圓孔。
2.根據權利要求1所述的一種教學用開放式機器人實訓工作平臺，其特徵在於:所述的機器人底座包括底板、支柱、安裝板、兩個側輔助板和主輔助板，所述的底板上豎直設有支柱，所述的支柱頂部設有安裝板，安裝板四角分別設有橢圓形安裝孔，所述的支柱設有兩個側輔助板和一個主輔助板，所述的主輔助板上設有若干個圓形安裝孔且安裝孔大小不同。
3.根據權利要求1所述的一種教學用開放式機器人實訓工作平臺，其特徵在於:所述的工作平臺板設有若干橫縱陣列螺紋孔。
4.根據權利要求1所述的一種教學用開放式機器人實訓工作平臺，其特徵在於:所述的控制擴展盒配有模型信號接口一個，急停開關一個，氣路控制端帶有一個氣源調節閥和一個出氣源輸出口。
【文檔編號】G09B25/02GK204204316SQ201420632436
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】伊洪良 申請人:肇慶三向教學儀器製造有限公司