塔筒內環縫焊接臂機構的製作方法

2023-06-22 02:46:51

塔筒內環縫焊接臂機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種塔筒內環縫焊接臂機構，包括機架，在機架上架設焊接臂；特徵是：所述焊接臂與機架之間安裝絲杆升降機，在焊接臂端部固定第一安裝座，第一安裝座上安裝第一絲杆，在第一絲杆兩側的第一安裝座上固定垂直線性滑軌，在第一絲杆上設置第一絲母座，第一絲母座設置在垂直線性滑軌上；在所述第一絲母座上安裝第一安裝板，在第一安裝板上固定第二安裝座，在第二安裝座上安裝水平設置的第二絲杆，在第二安裝座上設置水平線性滑軌，在第二絲杆上設置第二絲母座，第二絲母座設置水平線性滑軌上，在第二絲母座上安裝第二安裝板。本實用新型提高了塔筒內環縫焊接的效率，保證焊接精度。
【專利說明】塔筒內環縫焊接臂機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種塔筒內環縫焊接臂機構，屬於機械設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在已有技術中，對塔筒內環縫焊接大多採用固定塔筒，焊接臂移動的焊接方式，這種焊接方式費時費力，效率低下，很難滿足批量生產需要。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種塔筒內環縫焊接臂機構，方便、高效地實現塔筒內環縫的焊接。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案，一種塔筒內環縫焊接臂機構，包括機架，在機架上架設焊接臂；特徵是:所述焊接臂與機架之間安裝絲杆升降機和升降減速電機，升降減速電機的輸出軸與絲杆升降機的輸入軸通過聯接套聯接；在所述焊接臂的端部固定第一安裝座，在第一安裝座上安裝垂直減速機和縱向設置的第一絲杆，在第一絲杆的端部安裝第一帶輪，在垂直減速機的輸出軸上安裝第四帶輪，第一帶輪和第四帶輪通過皮帶連接；在所述第一絲杆兩側的第一安裝座上固定垂直線性滑軌，在第一絲杆上設置第一絲母座，第一絲母座設置在垂直線性滑軌上；在所述第一絲母座上安裝第一安裝板，在第一安裝板上固定第二安裝座，在第二安裝座上安裝水平減速機和水平設置的第二絲杆，在第二絲杆的端部安裝第二帶輪，在水平減速機的輸出軸上安裝第三帶輪，第二帶輪和第三帶輪通過皮帶連接；在所述第二安裝座上設置水平線性滑軌，在第二絲杆上設置第二絲母座，第二絲母座設置水平線性滑軌上，在第二絲母座上安裝第二安裝板。
[0005]所述第一絲杆的兩端通過第一軸承透蓋安裝第一軸承，第一軸承設置在第一軸承座中，第一軸承座與第一安裝座固定。
[0006]所述第二絲杆的兩端分別通過第二軸承透蓋和第三軸承透蓋安裝第二軸承和第三軸承，第二軸承設置在第二軸承座中，第三軸承設置在第三軸承座中，第二軸承座和第三軸承座分別與第二安裝座固定。
[0007]在所述絲杆升降機的伸降絲杆頂端安裝連接頭。
[0008]所述水平減速機安裝在電機安裝板上，電機安裝板與第二安裝座固定。
[0009]本實用新型提高了塔筒內環縫焊接的效率；升降減速機和絲杆升降機用來調節20m焊接臂的垂度，同時焊接臂端部十字調節可以調節垂直和軸向距離，使得焊接精度得以保證。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視圖。
[0011]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0012]圖3為本實用新型的側視圖。[0013]圖4為本實用新型的剖視圖。
[0014]圖5為圖1的I放大圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1?圖5所示:所述塔筒內環縫焊接臂機構包括機架1、焊接臂2、升降減速機
3、聯接套4、連接頭5、絲杆升降機6、第一軸承透蓋7、第一軸承8、第一軸承座9、第一安裝座10、第一絲母座11、第一絲杆12、第一帶輪13、第一安裝板14、第二帶輪15、第二軸承座
16、第二軸承透蓋17、第二安裝板18、水平線性滑軌19、第二軸承20、第三軸承座21、第三軸承透蓋22、第二絲杆23、第二安裝座24、第二絲母座25、水平減速機26、第三軸承27、電機安裝板28、第三帶輪29、垂直線性滑軌30、垂直減速機31、第四帶輪32等。
[0017]如圖1所示，本實用新型包括機架1，在機架I上架設焊接臂2，焊接臂2與機架I之間安裝絲杆升降機6和升降減速電機3,升降減速電機3的輸出軸與絲杆升降機6的輸入軸通過聯接套4聯接，在絲杆升降機6的伸降絲杆頂端安裝連接頭5 ;在使用時通過絲杆升降機6調節焊接臂2的垂度；
[0018]如圖1、圖5所示，在所述焊接臂2的端部固定第一安裝座10，在第一安裝座10上安裝垂直減速機31和縱向設置的第一絲杆12，第一絲杆12的兩端通過第一軸承透蓋7安裝第一軸承8,第一軸承8設置在第一軸承座9中,第一軸承座9與第一安裝座10固定；在所述第一絲杆12的端部安裝第一帶輪13，在垂直減速機31的輸出軸上安裝第四帶輪32，第一帶輪13和第四帶輪32通過皮帶連接；如圖3所示，在所述第一絲杆12兩側的第一安裝座10上固定垂直線性滑軌30，在第一絲杆12上設置可沿第一絲杆12移動的第一絲母座11，第一絲母座11設置在垂直線性滑軌30上；在所述第一絲母座11上安裝第一安裝板14，在第一安裝板14上固定第二安裝座24，在第二安裝座24上安裝水平減速機26和水平設置的第二絲杆23，第二絲杆23的兩端分別通過第二軸承透蓋17和第三軸承透蓋22安裝第二軸承20和第三軸承27，第二軸承20設置在第二軸承座16中，第三軸承27設置在第三軸承座21中，第二軸承座16和第三軸承座21分別與第二安裝座24固定；在所述第二絲杆23的端部安裝第二帶輪15，在水平減速機26的輸出軸上安裝第三帶輪29，第二帶輪15和第三帶輪29通過皮帶連接；在所述第二安裝座24上設置水平線性滑軌19，在第二絲杆23上設置第二絲母座25，第二絲母座25可沿水平線性滑軌19移動，在第二絲母座25上安裝第二安裝板18，第二安裝板18用於安裝焊槍；
[0019]所述水平減速機26安裝在電機安裝板28上，電機安裝板28與第二安裝座24固定。
[0020]本實用新型的工作原理及工作過程:首先，升降減速機3和絲杆升降機6工作，調節焊接臂2的垂度，使得焊接臂2保持水平；然後，能過垂直減速機31和水平減速機26的工作，帶動第一絲杆12和第二絲杆23轉動，從而實現第一絲母座11和第二絲母座25分別沿垂直線性滑軌30和水平線性滑軌19的移動，實現十字調節，完成焊槍垂直方向和水平方向的位置調節，保證內環焊的焊接工藝要求。
[0021]本實用新型提高了塔筒內環縫焊接的效率；升降減速機和絲杆升降機用來調節20m焊接臂的垂度，同時焊接臂端部十字調節可以調節垂直和軸向距離，使得焊接精度得以保證。
【權利要求】
1.一種塔筒內環縫焊接臂機構，包括機架(1)，在機架(I)上架設焊接臂(2);其特徵是:所述焊接臂(2)與機架(I)之間安裝絲杆升降機(6)和升降減速電機(3)，升降減速電機(3)的輸出軸與絲杆升降機(6)的輸入軸通過聯接套(4)聯接；在所述焊接臂(2)的端部固定第一安裝座(10)，在第一安裝座(10)上安裝垂直減速機(31)和縱向設置的第一絲杆(12)，在第一絲杆(12)的端部安裝第一帶輪(13)，在垂直減速機(31)的輸出軸上安裝第四帶輪(32)，第一帶輪(13)和第四帶輪(32)通過皮帶連接；在所述第一絲杆(12)兩側的第一安裝座(10)上固定垂直線性滑軌(30)，在第一絲杆(12)上設置第一絲母座(11)，第一絲母座(11)設置在垂直線性滑軌(30 )上；在所述第一絲母座(11)上安裝第一安裝板(14)，在第一安裝板(14)上固定第二安裝座(24)，在第二安裝座(24)上安裝水平減速機(26)和水平設置的第二絲杆(23 )，在第二絲杆(23 )的端部安裝第二帶輪(15 )，在水平減速機(26 )的輸出軸上安裝第三帶輪(29)，第二帶輪(15)和第三帶輪(29)通過皮帶連接；在所述第二安裝座(24)上設置水平線性滑軌(19)，在第二絲杆(23)上設置第二絲母座(25)，第二絲母座(25)設置水平線性滑軌(19)上，在第二絲母座(25)上安裝第二安裝板(18)。
2.如權利要求1所述的塔筒內環縫焊接臂機構，其特徵是:所述第一絲杆(12)的兩端通過第一軸承透蓋(7)安裝第一軸承(8)，第一軸承(8)設置在第一軸承座(9)中，第一軸承座(9)與第一安裝座(10)固定。
3.如權利要求1所述的塔筒內環縫焊接臂機構，其特徵是:所述第二絲杆(23)的兩端分別通過第二軸承透蓋(17)和第三軸承透蓋(22)安裝第二軸承(20)和第三軸承(27)，第二軸承(20)設置在第二軸承座(16)中，第三軸承(27)設置在第三軸承座(21)中，第二軸承座(16)和第三軸承座(21)分別與第二安裝座(24)固定。
4.如權利要求1所述的塔筒內環縫焊接臂機構，其特徵是:所述水平減速機(26)安裝在電機安裝板(28)上，電機安裝板(28)與第二安裝座(24)固定。
【文檔編號】B23K37/02GK203726024SQ201320777843
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】陳飛, 楊念記, 吳雲強, 殷佳燕, 劉新立, 唐志靖, 孫志民 申請人:無錫華聯科技集團有限公司